CN206314256U - 一种园艺用便捷式树枝修剪装置 - Google Patents

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林敏娟
王振磊
袁宇尧
王建宇
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Abstract

本实用新型涉及一种园艺用树枝修剪装置,尤其涉及一种园艺用便捷式树枝修剪装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种修剪均匀、修剪速度快、结构简单的园艺用便捷式树枝修剪装置。为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种园艺用便捷式树枝修剪装置,包括有底板、万向轮、推手、固定座、第一电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、支撑座、支杆、第二电机等;底板顶部对称设有推手,推手之间的底板顶部安装有固定座和第一电机,固定座位于第一电机左侧,固定座前侧铰接连接有第一连杆,第一电机前侧铰接连接有第二连杆,第一连杆中部与第二连杆中部铰接连接。本实用新型达到了修剪均匀、修剪速度快、结构简单的效果。

Description

一种园艺用便捷式树枝修剪装置
技术领域
本实用新型涉及一种园艺用树枝修剪装置,尤其涉及一种园艺用便捷式树枝修剪装置。
背景技术
园艺,即园地栽培,果树、蔬菜和观赏植物的栽培、繁育技术和生产经营方法。可相应地分为果树园艺、蔬菜园艺和观赏园艺。园艺一词,原指在围篱保护的园囿内进行的植物栽培。现代园艺虽早已打破了这种局限,但仍是比其他作物种植更为集约的栽培经营方式。园艺业是农业中种植业的组成部分。园艺生产对于丰富人类营养和美化、改造人类生存环境有重要意义。
园艺的起源可追溯到农业发展的早期阶段。据考古发掘材料,石器时代已开始栽培棕枣、无花果、油橄榄、葡萄和洋葱。埃及文明极盛时期,园艺生产也趋发达,如香蕉、柠檬、石榴、黄瓜、扁豆、大蒜、莴苣、蔷薇等都有栽培。古罗马时期的农业著作中已提到果树嫁接和水果贮藏等,当时并已有用云母片盖的原始型温室进行蔬菜促成栽培。贵族庄园除栽有各种果树如苹果、梨、无花果、石榴等外,还栽培各种观赏用花草如百合、玫瑰、紫罗兰、鸢尾、万寿菊等。中世纪时期园艺一度衰落。
现有的园艺用树枝修剪装置存在修剪不均匀、修剪速度慢、结构复杂的缺点,因此亟需研发一种修剪均匀、修剪速度快、结构简单的园艺用便捷式修剪装置。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
本实用新型为了克服现有的园艺用树枝修剪装置存在修剪不均匀、修速度慢、结构复杂的缺点,本实用新型要解决的技术问题是提供一种修剪均匀、修剪速度快、结构简单的园艺用便捷式树枝修剪装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种园艺用便捷式树枝修剪装置,包括有底板、万向轮、推手、固定座、第一电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、支撑座、支杆、第二电机、扇形齿轮、第一滑轨、齿条、第一滑块和修剪装置,底板顶部对称设有推手,推手之间的底板顶部安装有固定座和第一电机,固定座位于第一电机左侧,固定座前侧铰接连接有第一连杆,第一电机前侧铰接连接有第二连杆,第一连杆中部与第二连杆中部铰接连接,第一连杆与第二连杆顶端铰接连接有第四连杆,第二连杆中部铰接连接有第三连杆,第四连杆中部与第三连杆顶端铰接连接有支撑座,支撑座顶部从左至右依次设有支杆和第一滑轨,支杆顶端设有第二电机,第二电机上设有扇形齿轮,第一滑轨上设有第一滑块,第一滑块上设有齿条,齿条与扇形齿轮啮合,支撑座上方设有修剪装置,修剪装置底部中心与齿条顶端连接,修剪装置包括有底座、第二滑块、第二滑轨、第一气缸、第二气缸、第一刀片和第二刀片,底座顶部中心设有第二滑轨,第二滑轨上设有第二滑块,底座左壁中心设有第一气缸,底座右壁中心设有第二气缸,第一气缸右端与第二滑块左侧连接,第二气缸左端与第二滑块右侧连接,左侧第二滑块上铰接连接有第二刀片,右侧第二滑块上铰接连接有第一刀片,第二刀片中部与第一刀片中部铰接连接。
优选地,还包括有放置箱,推手左侧下部设有放置箱。
工作原理:当需要对树枝进行修剪时,工人首先将本装置推至需要修剪树枝的树木前,再控制第二电机顺时针或逆时针转动,第二电机带动扇形齿轮顺时针或逆时针转动,当扇形齿轮顺时针转动时,扇形齿轮带动齿条和滑块在滑轨上向下运动,齿条带动支撑座及其上所有装置向下运动,当扇形齿轮逆时针转动时,扇形齿轮带动齿条和滑块在滑轨上向上运动,齿条带动支撑座及其上所有装置向上运动,如此反复,修剪装置上下运动至调试所需修剪高度时,控制第二电机停止工作。然后控制第一电机顺时针或逆时针转动,当第一电机顺时针转动时,第一电机带动第二连杆顺时针转动,因为第二连杆与第一连杆顶端铰接连接有第四连杆,进而带动第四连杆向右做直线运动,且因为第二连杆下部铰接连接有第三连杆,所以带动第三连杆向右做直线运动,随之带动支撑座及其上所有装置向右运动,当第一电机逆时针转动时,第一电机带动第二连杆逆时针转动,因为第二连杆与第一连杆顶端铰接连接有第四连杆,进而带动第四连杆向左做直线运动,且因为第二连杆下部铰接连接有第三连杆,所以带动第三连杆向左做直线运动,随之带动支撑座及其上所有装置向左运动,如此反复,使得第一刀片和第二刀片运动到将要修剪的树枝夹在中间时,再控制第一气缸和第二气缸伸长或收缩,进而带动第二滑块在第二滑轨上左右运动,使得第一刀片和第二刀片对树枝不断夹紧或张开,对树枝进行修剪,此时,工人推动推手将本装置向前推,使得对树枝修剪的范围加大,当对树枝修剪完成,且支撑座及其上装置回到初始位置时,控制第一电机停止工作,同时控制第一气缸和第二气缸停止工作。重复以上动作,即可将本装置推至下一片需要修剪树枝的树木前,快速便捷式进行修剪。
因为还包括有放置箱,推手左侧下部设有放置箱;放置箱能够存放一些小物品,防止物品的丢失。
(3)有益效果
本实用新型达到了修剪均匀、修剪速度快、结构简单的效果。
附图说明
图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图3为本实用新型的第三种主视结构示意图。
附图中的标记为:1-底板,2-万向轮,3-推手,4-固定座,5-第一电机,6-第一连杆,7-第二连杆,8-第三连杆,9-第四连杆,10-支撑座,11-支杆,12-第二电机,13-扇形齿轮,14-第一滑轨,15-齿条,16-第一滑块,17-修剪装置,171-底座,172-第二滑块,173-第二滑轨,174-第一气缸,175-第二气缸,176-第一刀片,177-第二刀片,18-放置箱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种园艺用便捷式树枝修剪装置,如图1-3所示,包括有底板1、万向轮2、推手3、固定座4、第一电机5、第一连杆6、第二连杆7、第三连杆8、第四连杆9、支撑座10、支杆11、第二电机12、扇形齿轮13、第一滑轨14、齿条15、第一滑块16和修剪装置17,底板1顶部对称设有推手3,推手3之间的底板1顶部安装有固定座4和第一电机5,固定座4位于第一电机5左侧,固定座4前侧铰接连接有第一连杆6,第一电机5前侧铰接连接有第二连杆7,第一连杆6中部与第二连杆7中部铰接连接,第一连杆6与第二连杆7顶端铰接连接有第四连杆9,第二连杆7中部铰接连接有第三连杆8,第四连杆9中部与第三连杆8顶端铰接连接有支撑座10,支撑座10顶部从左至右依次设有支杆11和第一滑轨14,支杆11顶端设有第二电机12,第二电机12上设有扇形齿轮13,第一滑轨14上设有第一滑块16,第一滑块16上设有齿条15,齿条15与扇形齿轮13啮合,支撑座10上方设有修剪装置17,修剪装置17底部中心与齿条15顶端连接,修剪装置17包括有底座171、第二滑块172、第二滑轨173、第一气缸174、第二气缸175、第一刀片176和第二刀片177,底座171顶部中心设有第二滑轨173,第二滑轨173上设有第二滑块172,底座171左壁中心设有第一气缸174,底座171右壁中心设有第二气缸175,第一气缸174右端与第二滑块172左侧连接,第二气缸175左端与第二滑块172右侧连接,左侧第二滑块172上铰接连接有第二刀片177,右侧第二滑块172上铰接连接有第一刀片176,第二刀片177中部与第一刀片176中部铰接连接。
还包括有放置箱18,推手3左侧下部设有放置箱18。
工作原理:当需要对树枝进行修剪时,工人首先将本装置推至需要修剪树枝的树木前,再控制第二电机12顺时针或逆时针转动,第二电机12带动扇形齿轮13顺时针或逆时针转动,当扇形齿轮13顺时针转动时,扇形齿轮13带动齿条15和滑块在滑轨上向下运动,齿条15带动支撑座10及其上所有装置向下运动,当扇形齿轮13逆时针转动时,扇形齿轮13带动齿条15和滑块在滑轨上向上运动,齿条15带动支撑座10及其上所有装置向上运动,如此反复,修剪装置17上下运动至调试所需修剪高度时,控制第二电机12停止工作。然后控制第一电机5顺时针或逆时针转动,当第一电机5顺时针转动时,第一电机5带动第二连杆7顺时针转动,因为第二连杆7与第一连杆6顶端铰接连接有第四连杆9,进而带动第四连杆9向右做直线运动,且因为第二连杆7下部铰接连接有第三连杆8,所以带动第三连杆8向右做直线运动,随之带动支撑座10及其上所有装置向右运动,当第一电机5逆时针转动时,第一电机5带动第二连杆7逆时针转动,因为第二连杆7与第一连杆6顶端铰接连接有第四连杆9,进而带动第四连杆9向左做直线运动,且因为第二连杆7下部铰接连接有第三连杆8,所以带动第三连杆8向左做直线运动,随之带动支撑座10及其上所有装置向左运动,如此反复,使得第一刀片176和第二刀片177运动到将要修剪的树枝夹在中间时,再控制第一气缸174和第二气缸175伸长或收缩,进而带动第二滑块172在第二滑轨173上左右运动,使得第一刀片176和第二刀片177对树枝不断夹紧或张开,对树枝进行修剪,此时,工人推动推手3将本装置向前推,使得对树枝修剪的范围加大,当对树枝修剪完成,且支撑座10及其上装置回到初始位置时,控制第一电机5停止工作,同时控制第一气缸174和第二气缸175停止工作。重复以上动作,即可将本装置推至下一片需要修剪树枝的树木前,快速便捷式进行修剪。
因为还包括有放置箱18,推手3左侧下部设有放置箱18;放置箱18能够存放一些小物品,防止物品的丢失。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种园艺用便捷式树枝修剪装置,其特征在于,包括有底板(1)、万向轮(2)、推手(3)、固定座(4)、第一电机(5)、第一连杆(6)、第二连杆(7)、第三连杆(8)、第四连杆(9)、支撑座(10)、支杆(11)、第二电机(12)、扇形齿轮(13)、第一滑轨(14)、齿条(15)、第一滑块(16)和修剪装置(17),底板(1)顶部对称设有推手(3),推手(3)之间的底板(1)顶部安装有固定座(4)和第一电机(5),固定座(4)位于第一电机(5)左侧,固定座(4)前侧铰接连接有第一连杆(6),第一电机(5)前侧铰接连接有第二连杆(7),第一连杆(6)中部与第二连杆(7)中部铰接连接,第一连杆(6)与第二连杆(7)顶端铰接连接有第四连杆(9),第二连杆(7)中部铰接连接有第三连杆(8),第四连杆(9)中部与第三连杆(8)顶端铰接连接有支撑座(10),支撑座(10)顶部从左至右依次设有支杆(11)和第一滑轨(14),支杆(11)顶端设有第二电机(12),第二电机(12)上设有扇形齿轮(13),第一滑轨(14)上设有第一滑块(16),第一滑块(16)上设有齿条(15),齿条(15)与扇形齿轮(13)啮合,支撑座(10)上方设有修剪装置(17),修剪装置(17)底部中心与齿条(15)顶端连接,修剪装置(17)包括有底座(171)、第二滑块(172)、第二滑轨(173)、第一气缸(174)、第二气缸(175)、第一刀片(176)和第二刀片(177),底座(171)顶部中心设有第二滑轨(173),第二滑轨(173)上设有第二滑块(172),底座(171)左壁中心设有第一气缸(174),底座(171)右壁中心设有第二气缸(175),第一气缸(174)右端与第二滑块(172)左侧连接,第二气缸(175)左端与第二滑块(172)右侧连接,左侧第二滑块(172)上铰接连接有第二刀片(177),右侧第二滑块(172)上铰接连接有第一刀片(176),第二刀片(177)中部与第一刀片(176)中部铰接连接。
2.根据权利要求1所述的一种园艺用便捷式树枝修剪装置,其特征在于,还包括有放置箱(18),推手(3)左侧下部设有放置箱(18)。
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