CN112493007B - 一种电力线路检修用树梢修剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力线路检修用树梢修剪装置，包括用来切割树梢的切割机构和用来夹持树枝并带动树枝转动的夹持转动机构以及驱动所述切割机构和夹持机构进行升降的升降机构。本发明通过设有夹持组件、转动组件、切割组件和摆动组件，对树枝进行夹持、切割、转动和夹持降落，避免树枝断裂后落在电缆上或与电缆发生缠绕，避免损伤电缆，提高电路检修维护的安全性。

Description

一种电力线路检修用树梢修剪装置

技术领域

本发明涉及电力检修设备，具体是一种电力线路检修用树梢修剪装置。

背景技术

在线路巡查检修过程中，对于与电缆有接触或者接触倾向的树枝要进行修剪，避免树枝与电缆接触造成短路或者挤压电缆造成电缆断裂。

传统的树梢修剪操作繁琐，因为在修剪过程中需要避免损伤电缆，需要人员登高操作，操作麻烦，且断裂后的树枝需要人员进行托举握持，费力危险。

发明内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种电力线路检修用树梢修剪装置。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种电力线路检修用树梢修剪装置，包括用来切割树梢的切割机构和用来夹持树枝并带动树枝转动的夹持转动机构以及驱动所述切割机构和夹持机构进行升降的升降机构；

所述夹持转动机构包括作业台和安装在所述作业台上且用来夹持树枝的夹持组件和驱动所述作业台转动的转动组件；所述切割机构包括用来切割树枝的切割轮组件和驱动所述切割轮组件进行摆动的切割动作的摆动组件。

作为本发明进一步的方案：所述夹持组件包括设置在所述作业台一侧的两组相对设置的夹持板，所述相对设置的夹持板底部均铰接有牵引柱，所述牵引柱外侧套设有与所述作业台固定连接的固定筒，所述夹持板和固定筒之间铰接有连杆，所述牵引柱贯穿所述固定筒并延伸至至所述作业台下方；所述牵引柱下端铰接有带动所述牵引柱上下移动的牵引机构。

作为本发明进一步的方案：所述牵引机构包括与所述牵引柱铰接的联动杆，所述联动杆下端铰接有移动块，所述移动块外侧套设有供移动块滑动的嵌套筒，所述嵌套筒通过固定杆与所述作业台固定连接；所述嵌套筒内设有贯穿所述移动块并与所述移动块螺纹连接的异形丝杆；所述异形丝杆一半为光滑圆柱，所述异形丝杆另一半设有螺纹；所述异形丝杆延伸至嵌套筒外侧并通过传动轴连接有驱动电机的输出轴。

作为本发明进一步的方案：所述转动组件包括与所述作业台下端固定连接的转动架，所述转动架通过铰接轴铰接有支撑座；所述铰接轴外端套接固定有蜗轮，所述传动轴为蜗杆，所述蜗轮与所述传动轴啮合传动。

作为本发明进一步的方案：所述嵌套筒内设有与所述移动块相对设置的复位块，复位块通过弹簧与所述嵌套筒内壁固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述切割轮组件包括切割轮，所述切割轮通过轮轴转动连接有套设在所述切割轮下半部分外侧的摆动罩，所述作业台固定连接有安装板，所述摆动罩固定连接有与所述安装板通过轴承座转动连接的支撑筒，所述支撑筒为空心筒；所述支撑筒内嵌套有嵌套轴，所述嵌套轴与所述轮轴通过第一传动带连接传动；所述嵌套轴通过联轴器连接有驱动电机的输出轴，驱动电机为双轴电机。

作为本发明进一步的方案：所述摆动组件包括拨动柱，所述摆动罩设有与所述拨动柱配合的径向槽，所述拨动柱嵌套在所述径向槽内并与所述径向槽卡接滑动；所述拨动柱固定连接有偏心盘，所述偏心盘固定连接有贯穿所述安装板并与所述安装板转动连接的动力轴，所述动力轴通过第二传动带与所述嵌套轴连接传动。

作为本发明进一步的方案：所述升降机构包括剪叉式升降机，所述剪叉式升降机与所述支撑座固定连接。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：本发明通过设有夹持组件、转动组件、切割组件和摆动组件，对树枝进行夹持、切割、转动和夹持降落，避免树枝断裂后落在电缆上或与电缆发生缠绕，避免损伤电缆，提高电路检修维护的安全性。

附图说明

图1为电力线路检修用树梢修剪装置的结构示意图。

图2为图1中B处的放大图。

图3为电力线路检修用树梢修剪装置中夹持组件的结构示意图。

图4为图1中A处的放大图。

图5为电力线路检修用树梢修剪装置中摆动组件的结构示意图。

图6为电力线路检修用树梢修剪装置中移动块的立体结构示意图。

图中：1-剪叉式升降机，2-支撑座；3-作业台；4-转动架；5-铰接轴；6-蜗轮；7-传动轴；8-驱动电机；9-夹持板；10-牵引柱；11-固定筒；12-连杆；13-联动杆；14-移动块；15-嵌套筒；16-异形丝杆；17-复位块；18-弹簧；19-切割轮；20-轮轴；21-摆动罩；2101-径向槽；22-支撑筒；23-嵌套轴；24-第一传动带；25-偏心盘；26-拨动柱；27-安装板；28-动力轴；29-第二传动带。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种电力线路检修用树梢修剪装置，包括用来切割树梢的切割机构和用来夹持树枝并带动树枝转动的夹持转动机构以及驱动所述切割机构和夹持机构进行升降的升降机构。

具体的，首先，夹持转动机构对树枝进行夹持，切割机构对树枝进行切割，然后夹持转动机构将切割断裂后的树枝进行转动，避免树枝掉落在电缆上，然后升降机构驱动夹持转动机构进行升降，对树枝进行升降。

所述夹持转动机构包括作业台3和安装在所述作业台3上且用来夹持树枝的夹持组件和驱动所述作业台3转动的转动组件。

在本发明的一个实施例中，所述夹持组件包括设置在所述作业台3一侧的两组相对设置的夹持板9，所述相对设置的夹持板9底部均铰接有牵引柱10，所述牵引柱10外侧套设有与所述作业台3固定连接的固定筒11，所述夹持板9和固定筒11之间铰接有连杆12，所述牵引柱10贯穿所述固定筒11并延伸至至所述作业台3下方；所述牵引柱10下端铰接有带动所述牵引柱10上下移动的牵引机构。

具体的，牵引机构带动所述牵引柱10向下移动，牵引柱10带动所述相对设置的夹持板9做相向移动，对树枝进行夹持。

在本发明的另一个实施例中，所述牵引机构包括与所述牵引柱10铰接的联动杆13，所述联动杆13下端铰接有移动块14，所述移动块14外侧套设有供移动块14滑动的嵌套筒15，所述嵌套筒15通过固定杆与所述作业台3固定连接；所述嵌套筒15内设有贯穿所述移动块14并与所述移动块14螺纹连接的异形丝杆16；所述异形丝杆16一半为光滑圆柱，所述异形丝杆16另一半设有螺纹；所述异形丝杆16延伸至嵌套筒15外侧并通过传动轴7连接有驱动电机8的输出轴。

具体的，驱动电机8通过传动轴7带动所述异形丝杆16转动，异形丝杆16驱动所述移动块14在所述嵌套筒15内移动，移动块14通过联动杆13带动所述牵引柱10上下移动，进而带动所述夹持板9做相向或背向移动，进而实现对树枝的夹持和释放。

在本发明的又一个实施例中，所述转动组件包括与所述作业台3下端固定连接的转动架4，所述转动架4通过铰接轴5铰接有支撑座2；所述铰接轴5外端套接固定有蜗轮6，所述传动轴7为蜗杆，所述蜗轮6与所述传动轴7啮合传动。

所述嵌套筒15内设有与所述移动块14相对设置的复位块17，复位块17通过弹簧18与所述嵌套筒15内壁固定连接。

具体的，在驱动电机8通过传动轴7带动所述转动架3缓慢转动时，传动轴7带动所述异形丝杆16转动，所述异形丝杆16驱动移动块14移动，移动块14通过联动杆13带动牵引柱10向下移动，对树枝进行夹持；当移动块14移动到异形丝杆16的光滑部分时，移动块14不再移动，进而保持夹持板9夹持位置不变，同时转动组件继续带动树枝转动，相互不干扰。

在本发明的又一个实施例中，所述切割机构包括用来切割树枝的切割轮组件和驱动所述切割轮组件进行摆动的切割动作的摆动组件。

在本发明的又一个实施例中，所述切割轮组件包括切割轮19，所述切割轮19通过轮轴20转动连接有套设在所述切割轮19下半部分外侧的摆动罩21，所述作业台3固定连接有安装板27，所述摆动罩21固定连接有与所述安装板27通过轴承座转动连接的支撑筒22，所述支撑筒22为空心筒；所述支撑筒23内嵌套有嵌套轴23，所述嵌套轴23与所述轮轴20通过第一传动带24连接传动；所述嵌套轴23通过联轴器连接有驱动电机8的输出轴，驱动电机8为双轴电机。

具体的，驱动电机8通过嵌套轴23和第一传动带24带动所述轮轴20和其上的切割轮19转动。

在本发明的又一个实施例中，所述摆动组件包括拨动柱26，所述摆动罩21设有与所述拨动柱26配合的径向槽2101，所述拨动柱26嵌套在所述径向槽2101内并与所述径向槽2101卡接滑动；所述拨动柱26固定连接有偏心盘25，所述偏心盘25固定连接有贯穿所述安装板27并与所述安装板27转动连接的动力轴28，所述动力轴28通过第二传动带29与所述嵌套轴23连接传动。

具体的，所述驱动电机8带动所述嵌套轴23转动，嵌套轴23通过第二传动带29带动所述动力轴28和其上的偏心盘25转动，所述偏心盘25带动所述拨动柱26做圆周运动，进而带动所述摆动罩21做纵向往复摆动，实现对树枝的移动切割，保证树枝被切断；使得树枝被夹持和转动的同时被切断，切断后的树枝被继续转动到竖直状态，然后启动升降机构，将树枝降下。

在本发明的又一个实施例中，所述升降机构包括剪叉式升降机1，方便收纳体积较小，所述剪叉式升降机1与所述支撑座2固定连接。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种电力线路检修用树梢修剪装置，其特征在于，包括用来切割树梢的切割机构和用来夹持树枝并带动树枝转动的夹持转动机构以及驱动所述切割机构和夹持机构进行升降的升降机构；

所述夹持转动机构包括作业台（3）和安装在所述作业台（3）上且用来夹持树枝的夹持组件和驱动所述作业台（3）转动的转动组件；所述切割机构包括用来切割树枝的切割轮组件和驱动所述切割轮组件进行摆动的切割动作的摆动组件；

所述夹持组件包括设置在所述作业台（3）一侧的两组相对设置的夹持板（9），所述相对设置的夹持板（9）底部均铰接有牵引柱（10），所述牵引柱（10）外侧套设有与所述作业台（3）固定连接的固定筒（11），所述夹持板（9）和固定筒（11）之间铰接有连杆（12），所述牵引柱（10）贯穿所述固定筒（11）并延伸至所述作业台（3）下方；所述牵引柱（10）下端铰接有带动所述牵引柱（10）上下移动的牵引机构；

所述牵引机构包括与所述牵引柱（10）铰接的联动杆（13），所述联动杆（13）下端铰接有移动块（14），所述移动块（14）外侧套设有供移动块（14）滑动的嵌套筒（15），所述嵌套筒（15）通过固定杆与所述作业台（3）固定连接；所述嵌套筒（15）内设有贯穿所述移动块（14）并与所述移动块（14）螺纹连接的异形丝杆（16）；所述异形丝杆（16）一半为光滑圆柱，所述异形丝杆（16）另一半设有螺纹；所述异形丝杆（16）延伸至嵌套筒（15）外侧并通过传动轴（7）连接有驱动电机（8）的输出轴；

所述转动组件包括与所述作业台（3）下端固定连接的转动架（4），所述转动架（4）通过铰接轴（5）铰接有支撑座（2）；所述铰接轴（5）外端套接固定有蜗轮（6），所述传动轴（7）为蜗杆，所述蜗轮（6）与所述传动轴（7）啮合传动；

所述切割轮组件包括切割轮（19），所述切割轮（19）通过轮轴（20）转动连接有套设在所述切割轮（19）下半部分外侧的摆动罩（21），所述作业台（3）固定连接有安装板（27），所述摆动罩（21）固定连接有与所述安装板（27）通过轴承座转动连接的支撑筒（22），所述支撑筒（22）为空心筒；所述支撑筒（22）内嵌套有嵌套轴（23），所述嵌套轴（23）与所述轮轴（20）通过第一传动带（24）连接传动；所述嵌套轴（23）通过联轴器连接有驱动电机（8）的输出轴，驱动电机（8）为双轴电机；

所述摆动组件包括拨动柱（26），所述摆动罩（21）设有与所述拨动柱（26）配合的径向槽（2101），所述拨动柱（26）嵌套在所述径向槽（2101）内并与所述径向槽（2101）卡接滑动；所述拨动柱（26）固定连接有偏心盘（25），所述偏心盘（25）固定连接有贯穿所述安装板（27）并与所述安装板（27）转动连接的动力轴（28），所述动力轴（28）通过第二传动带（29）与所述嵌套轴（23）连接传动。

2.根据权利要求1所述的一种电力线路检修用树梢修剪装置，其特征在于，所述嵌套筒（15）内设有与所述移动块（14）相对设置的复位块（17），复位块（17）通过弹簧（18）与所述嵌套筒（15）内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电力线路检修用树梢修剪装置，其特征在于，所述升降机构包括剪叉式升降机（1），所述剪叉式升降机（1）与所述支撑座（2）固定连接。

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