CN114175916A - 一种新型环保割草回收一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型环保割草回收一体机，包括车辆主体，车辆主体上设有割草机构、回收除尘机构、压缩机构、收集箱、车载激光雷达和供电系统，割草机构的割草工位靠近回收除尘机构的吸力工位，回收除尘机构与压缩机构连通，压缩机构与收集箱连通，车载激光雷达能够与北斗导航系统配合，实现自动规划路径和识别并躲避障碍物；供电系统提供电力。本发明能够实现无尘化割草、以及对草屑压缩回收并利用；能够适应不同高度的草；使用清洁能源、噪音小、无污染；智能化操作，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明属于除草设备技术领域，具体涉及一种新型环保割草回收一体机。
背景技术
近年来我国加强环境保护的力度，国家的生态环境日益改善，但在某些方面还存在问题。随着各地绿化面积的提升，割草已经是一个不可缺少的环节，但是割草时容易产生灰尘，污染空气，被割下的草不能有效回收，造成绿化的不美观。现有的割草机，存在以下缺点：1.易发生安全事故；2.割下的草无法回收并利用；3.割草产生噪音和空气污染；4.效率低。因此，需要提供一种新型环保割草回收一体机。
发明内容
针对现有技术中的不足之处，本发明提供一种新型环保割草回收一体机。
为了达到上述目的，本发明技术方案如下：
一种新型环保割草回收一体机，包括车辆主体，车辆主体上设有割草机构、回收除尘机构、压缩机构、收集箱、车载激光雷达和供电系统，割草机构的割草工位靠近回收除尘机构的吸力工位，回收除尘机构与压缩机构连通，压缩机构与收集箱连通，车载激光雷达能够与北斗导航系统配合，实现自动规划路径和识别并躲避障碍物；供电系统提供电力。
进一步的，所述车辆主体前部的驾驶室内设有自动驾驶辅助仪，车辆主体后部为后车厢；自动驾驶辅助仪可实现对车辆行驶路线的规划，并可以在人工驾驶和自动驾驶之间自由切换，极大提高了工作效率。
进一步的，所述割草机构包括电机、同步带、刀盘和安全罩，电机设置后车厢内部，电机的输出端通过同步带带动刀盘运行，刀盘包括从上而下分布的传动轮、连接杆和割草刀具，传动设置在连接杆上部，连接杆下部贯穿后车厢底板与位于后车厢下方的割草刀具连接，安全罩则设置在后车厢底板和方割草刀具之间，且安全罩的直径大于方割草刀具的长度，从而避免割草刀具旋转发生不安全事故，同时使吸力机构产生的吸力更加集中。
进一步的，所述刀盘上的割草刀具通过升降装置调节与地面之间的高度，以适应不同需求；升降装置包括弹簧、支撑环、多个根带帽螺栓和螺母，弹簧圈套在连接杆外部，支撑环固定在连接杆上与割草刀具的中心盘一同挤压弹簧的两端，使得弹簧始终处于被压缩状态，三根带帽螺栓均匀设置支撑环和割草刀具的中心盘之间，带帽螺栓的着固定螺帽限位在连接杆的上表面，带帽螺栓贯穿割草刀具的中心盘的底部用螺母锁紧，通过调节螺母在带帽螺栓上相对位置，来实现对弹簧的进一步压缩或伸张。
进一步的，所述回收除尘装置包括吸力筒、伺服电机、涡轮、HEPA过滤网、两个金属过滤网和吸盘，吸力筒设置后车厢内部，伺服电机设置在吸力筒内部顶端，伺服电机下方的输出轴上设有涡轮，伺服电机带动涡轮旋转产生吸力；HEPA过滤网、两个金属过滤网依次间隔位于伺服电机下方，且HEPA过滤网和两个金属过滤网相对平行设置吸力筒内侧，对灰尘进行过滤；吸力筒底部通过管道分别与吸盘、安全罩上的吸尘口连通，吸盘位于后车厢下方。
进一步的，所述吸盘为长方形罩体，其四个角落底部分别设有万向轮，吸盘侧壁横向设有草勾。
进一步的，所述压缩机构包括压缩筒，压缩筒设置后车厢内部，压缩筒内部从上而下分布设有伺服电机、吸力涡轮、压缩机；吸力涡轮设置伺服电机的输出轴上，伺服电机带动吸力涡轮旋转产生吸力；吸力涡轮所在的压缩筒筒壁开设有进料管道，该进料管道与回收除尘装置连通；压缩机输出端口设有与收集箱连通的排料管道；吸力涡轮产生吸力将割下的草和产生的灰尘经回收除尘装置通过进料管道进入压缩筒内部，再通过压缩机被压缩为草颗粒，最终传送至收集箱内部。
进一步的，所述收集箱底部设有收纳口，将压缩后的草草颗粒进行收集与后续包装。
进一步的，所述供电系统包括高性能蓄电池和太阳能电池板，高性能蓄电池设置在后车厢内部，太阳能电池板设置在后车厢顶部；高性能蓄电池与太阳能电池板能够同时或者任一皆可为全车提供清洁能源，高性能蓄电池与太阳能电池板连接，存储太阳能电池板产生的电力；以实现工作和充电同时进行，续航能力直线提高。
有益效果：本发明能够实现无尘化割草、以及对草屑压缩回收并利用；能够适应不同高度的草；使用清洁能源、噪音小、无污染；智能化操作，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的底部结构示意图；
图3为本发明的割草机构局部结构示意图；
图4为本发明的回收除尘机构透视结构示意图。
图中，1-车辆主体，11-驾驶室，12-自动驾驶辅助仪，13-后车厢；
2-割草机构，21-电机，22-同步带，23-刀盘，24-安全罩，25-升降装置；231-传动轮，232-连接杆，233-割草刀具；251-弹簧、252-支撑环、253-带帽螺栓、254-螺母；
3-回收除尘机构，31-伺服电机，32-涡轮，33-HEPA过滤网，34-金属过滤网，35-吸盘；36-吸尘口，37-万向轮，38-草勾。
4-压缩机构，41-压缩筒，42-伺服电机，43-压缩机，44-进料管道，45-排料管道；
5-收集箱，51-收纳口，52-挂片；
6-车载激光雷达，
7-高性能蓄电池，
8-太阳能电池板。
具体实施方式
以下参照具体的实施例来说明本发明。本领域技术人员能够理解，这些实施例仅用于说明本发明，其不以任何方式限制本发明的范围。
一种新型环保割草回收一体机，如图1所示，包括车辆主体1，车辆主体1设置有割草机构2、回收除尘机构3、压缩机构4、收集箱5、车载激光雷达6和供电系统，割草机构2的割草工位靠近回收除尘机构3的吸力工位，回收除尘机构3与压缩机构4连通，压缩机构4与收集箱5连通，车载激光雷达6能够与北斗导航系统配合，实现自动规划路径和识别并躲避障碍物；供电系统提供电力。
如图1所示，车辆主体1前部的驾驶室11内设有自动驾驶辅助仪12，车辆主体1后部为后车厢13。自动驾驶辅助仪12可实现对车辆行驶路线的规划，并可以在人工驾驶和自动驾驶之间自由切换，极大提高了工作效率。
如图1至图3所示，割草机构2包括电机21、同步带22、刀盘23和安全罩24，电机21设置后车厢13内部，电机21的输出端通过同步带22带动刀盘23运行，刀盘23包括从上而下分布的传动轮231、连接杆232和割草刀具233，传动轮231设置在连接杆232上部，连接杆232下部贯穿后车厢13底板与位于后车厢13下方的割草刀具233连接，安全罩24则设置在后车厢13底板和方割草刀具233之间，且安全罩24的直径大于方割草刀具233的长度，从而避免割草刀具233旋转发生不安全事故，同时使吸力机构3产生的吸力更加集中。刀盘23上的割草刀具233通过升降装置25调节与地面之间的高度，以适应不同需求。
如图3所示，本实施例中，升降装置25包括弹簧251、支撑环252、三根带帽螺栓253和三个螺母254，弹簧251圈套在连接杆232外部，支撑环252固定在连接杆232上与割草刀具233的中心盘一同挤压弹簧251的两端，使得弹簧251始终处于被压缩状态，三根带帽螺栓253均匀设置支撑环252和割草刀具233的中心盘之间，带帽螺栓253的着固定螺帽限位在连接杆232的上表面，带帽螺栓253贯穿割草刀具233的中心盘的底部用螺母254锁紧，通过调节螺母254在带帽螺栓253上相对位置，来实现对弹簧251的进一步压缩或伸张，从而控制割草刀具233与地面之间的距离，适应不同的割草要求。
如图4所示，回收除尘装置3包括吸力筒、伺服电机31、涡轮32、HEPA过滤网33、两个金属过滤网34和吸盘35，吸力筒设置后车厢13内部，伺服电机31设置在吸力筒内部顶端，伺服电机31下方的输出轴上设有涡轮32，伺服电机31带动涡轮32旋转产生吸力；HEPA过滤网33、两个金属过滤网34依次间隔位于伺服电机31下方，且HEPA过滤网33和两个金属过滤网34相对平行设置吸力筒内侧，对灰尘进行过滤；吸力筒底部通过管道分别与吸盘35、安全罩24上的吸尘口36连通，吸盘35位于后车厢13下方；吸盘35为长方形罩体，其四个角落底部分别设有万向轮37，吸盘35侧壁横向设有草勾38。
如图1所示，压缩机构4包括压缩筒41，压缩筒41设置后车厢13内部，压缩筒41内部从上而下分布设有伺服电机42、吸力涡轮、压缩机43；吸力涡轮设置伺服电机42的输出轴上，伺服电机42带动吸力涡轮旋转产生吸力；吸力涡轮所在的压缩筒41筒壁开设有进料管道44，该进料管道44与回收除尘装置3连通；压缩机43输出端口设有与收集箱5连通的排料管道45；吸力涡轮产生吸力将割下的草和产生的灰尘经回收除尘装置3通过进料管道44进入压缩筒41内部，再通过压缩机43被压缩为草颗粒，最终传送至收集箱5内部。
如图1所示，收集箱5底部设有收纳口51，将压缩后的草草颗粒进行收集与后续包装。同时收集箱5设置在车辆主体1后方下部，收集箱5顶部边沿设有挂片52，挂片52开设有葫芦孔，葫芦孔与车辆主体1上的葫芦孔挂钉相互配合，以实现收集箱5与车辆主体1快速拆装。
如图1所示，供电系统包括高性能蓄电池7和太阳能电池板8，高性能蓄电池7设置在后车厢12内部，太阳能电池板8设置在后车厢12顶部；高性能蓄电池7与太阳能电池板8能够同时或者任一皆可为全车提供清洁能源，高性能蓄电池7与太阳能电池板8连接，存储太阳能电池板8产生的电力；以实现工作和充电同时进行，续航能力直线提高。
Claims (9)
1.一种新型环保割草回收一体机，其特征在于，包括车辆主体，车辆主体上设有割草机构、回收除尘机构、压缩机构、收集箱、车载激光雷达和供电系统，割草机构的割草工位靠近回收除尘机构的吸力工位，回收除尘机构与压缩机构连通，压缩机构与收集箱连通，车载激光雷达能够与北斗导航系统配合，实现自动规划路径和识别并躲避障碍物；供电系统提供电力。
2.如权利要求1所述的新型环保割草回收一体机，其特征在于，所述车辆主体前部的驾驶室内设有自动驾驶辅助仪，车辆主体后部为后车厢；自动驾驶辅助仪可实现对车辆行驶路线的规划，并可以在人工驾驶和自动驾驶之间自由切换，极大提高了工作效率。
3.如权利要求1所述的新型环保割草回收一体机，其特征在于，所述割草机构包括电机、同步带、刀盘和安全罩，电机设置后车厢内部，电机的输出端通过同步带带动刀盘运行，刀盘包括从上而下分布的传动轮、连接杆和割草刀具，传动设置在连接杆上部，连接杆下部贯穿后车厢底板与位于后车厢下方的割草刀具连接，安全罩则设置在后车厢底板和方割草刀具之间，且安全罩的直径大于方割草刀具的长度，从而避免割草刀具旋转发生不安全事故，同时使吸力机构产生的吸力更加集中。
4.如权利要求3所述的新型环保割草回收一体机，其特征在于，所述刀盘上的割草刀具通过升降装置调节与地面之间的高度，以适应不同需求；升降装置包括弹簧、支撑环、多个根带帽螺栓和螺母，弹簧圈套在连接杆外部，支撑环固定在连接杆上与割草刀具的中心盘一同挤压弹簧的两端，使得弹簧始终处于被压缩状态，三根带帽螺栓均匀设置支撑环和割草刀具的中心盘之间，带帽螺栓的着固定螺帽限位在连接杆的上表面，带帽螺栓贯穿割草刀具的中心盘的底部用螺母锁紧，通过调节螺母在带帽螺栓上相对位置，来实现对弹簧的进一步压缩或伸张。
5.如权利要求1所述的新型环保割草回收一体机，其特征在于，所述回收除尘装置包括吸力筒、伺服电机、涡轮、HEPA过滤网、两个金属过滤网和吸盘，吸力筒设置后车厢内部，伺服电机设置在吸力筒内部顶端，伺服电机下方的输出轴上设有涡轮，伺服电机带动涡轮旋转产生吸力；HEPA过滤网、两个金属过滤网依次间隔位于伺服电机下方，且HEPA过滤网和两个金属过滤网相对平行设置吸力筒内侧，对灰尘进行过滤；吸力筒底部通过管道分别与吸盘、安全罩上的吸尘口连通，吸盘位于后车厢下方。
6.如权利要求5所述的新型环保割草回收一体机，其特征在于，所述吸盘为长方形罩体，其四个角落底部分别设有万向轮，吸盘侧壁横向设有草勾。
7.如权利要求1所述的新型环保割草回收一体机，其特征在于，所述压缩机构包括压缩筒，压缩筒设置后车厢内部，压缩筒内部从上而下分布设有伺服电机、吸力涡轮、压缩机；吸力涡轮设置伺服电机的输出轴上，伺服电机带动吸力涡轮旋转产生吸力；吸力涡轮所在的压缩筒筒壁开设有进料管道，该进料管道与回收除尘装置连通；压缩机输出端口设有与收集箱连通的排料管道；吸力涡轮产生吸力将割下的草和产生的灰尘经回收除尘装置通过进料管道进入压缩筒内部，再通过压缩机被压缩为草颗粒，最终传送至收集箱内部。
8.如权利要求1所述的新型环保割草回收一体机，其特征在于，所述收集箱底部设有收纳口，将压缩后的草草颗粒进行收集与后续包装。
9.如权利要求1所述的新型环保割草回收一体机，其特征在于，所述供电系统包括高性能蓄电池和太阳能电池板，高性能蓄电池设置在后车厢内部，太阳能电池板设置在后车厢顶部；高性能蓄电池与太阳能电池板能够同时或者任一皆可为全车提供清洁能源，高性能蓄电池与太阳能电池板连接，存储太阳能电池板产生的电力；以实现工作和充电同时进行，续航能力直线提高。
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20220315 |