CN109007924B - 一种用于大蒜根茎自动快捷分离机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于大蒜根茎自动快捷分离机构，包括：支撑组件；除根组件，所述除根组件设置在所述支撑组件下方，其包括滑动单元a、与所述滑动单元a同轴连接的驱动单元和固定设置在所述滑动单元a下方的旋转单元；剪切组件，所述剪切组件沿着所述支撑组件的长度方向上的中心线水平对称设置，其包括连杆单元和剪切单元；以及输送组件，所述输送组件固定设置在所述支撑组件的下方；本发明解决了在大蒜进行根茎切除时不能完全将其茎叶切除干净的技术问题，进而提高生产效率，节省劳动力，减少生产成本。

Description

一种用于大蒜根茎自动快捷分离机构

技术领域

本发明涉及大蒜技术领域，尤其涉及一种用于大蒜根茎自动快捷分离机构。

背景技术

大蒜在我们的日常生活中有着非常多的作用，可以除菌，做菜及入药等。渐渐成为了我们生活中不可或缺的食品。我国世界上种植大蒜最多的国家，通常对于大蒜的除根切茎处理都是采用人工处理，这样不仅增加了劳动成本，而且效率极低。

专利号为CN201410070156.7的专利文献公开了凹形大蒜根自动切除装置，包括固定支架，固定支架上方设有传输装置，传输装置一侧的上方设有切削装置和移动装置；传输装置包括位于切削装置同侧的传动主轴和与传动主轴相连的传送带，传送带上等距离设有若干托料盘；切削装置包括电机，电机下方设有电机轴，电机轴通过刀杆套与夹持机构相连，刀杆套的下端通过螺杆与切刀相连；移动装置包括垂移支架，切削装置位于垂移支架上，垂移支架上设有垂移执行元件，垂移支架通过直线轴承座与垂直导轨相连，垂直导轨设置在横移支架上，直线导轨通过直线轴承座Ⅰ与横移支架相连；传输装置和切削装置分别设有位置检测机构，有益效果为：通过将传输装置、切削装置和移动装置相结合，能够使大蒜在输送移动的过程中，将大蒜根茎以凹球形状态切除，并且能使切除和输送工作同时进行。

但是，在实际使用过程中，发明人发现该技术方案过于繁琐，且在大蒜进行根茎切除时不能完全将其茎叶切除干净，无法保证功能的实现。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置除根组件和剪切组件，对大蒜的根茎分别切除，从而解决了在大蒜进行根茎切除时不能完全将其茎叶切除干净的问题，其结构巧妙，工作效率高。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种用于大蒜根茎自动快捷分离机构，包括：

支撑组件；

除根组件，所述除根组件设置在所述支撑组件下方，其包括滑动单元a、与所述滑动单元a同轴连接的驱动单元和固定设置在所述滑动单元a下方的旋转单元；

剪切组件，所述剪切组件沿着所述支撑组件的长度方向上的中心线水平对称设置，其包括连杆单元和剪切单元；以及

输送组件，所述输送组件固定设置在所述支撑组件的下方。

作为优选，所述支撑组件还包括：

第一工作台，所述第一工作台位于所述除根组件上方；

第二工作台，所述第二工作台位于所述除根组件下方；

第三工作台，所述第三工作台设置在地面；以及

所述第一工作台、第二工作台均通过支撑柱支撑。

作为优选，所述第二工作台还包括：

方孔，所述方孔沿着所述第二工作台长度方向上的中心线水平对称设置；

定位轴，所述定位轴固定设置在所述方孔内；以及

圆孔，所述圆孔固定设置在所述第二工作台中心处。

作为优选，所述滑动单元a还包括：

滑轨a，所述滑轨固定设置有若干个在所述第一工作台和第二工作台之间；

滑动板，所述滑动板与所述滑轨a滑动配合；以及

连接轴，所述连接轴固定设置在所述滑动板上方，且其位于中心。

作为优选，所述驱动单元为固定设置在所述第一工作台上的推动式气缸，且其输出轴与所述连接轴同轴连接设置。

作为优选，所述旋转单元还包括：

旋转气缸，所述旋转气缸固定设置在所述滑动板上，且与所述连接轴同轴；以及

麻花钻，所述麻花钻与所述旋转气缸同轴连接设置。

作为优选，所述连杆单元还包括：

中间连杆，所述中间连杆中心孔与所述定位轴铰接设置；

驱动连杆，所述驱动连杆分别与所述滑动单元a和所述中间连杆铰接；以及

输出连杆，所述输出连杆分别与所述剪切单元和所述中间连杆铰接。

作为优选，所述剪切单元还包括：

支撑台，所述支撑台固定设置在所述第二工作台下方；

滑动单元b，所述滑动单元b固定设置在所述支撑台上；以及

切刀，所述切刀固定设置在所述滑动单元b上，与所述输出连杆铰接，且其随滑动单元b同步移动。

作为优选，所述滑动单元b还包括：

滑轨b，所述滑轨b固定设置在所述支撑台上；以及

滑块，所述滑块与所述滑轨b滑动配合。

作为优选，所述输送组件还包括：

输送链，所述输送链固定设置在所述第二工作台和所述剪切单元之间；

托蒜槽，所述托蒜槽固定设置在所述输送链上，数量为设有若干个，且所述托蒜槽随着所述输送链动作；以及

收料槽，所述收料槽设置在所述输送链一侧。

本发明的有益效果：

(1)本发明中通过设置除根组件和剪切组件，实现了对大蒜根茎的分别切除，其自动化程度高，操作简单，减少了劳动成本，极大的提高了工作效率；

(2)本发明中通过连杆单元，实现了在推动式气缸推动滑动板向下的同时，将大蒜的茎叶剪切掉的功能，极大的提高了工作效率，减少了生产成本；

(3)本发明中通过设置旋转气缸和麻花钻，实现了在滑动板向下动作的过程中，旋转气缸和麻花钻完成对大蒜根部切除的功能，其工作效率高，切除后的大蒜瓣完整度好；

(4)本发明中通过设置支架，将输送组件和剪切单元放置在支架下方，减小了占地面积，减少了生产成本；

(5)本发明中通过设置输送链带动托蒜槽动作，输送大蒜至处理工位，当大蒜处理完成后，所述输送链继续动作，托蒜槽被输送至输送链侧面时，大蒜自动掉落至收料槽内，实现了对大蒜输送和收集的自动化，提高了工作效率，减少了劳动成本。

综上所述，该设备具有结构简单，自动化程度高，工作效率高，劳动成本低的优点，尤其适用于大蒜技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明用于大蒜根茎自动快捷分离机构立体结构示意图。

图2为本发明用于大蒜根茎自动快捷分离机构立体结构示意图的局部放大图。

图3为本发明用于大蒜根茎自动快捷分离机构支撑组件立体结构示意图。

图4为本发明用于大蒜根茎自动快捷分离机构支撑组件立体结构示意图的局部放大图。

图5为本发明用于大蒜根茎自动快捷分离机构除根组件立体结构示意图。

图6为本发明用于大蒜根茎自动快捷分离机构支撑组件立体结构示意图的局部放大图。

图7为本发明用于大蒜根茎自动快捷分离机构全剖视图。

图8为本发明用于大蒜根茎自动快捷分离机构全剖视图的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1所示，一种用于大蒜根茎自动快捷分离机构，包括：

支撑组件1；

除根组件2，所述除根组件2设置在所述支撑组件1下方，其包括滑动单元a21、与所述滑动单元a21同轴连接的驱动单元22和固定设置在所述滑动单元a21下方的旋转单元23；

剪切组件3，所述剪切组件3沿着所述支撑组件1的长度方向上的中心线水平对称设置，其包括连杆单元31和剪切单元32；以及

输送组件4，所述输送组件4固定设置在所述支撑组件1的下方。

在本实施例中，通过设置除根组件2向下动作，带动剪切组件3动作，实现了对大蒜根部和茎叶分别切除的同步动作，其结构巧妙，自动化程度高，极大的提高了工作效率，减少了生产成本。

进一步，如图1、图3和图4所示，所述支撑组件1包括：

第一工作台11，所述第一工作台11位于所述除根组件2上方；

第二工作台12，所述第二工作台12位于所述除根组件2下方；

第三工作台13，所述第三工作台13设置在地面；以及

所述第一工作台11、第二工作台12均通过支撑柱支撑。

进一步，如图3和图4所示，所述第二工作台12包括：

方孔121，所述方孔121沿着所述第二工作台12长度方向上的中心线水平对称设置；

定位轴122，所述定位轴122固定设置在所述方孔121内；以及

圆孔123，所述圆孔123固定设置在所述第二工作台12中心处。

在本实施例中，通过设置支撑组件1对所述除根组件2和连杆单元31进行支撑和固定。

进一步，如图5和图7所示，所述滑动单元a21包括：

滑轨a211，所述滑轨a211固定设置有若干个在所述第一工作台11和第二工作台12之间；

滑动板212，所述滑动板212与所述滑轨a211滑动配合；以及

连接轴213，所述连接轴213固定设置在所述滑动板212上方，且其位于中心。

进一步，如图5和图7所示，所述驱动单元22为固定设置在所述第一工作台11上的推动式气缸221，且其输出轴与所述连接轴213同轴连接设置。

进一步，如图5、图6和图7所示，所述旋转单元23包括：

旋转气缸231，所述旋转气缸231固定设置在所述滑动板212上，且与所述连接轴213同轴；以及

麻花钻232，所述麻花钻232与所述旋转气缸231同轴连接设置。

本实施例中，通过设置推动式气缸221和滑动单元a21，实现对旋转气缸231上下滑动的控制，当推动式气缸221处于推送状态时，旋转气缸231向下动作，当即将接触到大蒜时，旋转气缸231开始旋转，带动麻花钻232旋转，一直向下动作直到切除掉大蒜的根。

进一步，如图7所示，所述连杆单元31包括：

中间连杆311，所述中间连杆311中心孔与所述定位轴122铰接设置；

驱动连杆312，所述驱动连杆312分别与所述滑动单元a21和所述中间连杆311铰接；以及

输出连杆313，所述输出连杆313分别与所述剪切单元32和所述中间连杆311铰接。

进一步，如图2、图7和图8所示，所述剪切单元32包括：

支撑台321，所述支撑台321固定设置在所述第二工作台12下方；

滑动单元b322，所述滑动单元b322固定设置在所述支撑台321上；以及

切刀323，所述切刀323固定设置在所述滑动单元b322上，与所述输出连杆313铰接，且其随滑动单元b322同步移动。

进一步，如图2、图7和图8所示，所述滑动单元b322包括：

滑轨b3221，所述滑轨b3221固定设置在所述支撑台321上；以及

滑块3222，所述滑块3222与所述滑轨b3221滑动配合。

本实施例中，通过设置连杆单元31和剪切单元32，使得所述推动式气缸221向下推送时，带动所述连杆单元31动作，所述切刀323相向滑动，实现剪切大蒜茎叶的功能，当所述推动式气缸221向上收缩时，带动所述连杆单元31动作，所述切刀323相背滑动，进入待剪切状态。

进一步，如图1和图7所示，所述输送组件4包括：

输送链41，所述输送链41固定设置在所述第二工作台12和所述剪切单元32之间；

托蒜槽42，所述托蒜槽42固定设置在所述输送链41上，数量为设有若干个，且所述托蒜槽42随着所述输送链41动作；以及

收料槽(43)，所述收料槽(43)设置在所述输送链(41)一侧。

在本实施例中，通过设置输送链41带动托蒜槽42动作，输送大蒜至处理工位，当大蒜处理完成后，所述输送链41继续动作，托蒜槽42被输送至输送链41侧面时，大蒜自动掉落至收料槽43内，实现了对大蒜输送和收集的自动化，提高了工作效率，减少了劳动成本。

工作过程：

首先将大蒜呈茎叶竖直向下的状态放入托蒜槽42内，输送链41输送大蒜到除根组件2下方，推动式气缸221推送滑动板212向下，连杆单元31随之开始动作，切刀323开始相向滑动，当滑动板212滑动至与第二工作台12接触时，切刀323完成对大蒜茎叶的切除，此时旋转气缸231带动麻花钻232旋转向下切除大蒜的根部，推动式气缸221开始收缩，输送链41继续动作，输送托蒜槽42至输送链41侧面时，大蒜自动掉落至收料槽43内，完成一次工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种用于大蒜根茎自动快捷分离机构，其特征在于，包括：

支撑组件（1）；

除根组件（2），所述除根组件（2）设置在所述支撑组件（1）下方，其包括滑动单元a（21）、与所述滑动单元a（21）同轴连接的驱动单元（22）和固定设置在所述滑动单元a（21）下方的旋转单元（23）；

剪切组件（3），所述剪切组件（3）沿着所述支撑组件（1）的长度方向上的中心线水平对称设置，其包括连杆单元（31）和剪切单元（32）；以及

输送组件（4），所述输送组件（4）固定设置在所述支撑组件（1）的下方；

所述支撑组件（1）包括：

第一工作台（11），所述第一工作台（11）位于所述除根组件（2）上方；

第二工作台（12），所述第二工作台（12）位于所述除根组件（2）下方；

第三工作台（13），所述第三工作台（13）设置在地面；以及

所述第一工作台（11）、第二工作台（12）均通过支撑柱支撑；

所述第二工作台（12）包括：

方孔（121），所述方孔（121）沿着所述第二工作台（12）长度方向上的中

心线水平对称设置；

定位轴（122），所述定位轴（122）固定设置在所述方孔（121）内；以及

圆孔（123），所述圆孔（123）固定设置在所述第二工作台（12）中心处；

所述连杆单元（31）包括：

中间连杆（311），所述中间连杆（311）中心孔与所述定位轴（122）铰接设

置；

驱动连杆（312），所述驱动连杆（312）分别与所述滑动单元a（21）和所述中间连杆（311）铰接；以及

输出连杆（313），所述输出连杆（313）分别与所述剪切单元（32）和所述中间连杆（311）铰接；

所述剪切单元（32）包括：

支撑台（321），所述支撑台（321）固定设置在所述第二工作台（12）下方；

滑动单元b（322），所述滑动单元b（322）固定设置在所述支撑台（321）

上；以及

切刀（323），所述切刀（323）固定设置在所述滑动单元b（322）上，与所述输出连杆（313）铰接，且其随滑动单元b（322）同步移动；

所述输送组件（4）包括：

输送链（41），所述输送链（41）固定设置在所述第二工作台（12）和所述剪切单元（32）之间；

托蒜槽（42），所述托蒜槽（42）固定设置在所述输送链（41）上，数量为设有若干个，且所述托蒜槽（42）随着所述输送链（41）动作；以及

收料槽（43），所述收料槽（43）设置在所述输送链（41）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于大蒜根茎自动快捷分离机构，其特征在于，所述滑动单元a（21）包括：

滑轨a（211），所述滑轨a（211）固定设置有若干个在所述第一工作台（11）和第二工作台（12）之间；

滑动板（212），所述滑动板（212）与所述滑轨a（211）滑动配合；以及

连接轴（213），所述连接轴（213）固定设置在所述滑动板（212）上方，且其位于中心。

3.根据权利要求2所述的一种用于大蒜根茎自动快捷分离机构，其特征在于，所述驱动单元（22）为固定设置在所述第一工作台（11）上的推动式气缸（221），且其输出轴与所述连接轴（213）同轴连接设置。

4.根据权利要求2所述的一种用于大蒜根茎自动快捷分离机构，其特征在于，所述旋转单元（23）包括：

旋转气缸（231），所述旋转气缸（231）固定设置在所述滑动板（212）上，且与所述连接轴（213）同轴；以及

麻花钻（232），所述麻花钻（232）与所述旋转气缸（231）同轴连接设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于大蒜根茎自动快捷分离机构，其特征在于，所述滑动单元b（322）包括：

滑轨b（3221），所述滑轨b（3221）固定设置在所述支撑台（321）上；以及

滑块（3222），所述滑块（3222）与所述滑轨b（3221）滑动配合。

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