CN108787937B - 一种光组件的自动弯剪脚装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光组件的自动弯剪脚装置,包括弯剪台和光组件,所述光组件由光组件上端部分和管脚组成,所述弯剪台的上表面对称固定连接有四个第一支撑柱,四个所述第一支撑柱相互靠近的一侧共同固定连接有固定座,所述固定座上开设有放置槽,所述固定座的的下表面开设有圆形盲孔,且圆形盲孔的上端与放置槽相连通,所述光组件上端部分位于放置槽内,且管脚穿过圆形盲孔并延伸至固定座的下方,所述固定座上对称设有四个固定结构,所述固定座的下表面固定连接有两个第二电动推杆。本发明弯剪精度高,弯折的幅度和剪脚长度可以进行精准控制,在弯剪时对光组件进行固定,提高光组件的弯剪精度。
Description
技术领域
本发明涉及光组件加工技术领域,尤其涉及一种光组件的自动弯剪脚装置。
背景技术
现有工艺采用尖嘴钳和剪钳,手工对光组件的管脚进行弯剪,此过程分为两步,先用尖嘴钳对管脚进行折弯,再用剪钳进行剪脚处理,或者先用剪钳进行剪脚处理,再用尖嘴钳对管脚进行折弯,但是手工对光组件的管脚进行弯剪,弯剪精度低,影响后期焊接,对焊接效率和品质都有一定的影响,弯折的幅度和剪脚长度不易控制,折弯幅度过大,不利于焊接,幅度过小,组件与PCB装配时存在困难。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中手工对光组件的管脚进行弯剪,弯剪精度低,弯折的幅度和剪脚长度不易控制的问题,而提出的一种光组件的自动弯剪脚装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种光组件的自动弯剪脚装置,包括弯剪台和光组件,所述光组件由光组件上端部分和管脚组成,所述弯剪台的上表面对称固定连接有四个第一支撑柱,四个所述第一支撑柱相互靠近的一侧共同固定连接有固定座,所述固定座上开设有放置槽,所述固定座的的下表面开设有圆形盲孔,且圆形盲孔的上端与放置槽相连通,所述光组件上端部分位于放置槽内,且管脚穿过圆形盲孔并延伸至固定座的下方,所述固定座上对称设有四个固定结构,所述固定座的下表面固定连接有两个第二电动推杆,两个所述第二电动推杆的下端共同固定连接有一个第一圆形抵块,所述弯剪台的上表面对称固定连接有两个第二支撑柱,其中一个所述第二支撑柱通过安装架安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的驱动端固定连接有转动轴,且转动轴远离第一伺服电机的一端贯穿相邻的第二支撑柱并通过轴承转动连接在另一个第二支撑柱上,所述转动轴上对称固定连接有两个半圆形固定转盘,两个所述半圆形固定转盘相互靠近的一侧设有弯曲结构。
在上述的一种光组件的自动弯剪脚装置中,所述弯剪台的上表面开设有两个安装槽,两个所述安装槽上均安装有一个第二伺服电机,所述第二伺服电机的驱动端上固定连接有丝杆,所述丝杆上螺纹连接有移动座,两个所述移动座相互靠近的一侧均固定连接有第四电动推杆,两个所述第四电动推杆相互靠近的一侧均固定连接有移动板,两个所述移动板相互靠近的一侧均固定连接有切割刀片。
在上述的一种光组件的自动弯剪脚装置中,所述固定结构包含安装腔、第一电动推杆和抵板,所述固定座上对称开设有四个安装腔,且安装腔均与放置槽相互连通,四个所述安装腔的内壁上均安装有一个第一电动推杆,且第一电动推杆远离安装腔的一端固定连接有抵板,四个抵板相互靠近的一侧均与光组件上端部分相接触。
在上述的一种光组件的自动弯剪脚装置中,所述弯曲结构包含支撑架、第三电动推杆、转轴和第二圆形抵块,两个所述半圆形固定转盘相互靠近的一侧共同固定连接有支撑架,所述支撑架上安装有两个第三电动推杆,两个所述第三电动推杆远离支撑架的一端通过转轴固定连接有第二圆形抵块。
在上述的一种光组件的自动弯剪脚装置中,两个所述移动板相互靠近的一侧均对称固定连接有两个橡胶块,且橡胶块位于切割刀片的两侧。
在上述的一种光组件的自动弯剪脚装置中,位于同一侧的两个所述第一支撑柱之间固定连接有一个支撑板,且丝杆远离第二伺服电机的一端转动连接在支撑板的下表面。
在上述的一种光组件的自动弯剪脚装置中,两个所述支撑板的下表面均固定连接有一个挡板,且挡板的下端固定连接在弯剪台上,且移动座远离第四电动推杆的一侧与挡板相接触。
与现有的技术相比,本发明优点在于:
1:第四电动推杆工作时通过移动板带动切割刀片进行移动,对管脚所需剪切的部位进行剪切。
2:第一电动推杆带动底板对光组件上端部分进行固定,使得管脚在进行弯剪时整体不会产生晃动,提高光组件的弯剪精度。
3:橡胶块会先于切割刀片与管脚接触,当切割刀片对管脚进行切割时橡胶块会对管脚被剪切部分起到一定的固定作用。
4:第一伺服电机工作通过转动轴带动半圆形固定转盘进行转动,半圆形固定转盘转动带动弯曲结构进行转动,半圆形固定转盘转动的角度即为管脚弯曲的角度。
综上所述,本发明弯剪精度高,弯折的幅度和剪脚长度可以进行精准控制,在弯剪时对光组件进行固定,提高光组件的弯剪精度。
附图说明
图1为本发明提出的一种光组件的自动弯剪脚装置的结构示意图;
图2为本发明提出的一种光组件的自动弯剪脚装置中第二支撑柱部分的结构侧视图;
图3为本发明提出的一种光组件的自动弯剪脚装置中支撑板部分的结构侧视图。
图中:1弯剪台、2光组件上端部分、3管脚、4第一支撑柱、5固定座、6安装腔、7第一电动推杆、8抵板、9第二电动推杆、10第一圆形抵块、11第二支撑柱、12安装架、13第一伺服电机、14转动轴、15半圆形固定转盘、16支撑架、17第三电动推杆、18转轴、19第二圆形抵块、20安装槽、21第二伺服电机、22丝杆、23移动座、24第四电动推杆、25移动板、26橡胶块、27切割刀片、28支撑板、29挡板、30轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种光组件的自动弯剪脚装置,包括弯剪台1和光组件,光组件由光组件上端部分2和管脚3组成,弯剪台1的上表面对称固定连接有四个第一支撑柱4,四个第一支撑柱4相互靠近的一侧共同固定连接有固定座5,固定座5上开设有放置槽,固定座5的的下表面开设有圆形盲孔,且圆形盲孔的上端与放置槽相连通,光组件上端部分2位于放置槽内,且管脚3穿过圆形盲孔并延伸至固定座5的下方。
固定座5上对称设有四个固定结构,固定结构包含安装腔6、第一电动推杆7和抵板8,固定座5上对称开设有四个安装腔6,且安装腔6均与放置槽相互连通,四个安装腔6的内壁上均安装有一个第一电动推杆7,且第一电动推杆7远离安装腔6的一端固定连接有抵板8,四个抵板8相互靠近的一侧均与光组件上端部分2相接触,第一电动推杆7带动底板8对光组件上端部分2进行固定,使得管脚3在进行弯剪时整体不会产生晃动。
固定座5的下表面固定连接有两个第二电动推杆9,两个第二电动推杆9的下端共同固定连接有一个第一圆形抵块10,弯剪台1的上表面对称固定连接有两个第二支撑柱11,其中一个第二支撑柱11通过安装架12安装有第一伺服电机13,第一伺服电机13的驱动端固定连接有转动轴14,且转动轴14远离第一伺服电机13的一端贯穿相邻的第二支撑柱11并通过轴承30转动连接在另一个第二支撑柱11上,轴承30用于支撑转动轴14的转动,并降低转动轴14转动过程中受的摩擦系数,转动轴14上对称固定连接有两个半圆形固定转盘15。
两个半圆形固定转盘15相互靠近的一侧设有弯曲结构,弯曲结构包含支撑架16、第三电动推杆17、转轴18和第二圆形抵块19,两个半圆形固定转盘15相互靠近的一侧共同固定连接有支撑架16,支撑架16上安装有两个第三电动推杆17,两个第三电动推杆17远离支撑架16的一端通过转轴18固定连接有第二圆形抵块19,先通过第三电动推杆17控制第二圆形抵块19的位置,使得第二圆形抵块19移动至需弯曲的位置,此时第二圆形抵块19和第一圆形抵块10处于同一高度,第一伺服电机13工作通过转动轴14带动半圆形固定转盘15进行转动,半圆形固定转盘15转动带动弯曲结构进行转动,半圆形固定转盘15转动的角度即为管脚3弯曲的角度。
弯剪台1的上表面开设有两个安装槽20,两个安装槽20上均安装有一个第二伺服电机21,第二伺服电机21的驱动端上固定连接有丝杆22,丝杆22上螺纹连接有移动座23,两个移动座23相互靠近的一侧均固定连接有第四电动推杆24,两个第四电动推杆24相互靠近的一侧均固定连接有移动板25,两个移动板25相互靠近的一侧均固定连接有切割刀片27,两个移动板25相互靠近的一侧均对称固定连接有两个橡胶块26,且橡胶块26位于切割刀片27的两侧,橡胶块26会先于切割刀片与管脚3接触,当切割刀片27对管脚3进行切割时橡胶块26会对管脚3被剪切部分起到一定的固定作用。
位于同一侧的两个第一支撑柱4之间固定连接有一个支撑板28,且丝杆22远离第二伺服电机21的一端转动连接在支撑板28的下表面,两个支撑板28的下表面均固定连接有一个挡板29,且挡板29的下端固定连接在弯剪台1上,且移动座23远离第四电动推杆24的一侧与挡板29相接触,对丝杆22和移动座23进行遮挡,第二圆形抵块19和第一圆形抵块10上均套设有橡胶套,橡胶具有一定的弹性,避免管脚3直接与第二圆形抵块19和第一圆形抵块10接触,使得管脚3产生不必要的损伤,第一电动推杆7、第二电动推杆9、第三电动推杆17、第四电动推杆24、第一伺服电机13和第二伺服电机21与外界的PLC控制器电性连接。
本发明中,将光组件放入到固定座5中,通过固定结构对光组件上端部分2进行固定,当需要对管脚3进行剪切时,打开第二伺服电机21,第二伺服电机21工作通过丝杆22带动移动座23、第四电动推杆24、移动板25和切割刀片27移动至需要位置,第四电动推杆24工作时通过移动板25带动切割刀片27进行移动,对管脚3需剪切的部位进行剪切,当需要对管脚3进行弯曲时,打开第二电动推杆9和第三电动推杆17,使得第一圆形抵块10和第二圆形抵块19移动至需要弯曲的位置,打开第一伺服电机13,第一伺服电机13工作通过转动轴14带动半圆形固定转盘15进行转动,半圆形固定转盘15转动带动弯曲结构进行转动,半圆形固定转盘15转动的角度即为管脚3弯曲的角度。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种光组件的自动弯剪脚装置,包括弯剪台(1)和光组件,所述光组件由光组件上端部分(2)和管脚(3)组成,其特征在于,所述弯剪台(1)的上表面对称固定连接有四个第一支撑柱(4),四个所述第一支撑柱(4)相互靠近的一侧共同固定连接有固定座(5),所述固定座(5)上开设有放置槽,所述固定座(5)的下表面开设有圆形孔,且圆形孔与放置槽相连通,所述光组件上端部分(2)位于放置槽内,且管脚(3)穿过圆形孔并延伸至固定座(5)的下方,所述固定座(5)上对称设有四个固定结构,所述固定座(5)的下表面固定连接有两个第二电动推杆(9),两个所述第二电动推杆(9)的下端共同固定连接有一个第一圆形抵块(10),所述弯剪台(1)的上表面对称固定连接有两个第二支撑柱(11),其中一个所述第二支撑柱(11)通过安装架(12)安装有第一伺服电机(13),所述第一伺服电机(13)的驱动端固定连接有转动轴(14),且转动轴(14)远离第一伺服电机(13)的一端贯穿相邻的第二支撑柱(11)并通过轴承(30)转动连接在另一个第二支撑柱(11)上,所述转动轴(14)上对称固定连接有两个半圆形固定转盘(15),两个所述半圆形固定转盘(15)相互靠近的一侧设有弯曲结构;
所述弯剪台(1)的上表面开设有两个安装槽(20),两个所述安装槽(20)上均安装有一个第二伺服电机(21),所述第二伺服电机(21)的驱动端上固定连接有丝杆(22),所述丝杆(22)上螺纹连接有移动座(23),两个所述移动座(23)相互靠近的一侧均固定连接有第四电动推杆(24),两个所述第四电动推杆(24)相互靠近的一侧均固定连接有移动板(25),两个所述移动板(25)相互靠近的一侧均固定连接有切割刀片(27)。
2.根据权利要求1所述的一种光组件的自动弯剪脚装置,其特征在于,所述固定结构包含安装腔(6)、第一电动推杆(7)和抵板(8),所述固定座(5)上对称开设有四个安装腔(6),且安装腔(6)均与放置槽相互连通,四个所述安装腔(6)的内壁上均安装有一个第一电动推杆(7),且第一电动推杆(7)远离安装腔(6)的一端固定连接有抵板(8),四个抵板(8)相互靠近的一侧均与光组件上端部分(2)相接触。
3.根据权利要求1所述的一种光组件的自动弯剪脚装置,其特征在于,所述弯曲结构包含支撑架(16)、第三电动推杆(17)、转轴(18)和第二圆形抵块(19),两个所述半圆形固定转盘(15)相互靠近的一侧共同固定连接有支撑架(16),所述支撑架(16)上安装有两个第三电动推杆(17),两个所述第三电动推杆(17)远离支撑架(16)的一端通过转轴(18)固定连接有第二圆形抵块(19)。
4.根据权利要求1所述的一种光组件的自动弯剪脚装置,其特征在于,两个所述移动板(25)相互靠近的一侧均对称固定连接有两个橡胶块(26),且橡胶块(26)位于切割刀片(27)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种光组件的自动弯剪脚装置,其特征在于,位于同一侧的两个所述第一支撑柱(4)之间固定连接有一个支撑板(28),且丝杆(22)远离第二伺服电机(21)的一端转动连接在支撑板(28)的下表面。
6.根据权利要求5所述的一种光组件的自动弯剪脚装置,其特征在于,两个所述支撑板(28)的下表面均固定连接有一个挡板(29),且挡板(29)的下端固定连接在弯剪台(1)上,且移动座(23)远离第四电动推杆(24)的一侧与挡板(29)相接触。
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