CN112171456A - 一种轴承打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轴承打磨装置，属于轴承加工技术领域，其特征在于，包括工作台、旋转组件、第一固定组件、第二固定组件、第一打磨组件、第二打磨组件和转移组件，所述旋转组件设有两组，两组所述旋转组件对称设置在工作台上，所述第一固定组件设置在其中一个所述旋转组件上，所述第二固定组件设置在另一个所述旋转组件上，所述第一打磨组件设置在工作台的一侧上，并且所述第一打磨组件移动设置在第一固定组件的旁侧，所述第二打磨组件设置在工作台的一侧上，并且所述第二打磨组件的工作端设置在第二固定组件的上方，所述移动组件设置在工作台的另一侧上，通过各个组件之间的配合可对轴承内外圈进行均匀打磨，打磨效果更好，精度更高。

Description

一种轴承打磨装置
技术领域
本发明涉及轴承加工技术领域，尤其是涉及一种轴承打磨装置。
背景技术
轴承是一种将相对运动限制在所需的运动范围内并减少运动部件之间摩擦的机械元件。轴承的设计可以提供运动部件的自由线性运动或围绕固定轴线的自由旋转，也可以通过控制作用在运动部件上的法向力的矢量来防止运动。大多数轴承通过最小化摩擦来促进所需的运动。轴承可以按照操作类型、允许的运动或施加到零件上的载荷（力）的方向等不同方法进行广泛地分类。
在轴承加工的过程中需要轴承内外表面进行打磨处理，传统的打磨工艺一般是直接手工打磨或者是利用打磨机打磨，工人劳动强度大，加工环境噪音、粉尘污染严重，加工过程还存在一定的危险性，产品加工成本较高，加工周期长，而且产品在打磨加工过程中通过工人的经验进行打磨精度和质量判断，加工的产品精度无法统一，产品质量无法保证，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轴承打磨装置，以解决现有技术中传统的打磨工艺一般是直接手工打磨或者是利用打磨机打磨，工人劳动强度大，加工环境噪音、粉尘污染严重，加工过程还存在一定的危险性，产品加工成本较高，加工周期长，而且产品在打磨加工过程中通过工人的经验进行打磨精度和质量判断，加工的产品精度无法统一，产品质量无法保证，生产效率低的技术问题。
本发明提供一种轴承打磨装置，包括工作台、旋转组件、第一固定组件、第二固定组件、第一打磨组件、第二打磨组件和转移组件，所述旋转组件设有两组，两组所述旋转组件对称设置在工作台上，所述第一固定组件设置在其中一个所述旋转组件上，所述第二固定组件设置在另一个所述旋转组件上，所述第一打磨组件设置在工作台的一侧上，并且所述第一打磨组件移动设置在第一固定组件的旁侧，所述第二打磨组件设置在工作台的一侧上，并且所述第二打磨组件的工作端设置在第二固定组件的上方，所述移动组件设置在工作台的另一侧上。
进一步，每组所述旋转组件均包括第一旋转电机、第一齿轮、第二齿轮和第一转动轴，所述第一旋转电机固定设置在工作台的下方，所述第一转动轴转动安装在工作台的上方，并且所述第一转动轴的两端均延伸出工作台外，所述第一齿轮固定设置在第一旋转电机的输出轴上，所述第二齿轮固定设置在第一转动轴的一端上，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述固定板固定设置在第一转动轴的另一端上。
进一步，所述工作台两端设有放置支撑板，每个所述支撑板上方均设有放置柱，所述工作台一端上开设有移动槽。
进一步，所述第一固定组件包括第一气缸、第一安装箱体、第一连接板、第二转动轴、第三转动轴、第一齿条、扇形齿轮、第一安装板、连接杆和夹板，所述第一气缸固定设置在其中一个旋转组件的第一转动轴上，所述第一安装箱体固定设置在第一气缸上，并且所述第一气缸的输出端贯穿所述第一安装箱体，并且所述第一安装箱内侧上开设有滑动槽，所述第一连接板固定设置在第一气缸的输出端上，所述第一安装板设有两个，两个所述第一安装板对称设置在第一连接板上，所述第二转动轴设有两个，两个所述第二转动轴分别转动安装在两个所述第一安装板上，并且两个所述第二转动轴的一端延伸出，所述第二转动轴设有两个，两个所述第二转动轴的分别转动安装在第一安装箱体上，所述连接杆设有两个，两个所述连接杆的一端分别转动安装在两个所述第二转动轴的延伸端上，两个所述连接杆的另一端分别转动安装在第三转动轴上，并且两个所述连接杆设置在第一安装箱体内，所述扇形齿轮设有两个，两个所述扇形齿轮分别固定设置在一个连接杆的一端上，所述夹板形状呈直角三角形，所述夹板设有两个，两个所述夹板分别移动设置在第一安装箱体上的滑槽内，所述第一齿条设有两个，两个所述第一齿条分别固定设置在两个所述夹板的下方，所述第一齿轮与扇形齿轮相互啮合。
进一步，所述第二固定组件包括第二气缸、第二连接板、第四转动轴、第二安装箱体、滑动杆、弹簧、L形夹板和固定板，所述第二气缸固定设置在另一个旋转组件的第一转动轴上，所述第二安装箱体固定设置在第二气缸上，所述第二气缸的输出杆贯穿所述第二安装箱体，所述第二安装箱体上方开设有旋转槽，所述第二连接杆固定设置在第二气缸的输出杆上，所述第二连接板的两端开设有配合槽，所述第四转动轴设有两个，两个所述第四转动轴分别转动安装在第二连接杆两端的配合槽上，所述滑动杆设有两个，两个所述滑动杆对称设置在第二安装箱体内，所述L形夹板设有两个，两个所述L形夹板中间端分别转动安装在第四转动轴上，两个所述L形夹板一端分别滑动设置在滑动杆上，两个所述L形夹板的另一端分别设置在旋转槽内，所述弹簧设有两个，两个所述弹簧分别设置在滑动杆上，并且两个所述弹簧设置在第二安装箱体与L形夹板之间，所述固定板的工作端为圆弧状，所述固定板设有两个，两个所述固定板分别固定设置在两个所述L形夹板上。
进一步，所述第一打磨组件包括立板、第三气缸和打磨板，所述立板滑动设置在工作台上的移动槽内，所述第三气缸固定设置在立板的一侧上，并且所述第三气缸的输出端贯穿立板，所述打磨板固定设置在第三气缸的输出杆上，所述打磨板的位置与第一固定组件的工作端平齐。
进一步，所述第二打磨组件包括第四安装板、第一丝杆滑台、升降部件和打磨杆，所述第四安装板固定设置在工作台的旁侧，所述第一丝杆滑台缸固定设置在第四安装板的一端上，所述升降部件固定设置在第一丝杆滑台的工作端上，所述打磨杆固定设置在升降部件的工作端上。
进一步，所述升降部件包括第三安装箱体、第二旋转电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一传动轴、丝杆槽、第二安装板、伸缩杆和丝杆，所述第三安装箱体固定设置在第一丝杆滑台的工作端上，所述第二旋转电机固定设置在第三安装箱体的一侧上，并且所述第二旋转电机的输出轴贯穿第三安装箱体，所述第一传动轴转动安装在第三安装箱体的下方，并且所述第一传动轴的两端延伸出第三安装箱体外，所述第一斜齿轮固定设置在第二旋转电机的输出轴上，所述第二斜齿轮固定设置在第一传动轴的一端上，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮相互啮合，所述丝杆一端固定设置在第一传动轴的另一端上，所述丝杆槽一端转动设置在丝杆的另一端上，所述丝杆槽的另一端固定设置在第二安装板上，所述伸缩杆设有两个，两个所述伸缩杆的一端分别固定设置在第三安装箱体的下方，两个所述伸缩杆的另一端分别固定设置第二安装板上。
进一步，所述移动组件包括第二丝杆滑台、移动部件、第四气缸、旋转气缸和机械手，所述第二丝杆滑台固定设置在工作台的另一侧上，所述移动部件固定设置在第二丝杆滑台的工作端上，所述第四气缸固定设置在移动部件的工作端上，所述旋转气缸固定设置在第四气缸的输出端上，所述机械手固定设置在第四气缸的输出端上。
进一步，所述移动部件包括升降板、第二齿条、第三旋转电机、第三齿轮、滑动板和第三安装板，所述滑动板固定设置在第二丝杆滑台的工作端上，所述升降一侧开设有传动槽，所述滑动板滑动设置在滑动板上个的传动槽内，所述第三旋转电机固定设置在滑动板上，所述第三安装板呈凹字形，所述第三安装板固定设置在滑动板上的两侧，所述第二齿条固定设置在升降板上的传动槽一侧，所述第三齿轮固定设置在第三旋转电机的输出轴上。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一：本发明通过设有工作台、旋转组件、第一固定组件、第二固定组件、第一打磨组件、第二打磨组件和转移组件，移动组件用于将需要打磨的轴承进行夹取放置到第一固定组件、第二固定组件和上下料，第一固定组件用于对轴承内圈进行固定，第一打磨组件用于对轴承外圈进行打磨，第二固定组件用于对轴承外圈进行固定，第二打磨组件用于对轴承内圈进行打磨，旋转组件用于对第一固定组件和第二固定组件进行旋转，使得打磨的效果加均匀，通过各个组件之间的配合可对轴承内外圈进行均匀打磨，打磨效果更好，精度更高。
其二：本发明通过第一固定组件的第一气缸的输出杆伸出带动与其连接的第一连接板进行移动，第一连接板移动带动与其连接的连接杆在第二转动与第三转动轴的作用下进行旋转，连接杆旋转带动与其连接的扇形齿轮进行转动，扇形齿轮转动带动与其啮合的第一齿条进行移动，第一齿条移动带动与其连接的夹板在第一安装箱体的滑动槽内移动，来对轴承从内圈进行固定，对轴承进行固定来对其外圈进行打磨。
其三：本发明通过第二固定组件的第二气缸的输出杆伸出带动与其连接的第二连接板进行移动，第二连接板带动与其连接L形夹板在第四转动轴作用下进行加紧状态，滑动杆启到导向作用，弹簧起到缓冲作用，L形夹板带动固定板进行对轴承外圈进行固定，使其更加方便对轴承外圈进行打磨，打磨的效果更好，效率更高。
其四：本发明通过旋转组件的第一旋转电机转动带动与其连接的第一齿轮转动，第一齿轮转动带动与其啮合的第二齿轮转动，第二齿轮转动带动与连接的第一转动轴转动，第一转动轴转动带动与其连接的固定组件旋转，带动第一固定组件和第二固定组件进行旋转，可以均匀的对轴承内外圈打磨。
其五：本发明通过移动组件的移动组件的第三旋转电机转动带动与其连接第三齿轮转动，第三齿轮转动带动与其啮合的第二齿条，在第二齿条与滑动板的用于下，带动第三安装板进行升降，第四气缸伸出带动旋转气缸和机械爪进行抓取，第二丝杆滑台移动，可以代替人工自动将轴承放置到各个加工区域，还可以自动上下料，避免了生产过程中的劳动与危险。
其六：本发明通过第二打磨组件的第一丝杆滑台移动到第二打磨组件的上方，升降部件的第二旋转电机转动带动与其连接第一斜齿轮转动，第一斜齿轮转动带动与其啮合的第二斜齿轮转动，第二斜齿轮转动带与其连接的第一传动轴转动，第一传动轴转动带动与其连接的丝杆转动，丝杆转动带动与其啮合的丝杆槽进行向外延伸，可以更加准确的到达打磨的位置，在打磨时也可以根据不同尺寸的轴承进行调节高度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明旋转组件的立体结构示意图；
图3为本发明第一固定组件的立体结构示意图；
图4为本发明第一固定组件的俯视图；
图5为图4中A-A处剖视图；
图6为本发明第二固定组件的俯视图；
图7为图6中B-B处剖视图；
图8为本发明第一打磨组件的立体结构示意图；
图9为本发明第二打磨组件的立体结构示意图；
图10为本发明升降部件的立体结构示意图；
图11为本发明转移组件的立体结构示意图；
图12为图11中A处放大图。
附图标记：
工作台1、旋转组件2、第一固定组件3、第二固定组件4、第一打磨组件5、第二打磨组件6、转移组件7、第一旋转电机21、第一齿轮22、第二齿轮23、第一转动轴24、支撑板11、放置柱12、移动槽13、第一气缸31、第一安装箱体32、第一连接板33、第二转动轴34、第三转动轴35、第一齿条36、扇形齿轮37、第一安装板38、连接杆39、夹板310、滑动槽321、第二气缸41、第二连接板42、第四转动轴43、第二安装箱体44、滑动杆45、弹簧46、L形夹板47、固定板48、配合槽421、旋转槽441、立板51、第三气缸52、打磨板53、第四安装板61、第一丝杆滑台62、升降部件63、打磨杆64、第三安装箱体631、第二旋转电机632、第一斜齿轮633、第二斜齿轮634、第一传动轴635、丝杆槽636、第二安装板637、伸缩杆638、丝杆639、第二丝杆滑台71、移动部件72、第四气缸73、旋转气缸74、机械手75、升降板721、第二齿条722、第三旋转电机723、第三齿轮724、滑动板725、第三安装板726、传动槽7211。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图12所示，本发明实施例提供了一种轴承打磨装置，包括工作台1、旋转组件2、第一固定组件3、第二固定组件4、第一打磨组件5、第二打磨组件6和转移组件7，所述旋转组件2设有两组，两组所述旋转组件2对称设置在工作台1上，所述第一固定组件3设置在其中一个所述旋转组件2上，所述第二固定组件4设置在另一个所述旋转组件2上，所述第一打磨组件5设置在工作台1的一侧上，并且所述第一打磨组件5移动设置在第一固定组件3的旁侧，所述第二打磨组件6设置在工作台1的一侧上，并且所述第二打磨组件6的工作端设置在第二固定组件4的上方，所述移动组件7设置在工作台1的另一侧上，移动组件7用于将需要打磨的轴承进行夹取放置到第一固定组件3、第二固定组件4和上下料，第一固定组件3用于对轴承内圈进行固定，第一打磨组件5用于对轴承外圈进行打磨，第二固定组件4用于对轴承外圈进行固定，第二打磨组件6用于对轴承内圈进行打磨，旋转组件2用于对第一固定组件3和第二固定组件4进行旋转，使得打磨的效果加均匀，通过各个组件之间的配合可对轴承内外圈进行均匀打磨，打磨效果更好，精度更高。
具体的，每组所述旋转组件2均包括第一旋转电机21、第一齿轮22、第二齿轮23和第一转动轴24，所述第一旋转电机21固定设置在工作台1的下方，所述第一转动轴24转动安装在工作台1的上方，并且所述第一转动轴24的两端均延伸出工作台1外，所述第一齿轮22固定设置在第一旋转电机21的输出轴上，所述第二齿轮23固定设置在第一转动轴24的一端上，所述第一齿轮22与第二齿轮23相互啮合，所述固定板48固定设置在第一转动轴24的另一端上，通过第一旋转电机21转动带动与其连接的第一齿轮22转动，通过第一旋转电机21转动带动与其连接的第一齿轮22转动，第一齿轮22转动带动与其啮合的第二齿轮23转动，第二齿轮23转动带动与连接的第一转动轴24转动，第一转动轴24转动带动与其连接的固定组件旋转，带动第一固定组件3和第二固定组件4进行旋转，可以均匀的对轴承内外圈打磨。
具体的，所述工作台1两端设有放置支撑板11，所述支撑板11用于支撑需要加工和已经加工完成的轴承，每个所述支撑板11上方均设有放置柱12，所述放置柱12用于将加工完成和未加工的轴承放置在上面，所述工作台1一端上开设有移动槽13，所述移动槽13用第一打磨组件5调节位置。
具体的，所述第一固定组件3包括第一气缸31、第一安装箱体32、第一连接板33、第二转动轴34、第三转动轴35、第一齿条36、扇形齿轮37、第一安装板38、连接杆39和夹板310，所述第一气缸31固定设置在其中一个旋转组件2的第一转动轴24上，所述第一安装箱体32固定设置在第一气缸31上，并且所述第一气缸31的输出端贯穿所述第一安装箱体32，并且所述第一安装箱体32内侧上开设有滑动槽321，所述第一连接板33固定设置在第一气缸31的输出端上，所述第一安装板38设有两个，两个所述第一安装板38对称设置在第一连接板33上，所述第二转动轴34设有两个，两个所述第二转动轴34分别转动安装在两个所述第一安装板38上，并且两个所述第二转动轴34的一端延伸出，所述第二转动轴34设有两个，两个所述第二转动轴34的分别转动安装在第一安装箱体32上，所述连接杆39设有两个，两个所述连接杆39的一端分别转动安装在两个所述第二转动轴34的延伸端上，两个所述连接杆39的另一端分别转动安装在第三转动轴35上，并且两个所述连接杆39设置在第一安装箱体32内，所述扇形齿轮37设有两个，两个所述扇形齿轮37分别固定设置在一个连接杆39的一端上，所述夹板310形状呈直角三角形，所述夹板310设有两个，两个所述夹板310分别移动设置在第一安装箱体32上的滑槽内，所述第一齿条36设有两个，两个所述第一齿条36分别固定设置在两个所述夹板310的下方，所述第一齿轮22与扇形齿轮37相互啮合，通过第一气缸31的输出杆伸出带动与其连接的第一连接板33进行移动，第一连接板33移动带动与其连接的连接杆39在第二转动与第三转动轴35的作用下进行旋转，连接杆39旋转带动与其连接的扇形齿轮37进行转动，扇形齿轮37转动带动与其啮合的第一齿条36进行移动，第一齿条36移动带动与其连接的夹板310在第一安装箱体32的滑动槽321内移动，来对轴承从内圈进行固定，对轴承进行固定来对其外圈进行打磨。
具体的，所述第二固定组件4包括第二气缸41、第二连接板42、第四转动轴43、第二安装箱体44、滑动杆45、弹簧46、L形夹板47和固定板48，所述第二气缸41固定设置在另一个旋转组件2的第一转动轴24上，所述第二安装箱体44固定设置在第二气缸41上，所述第二气缸41的输出杆贯穿所述第二安装箱体44，所述第二安装箱体44上方开设有旋转槽441，所述第二连接杆39固定设置在第二气缸41的输出杆上，所述第二连接板42的两端开设有配合槽421，所述第四转动轴43设有两个，两个所述第四转动轴43分别转动安装在第二连接杆39两端的配合槽421上，所述滑动杆45设有两个，两个所述滑动杆45对称设置在第二安装箱体44内，所述L形夹板47设有两个，两个所述L形夹板47中间端分别转动安装在第四转动轴43上，两个所述L形夹板47一端分别滑动设置在滑动杆45上，两个所述L形夹板47的另一端分别设置在旋转槽441内，所述弹簧46设有两个，两个所述弹簧46分别设置在滑动杆45上，并且两个所述弹簧46设置在第二安装箱体44与L形夹板47之间，所述固定板48的工作端为圆弧状，所述固定板48设有两个，两个所述固定板48分别固定设置在两个所述L形夹板47上，通过第二气缸41的输出杆伸出带动与其连接的第二连接板42进行移动，第二连接板42带动与其连接L形夹板47在第四转动轴43作用下进行加紧状态，滑动杆45启到导向作用，弹簧46起到缓冲作用，L形夹板47带动固定板48进行对轴承外圈进行固定，使其更加方便对轴承外圈进行打磨，打磨的效果更好，效率更高。
具体的，所述第一打磨组件5包括立板51、第三气缸52和打磨板53，所述立板51滑动设置在工作台1上的移动槽13内，所述立板51用于安装第三气缸52，所述第三气缸52固定设置在立板51的一侧上，并且所述第三气缸52的输出端贯穿立板51，所述打磨板53固定设置在第三气缸52的输出杆上，所述打磨板53的位置与第一固定组件3的工作端平齐。
具体的，所述第二打磨组件6包括第四安装板61、第一丝杆滑台62、升降部件63和打磨杆64，所述第四安装板61固定设置在工作台1的旁侧，所述第一丝杆滑台62缸固定设置在第四安装板61的一端上，所述升降部件63固定设置在第一丝杆滑台62的工作端上，所述打磨杆64固定设置在升降部件63的工作端上。
具体的，所述升降部件63包括第三安装箱体631、第二旋转电机632、第一斜齿轮633、第二斜齿轮634、第一传动轴635、丝杆槽636、第二安装板637、伸缩杆638和丝杆639，所述第三安装箱体631固定设置在第一丝杆滑台62的工作端上，所述第二旋转电机632固定设置在第三安装箱体631的一侧上，并且所述第二旋转电机632的输出轴贯穿第三安装箱体631，所述第一传动轴635转动安装在第三安装箱体631的下方，并且所述第一传动轴635的两端延伸出第三安装箱体631外，所述第一斜齿轮633固定设置在第二旋转电机632的输出轴上，所述第二斜齿轮634固定设置在第一传动轴635的一端上，所述第一斜齿轮633与第二斜齿轮634相互啮合，所述丝杆639一端固定设置在第一传动轴635的另一端上，所述丝杆槽636一端转动设置在丝杆639的另一端上，所述丝杆槽636的另一端固定设置在第二安装板637上，所述伸缩杆638设有两个，两个所述伸缩杆638的一端分别固定设置在第三安装箱体631的下方，两个所述伸缩杆638的另一端分别固定设置第二安装板637上，两个所述伸缩杆638用于导向作用，通过第二旋转电机632转动带动与其连接第一斜齿轮633转动，第一斜齿轮633转动带动与其啮合的第二斜齿轮634转动，第二斜齿轮634转动带与其连接的第一传动轴635转动，第一传动轴635转动带动与其连接的丝杆639转动，丝杆639转动带动与其啮合的丝杆槽636进行向外延伸，可以更加准确的到达打磨的位置，在打磨时也可以根据不同尺寸的轴承进行调节高度。
具体的，所述移动组件7包括第二丝杆滑台71、移动部件72、第四气缸73、旋转气缸74和机械手75，所述第二丝杆滑台71固定设置在工作台1的另一侧上，所述移动部件72固定设置在第二丝杆滑台71的工作端上，所述第四气缸73固定设置在移动部件72的工作端上，所述旋转气缸74固定设置在第四气缸73的输出端上，所述机械手75固定设置在第四气缸73的输出端上。
具体的，所述移动部件72包括升降板721、第二齿条722、第三旋转电机723、第三齿轮724、滑动板725和第三安装板726，所述滑动板725固定设置在第二丝杆滑台71的工作端上，所述升降板721一侧开设有传动槽7211，所述滑动板725滑动设置在滑动板725上个的传动槽7211内，所述第三旋转电机723固定设置在滑动板725上，所述第三安装板726呈凹字形，所述第三安装板726固定设置在滑动板725上的两侧，所述第二齿条722固定设置在升降板721上的传动槽7211一侧，所述第三齿轮724固定设置在第三旋转电机723的输出轴上，通过第三旋转电机723转动带动与其连接第三齿轮724转动，第三齿轮724转动带动与其啮合的第二齿条722，在第二齿条722与滑动板725的用于下，带动第三安装板726进行升降，来进行工作，可以实现自动将未加工、加工一半和加工完成的轴承进行转移，代替人工去避免了危险。
工作原理：将需要打磨的轴分别放置到放置柱12上，通过移动组件7的第三旋转电机723转动带动与其连接第三齿轮724转动，第三齿轮724转动带动与其啮合的第二齿条722，在第二齿条722与滑动板725的用于下，带动第三安装板726进行升降，第四气缸73伸出带动旋转气缸74和机械爪进行抓取，第二丝杆滑台71移动到第一固定组件3处，将轴承放置到第一固定组件3处，通过第一固定组件3的第一气缸31的输出杆伸出带动与其连接的第一连接板33进行移动，第一连接板33移动带动与其连接的连接杆39在第二转动与第三转动轴35的作用下进行旋转，连接杆39旋转带动与其连接的扇形齿轮37进行转动，扇形齿轮37转动带动与其啮合的第一齿条36进行移动，第一齿条36移动带动与其连接的夹板310在第一安装箱体32的滑动槽321内移动，来对轴承从内圈进行固定，通过旋转组件2的第一旋转电机21转动带动与其连接的第一齿轮22转动，第一齿轮22转动带动与其啮合的第二齿轮23转动，第二齿轮23转动带动与连接的第一转动轴24转动，第一转动轴24转动带动与其连接的固定组件旋转，于此同时通过第一打磨组件5的第三气缸52伸出带动打磨板53到达第一固定组件3处，对轴承外圈进行打磨，再通过移动组件7将轴承加持到第二固定组件4处，通过第二固定组件4的第二气缸41的输出杆伸出带动与其连接的第二连接板42进行移动，第二连接板42带动与其连接L形夹板47在第四转动轴43作用下进行加紧状态，滑动杆45启到导向作用，弹簧46起到缓冲作用，L形夹板47带动固定板48进行对轴承外圈进行固定，通过旋转组件2带动第二组件进行旋转，通过第二打磨组件6的第一丝杆滑台62移动到第二打磨组件6的上方，升降部件63的第二旋转电机632转动带动与其连接第一斜齿轮633转动，第一斜齿轮633转动带动与其啮合的第二斜齿轮634转动，第二斜齿轮634转动带与其连接的第一传动轴635转动，第一传动轴635转动带动与其连接的丝杆639转动，丝杆639转动带动与其啮合的丝杆槽636进行向外延伸，可以更加准确的到达打磨的位置，在打磨时也可以根据不同尺寸的轴承进行调节高度，通过各个组件之间的配合可对轴承内外圈进行均匀打磨，打磨效果更好，精度更高。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种轴承打磨装置，其特征在于，包括工作台（1）、旋转组件（2）、第一固定组件（3）、第二固定组件（4）、第一打磨组件（5）、第二打磨组件（6）和转移组件（7），所述旋转组件（2）设有两组，两组所述旋转组件（2）对称设置在工作台（1）上，所述第一固定组件（3）设置在其中一个所述旋转组件（2）上，所述第二固定组件（4）设置在另一个所述旋转组件（2）上，所述第一打磨组件（5）设置在工作台（1）的一侧上，并且所述第一打磨组件（5）移动设置在第一固定组件（3）的旁侧，所述第二打磨组件（6）设置在工作台（1）的一侧上，并且所述第二打磨组件（6）的工作端设置在第二固定组件（4）的上方，所述移动组件（7）设置在工作台（1）的另一侧上。
2.根据权利要求1所述的一种轴承打磨装置，其特征在于，每组所述旋转组件（2）均包括第一旋转电机（21）、第一齿轮（22）、第二齿轮（23）和第一转动轴（24），所述第一旋转电机（21）固定设置在工作台（1）的下方，所述第一转动轴（24）转动安装在工作台（1）的上方，并且所述第一转动轴（24）的两端均延伸出工作台（1）外，所述第一齿轮（22）固定设置在第一旋转电机（21）的输出轴上，所述第二齿轮（23）固定设置在第一转动轴（24）的一端上，所述第一齿轮（22）与第二齿轮（23）相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种轴承打磨装置，其特征在于，所述工作台（1）两端设有放置支撑板（11），每个所述支撑板（11）上方均设有放置柱（12），所述工作台（1）一端上开设有移动槽（13）。
4.根据权利要求2所述的一种轴承打磨装置，其特征在于，所述第一固定组件（3）包括第一气缸（31）、第一安装箱体（32）、第一连接板（33）、第二转动轴（34）、第三转动轴（35）、第一齿条（36）、扇形齿轮（37）、第一安装板（38）、连接杆（39）和夹板（310），所述第一气缸（31）固定设置在其中一个旋转组件（2）的第一转动轴（24）上，所述第一安装箱体（32）固定设置在第一气缸（31）上，并且所述第一气缸（31）的输出端贯穿所述第一安装箱体（32），并且所述第一安装箱体（32）内侧上开设有滑动槽（321），所述第一连接板（33）固定设置在第一气缸（31）的输出端上，所述第一安装板（38）设有两个，两个所述第一安装板（38）对称设置在第一连接板（33）上，所述第二转动轴（34）设有两个，两个所述第二转动轴（34）分别转动安装在两个所述第一安装板（38）上，并且两个所述第二转动轴（34）的一端延伸出，所述第二转动轴（34）设有两个，两个所述第二转动轴（34）的分别转动安装在第一安装箱体（32）上，所述连接杆（39）设有两个，两个所述连接杆（39）的一端分别转动安装在两个所述第二转动轴（34）的延伸端上，两个所述连接杆（39）的另一端分别转动安装在第三转动轴（35）上，并且两个所述连接杆（39）设置在第一安装箱体（32）内，所述扇形齿轮（37）设有两个，两个所述扇形齿轮（37）分别固定设置在一个连接杆（39）的一端上，所述夹板（310）形状呈直角三角形，所述夹板（310）设有两个，两个所述夹板（310）分别移动设置在第一安装箱体（32）上的滑槽内，所述第一齿条（36）设有两个，两个所述第一齿条（36）分别固定设置在两个所述夹板（310）的下方，所述第一齿轮（22）与扇形齿轮（37）相互啮合。
5.根据权利要求4所述的一种轴承打磨装置，其特征在于，所述第二固定组件（4）包括第二气缸（41）、第二连接板（42）、第四转动轴（43）、第二安装箱体（44）、滑动杆（45）、弹簧（46）、L形夹板（47）和固定板（48），所述第二气缸（41）固定设置在另一个旋转组件（2）的第一转动轴（24）上，所述第二安装箱体（44）固定设置在第二气缸（41）上，所述第二气缸（41）的输出杆贯穿所述第二安装箱体（44），所述第二安装箱体（44）上方开设有旋转槽（441），所述第二连接杆（39）固定设置在第二气缸（41）的输出杆上，所述第二连接板（42）的两端开设有配合槽（421），所述第四转动轴（43）设有两个，两个所述第四转动轴（43）分别转动安装在第二连接杆（39）两端的配合槽（421）上，所述滑动杆（45）设有两个，两个所述滑动杆（45）对称设置在第二安装箱体（44）内，所述L形夹板（47）设有两个，两个所述L形夹板（47）中间端分别转动安装在第四转动轴（43）上，两个所述L形夹板（47）一端分别滑动设置在滑动杆（45）上，两个所述L形夹板（47）的另一端分别设置在旋转槽（441）内，所述弹簧（46）设有两个，两个所述弹簧（46）分别设置在滑动杆（45）上，并且两个所述弹簧（46）设置在第二安装箱体（44）与L形夹板（47）之间，所述固定板（48）的工作端为圆弧状，所述固定板（48）设有两个，两个所述固定板（48）分别固定设置在两个所述L形夹板（47）上。
6.根据权利要求5所述的一种轴承打磨装置，其特征在于，所述第一打磨组件（5）包括立板（51）、第三气缸（52）和打磨板（53），所述立板（51）滑动设置在工作台（1）上的移动槽（13）内，所述第三气缸（52）固定设置在立板（51）的一侧上，并且所述第三气缸（52）的输出端贯穿立板（51），所述打磨板（53）固定设置在第三气缸（52）的输出杆上，所述打磨板（53）的位置与第一固定组件（3）的工作端平齐。
7.根据权利要求1所述的一种轴承打磨装置，其特征在于，所述第二打磨组件（6）包括第四安装板（61）、第一丝杆滑台（62）、升降部件（63）和打磨杆（64），所述第四安装板（61）固定设置在工作台（1）的旁侧，所述第一丝杆滑台（62）缸固定设置在第四安装板（61）的一端上，所述升降部件（63）固定设置在第一丝杆滑台（62）的工作端上，所述打磨杆（64）固定设置在升降部件（63）的工作端上。
8.根据权利要求7所述的一种轴承打磨装置，其特征在于，所述升降部件（63）包括第三安装箱体（631）、第二旋转电机（632）、第一斜齿轮（633）、第二斜齿轮（634）、第一传动轴（635）、丝杆槽（636）、第二安装板（637）、伸缩杆（638）和丝杆（639），所述第三安装箱体（631）固定设置在第一丝杆滑台（62）的工作端上，所述第二旋转电机（632）固定设置在第三安装箱体（631）的一侧上，并且所述第二旋转电机（632）的输出轴贯穿第三安装箱体（631），所述第一传动轴（635）转动安装在第三安装箱体（631）的下方，并且所述第一传动轴（635）的两端延伸出第三安装箱体（631）外，所述第一斜齿轮（633）固定设置在第二旋转电机（632）的输出轴上，所述第二斜齿轮（634）固定设置在第一传动轴（635）的一端上，所述第一斜齿轮（633）与第二斜齿轮（634）相互啮合，所述丝杆（639）一端固定设置在第一传动轴（635）的另一端上，所述丝杆槽（636）一端转动设置在丝杆（639）的另一端上，所述丝杆槽（636）的另一端固定设置在第二安装板（637）上，所述伸缩杆（638）设有两个，两个所述伸缩杆（638）的一端分别固定设置在第三安装箱体（631）的下方，两个所述伸缩杆（638）的另一端分别固定设置第二安装板（637）上。
9.根据权利要求1所述的一种轴承打磨装置，其特征在于，所述移动组件（7）包括第二丝杆滑台（71）、移动部件（72）、第四气缸（73）、旋转气缸（74）和机械手（75），所述第二丝杆滑台（71）固定设置在工作台（1）的另一侧上，所述移动部件（72）固定设置在第二丝杆滑台（71）的工作端上，所述第四气缸（73）固定设置在移动部件（72）的工作端上，所述旋转气缸（74）固定设置在第四气缸（73）的输出端上，所述机械手（75）固定设置在第四气缸（73）的输出端上。
10.根据权利要求9所述的一种轴承打磨装置，其特征在于，所述移动部件（72）包括升降板（721）、第二齿条（722）、第三旋转电机（723）、第三齿轮（724）、滑动板（725）和第三安装板（726），所述滑动板（725）固定设置在第二丝杆滑台（71）的工作端上，所述升降板（721）一侧开设有传动槽（7211），所述滑动板（725）滑动设置在滑动板（725）上个的传动槽（7211）内，所述第三旋转电机（723）固定设置在滑动板（725）上，所述第三安装板（726）呈凹字形，所述第三安装板（726）固定设置在滑动板（725）上的两侧，所述第二齿条（722）固定设置在升降板（721）上的传动槽（7211）一侧，所述第三齿轮（724）固定设置在第三旋转电机（723）的输出轴上。
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