CN111802115A - 一种用于灌木修剪的电机驱动设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种用于灌木修剪的电机驱动设备，包括传动箱，所述传动箱内设有传动腔，所述传动腔内设有传动装置，所述传动箱上侧端壁固定连接有支撑柱，所述支撑柱上侧端面转动连接有工作台，所述工作台上固定连接有控制装置，所述传动箱右侧端壁固定连接有连接箱，所述连接箱下侧端面固定连接有清扫箱，所述清扫箱内设有喷气装置，所述运动箱内设有用于修剪灌木的修剪装置，所述运动箱右侧侧端壁固定连接有工作腔，所述工作腔内设有用于清除修剪下来的树叶树枝的清扫装置，本发明的一种用于灌木修剪的电机驱动设备，能够实现自动修剪灌木并收集修剪下来的残枝残叶，使用效率较高。

Description

一种用于灌木修剪的电机驱动设备

技术领域

本发明涉及动力驱动领域，具体为一种用于灌木修剪的电机驱动设备。

背景技术

灌木如今指的是植株矮小，靠近地面枝条丛生而无明显主干的木本植物。多数的灌木用于来进行观赏或是绿化环境，在正常的生长下，灌木会生长茂盛，但会影响整体外貌，减少观赏性，一般情况下，多数会采用人工进行修剪，比较花费时间，效率较低，同时在人工操作下，会出现使用工具伤手，比较危险，以及在修剪下来的树枝树叶需要后续人力清理，较为麻烦，本发明阐明的一种能够解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：常见的灌木修剪，大多数时人工操作，需要花费大量时间，效率较低，同时存在一些危险，修剪下来的树枝树叶需要后续人力清理，较为麻烦。

为解决上述问题，本例设计了一种用于灌木修剪的电机驱动设备，本例的一种用于灌木修剪的电机驱动设备，包括传动箱，所述传动箱下侧端面固定连接有固定块，所述固定块下侧端面固定连接有底盘，所述底盘上转动连接有履带轮，所述履带轮上转动连接有履带，所述传动箱内设有传动腔，所述传动腔内设有传动装置，所述传动装置用于驱动设备运行，所述传动装置包括固定连接在所述传动腔左侧端面上的第一电机座，所述第一电机座右侧端面转动连接有向右延伸的第一电机轴，所述第一电机轴动力连接有固定连接在所述第一电机座内的第一电机，所述第一电机轴上固定连接有第一锥齿轮，所述传动箱上侧端壁固定连接有支撑柱，所述支撑柱上侧端面转动连接有工作台，所述工作台上固定连接有控制装置，所述控制装置用于操控设备工作方向，所述控制装置内设有第一传动轴，所述第一传动轴上固定连接有平键，所述平键上滑动连接有第一副锥齿轮，所述第一副锥齿轮与所述第一锥齿轮之间啮合连接，所述传动装置可通过所述第一副锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接动力传递给所述控制装置，所述第一电机轴右侧端面固定连接有第二锥齿轮，所述传动箱右侧端壁固定连接有连接箱，所述连接箱下侧端面固定连接有清扫箱，所述清扫箱内设有喷气装置，所述喷气装置用于清理修剪下来的树叶树枝，所述喷气装置内设有第三传动轴，所述第三传动轴上侧端面固定连接有第二副锥齿轮，所述第二副锥齿轮与所述第二锥齿轮之间啮合连接，所述传动装置可通过所述第二锥齿轮与所述第二副锥齿轮啮合连接动力传递给所述喷气装置，所述工作台上转动连接有转动杆，所述转动杆右侧端面转动连接有运动杆，所述运动杆右侧侧端面固定连接有运动箱，所述运动箱内设有用于修剪灌木的修剪装置，所述运动箱右侧侧端壁固定连接有工作腔，所述工作腔内设有用于清除修剪下来的树叶树枝的清扫装置。

可优选地，所述控制装置包括转动连接在所述传动腔上侧端面的贯穿延伸的所述第一传动轴，所述第一传动轴上固定连接有所述平键，所述平键上滑动连接有所述第一副锥齿轮，所述第一副锥齿轮与所述第一锥齿轮之间可啮合连接，所述第一传动轴上侧端面固定连接有所述工作台，所述工作台上侧端面固定连接有升降液压缸，所述升降液压缸右侧端面滑动连接有升降液压杆，所述工作台上转动连接有所述转动杆，所述转动杆与所述工作台之间转动连接有第一销，所述第一销左侧端面固定连接有所述升降液压杆，所述转动杆右侧端面转动连接有所述运动杆，所述运动杆与所述转动杆之间转动连接有所述第一销，所述转动杆右侧端面固定连接有第一液压缸与第二液压缸，所述第一液压缸右侧端面滑动连接有第一液压杆，所述第二液压缸右侧端面滑动连接有第二液压杆，所述运动杆右侧端面固定连接有所述运动箱，所述运动箱左侧端壁固定连接有所述第二液压杆与所述第一液压杆。

可优选地，所述修剪装置包括固定连接在所述运动杆右侧端面的所述运动箱，所述运动箱内设有运动腔，所述运动腔左侧端面固定连接有第二电机座，所述第二电机座右侧端面转动连接有向右延伸的第二电机轴，所述第二电机轴动力连接有固定连接在所述第二电机座内的第二电机，所述第二电机轴上固定连接有齿轮，所述第二电机轴右侧端面固定连接有第三带轮，所述运动箱右侧端面固定连接有所述工作腔，所述工作腔内设有工作腔，所述工作腔右侧端面固定连接有修剪箱，所述修剪箱内设有修剪腔，所述修剪腔右侧端面转动连接有向左延伸的第四传动轴，所述第四传动轴左侧端面固定连接有第三副带轮，所述第三副带轮位于所述工作腔内，所述第三副带轮与所述第三带轮之间转动连接有第三V带，所述第四传动轴上固定连接有第二带轮，所述修剪腔右侧端面转动连接有向左延伸的第五传动轴，所述第五传动轴上固定连接有第二副带轮，所述第二副带轮与所述第二带轮之间转动连接有第二V带，所述第二V带上固定连接有刀片。

可优选地，所述清扫装置包括固定连接在所述工作腔左侧端面的活塞箱，所述活塞箱内设有活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞，所述活塞下侧端面固定连接有活塞杆，所述活塞杆右侧端面转动连接有连接杆，所述连接杆与所述活塞杆之间转动连接第二销，所述连接杆左侧端面转动连接有传动轮，所述传动轮与所述连接杆之间转动连接所述第二销，所述工作腔左侧端面转动连接有贯穿延伸的第六传动轴，所述第六传动轴右侧端面固定连接所述传动轮，所述第六传动轴左侧端面固定连接副齿轮，所述副齿轮与所述齿轮之间啮合连接，所述活塞腔左侧端面固定连接有进气管，所述进气管上固定连接有第一单向阀，所述活塞腔上侧端面固定连接有出气管，所述出气管上固定连接有第二单向阀，所述修剪箱右侧端壁固定连接有喷口，所述喷口左侧端面固定连接有所述出气管。

可优选地，所述喷气装置包括固定连接在所述传动箱端壁的所述连接箱，所述连接箱内设有连接腔，所述连接箱下侧端面固定连接有所述清扫箱，所述清扫箱内设有清扫腔，所述清扫腔下侧端面转动连接有向上延伸的第三传动轴，所述第三传动轴上侧端面固定连接有第二副锥齿轮，所述第二副锥齿轮与所述第二锥齿轮之间啮合连接，所述第二副锥齿轮位于所述连接腔内，所述第三传动轴上固定连接有第一带轮，所述第一带轮位于所述清扫腔内，所述清扫腔下侧端面转动连接有向上延伸第二传动轴，所述第二传动轴上固定连接有第一副带轮，所述第一副带轮与所述第一带轮之间转动连接有第一V带，所述第一V带上固定连接有固定杆，所述固定杆下侧端面固定连接有清扫块，所述清扫箱左侧端壁固定连接有垃圾箱，所述垃圾箱固定连接在所述传动箱下侧端部。

本发明的有益效果是：本发明的一种用于灌木修剪的电机驱动设备，能够实现对灌木进行修剪并清理修剪下来的残枝残叶，通过履带进行设备行驶，能够克服多数不同的地面，行驶稳定，通过电机的转动，操控设备转动，旋转修剪的方位，同时利用液压缸控制修剪装置的抬升下降的运动以及修剪角度的微调，运动更为稳定，减少操作误差，在电机的转动下，启动修剪装置的同时带动活塞进行运动，实现在灌木修剪的同时清除灌木上存留的残枝残叶，减少修剪影响，最后在电机的带动下，对修剪掉落到地面的残枝残叶进行清扫以及收集，因此本发明使用更加简单方便，使用效率较高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种用于灌木修剪的电机驱动设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A”处的结构放大示意图；

图3为图2的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图2的“D”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种用于灌木修剪的电机驱动设备，主要应用于对灌木进行自动修剪以及清理，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种用于灌木修剪的电机驱动设备，包括传动箱15，所述传动箱15下侧端面固定连接有固定块13，所述固定块13下侧端面固定连接有底盘81，所述底盘81上转动连接有履带轮14，所述履带轮14上转动连接有履带11，所述传动箱15内设有传动腔27，所述传动腔27内设有传动装置101，所述传动装置101用于驱动设备运行，所述传动装置101包括固定连接在所述传动腔27左侧端面上的第一电机座16，所述第一电机座16右侧端面转动连接有向右延伸的第一电机轴18，所述第一电机轴18动力连接有固定连接在所述第一电机座16内的第一电机17，所述第一电机轴18上固定连接有第一锥齿轮19，所述传动箱15上侧端壁固定连接有支撑柱21，所述支撑柱21上侧端面转动连接有工作台22，所述工作台22上固定连接有控制装置102，所述控制装置102用于操控设备工作方向，所述控制装置102内设有第一传动轴25，所述第一传动轴25上固定连接有平键26，所述平键26上滑动连接有第一副锥齿轮20，所述第一副锥齿轮20与所述第一锥齿轮19之间啮合连接，所述传动装置101可通过所述第一副锥齿轮20与所述第一锥齿轮19啮合连接动力传递给所述控制装置102，所述第一电机轴18右侧端面固定连接有第二锥齿轮28，所述传动箱15右侧端壁固定连接有连接箱31，所述连接箱31下侧端面固定连接有清扫箱32，所述清扫箱32内设有喷气装置105，所述喷气装置105用于清理修剪下来的树叶树枝，所述喷气装置105内设有第三传动轴40，所述第三传动轴40上侧端面固定连接有第二副锥齿轮30，所述第二副锥齿轮30与所述第二锥齿轮28之间啮合连接，所述传动装置101可通过所述第二锥齿轮28与所述第二副锥齿轮30啮合连接动力传递给所述喷气装置105，所述工作台22上转动连接有转动杆58，所述转动杆58右侧端面转动连接有运动杆61，所述运动杆61右侧侧端面固定连接有运动箱66，所述运动箱66内设有用于修剪灌木的修剪装置103，所述运动箱66右侧侧端壁固定连接有工作腔49，所述工作腔49内设有用于清除修剪下来的树叶树枝的清扫装置104。

有益地，所述控制装置102包括转动连接在所述传动腔27上侧端面的贯穿延伸的所述第一传动轴25，所述第一传动轴25上固定连接有所述平键26，所述平键26上滑动连接有所述第一副锥齿轮20，所述第一副锥齿轮20与所述第一锥齿轮19之间可啮合连接，所述第一传动轴25上侧端面固定连接有所述工作台22，所述工作台22上侧端面固定连接有升降液压缸23，所述升降液压缸23右侧端面滑动连接有升降液压杆24，所述工作台22上转动连接有所述转动杆58，所述转动杆58与所述工作台22之间转动连接有第一销62，所述第一销62左侧端面固定连接有所述升降液压杆24，所述转动杆58右侧端面转动连接有所述运动杆61，所述运动杆61与所述转动杆58之间转动连接有所述第一销62，所述转动杆58右侧端面固定连接有第一液压缸59与第二液压缸64，所述第一液压缸59右侧端面滑动连接有第一液压杆60，所述第二液压缸64右侧端面滑动连接有第二液压杆63，所述运动杆61右侧端面固定连接有所述运动箱66，所述运动箱66左侧端壁固定连接有所述第二液压杆63与所述第一液压杆60。

有益地，所述修剪装置103包括固定连接在所述运动杆61右侧端面的所述运动箱66，所述运动箱66内设有运动腔65，所述运动腔65左侧端面固定连接有第二电机座56，所述第二电机座56右侧端面转动连接有向右延伸的第二电机轴54，所述第二电机轴54动力连接有固定连接在所述第二电机座56内的第二电机57，所述第二电机轴54上固定连接有齿轮55，所述第二电机轴54右侧端面固定连接有第三带轮53，所述运动箱66右侧端面固定连接有所述工作腔49，所述工作腔49内设有工作腔51，所述工作腔49右侧端面固定连接有修剪箱41，所述修剪箱41内设有修剪腔46，所述修剪腔46右侧端面转动连接有向左延伸的第四传动轴47，所述第四传动轴47左侧端面固定连接有第三副带轮50，所述第三副带轮50位于所述工作腔51内，所述第三副带轮50与所述第三带轮53之间转动连接有第三V带52，所述第四传动轴47上固定连接有第二带轮48，所述修剪腔46右侧端面转动连接有向左延伸的第五传动轴68，所述第五传动轴68上固定连接有第二副带轮67，所述第二副带轮67与所述第二带轮48之间转动连接有第二V带45，所述第二V带45上固定连接有刀片42。

有益地，所述清扫装置104包括固定连接在所述工作腔51左侧端面的活塞箱78，所述活塞箱78内设有活塞腔79，所述活塞腔79内滑动连接有活塞74，所述活塞74下侧端面固定连接有活塞杆80，所述活塞杆80右侧端面转动连接有连接杆70，所述连接杆70与所述活塞杆80之间转动连接第二销69，所述连接杆70左侧端面转动连接有传动轮71，所述传动轮71与所述连接杆70之间转动连接所述第二销69，所述工作腔51左侧端面转动连接有贯穿延伸的第六传动轴72，所述第六传动轴72右侧端面固定连接所述传动轮71，所述第六传动轴72左侧端面固定连接副齿轮73，所述副齿轮73与所述齿轮55之间啮合连接，所述活塞腔79左侧端面固定连接有进气管75，所述进气管75上固定连接有第一单向阀76，所述活塞腔79上侧端面固定连接有出气管43，所述出气管43上固定连接有第二单向阀77，所述修剪箱41右侧端壁固定连接有喷口44，所述喷口44左侧端面固定连接有所述出气管43。

有益地，所述喷气装置105包括固定连接在所述传动箱15端壁的所述连接箱31，所述连接箱31内设有连接腔29，所述连接箱31下侧端面固定连接有所述清扫箱32，所述清扫箱32内设有清扫腔34，所述清扫腔34下侧端面转动连接有向上延伸的第三传动轴40，所述第三传动轴40上侧端面固定连接有第二副锥齿轮30，所述第二副锥齿轮30与所述第二锥齿轮28之间啮合连接，所述第二副锥齿轮30位于所述连接腔29内，所述第三传动轴40上固定连接有第一带轮39，所述第一带轮39位于所述清扫腔34内，所述清扫腔34下侧端面转动连接有向上延伸第二传动轴33，所述第二传动轴33上固定连接有第一副带轮35，所述第一副带轮35与所述第一带轮39之间转动连接有第一V带36，所述第一V带36上固定连接有固定杆37，所述固定杆37下侧端面固定连接有清扫块38，所述清扫箱32左侧端壁固定连接有垃圾箱12，所述垃圾箱12固定连接在所述传动箱15下侧端部。

以下结合图1至图5对本文中的一种用于灌木修剪的电机驱动设备的使用步骤进行详细说明：

开始时，所述第一锥齿轮19与所述第一副锥齿轮20啮合断开，设备利用所述履带11行驶到工作区域，启动所述第一电机17，所述第一电机17带动所述第一电机轴18转动，所述第一电机轴18带动所述第一锥齿轮19转动，所述第一锥齿轮19与所述第一副锥齿轮20进行啮合连接，所述第一锥齿轮19带动所述第一副锥齿轮20转动，所述第一副锥齿轮20通过所述平键26带动所述第一传动轴25转动，所述第一传动轴25带动所述工作台22转动，进行设备上部分转动调节，控制工作装置调节到需要修剪的灌木处，启动所述升降液压缸23，所述升降液压缸23带动所述升降液压杆24运动，所述升降液压杆24带动所述转动杆58通过所述第一销62进行升降运动，启动所述第二液压缸64与所述第一液压缸59，所述第二液压缸64控制所述第二液压杆63运动，所述第一液压缸59控制所述第一液压杆60运动，通过所述第二液压杆63与所述第一液压杆60控制所述运动杆61进行工作角度调整，所述运动杆61带动所述修剪装置103进行运动。

当完成调整好所述修剪装置103的修剪角度后，启动所述第二电机57，所述第二电机57带动所述第二电机轴54转动，所述第二电机轴54带动所述第三带轮53转动，所述第三带轮53通过所述第三V带52转动连接带动所述第三副带轮50转动，所述第三副带轮50带动所述第四传动轴47转动，所述第四传动轴47带动所述第二带轮48转动，所述第二带轮48通过所述第二V带45转动连接带动所述第二副带轮67转动，所述第二V带45开始转动，所述第二V带45带动所述刀片42进行转动，所述刀片42对灌木进行修剪，在所述刀片42进行修剪的同时，所述第二电机轴54带动所述齿轮55转动，所述齿轮55与所述副齿轮73之间啮合连接，所述齿轮55带动所述副齿轮73转动，所述副齿轮73带动所述第六传动轴72转动，所述第六传动轴72带动所述传动轮71转动，所述传动轮71通过所述第二销69带动所述连接杆70运动，所述连接杆70通过所述第二销69带动所述活塞杆80运动，所述活塞杆80带动所述活塞74运动，所述活塞74向下运动时，所述第一单向阀76开启，所述第二单向阀77关闭，所述活塞腔79内通过所述进气管75吸入空气，所述活塞74向上运动时，所述第一单向阀76关闭，所述第二单向阀77开启，所述活塞腔79内的空气通过所述出气管43输送到所述喷口44处，所述喷口44进行喷气工作，对灌木上修剪下来的残枝残叶进行清理。

当所述刀片42进行灌木修剪时，所述第一副锥齿轮20与所述第一锥齿轮19啮合断开，启动所述第一电机17，所述第一电机17带动所述第一电机轴18转动，所述第一电机轴18带动所述第二锥齿轮28转动，所述第二锥齿轮28与所述第二副锥齿轮30之间啮合连接，所述第二锥齿轮28带动所述第二副锥齿轮30转动，所述第二副锥齿轮30带动所述第三传动轴40转动，所述第三传动轴40带动所述第一带轮39转动，所述第一带轮39通过所述第一V带36转动连接带动所述第一副带轮35转动，所述第一V带36开始转动，所述第一V带36带动所述固定杆37运动，所述固定杆37带动所述清扫块38运动，所述清扫块38对修剪掉落在地面上的残枝残叶进行清理，通过转动所述清扫块38将残枝残叶扫入所述垃圾箱12内进行收集。

本发明的有益效果是：本发明的一种用于灌木修剪的电机驱动设备，能够实现对灌木进行修剪并清理修剪下来的残枝残叶，通过履带进行设备行驶，能够克服多数不同的地面，行驶稳定，通过电机的转动，操控设备转动，旋转修剪的方位，同时利用液压缸控制修剪装置的抬升下降的运动以及修剪角度的微调，运动更为稳定，减少操作误差，在电机的转动下，启动修剪装置的同时带动活塞进行运动，实现在灌木修剪的同时清除灌木上存留的残枝残叶，减少修剪影响，最后在电机的带动下，对修剪掉落到地面的残枝残叶进行清扫以及收集，因此本发明使用更加简单方便，使用效率较高。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种用于灌木修剪的电机驱动设备，包括传动箱，其特征在于：所述传动箱下侧端面固定连接有固定块，所述固定块下侧端面固定连接有底盘，所述底盘上转动连接有履带轮，所述履带轮上转动连接有履带，所述传动箱内设有传动腔，所述传动腔内设有传动装置，所述传动装置用于驱动设备运行，所述传动装置包括固定连接在所述传动腔左侧端面上的第一电机座，所述第一电机座右侧端面转动连接有向右延伸的第一电机轴，所述第一电机轴动力连接有固定连接在所述第一电机座内的第一电机，所述第一电机轴上固定连接有第一锥齿轮，所述传动箱上侧端壁固定连接有支撑柱，所述支撑柱上侧端面转动连接有工作台，所述工作台上固定连接有控制装置，所述控制装置用于操控设备工作方向，所述控制装置内设有第一传动轴，所述第一传动轴上固定连接有平键，所述平键上滑动连接有第一副锥齿轮，所述第一副锥齿轮与所述第一锥齿轮之间啮合连接，所述传动装置可通过所述第一副锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接动力传递给所述控制装置，所述第一电机轴右侧端面固定连接有第二锥齿轮，所述传动箱右侧端壁固定连接有连接箱，所述连接箱下侧端面固定连接有清扫箱，所述清扫箱内设有喷气装置，所述喷气装置用于清理修剪下来的树叶树枝，所述喷气装置内设有第三传动轴，所述第三传动轴上侧端面固定连接有第二副锥齿轮，所述第二副锥齿轮与所述第二锥齿轮之间啮合连接，所述传动装置可通过所述第二锥齿轮与所述第二副锥齿轮啮合连接动力传递给所述喷气装置，所述工作台上转动连接有转动杆，所述转动杆右侧端面转动连接有运动杆，所述运动杆右侧侧端面固定连接有运动箱，所述运动箱内设有用于修剪灌木的修剪装置，所述运动箱右侧侧端壁固定连接有工作腔，所述工作腔内设有用于清除修剪下来的树叶树枝的清扫装置。

2.如权利要求1所述的一种用于灌木修剪的电机驱动设备，其特征在于：所述控制装置包括转动连接在所述传动腔上侧端面的贯穿延伸的所述第一传动轴，所述第一传动轴上固定连接有所述平键，所述平键上滑动连接有所述第一副锥齿轮，所述第一副锥齿轮与所述第一锥齿轮之间可啮合连接，所述第一传动轴上侧端面固定连接有所述工作台，所述工作台上侧端面固定连接有升降液压缸，所述升降液压缸右侧端面滑动连接有升降液压杆，所述工作台上转动连接有所述转动杆，所述转动杆与所述工作台之间转动连接有第一销，所述第一销左侧端面固定连接有所述升降液压杆，所述转动杆右侧端面转动连接有所述运动杆，所述运动杆与所述转动杆之间转动连接有所述第一销，所述转动杆右侧端面固定连接有第一液压缸与第二液压缸，所述第一液压缸右侧端面滑动连接有第一液压杆，所述第二液压缸右侧端面滑动连接有第二液压杆，所述运动杆右侧端面固定连接有所述运动箱，所述运动箱左侧端壁固定连接有所述第二液压杆与所述第一液压杆。

3.如权利要求1所述的一种用于灌木修剪的电机驱动设备，其特征在于：所述修剪装置包括固定连接在所述运动杆右侧端面的所述运动箱，所述运动箱内设有运动腔，所述运动腔左侧端面固定连接有第二电机座，所述第二电机座右侧端面转动连接有向右延伸的第二电机轴，所述第二电机轴动力连接有固定连接在所述第二电机座内的第二电机，所述第二电机轴上固定连接有齿轮，所述第二电机轴右侧端面固定连接有第三带轮，所述运动箱右侧端面固定连接有所述工作腔，所述工作腔内设有工作腔，所述工作腔右侧端面固定连接有修剪箱，所述修剪箱内设有修剪腔，所述修剪腔右侧端面转动连接有向左延伸的第四传动轴，所述第四传动轴左侧端面固定连接有第三副带轮，所述第三副带轮位于所述工作腔内，所述第三副带轮与所述第三带轮之间转动连接有第三V带，所述第四传动轴上固定连接有第二带轮，所述修剪腔右侧端面转动连接有向左延伸的第五传动轴，所述第五传动轴上固定连接有第二副带轮，所述第二副带轮与所述第二带轮之间转动连接有第二V带，所述第二V带上固定连接有刀片。

4.如权利要求1所述的一种用于灌木修剪的电机驱动设备，其特征在于：所述清扫装置包括固定连接在所述工作腔左侧端面的活塞箱，所述活塞箱内设有活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞，所述活塞下侧端面固定连接有活塞杆，所述活塞杆右侧端面转动连接有连接杆，所述连接杆与所述活塞杆之间转动连接第二销，所述连接杆左侧端面转动连接有传动轮，所述传动轮与所述连接杆之间转动连接所述第二销，所述工作腔左侧端面转动连接有贯穿延伸的第六传动轴，所述第六传动轴右侧端面固定连接所述传动轮，所述第六传动轴左侧端面固定连接副齿轮，所述副齿轮与所述齿轮之间啮合连接，所述活塞腔左侧端面固定连接有进气管，所述进气管上固定连接有第一单向阀，所述活塞腔上侧端面固定连接有出气管，所述出气管上固定连接有第二单向阀，所述修剪箱右侧端壁固定连接有喷口，所述喷口左侧端面固定连接有所述出气管。

5.如权利要求1所述的一种用于灌木修剪的电机驱动设备，其特征在于：所述喷气装置包括固定连接在所述传动箱端壁的所述连接箱，所述连接箱内设有连接腔，所述连接箱下侧端面固定连接有所述清扫箱，所述清扫箱内设有清扫腔，所述清扫腔下侧端面转动连接有向上延伸的第三传动轴，所述第三传动轴上侧端面固定连接有第二副锥齿轮，所述第二副锥齿轮与所述第二锥齿轮之间啮合连接，所述第二副锥齿轮位于所述连接腔内，所述第三传动轴上固定连接有第一带轮，所述第一带轮位于所述清扫腔内，所述清扫腔下侧端面转动连接有向上延伸第二传动轴，所述第二传动轴上固定连接有第一副带轮，所述第一副带轮与所述第一带轮之间转动连接有第一V带，所述第一V带上固定连接有固定杆，所述固定杆下侧端面固定连接有清扫块，所述清扫箱左侧端壁固定连接有垃圾箱，所述垃圾箱固定连接在所述传动箱下侧端部。

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