CN111279913A - 一种树枝修剪防掉落的行道树修理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种树枝修剪防掉落的行道树修理装置，包括切割箱，所述切割箱内设有驱动腔和开口向上的夹持控制腔，所述驱动腔位于所述夹持控制腔左侧，所述夹持控制腔后壁上转动连接光轴,所述光轴前端固定连接有丝杆，所述丝杆前端与所述夹持控制腔前壁转动连接，所述丝杆上连接有两个连接块，本发明不需要人工攀爬到树枝上进行修剪，通过底部支撑架的调节，进而调节切割箱的高度，进而通过切割片自动切割树枝和树叶，进而消除工作安全隐患，并且能够提高修剪效率，并且在切割树叶时，可以对树叶进行收集，避免树叶散落在地，在切割树枝时，可以对修剪后的树枝进行夹持，进而能够避免树枝掉落砸伤人。

Description

一种树枝修剪防掉落的行道树修理装置

技术领域

本发明涉及树木修剪领域，具体为一种树枝修剪防掉落的行道树修理装置。

背景技术

一般行道树为了满足行人行走的要求，避免挡住人的视线以及触碰到人，因此行道树的树枝一般较高，做业工人在修剪树木时必须攀爬上梯子进行工作，具有一定的危险，另外，在修剪过程中掉落的树枝会砸伤行人，本发明阐述的一种树枝修剪防掉落的行道树修理装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种树枝修剪防掉落的行道树修理装置，本例的一种树枝修剪防掉落的行道树修理装置，包括切割箱，所述切割箱内设有驱动腔和开口向上的夹持控制腔，所述驱动腔位于所述夹持控制腔左侧，所述夹持控制腔后壁上转动连接光轴,所述光轴前端固定连接有丝杆，所述丝杆前端与所述夹持控制腔前壁转动连接，所述丝杆上连接有两个连接块，后侧的所述连接块转动连接于所述丝杆，前侧的所述连接块螺纹连接于所述丝杆，后侧的所述连接块位于所述丝杆与所述光轴连接处，所述连接块上铰接有转动杆与支撑杆，所述支撑杆位于所述丝杆下侧，并且前后两根所述支撑杆之间相互铰接，所述转动杆位于所述丝杆上侧，并且前后两根所述转动杆之间相互铰接，所述转动杆上端铰接有夹持杆，所述夹持杆与另一根所述转动杆之间铰接有铰接杆，所述光轴转动并带动所述丝杆转动，进而带动前侧的所述连接块向后滑动，进而带动两根所述转动杆转动，进而带动两个所述夹持杆上升并相互靠近，并且在所述铰接杆的连接作用下，所述夹持杆上升且相互靠近时，所述夹持杆绕所述夹持杆与所述转动杆的铰接处转动，并且前后两侧的所述夹持杆转动方向相反，进而通过两个所述夹持杆夹紧树枝，所述夹持控制腔底面固定有弹性块，所述底部支撑杆底部与所述弹性块相抵，所述弹性块上端滑动设置有挡块，所述挡块左端抵触于所述支撑杆，前侧的所述连接块向后滑动时，带动所述支撑杆转动，此时所述支撑杆底部挤压所述弹性块，当前侧的所述连接块不再滑动时，两个所述夹持杆夹紧树枝，同时对树枝进行切割，当树枝切断后，向左滑动所述挡块，进而推动所述支撑杆、所述连接块、所述转动杆、所述铰接杆以及所述夹持杆顺时针转动，进而带动切断后的树枝旋转，进而使树枝的右端朝向所述切割箱下侧，并且前侧的所述连接块转动过程中，在与所述丝杆螺纹配合作用下向前滑动，进而通过所述转动杆、所述铰接杆带动所述夹持杆转动并减小对切断后的树枝的夹持力，此时人握住切断后的树枝的右端，并将切断后的树枝从所述夹持杆之间抽出，所述装置主体切割箱右端固定连接有挡板，如果切断后的树枝在转动过程中直接从所述夹持杆之间脱落，所述挡板对切断后的树枝进行缓冲，避免树枝砸伤人，所述驱动腔内固设有电机，所述电机右端动力连接有输出轴，所述输出轴右端固连有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮后端相啮合的设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮后端固连有从动轴，所述从动轴与所述光轴之间通过带传动连接，所述输出轴右端伸入所述夹持控制腔内且固连有切割片，启动所述电机，进而通过所述输出轴带动所述主动锥齿轮与所述切割片转动，所述切割片转动并对需要修剪的树枝以及树叶切割，所述主动锥齿轮转动时带动所述从动锥齿轮转动，进而通过所述从动轴以及带传动驱动所述光轴转动。

可优选的，所述从动轴的后端花键连接有轮毂，所述轮毂外周面上固定连接两根导轨杆，所述轮毂两侧对称且滑动设有离心块，所述离心块内贯通设有两个光孔，所述导轨杆两端伸入所述光孔内并滑动连接于所述离心块，两个所述离心块之间固定连接两根调节弹簧，所述从动轴后侧转动设有主动皮带轮，所述主动皮带轮内前后贯通的设有轮腔，所述轮毂、所述导轨杆以及所述离心块位于所述轮腔内,所述光轴上固连有从动皮带轮，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮之间连接有皮带，启动所述电机，进而通过所述输出轴带动所述主动锥齿轮转动，所述主动锥齿轮转动时带动所述从动锥齿轮转动，进而通过所述从动轴带动所述轮毂转动，当所述轮毂转速达到一定阈值后，所述离心块克服所述调节弹簧的弹力与所述主动皮带轮摩擦连接，带动所述主动皮带轮转动，进而通过所述皮带带动所述从动皮带轮转动，进而驱动所述光轴转动。

可优选的，所述切割箱下端固连有调节所述切割箱高度的高度调节装置,所述高度调节装置包括固连于所述切割箱下端的连接杆，所述连接杆下端螺栓连接有调节杆，所述调节杆下端铰链于小车上，所述调节杆上滑动连接有调节滑块,所述调节滑块与所述小车之间铰接有调节固定杆，所述调节滑块的开口处螺栓连接有T型螺杆，所述T型螺杆的两端转动安装凸轮，所述凸轮长轴端抵于所述调节滑块时，所述调节滑块开口处收紧并夹紧于所述调节杆，转动所述凸轮并松开所述调节滑块的开口处，进而通过滑动所述调节滑块来带动所述调节杆转动，进而通过所述支撑杆带动所述切割箱升降并调整高度。

可优选的，所述小车左上端固连有手推板，所述手推板上连接有拉杆，所述拉杆与所述挡块之间连接有拉线，所述连接杆上固定设有卡扣，所述拉线、所述支撑杆与所述夹持控制腔内壁之间固设有复位弹簧，手动向左拉动所述拉杆，进而通过所述拉线拉动所述滑块向左滑动，进而推动所述支撑杆下端向左摆动，同时压缩所述复位弹簧，松开所述拉杆，进而在所述复位弹簧的弹力作用下推动所述支撑杆下端向右摆动复位，同时所述支撑杆推动所述滑块向右滑动复位。

可优选的，所述小车右上端固连有收纳箱，所述收纳箱内设有开口向上的收纳腔，所述夹持控制腔底部开有开口向下的落料孔，所述落料孔正对于所述收纳腔，所述切割片旋转并切割树叶，树叶落入所述夹持控制腔内，树叶通过所述落料孔落入所述收纳腔内进行收集。

本发明的有益效果是：本发明不需要人工攀爬到树枝上进行修剪，通过底部支撑架的调节，进而调节切割箱的高度，进而通过切割片自动切割树枝和树叶，进而消除工作安全隐患，并且能够提高修剪效率，并且在切割树叶时，可以对树叶进行收集，避免树叶散落在地，在切割树枝时，可以对修剪后的树枝进行夹持，进而能够避免树枝掉落砸伤人。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种树枝修剪防掉落的行道树修理装置的整体结构示意图；

图2为图1的“H”的放大示意图；

图3为图2的“A-A”方向的结构示意图；

图4为图2的“B-B”方向的结构示意图；

图5为夹持杆的工作状态示意图；

图6为图3的“D-D”方向的结构示意图；

图7为图6的“C-C”方向的结构示意图；

图8为图1的“E-E”方向的结构示意图；

图9为图8的“M-M”方向的结构示意图；

图10为图4的“F-F”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图10对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种树枝修剪防掉落的行道树修理装置，包括切割箱34，所述切割箱34内设有驱动腔20和开口向上的夹持控制腔12，所述驱动腔20位于所述夹持控制腔12左侧，所述夹持控制腔12后壁上转动连接光轴43,所述光轴43前端固定连接有丝杆45，所述丝杆45前端与所述夹持控制腔12前壁转动连接，所述丝杆45上连接有两个连接块46，后侧的所述连接块46转动连接于所述丝杆45，前侧的所述连接块46螺纹连接于所述丝杆45，后侧的所述连接块46位于所述丝杆45与所述光轴43连接处，所述连接块46上铰接有转动杆49与支撑杆47，所述支撑杆47位于所述丝杆45下侧，并且前后两根所述支撑杆47之间相互铰接，所述转动杆49位于所述丝杆45上侧，并且前后两根所述转动杆49之间相互铰接，所述转动杆49上端铰接有夹持杆44，所述夹持杆44与另一根所述转动杆49之间铰接有铰接杆48，所述光轴43转动并带动所述丝杆45转动，进而带动前侧的所述连接块46向后滑动，进而带动两根所述转动杆49转动，进而带动两个所述夹持杆44上升并相互靠近，并且在所述铰接杆48的连接作用下，所述夹持杆44上升且相互靠近时，所述夹持杆44绕所述夹持杆44与所述转动杆49的铰接处转动，并且前后两侧的所述夹持杆44转动方向相反，进而通过两个所述夹持杆44夹紧树枝，所述夹持控制腔12底面固定有弹性块18，所述底部支撑杆47底部与所述弹性块18相抵，所述弹性块18上端滑动设置有挡块15，所述挡块15左端抵触于所述支撑杆47，前侧的所述连接块46向后滑动时，带动所述支撑杆47转动，此时所述支撑杆47底部挤压所述弹性块18，当前侧的所述连接块46不再滑动时，两个所述夹持杆44夹紧树枝，同时对树枝进行切割，当树枝切断后，向左滑动所述挡块15，进而推动所述支撑杆47、所述连接块46、所述转动杆49、所述铰接杆48以及所述夹持杆44顺时针转动，进而带动切断后的树枝旋转，进而使树枝的右端朝向所述切割箱34下侧，并且前侧的所述连接块46转动过程中，在与所述丝杆45螺纹配合作用下向前滑动，进而通过所述转动杆49、所述铰接杆48带动所述夹持杆44转动并减小对切断后的树枝的夹持力，此时人握住切断后的树枝的右端，并将切断后的树枝从所述夹持杆44之间抽出，所述装置主体切割箱34右端固定连接有挡板11，如果切断后的树枝在转动过程中直接从所述夹持杆44之间脱落，所述挡板11对切断后的树枝进行缓冲，避免树枝砸伤人，所述驱动腔20内固设有电机36，所述电机36右端动力连接有输出轴39，所述输出轴39右端固连有主动锥齿轮38，所述主动锥齿轮38后端相啮合的设有从动锥齿轮37，所述从动锥齿轮37后端固连有从动轴42，所述从动轴42与所述光轴43之间通过带传动连接，所述输出轴39右端伸入所述夹持控制腔12内且固连有切割片41，启动所述电机36，进而通过所述输出轴39带动所述主动锥齿轮38与所述切割片41转动，所述切割片41转动并对需要修剪的树枝以及树叶切割，所述主动锥齿轮38转动时带动所述从动锥齿轮37转动，进而通过所述从动轴42以及带传动驱动所述光轴43转动。

有益地，所述从动轴42的后端花键连接有轮毂53，所述轮毂53外周面上固定连接两根导轨杆51，所述轮毂53两侧对称且滑动设有离心块50，所述离心块50内贯通设有两个光孔55，所述导轨杆51两端伸入所述光孔55内并滑动连接于所述离心块50，两个所述离心块50之间固定连接两根调节弹簧54，所述从动轴42后侧转动设有主动皮带轮35，所述主动皮带轮35内前后贯通的设有轮腔60，所述轮毂53、所述导轨杆51以及所述离心块50位于所述轮腔60内,所述光轴43上固连有从动皮带轮14，所述主动皮带轮35与所述从动皮带轮14之间连接有皮带13，启动所述电机36，进而通过所述输出轴39带动所述主动锥齿轮38转动，所述主动锥齿轮38转动时带动所述从动锥齿轮37转动，进而通过所述从动轴42带动所述轮毂53转动，当所述轮毂53转速达到一定阈值后，所述离心块50克服所述调节弹簧54的弹力与所述主动皮带轮35摩擦连接，带动所述主动皮带轮35转动，进而通过所述皮带13带动所述从动皮带轮14转动，进而驱动所述光轴43转动。

有益地，所述切割箱34下端固连有调节所述切割箱34高度的高度调节装置101,所述高度调节装置101包括固连于所述切割箱34下端的连接杆21，所述连接杆21下端螺栓连接有调节杆24，所述调节杆24下端铰链于小车30上，所述调节杆24上滑动连接有调节滑块25,所述调节滑块25与所述小车30之间铰接有调节固定杆26，所述调节滑块25的开口处螺栓连接有T型螺杆58，所述T型螺杆58的两端转动安装凸轮56，所述凸轮56长轴端抵于所述调节滑块25时，所述调节滑块25开口处收紧并夹紧于所述调节杆24，转动所述凸轮56并松开所述调节滑块25的开口处，进而通过滑动所述调节滑块25来带动所述调节杆24转动，进而通过所述支撑杆21带动所述切割箱34升降并调整高度。

有益地，所述小车30左上端固连有手推板32，所述手推板32上连接有拉杆33，所述拉杆33与所述挡块15之间连接有拉线19，所述连接杆21上固定设有卡扣22，所述拉线19、所述支撑杆47与所述夹持控制腔12内壁之间固设有复位弹簧17，手动向左拉动所述拉杆33，进而通过所述拉线19拉动所述滑块15向左滑动，进而推动所述支撑杆47下端向左摆动，同时压缩所述复位弹簧17，松开所述拉杆33，进而在所述复位弹簧17的弹力作用下推动所述支撑杆47下端向右摆动复位，同时所述支撑杆47推动所述滑块15向右滑动复位。

有益地，所述小车30右上端固连有收纳箱29，所述收纳箱29内设有开口向上的收纳腔28，所述夹持控制腔12底部开有开口向下的落料孔31，所述落料孔31正对于所述收纳腔28，所述切割片41旋转并切割树叶，树叶落入所述夹持控制腔12内，树叶通过所述落料孔31落入所述收纳腔28内进行收集。

以下结合图1至图10对本文中的使用步骤进行详细说明：初始状态时，所述切割箱34位于下极限位置，此时前端的连接块46位于前极限位置，此时两侧的所述夹持杆44处于松开状态，此时所述支撑弹簧17处于正常状态，此时所述离心块50与所述主动皮带轮35之间未接触，此时所述T型螺杆58与所述调节滑块25之间锁紧。

当使用时，推动手推板32，使切割箱34位于需要切割的树枝的正下方，旋转凸轮56并使凸轮56的短轴抵于调节滑块25，进而松开调节滑块25的开口处，此时调节滑块25与调节杆24松开，向下移动调节滑块25，进而推动调节杆24逆时针转动，进而带动连接杆21与切割箱34上升，进而将切割箱34调节到合适的高度，此时转动凸轮56并使凸轮56的长轴端抵于调节滑块25，调节滑块25开口处收紧并夹紧于所述调节杆24，此时调节滑块25与调节杆24之间不能滑动，旋转松开调节杆24与连接杆21连接处的螺栓，转动连接杆21，使切割箱34处于竖直位置，此时旋紧螺栓；启动电机36，当电机36输出转速慢时，通过输出轴39带动主动锥齿轮38转动，从而带动从动锥齿轮37转动，进而通过从动轴42带动轮毂53转动，进而带动固定在轮毂53的导轨杆51转动，进而带动套在导轨杆51两端的皮带主动轮50转动，并且皮带主动轮50在转动过程中受到离心力作用，进而皮带主动轮50沿导轨杆51向远离轮毂53一侧滑动，由于此时从动轴42与轮毂53的转速慢，在离心力作用，离心块50不能克服调节弹簧54的弹力与主动皮带轮35摩擦连接，不能带动主动皮带轮35转动，只能实现轮毂53空转，同时通过输出轴39带动切割片41转动，切割片41转动并对需要修剪的树叶切割，切割掉树叶落入夹持控制腔12内，并通过落料孔31落到所述收纳腔28；控制电机36输出转速快时，通过光轴42带动轮毂53转速达到一定阈值后，在离心力作用下，离心块50克服调节弹簧54的弹力与主动皮带轮35摩擦连接，带动主动皮带轮35转动，进而通过皮带13带动从动皮带轮14转动，从而带动光轴43顺时针转动，进而带动丝杆45顺时针转动，从而带动前侧的连接块46向后滑动，带动支撑杆47转动，此时支撑杆47底部挤压弹性块18，当前侧的连接块46不再滑动时，两个夹持杆44夹紧树枝，同时通过输出轴39带动主动锥齿轮38与切割片41转动，并对需要修剪树枝进行切割，当树枝切断后，手动向左拉动拉杆33，进而通过拉线19拉动滑块15向左滑动，进而推动支撑杆47下端向左摆动，同时压缩复位弹簧17，进而推动支撑杆47、连接块46、转动杆49、铰接杆48以及夹持杆44顺时针转动，进而带动切断后的树枝旋转，进而使树枝的右端朝向切割箱34下侧，并且前侧的连接块46转动过程中，在与丝杆45螺纹配合作用下向前滑动，进而通过转动杆49、铰接杆48带动夹持杆44转动并减小对切断后的树枝的夹持力，此时人握住切断后的树枝的右端，并将切断后的树枝从夹持杆44之间抽出，松开所述拉杆33，进而在复位弹簧17的弹力作用下推动支撑杆47下端向右摆动复位，同时支撑杆47推动滑块15向右滑动复位，推动手推板将小车30移动到下一个需要修剪的树枝下方。

本发明的有益效果是：本发明不需要人工攀爬到树枝上进行修剪，通过底部支撑架的调节，进而调节切割箱的高度，进而通过切割片自动切割树枝和树叶，进而消除工作安全隐患，并且能够提高修剪效率，并且在切割树叶时，可以对树叶进行收集，避免树叶散落在地，在切割树枝时，可以对修剪后的树枝进行夹持，进而能够避免树枝掉落砸伤人。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种树枝修剪防掉落的行道树修理装置，其特征在于：包括切割箱，所述切割箱内设有驱动腔和开口向上的夹持控制腔，所述驱动腔位于所述夹持控制腔左侧，所述夹持控制腔后壁上转动连接光轴,所述光轴前端固定连接有丝杆，所述丝杆前端与所述夹持控制腔前壁转动连接，所述丝杆上连接有两个连接块，后侧的所述连接块转动连接于所述丝杆，前侧的所述连接块螺纹连接于所述丝杆，后侧的所述连接块位于所述丝杆与所述光轴连接处，所述连接块上铰接有转动杆与支撑杆，所述支撑杆位于所述丝杆下侧，并且前后两根所述支撑杆之间相互铰接，所述转动杆位于所述丝杆上侧，并且前后两根所述转动杆之间相互铰接，所述转动杆上端铰接有夹持杆，所述夹持杆与另一根所述转动杆之间铰接有铰接杆；所述夹持控制腔底面固定有弹性块，所述底部支撑杆底部与所述弹性块相抵，所述弹性块上端滑动设置有挡块，所述挡块左端抵触于所述支撑杆；所述装置主体切割箱右端固定连接有挡板；所述驱动腔内固设有电机，所述电机右端动力连接有输出轴，所述输出轴右端固连有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮后端相啮合的设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮后端固连有从动轴，所述从动轴与所述光轴之间通过带传动连接，所述输出轴右端伸入所述夹持控制腔内且固连有切割片。

2.如权利要求1所述的一种树枝修剪防掉落的行道树修理装置，其特征在于：所述从动轴的后端花键连接有轮毂，所述轮毂外周面上固定连接两根导轨杆，所述轮毂两侧对称且滑动设有离心块，所述离心块内贯通设有两个光孔，所述导轨杆两端伸入所述光孔内并滑动连接于所述离心块，两个所述离心块之间固定连接两根调节弹簧，所述从动轴后侧转动设有主动皮带轮，所述主动皮带轮内前后贯通的设有轮腔，所述轮毂、所述导轨杆以及所述离心块位于所述轮腔内；所述光轴上固连有从动皮带轮，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮之间连接有皮带。

3.如权利要求2所述的一种树枝修剪防掉落的行道树修理装置，其特征在于：所述切割箱下端固连有调节所述切割箱高度的高度调节装置,所述高度调节装置包括固连于所述切割箱下端的连接杆，所述连接杆下端螺栓连接有调节杆，所述调节杆下端铰链于小车上；所述调节杆上滑动连接有调节滑块,所述调节滑块与所述小车之间铰接有调节固定杆，所述调节滑块的开口处螺栓连接有T型螺杆，所述T型螺杆的两端转动安装凸轮，所述凸轮长轴端抵于所述调节滑块时。

4.如权利要求3所述的一种树枝修剪防掉落的行道树修理装置，其特征在于：所述小车左上端固连有手推板，所述手推板上连接有拉杆，所述拉杆与所述挡块之间连接有拉线，所述连接杆上固定设有卡扣，所述拉线、所述支撑杆与所述夹持控制腔内壁之间固设有复位弹簧。

5.如权利要求3所述的一种树枝修剪防掉落的行道树修理装置，其特征在于：所述小车右上端固连有收纳箱，所述收纳箱内设有开口向上的收纳腔，所述夹持控制腔底部开有开口向下的落料孔，所述落料孔正对于所述收纳腔。

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