CN113057011A - 一种城市园林绿化养护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城市园林绿化养护装置，包括基座,所述基座上分别设置有残枝处理仓、收集仓以及除草仓，所述除草仓内安装有割草组件，所述割草组件包括有第二转轴和切割刀，所述第二转轴安装在基座上，所述切割刀安装固定在第二转轴底部，所述除草仓内还安装有用于驱动第二转轴转动的驱动组件，所述除草仓内还设有用于驱动第二转轴在竖直方向上移动的丝杆组件，所述基座底部还设置有吸料口，所述收集仓内还安装有用于对杂草进行压缩打包的压缩室，所述压缩室与吸尘电机之间通过导管连通，所述残枝处理仓内安装固定有粉碎仓。本发明结构新颖，功能实用，有效提高园林绿化养护的工作效率，降低人们的工作强度。

Description

一种城市园林绿化养护装置

技术领域

本发明涉及园林绿化技术领域，具体是一种城市园林绿化养护装置。

背景技术

城市绿化的建设过程、功能要求和经营目的，与林业有所不同，但都是生产建设的组成部分，一个是以取材为主，一个是以环境保护为主。城市绿化是对社会环境资本的投入，其经济回报是多方面的，而且是十分丰厚的。城市对园林的需求分为两个方面：一是作为基础设施；二是作为休闲设施。绿化养护，即是完成绿化施工的后期浇水、修剪、除草、打药、补苗统称为养护，工作简单、但必不可少，也非常主要。

目前常见的城市园林绿化养护方式大多是对草坪进行人工修剪，然后对修剪完的杂草进行清理，费时费力且效率低，浪费人力资源。因此，针对以上现状，迫切需要提供一种城市园林绿化养护装置，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种城市园林绿化养护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种城市园林绿化养护装置，包括基座,所述基座上分别设置有残枝处理仓、收集仓以及除草仓，所述除草仓内安装有割草组件，所述割草组件包括有第二转轴和切割刀，所述第二转轴安装在基座上，所述切割刀安装固定在第二转轴底部，所述除草仓内还安装有用于驱动第二转轴转动的驱动组件，所述除草仓内还设有用于驱动第二转轴在竖直方向上移动的丝杆组件，所述收集仓安装有用于吸收残枝杂草的吸尘电机，所述基座底部还设置有吸料口，且吸料口与吸尘电机之间通过导管连通，所述收集仓内还安装有用于对杂草进行压缩打包的压缩室，所述压缩室与吸尘电机之间通过导管连通，所述残枝处理仓内安装固定有粉碎仓，所述粉碎仓内还转动安装有第一转轴，且第一转轴上还安装固定有若干组粉碎刀片，所述残枝处理仓顶部安装有用于驱动第一转轴转动的第二伺服电机，且残枝处理仓顶部还开设有用于投放绿植残枝的进料口，所述进料口与粉碎仓相连通，所述粉碎仓底部通过导管与收集仓输入端相连通，所述收集仓上方还安装有用于收纳园林养护用工具的收纳盒。

作为本发明进一步的方案：所述基座左端还安装有储水仓，且储水仓上还分别设置有输入管道和输出管道，所述收集仓上还安装固定有水泵，所述基座底部还安装有喷头，所述水泵的输入端通过水管与储水仓的输出管道相连通，水泵的输出端通过水管与喷头相连通。

作为本发明进一步的方案：所述丝杆组件包括有丝杆滑块和丝杆，所述丝杆通过立板转动安装在除草仓的侧壁上，所述丝杆滑块滑动安装在丝杆上，所述丝杆滑块上安装固定有活动连接块，且活动连接块右端与第二转轴转动连接，所述除草仓顶部还安装有用于驱动丝杆旋转的第一伺服电机。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括有第三伺服电机、主动斜齿轮以及从动斜齿轮，所述第三伺服电机安装固定在基座上，且主动斜齿轮安装固定在第三伺服电机的输出轴上，所述第二转轴上还开设有固定槽，且从动斜齿轮上设置有用于配合固定槽使用的凸块，所述从动斜齿轮滑动安装在第二转轴上，且从动斜齿轮与主动斜齿轮之间相互啮合，所述除草仓上还安装有用于对从动斜齿轮位置进行限定的固定支架，所述固定支架右端滑动安装在第二转轴上，且固定支架右端采用U型结构。

作为本发明进一步的方案：所述第一伺服电机的输出轴上安装固定有主动带轮，所述丝杆顶部末端安装固定有从动带轮，且从动带轮与主动带轮之间通过传动带连接。

作为本发明进一步的方案：所述压缩室内还滑动安装有压缩推板，所述压缩室左侧还安装固定有用于驱动压缩推板移动的液压缸，所述压缩室右侧设置有电磁门。

作为本发明进一步的方案：所述吸料口右侧还设置有用于收集杂草的刮板，所述刮板固定在基座外底部。

作为本发明进一步的方案：所述基座底部还安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部安装固定有万向轮，所述基座右端还安装有把手，且把手上还设置有用于对第一伺服电机、第二伺服电机、水泵、液压缸、第三伺服电机、电动伸缩杆以及吸尘电机工作状态进行控制的控制按钮。

作为本发明进一步的方案：所述基座上还安装有用于对第一伺服电机、第二伺服电机、水泵、液压缸、第三伺服电机、电动伸缩杆以及吸尘电机进行控制的PLC控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在本发明的实施例中，通过驱动组件工作即可驱动切割刀转动，方便对杂草进行切除，通过除草仓内的丝杆组件工作即可调整切割刀的工作高度，便于对不同高度的杂草进行修剪，有效提高装置的实用性；通过收集仓上安装收纳盒方便对手工修剪工具进行收纳；通过进料口即可将手工修剪完的残枝送入粉碎仓内进行处理，通过粉碎仓内安装粉碎刀片即可对手工修剪的残枝进行粉碎处理，方便回收；通过吸尘电机工作即可将切割刀切割的杂草以及粉碎仓内粉碎完的残枝吸入压缩室内，通过压缩室即可对杂草进行集中统一处理，实现修剪与杂草收集工作同时进行，简化养护流程，降低人们的工作强度。

综上所述，该发明一种城市园林绿化养护装置，操作方便，功能实用，有效提高园林绿化养护的工作效率，适合广泛推广。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明中A处的立体结构示意图。

图3为本发明中C处的立体结构示意图。

图4为本发明中从动斜齿轮的立体结构示意图。

图5为本发明中B处的放大结构示意图。

图中：1-基座，2-储水仓，3-丝杆滑块，4-丝杆，5-从动带轮，6-传动带，7-主动带轮，8-第一伺服电机，9-残枝处理仓，10-进料口，11-第二伺服电机，12-第一转轴，13-粉碎刀片，14-粉碎仓，15-收纳盒，16-水泵，17-把手，18-收集仓，19-电磁门，20-喷头，21-压缩室，22-压缩推板，23-液压缸，24-吸料口，25-刮板，26-导管，27-第三伺服电机，28-第二转轴，29-万向轮，30-电动伸缩杆，31-除草仓，32-主动斜齿轮，33-从动斜齿轮，34-固定槽，35-固定支架，36-活动连接块，37-切割刀，38-吸尘电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种城市园林绿化养护装置，包括基座1,所述基座1上分别设置有残枝处理仓9、收集仓18以及除草仓31，所述除草仓31内安装有割草组件，所述割草组件包括有第二转轴28和切割刀37，所述第二转轴28安装在基座1上，所述切割刀37安装固定在第二转轴28底部，所述除草仓31内还安装有用于驱动第二转轴28转动的驱动组件，所述除草仓31内还设有用于驱动第二转轴28在竖直方向上移动的丝杆组件，所述收集仓18安装有用于吸收残枝杂草的吸尘电机38，所述基座1底部还设置有吸料口24，且吸料口24与吸尘电机38之间通过导管26连通，所述收集仓18内还安装有用于对杂草进行压缩打包的压缩室21，所述压缩室21与吸尘电机38之间通过导管26连通，所述残枝处理仓9内安装固定有粉碎仓14，所述粉碎仓14内还转动安装有第一转轴12，且第一转轴12上还安装固定有若干组粉碎刀片13，所述残枝处理仓9顶部安装有用于驱动第一转轴12转动的第二伺服电机11，且残枝处理仓9顶部还开设有用于投放绿植残枝的进料口10，所述进料口10与粉碎仓14相连通，所述粉碎仓14底部通过导管26与收集仓18输入端相连通，所述收集仓18上方还安装有用于收纳园林养护用工具的收纳盒15。

在本发明的实施例中，通过驱动组件工作即可驱动切割刀37转动，方便对杂草进行切除，通过除草仓31内的丝杆组件工作即可调整切割刀37的工作高度，便于对不同高度的杂草进行修剪，有效提高装置的实用性；通过收集仓18上安装收纳盒15方便对手工修剪工具进行收纳；通过进料口10即可将手工修剪完的残枝送入粉碎仓14内进行处理，通过粉碎仓14内安装粉碎刀片13即可对手工修剪的残枝进行粉碎处理，方便回收；通过吸尘电机38工作即可将切割刀37切割的杂草以及粉碎仓14内粉碎完的残枝吸入压缩室21内，通过压缩室21即可对杂草进行集中统一处理，实现修剪与杂草收集工作同时进行，简化养护流程，降低人们的工作强度。

实施例2

请参阅图1～5，本实施例与实施例1的不同之处在于：

在本实施例中，所述基座1左端还安装有储水仓2，且储水仓2上还分别设置有输入管道和输出管道，所述收集仓18上还安装固定有水泵16，所述基座1底部还安装有喷头20，所述水泵16的输入端通过水管与储水仓2的输出管道相连通，水泵16的输出端通过水管与喷头20相连通，通过喷头20即可为园林绿植进行浇水养护，提高工作效率。

所述丝杆组件包括有丝杆滑块3和丝杆4，所述丝杆4通过立板转动安装在除草仓31的侧壁上，所述丝杆滑块3滑动安装在丝杆4上，所述丝杆滑块3上安装固定有活动连接块36，且活动连接块36右端与第二转轴28转动连接，所述除草仓31顶部还安装有用于驱动丝杆4旋转的第一伺服电机8，通过第一伺服电机8工作即可驱动丝杆4转动，通过丝杆4转动即可带动丝杆滑块3移动，通过丝杆滑块3即可带动第二转轴28在竖直方向上移动。

所述驱动组件包括有第三伺服电机27、主动斜齿轮32以及从动斜齿轮33，所述第三伺服电机27安装固定在基座1上，且主动斜齿轮32安装固定在第三伺服电机27的输出轴上，所述第二转轴28上还开设有固定槽34，且从动斜齿轮33上设置有用于配合固定槽34使用的凸块，所述从动斜齿轮33滑动安装在第二转轴28上，且从动斜齿轮33与主动斜齿轮32之间相互啮合，所述除草仓31上还安装有用于对从动斜齿轮33位置进行限定的固定支架35，所述固定支架35右端滑动安装在第二转轴28上，且固定支架35右端采用U型结构，从动斜齿轮33安装于固定支架35中间位置，通过第三伺服电机27工作即可带动第二转轴28转动，通过固定支架35与从动斜齿轮33的共同作用即可实现第二转轴28即可在竖直方向上移动也可以在水平方向上转动。

所述第一伺服电机8的输出轴上安装固定有主动带轮7，所述丝杆4顶部末端安装固定有从动带轮5，且从动带轮5与主动带轮7之间通过传动带6连接，通过第一伺服电机8工作即可带动从动带轮5转动，从而实现丝杆4旋转。

所述压缩室21内还滑动安装有压缩推板22，所述压缩室21左侧还安装固定有用于驱动压缩推板22移动的液压缸23，所述压缩室21右侧设置有电磁门19，通过液压缸23工作即可驱动压缩推板22在压缩室21内移动，通过压缩推板22即可对进入压缩室21内的杂草进行压缩打包，方便对杂草进行集中处理，有效降低工作强度。

所述吸料口24右侧还设置有用于收集杂草的刮板25，所述刮板25固定在基座1外底部，通过刮板25即可将切割刀37切割完的杂草进行收集，方便吸料口24对杂草进行吸收，有效提高工作效率。

所述基座1底部还安装有电动伸缩杆30，所述电动伸缩杆30底部安装固定有万向轮29，方便移动，通过电动伸缩杆30方便调节基座1的离地高度，提高装置的实用性，所述基座1右端还安装有把手17，且把手17上还设置有用于对第一伺服电机8、第二伺服电机11、水泵16、液压缸23、第三伺服电机27、电动伸缩杆30以及吸尘电机38工作状态进行控制的控制按钮，方便操作。

所述基座1上还安装有用于对第一伺服电机8、第二伺服电机11、水泵16、液压缸23、第三伺服电机27、电动伸缩杆30以及吸尘电机38进行控制的PLC控制器，所述PLC控制器和第一伺服电机8、第二伺服电机11、水泵16、液压缸23、第三伺服电机27、电动伸缩杆30以及吸尘电机38的具体型号以及电性连接方式不做具体限定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及压缩推板220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，涉及到的电路、电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件程序的改进。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种城市园林绿化养护装置，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）上分别设置有残枝处理仓（9）、收集仓（18）以及除草仓（31）；

所述除草仓（31）内安装有割草组件，所述割草组件包括有第二转轴（28）和切割刀（37）；

所述第二转轴（28）安装在基座（1）上，所述切割刀（37）安装固定在第二转轴（28）底部；

所述除草仓（31）内还安装有用于驱动第二转轴（28）转动的驱动组件；

所述除草仓（31）内还设有用于驱动第二转轴（28）在竖直方向上移动的丝杆组件；

所述收集仓（18）安装有用于吸收残枝杂草的吸尘电机（38），所述基座（1）底部还设置有吸料口（24），且吸料口（24）与吸尘电机（38）之间通过导管（26）连通；

所述收集仓（18）内还安装有用于对杂草进行压缩打包的压缩室（21），所述压缩室（21）与吸尘电机（38）之间通过导管（26）连通；

所述残枝处理仓（9）内安装固定有粉碎仓（14），所述粉碎仓（14）内还转动安装有第一转轴（12），且第一转轴（12）上还安装固定有若干组粉碎刀片（13），所述残枝处理仓（9）顶部安装有用于驱动第一转轴（12）转动的第二伺服电机（11），且残枝处理仓（9）顶部还开设有用于投放绿植残枝的进料口（10），所述进料口（10）与粉碎仓（14）相连通，所述粉碎仓（14）底部通过导管（26）与收集仓（18）输入端相连通；

所述收集仓（18）上方还安装有用于收纳园林养护用工具的收纳盒（15）。

2.根据权利要求1所述的城市园林绿化养护装置，其特征在于，所述基座（1）左端还安装有储水仓（2），且储水仓（2）上还分别设置有输入管道和输出管道；

所述收集仓（18）上还安装固定有水泵（16），所述基座（1）底部还安装有喷头（20），所述水泵（16）的输入端通过水管与储水仓（2）的输出管道相连通，水泵（16）的输出端通过水管与喷头（20）相连通。

3.根据权利要求1所述的城市园林绿化养护装置，其特征在于，所述丝杆组件包括有丝杆滑块（3）和丝杆（4）；

所述丝杆（4）通过立板转动安装在除草仓（31）的侧壁上，所述丝杆滑块（3）滑动安装在丝杆（4）上，所述丝杆滑块（3）上安装固定有活动连接块（36），且活动连接块（36）右端与第二转轴（28）转动连接；

所述除草仓（31）顶部还安装有用于驱动丝杆（4）旋转的第一伺服电机（8）。

4.根据权利要求3所述的城市园林绿化养护装置，其特征在于，所述驱动组件包括有第三伺服电机（27）、主动斜齿轮（32）以及从动斜齿轮（33）；

所述第三伺服电机（27）安装固定在基座（1）上，且主动斜齿轮（32）安装固定在第三伺服电机（27）的输出轴上，所述第二转轴（28）上还开设有固定槽（34），且从动斜齿轮（33）上设置有用于配合固定槽（34）使用的凸块，所述从动斜齿轮（33）滑动安装在第二转轴（28）上，且从动斜齿轮（33）与主动斜齿轮（32）之间相互啮合；

所述除草仓（31）上还安装有用于对从动斜齿轮（33）位置进行限定的固定支架（35），所述固定支架（35）右端滑动安装在第二转轴（28）上，且固定支架（35）右端采用U型结构。

5.根据权利要求3所述的城市园林绿化养护装置，其特征在于，所述第一伺服电机（8）的输出轴上安装固定有主动带轮（7），所述丝杆（4）顶部末端安装固定有从动带轮（5），且从动带轮（5）与主动带轮（7）之间通过传动带（6）连接。

6.根据权利要求1或2所述的城市园林绿化养护装置，其特征在于，所述压缩室（21）内还滑动安装有压缩推板（22），所述压缩室（21）左侧还安装固定有用于驱动压缩推板（22）移动的液压缸（23）；

所述压缩室（21）右侧设置有电磁门（19）。

7.根据权利要求1所述的城市园林绿化养护装置，其特征在于，所述吸料口（24）右侧还设置有用于收集杂草的刮板（25），所述刮板（25）固定在基座（1）外底部。

8.根据权利要求7所述的城市园林绿化养护装置，其特征在于，所述基座（1）底部还安装有电动伸缩杆（30），所述电动伸缩杆（30）底部安装固定有万向轮（29）；

所述基座（1）右端还安装有把手（17），且把手（17）上还设置有用于对第一伺服电机（8）、第二伺服电机（11）、水泵（16）、液压缸（23）、第三伺服电机（27）、电动伸缩杆（30）以及吸尘电机（38）工作状态进行控制的控制按钮。

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