CN112219581A - 一种可控高度的行道树辅助修剪装置 - Google Patents

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CN112219581A CN202011204541.8A CN202011204541A CN112219581A CN 112219581 A CN112219581 A CN 112219581A CN 202011204541 A CN202011204541 A CN 202011204541A CN 112219581 A CN112219581 A CN 112219581A
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Abstract

本发明涉及道路绿化相关领域，公开了一种可控高度的行道树辅助修剪装置，包括主箱体，主箱体内设有开口向上的升降连杆腔，升降连杆腔下端壁左右对称连通设有螺母腔，螺母腔左侧设有丝杠轴齿轮腔，丝杠轴齿轮腔上端壁连通设有套筒腔，通过手动控制按钮可以调节工作台高度以达到最合适的修剪位置，同时作业人员在修剪过程中也可以调节工作台高度，避免作业人员需要一直抬着修建工具，有效缓解了工作压力，提高了工作效率，同时设置粉碎装置便于作业人员修剪过程中直接处理掉树枝和树叶，防止树枝直接掉落对工人和行人造成伤害，提高了工作的安全性，同时便于后期收集和回收。

Description

一种可控高度的行道树辅助修剪装置
技术领域
本发明涉及道路绿化相关领域，尤其是一种可控高度的行道树辅助修剪装置。
背景技术
道路绿化作业中经常需要对行道树进行修剪美化，现有的修剪方式一般为作业人员手持修剪工具对行道树进行直接修剪，当遇到较高的行道树时需要作业人员抬升工具或者借用升降设备，手持工具的方式容易造成作业人员的疲劳，降低工作效率，而一般的升降设备在修剪过程中不易调节高度，浪费时间，此外，传统的修剪方式一般不对废弃树枝和树叶进行处理，体积较大的树枝在收集过程中容易发生堵塞增加回收难度，而且树枝直接掉落存在一定安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可控高度的行道树辅助修剪装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可控高度的行道树辅助修剪装置，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向上的升降连杆腔，所述升降连杆腔下端壁左右对称连通设有螺母腔，所述螺母腔左侧设有丝杠轴齿轮腔，所述丝杠轴齿轮腔上端壁连通设有套筒腔，所述套筒腔上端壁连通设有中间齿轮腔，所述中间齿轮腔左侧设有开口向上的中间带轮腔，所述丝杠轴齿轮腔左端壁转动配合连接有向右延伸至所述丝杠轴齿轮腔内且向左贯穿所述螺母腔的丝杠轴，所述丝杠轴上固定连接有位于左侧所述螺母腔内的左丝杠，所述丝杠轴上固定连接有位于右侧所述螺母腔内的右丝杠，所述右丝杠螺纹旋向与所述左丝杠螺纹旋向相反，所述右丝杠和所述左丝杠上螺纹配合连接有螺母，所述螺母和所述螺母腔滑动配合连接，所述螺母上端面固定连接有位于所述升降连杆腔内的下连接块，左侧所述下连接块上铰接有第一连杆，右侧所述下连接块上铰接有第二连杆，所述第二连杆和所述第一连杆铰接，所述主箱体上侧设有位于外界的升降台，所述升降台下端壁左右对称固定连接有部分位于所述升降连杆腔内的上连接块，左侧所述上连接块上铰接有第三连杆，所述第三连杆的另一端与所述第一连杆铰接，右侧所述上连接块上铰接有第四连杆，所述第四连杆的另一端与所述第二连杆铰接，所述第四连杆和所述第三连杆铰接，所述升降台内设有破碎带轮腔，所述破碎带轮腔右侧设有主动锥齿轮腔，所述主动锥齿轮腔右端壁连通设有从动锥齿轮腔，所述从动锥齿轮腔前侧设有向右延伸的破碎齿轮腔，所述破碎齿轮腔前侧设有破碎腔。
在上述技术方案基础上，所述主箱体内设有位于所述套筒腔左侧的电机，所述电机右端面固定连接向右延伸至所述套筒腔内的主动轴，所述主动轴上花键配合连接有套筒，所述套筒内设有开口向左的套筒内腔，所述套筒上固定连接有位于所述套筒腔内的套筒齿轮，所述套筒右端面转动配合连接有套筒金属盘，所述套筒金属盘右端面和所述套筒腔左端壁之间固定连接有套筒盘弹簧，所述套筒腔右端壁固定连接有位于所述主箱体内的电磁铁，所述丝杠轴上固定连接有位于所述丝杠轴齿轮腔内的丝杠轴齿轮，所述丝杠轴齿轮和所述套筒齿轮啮合。
在上述技术方案基础上，所述中间带轮腔右端壁转动配合连接有向左延伸至所述中间带轮腔内且向右延伸至所述中间齿轮腔内的主动带轮轴，所述主动带轮轴上固定连接有位于所述中间齿轮腔内的中间齿轮，所述主动带轮轴上还固定连接有位于所述中间带轮腔内的第一带轮，所述主箱体内设有位于所述中间带轮腔右侧的调整滑块腔，所述调整滑块腔左端壁和所述中间带轮腔右端壁之间连通设有调整轴腔，所述调整滑块腔内滑动配合连接有调整滑块，所述调整滑块前端面和所述调整滑块腔前端壁之间固定连接有调整弹簧，所述调整滑块左端壁转动配合连接有向左贯穿所述调整轴腔且向左延伸至所述中间带轮腔内调整带轮轴，所述调整带轮轴上固定连接有位于所述中间带轮腔内的第二带轮。
在上述技术方案基础上，所述破碎带轮腔左端壁转动配合连接有向右延伸至所述破碎带轮腔内且向左延伸至外界的中间轴，所述中间轴上固定连接有位于外界的第三带轮，所述第三带轮、所述第二带轮和所述第一带轮之间动力配合连接有中间传送带，所述中间轴上还固定连接有位于所述破碎带轮腔内的第四带轮，所述破碎带轮腔右端壁转动配合连接有向左延伸至所述破碎带轮腔内且向右延伸至所述主动锥齿轮腔内的破碎带轮轴，所述破碎带轮轴上固定连接有位于所述破碎带轮腔内的第五带轮，所述第五带轮和所述第四带轮之间动力配合连接有破碎传送带，所述破碎带轮轴上还固定连接有位于所述主动锥齿轮腔内的主动锥齿轮，所述从动锥齿轮腔前端壁转动配合连接有向后延伸至所述从动锥齿轮腔内且向前贯穿所述破碎齿轮腔和所述破碎腔的主破碎轮轴，所述主破碎轮轴上固定连接有位于所述从动锥齿轮腔内的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮和所述主动锥齿轮啮合，所述主破碎轮轴上固定连接有位于所述破碎齿轮腔内的主破碎齿轮，所述主破碎轮轴上还固定连接有位于所述破碎腔内的主破碎轮。
在上述技术方案基础上，所述破碎齿轮腔前端壁转动配合连接有向后延伸至所述破碎齿轮腔内且向前贯穿所述破碎腔的副破碎轮轴，所述副破碎轮轴上固定连接有位于所述破碎齿轮腔内的副破碎齿轮，所述副破碎齿轮和所述主破碎齿轮啮合，所述副破碎轮轴上还固定连接有位于所述破碎腔内的副破碎轮，所述副破碎轮和所述主破碎轮抵接，所述升降台内设有向上延伸至外界的收集筒，所述收集筒内设有开口向上的收集腔，所述收集腔下端壁和所述破碎腔上端壁连通，所述破碎腔下端壁连通设有开口向下的上通腔，所述主箱体内设有位于所述螺母腔右侧的储存腔，所述储存腔上端壁连通设有开口向上的下通腔，所述下通腔上端壁和所述上通腔下端壁之间固定连接有波纹管，所述升降台上端面固定连接有位于外界的工作台，所述工作台内设有开口向上的工作腔。
本发明的有益效果 ：通过手动控制按钮可以调节工作台高度以达到最合适的修剪位置，同时作业人员在修剪过程中也可以调节工作台高度，避免作业人员需要一直抬着修建工具，有效缓解了工作压力，提高了工作效率，同时设置粉碎装置便于作业人员修剪过程中直接处理掉树枝和树叶，防止树枝直接掉落对工人和行人造成伤害，提高了工作的安全性，同时便于后期收集和回收。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种可控高度的行道树辅助修剪装置整体结构示意图。
图2是图1中A-A的剖视结构示意图。
图3是图1中B-B的剖视结构示意图。
图4是图3中C-C的剖视结构示意图。
图5是图1中D处的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-5所述的一种可控高度的行道树辅助修剪装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有开口向上的升降连杆腔14，所述升降连杆腔14下端壁左右对称连通设有螺母腔17，所述螺母腔17左侧设有丝杠轴齿轮腔21，所述丝杠轴齿轮腔21上端壁连通设有套筒腔67，所述套筒腔67上端壁连通设有中间齿轮腔69，所述中间齿轮腔69左侧设有开口向上的中间带轮腔51，所述丝杠轴齿轮腔21左端壁转动配合连接有向右延伸至所述丝杠轴齿轮腔21内且向左贯穿所述螺母腔17的丝杠轴74，所述丝杠轴74上固定连接有位于左侧所述螺母腔17内的左丝杠18，所述丝杠轴74上固定连接有位于右侧所述螺母腔17内的右丝杠11，所述右丝杠11螺纹旋向与所述左丝杠18螺纹旋向相反，所述右丝杠11和所述左丝杠18上螺纹配合连接有螺母19，所述螺母19和所述螺母腔17滑动配合连接，所述螺母19上端面固定连接有位于所述升降连杆腔14内的下连接块20，左侧所述下连接块20上铰接有第一连杆16，右侧所述下连接块20上铰接有第二连杆12，所述第二连杆12和所述第一连杆16铰接，所述主箱体10上侧设有位于外界的升降台23，所述升降台23下端壁左右对称固定连接有部分位于所述升降连杆腔14内的上连接块30，左侧所述上连接块30上铰接有第三连杆13，所述第三连杆13的另一端与所述第一连杆16铰接，右侧所述上连接块30上铰接有第四连杆15，所述第四连杆15的另一端与所述第二连杆12铰接，所述第四连杆15和所述第三连杆13铰接，所述升降台23内设有破碎带轮腔34，所述破碎带轮腔34右侧设有主动锥齿轮腔41，所述主动锥齿轮腔41右端壁连通设有从动锥齿轮腔44，所述从动锥齿轮腔44前侧设有向右延伸的破碎齿轮腔46，所述破碎齿轮腔46前侧设有破碎腔28。
另外，在一个实施例中，所述主箱体10内设有位于所述套筒腔67左侧的电机66，所述电机66右端面固定连接向右延伸至所述套筒腔67内的主动轴65，所述主动轴65上花键配合连接有套筒63，所述套筒63内设有开口向左的套筒内腔64，所述套筒63上固定连接有位于所述套筒腔67内的套筒齿轮70，所述套筒63右端面转动配合连接有套筒金属盘71，所述套筒金属盘71右端面和所述套筒腔67左端壁之间固定连接有套筒盘弹簧73，所述套筒腔67右端壁固定连接有位于所述主箱体10内的电磁铁72，所述丝杠轴74上固定连接有位于所述丝杠轴齿轮腔21内的丝杠轴齿轮22，所述丝杠轴齿轮22和所述套筒齿轮70啮合。
另外，在一个实施例中，所述中间带轮腔51右端壁转动配合连接有向左延伸至所述中间带轮腔51内且向右延伸至所述中间齿轮腔69内的主动带轮轴62，所述主动带轮轴62上固定连接有位于所述中间齿轮腔69内的中间齿轮61，所述主动带轮轴62上还固定连接有位于所述中间带轮腔51内的第一带轮54，所述主箱体10内设有位于所述中间带轮腔51右侧的调整滑块腔60，所述调整滑块腔60左端壁和所述中间带轮腔51右端壁之间连通设有调整轴腔55，所述调整滑块腔60内滑动配合连接有调整滑块58，所述调整滑块58前端面和所述调整滑块腔60前端壁之间固定连接有调整弹簧59，所述调整滑块58左端壁转动配合连接有向左贯穿所述调整轴腔55且向左延伸至所述中间带轮腔51内调整带轮轴57，所述调整带轮轴57上固定连接有位于所述中间带轮腔51内的第二带轮56。
另外，在一个实施例中，所述破碎带轮腔34左端壁转动配合连接有向右延伸至所述破碎带轮腔34内且向左延伸至外界的中间轴36，所述中间轴36上固定连接有位于外界的第三带轮53，所述第三带轮53、所述第二带轮56和所述第一带轮54之间动力配合连接有中间传送带52，所述中间轴36上还固定连接有位于所述破碎带轮腔34内的第四带轮35，所述破碎带轮腔34右端壁转动配合连接有向左延伸至所述破碎带轮腔34内且向右延伸至所述主动锥齿轮腔41内的破碎带轮轴39，所述破碎带轮轴39上固定连接有位于所述破碎带轮腔34内的第五带轮38，所述第五带轮38和所述第四带轮35之间动力配合连接有破碎传送带37，所述破碎带轮轴39上还固定连接有位于所述主动锥齿轮腔41内的主动锥齿轮40，所述从动锥齿轮腔44前端壁转动配合连接有向后延伸至所述从动锥齿轮腔44内且向前贯穿所述破碎齿轮腔46和所述破碎腔28的主破碎轮轴43，所述主破碎轮轴43上固定连接有位于所述从动锥齿轮腔44内的从动锥齿轮42，所述从动锥齿轮42和所述主动锥齿轮40啮合，所述主破碎轮轴43上固定连接有位于所述破碎齿轮腔46内的主破碎齿轮47，所述主破碎轮轴43上还固定连接有位于所述破碎腔28内的主破碎轮50。
另外，在一个实施例中，所述破碎齿轮腔46前端壁转动配合连接有向后延伸至所述破碎齿轮腔46内且向前贯穿所述破碎腔28的副破碎轮轴48，所述副破碎轮轴48上固定连接有位于所述破碎齿轮腔46内的副破碎齿轮45，所述副破碎齿轮45和所述主破碎齿轮47啮合，所述副破碎轮轴48上还固定连接有位于所述破碎腔28内的副破碎轮49，所述副破碎轮49和所述主破碎轮50抵接，所述升降台23内设有向上延伸至外界的收集筒27，所述收集筒27内设有开口向上的收集腔26，所述收集腔26下端壁和所述破碎腔28上端壁连通，所述破碎腔28下端壁连通设有开口向下的上通腔29，所述主箱体10内设有位于所述螺母腔17右侧的储存腔33，所述储存腔33上端壁连通设有开口向上的下通腔32，所述下通腔32上端壁和所述上通腔29下端壁之间固定连接有波纹管31，所述升降台23上端面固定连接有位于外界的工作台25，所述工作台25内设有开口向上的工作腔24。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
如图1-5所示，本发明的设备处于初始状态时，升降台23位于行程最下端，螺母19位于行程最外端，套筒齿轮70和丝杠轴齿轮22啮合而不与中间齿轮61啮合，套筒盘弹簧73和调整弹簧59处于放松状态，调整滑块58位于调整滑块腔60后侧；
整个装置的机械动作的顺序 ：
开始工作时，行道树修剪作业人员站立在工作腔24内，启动电机66从而带动主动轴65转动，主动轴65转动带动套筒63转动，套筒63转动通过套筒齿轮70和丝杠轴齿轮22带动丝杠轴74转动从而带动右丝杠11和左丝杠18转动，右丝杠11和左丝杠18转动带动螺母19相向移动从而带动下连接块20相向移动，下连接块20相向运动通过第二连杆12、第三连杆13、第四连杆15和第一连杆16带动上连接块30相向移动从而使升降台23向上移动，升降台23向上移动时带动中间轴36向上移动从而带动第三带轮53向上移动，中间传送带52绷紧带动第二带轮56向前移动从而带动调整带轮轴57和调整滑块58向前移动，调整弹簧59在调整滑块58推力作用下压缩，从而使中间传送带52一直处于绷紧状态能够正常工作。
到达修剪高度后启动电磁铁72使其通电产生磁性，套筒金属盘71在电磁铁72磁斥力作用下克服套筒盘弹簧73拉力作用向左移动从而使套筒齿轮70和丝杠轴齿轮22脱离啮合，升降台23不再升高，同时套筒齿轮70和中间齿轮61啮合，套筒63转动通过套筒齿轮70和中间齿轮61带动主动带轮轴62转动，主动带轮轴62转动通过第一带轮54、中间传送带52和第三带轮53带动中间轴36转动，中间轴36转动通过第四带轮35、破碎传送带37和第五带轮38带动破碎带轮轴39转动，破碎带轮轴39转动通过主动锥齿轮40和从动锥齿轮42带动主破碎轮轴43转动从而带动主破碎轮50转动，主破碎轮轴43转动同时通过主破碎齿轮47和副破碎齿轮45带动副破碎轮轴48转动从而带动副破碎轮49转动，副破碎轮49和主破碎轮50转动方向相反，通过副破碎轮49和主破碎轮50上刀片转动剪切修剪过的树枝和树叶。
本发明的有益效果是：通过手动控制按钮可以调节工作台高度以达到最合适的修剪位置，同时作业人员在修剪过程中也可以调节工作台高度，避免作业人员需要一直抬着修建工具，有效缓解了工作压力，提高了工作效率，同时设置粉碎装置便于作业人员修剪过程中直接处理掉树枝和树叶，防止树枝直接掉落对工人和行人造成伤害，提高了工作的安全性，同时便于后期收集和回收。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种可控高度的行道树辅助修剪装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有开口向上的升降连杆腔，所述升降连杆腔下端壁左右对称连通设有螺母腔，所述螺母腔左侧设有丝杠轴齿轮腔，所述丝杠轴齿轮腔上端壁连通设有套筒腔，所述套筒腔上端壁连通设有中间齿轮腔，所述中间齿轮腔左侧设有开口向上的中间带轮腔，所述丝杠轴齿轮腔左端壁转动配合连接有向右延伸至所述丝杠轴齿轮腔内且向左贯穿所述螺母腔的丝杠轴，所述丝杠轴上固定连接有位于左侧所述螺母腔内的左丝杠，所述丝杠轴上固定连接有位于右侧所述螺母腔内的右丝杠，所述右丝杠螺纹旋向与所述左丝杠螺纹旋向相反，所述右丝杠和所述左丝杠上螺纹配合连接有螺母，所述螺母和所述螺母腔滑动配合连接，所述螺母上端面固定连接有位于所述升降连杆腔内的下连接块，左侧所述下连接块上铰接有第一连杆，右侧所述下连接块上铰接有第二连杆，所述第二连杆和所述第一连杆铰接，所述主箱体上侧设有位于外界的升降台，所述升降台下端壁左右对称固定连接有部分位于所述升降连杆腔内的上连接块，左侧所述上连接块上铰接有第三连杆，所述第三连杆的另一端与所述第一连杆铰接，右侧所述上连接块上铰接有第四连杆，所述第四连杆的另一端与所述第二连杆铰接，所述第四连杆和所述第三连杆铰接，所述升降台内设有破碎带轮腔，所述破碎带轮腔右侧设有主动锥齿轮腔，所述主动锥齿轮腔右端壁连通设有从动锥齿轮腔，所述从动锥齿轮腔前侧设有向右延伸的破碎齿轮腔，所述破碎齿轮腔前侧设有破碎腔。
2.根据权利要求1所述一种可控高度的行道树辅助修剪装置，其特征在于：所述主箱体内设有位于所述套筒腔左侧的电机，所述电机右端面固定连接向右延伸至所述套筒腔内的主动轴，所述主动轴上花键配合连接有套筒，所述套筒内设有开口向左的套筒内腔，所述套筒上固定连接有位于所述套筒腔内的套筒齿轮，所述套筒右端面转动配合连接有套筒金属盘，所述套筒金属盘右端面和所述套筒腔左端壁之间固定连接有套筒盘弹簧，所述套筒腔右端壁固定连接有位于所述主箱体内的电磁铁，所述丝杠轴上固定连接有位于所述丝杠轴齿轮腔内的丝杠轴齿轮，所述丝杠轴齿轮和所述套筒齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述一种可控高度的行道树辅助修剪装置，其特征在于：所述中间带轮腔右端壁转动配合连接有向左延伸至所述中间带轮腔内且向右延伸至所述中间齿轮腔内的主动带轮轴，所述主动带轮轴上固定连接有位于所述中间齿轮腔内的中间齿轮，所述主动带轮轴上还固定连接有位于所述中间带轮腔内的第一带轮，所述主箱体内设有位于所述中间带轮腔右侧的调整滑块腔，所述调整滑块腔左端壁和所述中间带轮腔右端壁之间连通设有调整轴腔，所述调整滑块腔内滑动配合连接有调整滑块，所述调整滑块前端面和所述调整滑块腔前端壁之间固定连接有调整弹簧，所述调整滑块左端壁转动配合连接有向左贯穿所述调整轴腔且向左延伸至所述中间带轮腔内调整带轮轴，所述调整带轮轴上固定连接有位于所述中间带轮腔内的第二带轮。
4.根据权利要求1所述一种可控高度的行道树辅助修剪装置，其特征在于：所述破碎带轮腔左端壁转动配合连接有向右延伸至所述破碎带轮腔内且向左延伸至外界的中间轴，所述中间轴上固定连接有位于外界的第三带轮，所述第三带轮、所述第二带轮和所述第一带轮之间动力配合连接有中间传送带，所述中间轴上还固定连接有位于所述破碎带轮腔内的第四带轮，所述破碎带轮腔右端壁转动配合连接有向左延伸至所述破碎带轮腔内且向右延伸至所述主动锥齿轮腔内的破碎带轮轴，所述破碎带轮轴上固定连接有位于所述破碎带轮腔内的第五带轮，所述第五带轮和所述第四带轮之间动力配合连接有破碎传送带，所述破碎带轮轴上还固定连接有位于所述主动锥齿轮腔内的主动锥齿轮，所述从动锥齿轮腔前端壁转动配合连接有向后延伸至所述从动锥齿轮腔内且向前贯穿所述破碎齿轮腔和所述破碎腔的主破碎轮轴，所述主破碎轮轴上固定连接有位于所述从动锥齿轮腔内的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮和所述主动锥齿轮啮合，所述主破碎轮轴上固定连接有位于所述破碎齿轮腔内的主破碎齿轮，所述主破碎轮轴上还固定连接有位于所述破碎腔内的主破碎轮。
5.根据权利要求1所述一种可控高度的行道树辅助修剪装置，其特征在于：所述破碎齿轮腔前端壁转动配合连接有向后延伸至所述破碎齿轮腔内且向前贯穿所述破碎腔的副破碎轮轴，所述副破碎轮轴上固定连接有位于所述破碎齿轮腔内的副破碎齿轮，所述副破碎齿轮和所述主破碎齿轮啮合，所述副破碎轮轴上还固定连接有位于所述破碎腔内的副破碎轮，所述副破碎轮和所述主破碎轮抵接，所述升降台内设有向上延伸至外界的收集筒，所述收集筒内设有开口向上的收集腔，所述收集腔下端壁和所述破碎腔上端壁连通，所述破碎腔下端壁连通设有开口向下的上通腔，所述主箱体内设有位于所述螺母腔右侧的储存腔，所述储存腔上端壁连通设有开口向上的下通腔，所述下通腔上端壁和所述上通腔下端壁之间固定连接有波纹管，所述升降台上端面固定连接有位于外界的工作台，所述工作台内设有开口向上的工作腔。
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