CN115922289A - 一次性使用无菌阴道扩张器自动化组装生产线 - Google Patents
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Abstract
一次性使用无菌阴道扩张器自动化组装生产线，包括下页夹持机构、上页夹持机构、装配台和转轴夹持机构；下页夹持机构、上页夹持机构和转轴夹持机构环绕所述装配台分布；装配台包括第一固定基台和第一转动台，第一转动台安装在第一固定基台上，在该第一转动台上设置有定位夹具；下页夹持机构包括基台、第二转动台和夹持装置，第二转动台的固定部设置在基台上，支撑板安装在第二转动台的转动部上，夹持装置安装在支撑板上，夹持装置用于夹持下页，上页夹持机构用于夹持上页，转轴夹持机构中的第三伸缩气缸带动第三夹持装置将转轴穿设在下页和上页的铰接孔中。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一次性使用无菌阴道扩张器自动化组装生产线。
背景技术
无菌阴道扩张器是一次性使用的标准件。无菌阴道扩张器包括上页、下页和转轴，上页和下页通过转轴铰接。传统生产方式为操作人员在无菌车间进行手工组装，在产量大时，需要多个组装工作台，工作人员每次进入时需要穿无菌服，经过多道流程的消杀，每次有事外出，重新进入无菌车间必须经过同样繁琐的消毒流程，人工组装的效率不高，同一场所人工越多，进出越频繁，场所出现污染的概率越大。在无菌生产环境中，尽量保证人员越少，出现污染概率越小。同时，由于组装人员技能上的差异，组装出来的产品合格率不同。
发明内容
本发明目的在于，减少无菌车间技术人员数量，实现自动化组装，降低无菌车间受到污染的概率，同时，通过标准化生产提高产品质量的稳定性。
因此，提出一次性使用无菌阴道扩张器自动化组装生产线，具体技术方案如下：
一次性使用无菌阴道扩张器自动化组装生产线，其特征在于：包括下页夹持机构、上页夹持机构、装配台和转轴夹持机构；
下页夹持机构、上页夹持机构和转轴夹持机构环绕所述装配台分布；
装配台包括第一固定基台和第一转动台，第一转动台安装在第一固定基台上，在该第一转动台上设置有定位夹具；
下页夹持机构包括基台、第二转动台和夹持装置，第二转动台的固定部设置在基台上，支撑板安装在第二转动台的转动部上，夹持装置安装在支撑板上，夹持装置用于夹持下页；
上页夹持机构包括支撑架、第一驱动部、第一滑动部、第二伸缩装置和第二夹持部，第一滑动部滑动安装在支撑架上，第一驱动部驱动所述第一滑动部滑动，所述第二伸缩装置竖直设置，所述第二伸缩装置的固定部安装在滑动部上，第二夹持部安装在第二伸缩装置的伸缩端，第二夹持装置用于夹持上页；
转轴夹持机构包括底板、第二驱动部、第二滑动部、第三转动台和连接架，第二滑动部滑动安装在底板上，第二驱动部驱动所述第二滑动部滑动，第三转动台的固定部安装在第二滑动部上，支撑架安装在第三转动台的转动部上，第三伸缩装置安装在第三转动台的转动部上，第三夹持装置安装在第三伸缩装置的伸缩端。
为更好的实现本发明，可进一步地：夹持装置包括连接轴和第一夹持气缸，连接轴穿设在支撑板上，在该连接轴上固套有从动齿轮，在支撑板上安装有主动电机，主动电机的输出端固套有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，该连接轴的外端与第一伸缩气缸的底部相连，该第一伸缩气缸的伸缩部连接有第一夹持气缸。
进一步地：所述滑动部为滑板，两组滑轮并排设置在所述滑板的底部，在底板上开设有与滑轮结构适应的滑槽，两组滑轮分别位于对应的滑槽中。
进一步地：在底板上沿长度方向设置有第二齿条，第二驱动电机安装在第二滑板上，在第二驱动电机上固套有第二驱动齿轮，该第二驱动齿轮与所述第二齿条啮合。
进一步地：在支撑架内设置有固定板，第一滑动部与固定板采用同样连接方式，第一驱动部和第二驱动部采用同样结构。
进一步地：第二伸缩装置为第二伸缩气缸。
进一步地：所述第二夹持装置为第二夹持气缸。
本发明的有益效果为：第一，通过设置下页夹持机构、上页夹持机构、装配台和转轴夹持机构能够实现产品自动化生产，相对人工组装，提高了组装效率。
第二，无菌车间只需要一个人即可完成全部操控，减少了无菌车间被污染的概率。通过将下页夹持机构将下页夹持到装配台，装配台转动到下一个工位，上页夹持机构将上页安装在下页上，接着，转轴夹持机构将转轴安装在铰接孔中，装配台转动到下料工位，操作人员将产品放置到下一道包装工序上。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为下页夹持机构结构图；
图3为上页夹持机构结构图；
图4为装配台结构图；
图5为图4的俯视图；
图6为转轴夹持机构结构图；
图中附图说明为，
下页夹持机构1、上页夹持机构2、装配台3、转轴夹持机构4；
第一固定基台5、第一转动台6、定位夹具7；
基台8、第二转动台9、支撑板10、连接轴11、第一伸缩气缸12、主动电机13、主动齿轮14、从动齿轮15、第一夹持气缸16；
支撑架17、第一滑动板18、第二伸缩气缸19、第二夹持气缸20；
底板21、第二驱动电机22、第二滑动板23、第三转动台24、连接架25、第二齿条26，第二驱动齿轮27、第三夹持气缸28、第三伸缩装置29、固定板30、滑轮31。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示：
一次性使用无菌阴道扩张器自动化组装生产线，包括下页夹持机构1、上页夹持机构2、装配台3和转轴夹持机构4；
下页夹持机构1、上页夹持机构2和转轴夹持机构4环绕装配台3分布；
装配台3包括第一固定基台85和第一转动台6，第一转动台6安装在第一固定基台85上，在该第一转动台6上设置有定位夹具7；
下页夹持机构1包括基台8、第二转动台9和夹持装置，第二转动台9的固定部设置在基台8上，支撑板10安装在第二转动台9的滑动部上，夹持装置安装在支撑板10上，夹持装置用于夹持下页，其中，在本实施例中，夹持装置包括连接轴11、连接轴11穿设在支撑板10上，在该连接轴11上固套有从动齿轮15，在支撑板10上安装有主动电机13，主动电机13的输出端固套有主动齿轮14，主动齿轮14与从动齿轮15啮合，该连接轴11的外端与第一伸缩气缸12的底部相连，该第一伸缩气缸12的伸缩部连接有第一夹持气缸16。
上页夹持机构2包括支撑架17、第一驱动部、第一滑动部、第二伸缩装置和第二夹持装置，第一驱动部为驱动电机，第一滑动部为第一滑动板18，第二伸缩装置为第二伸缩气缸19，第一滑动板18滑动安装在支撑架17上，第一驱动部驱动第一滑动部滑动，第二伸缩气缸19竖直设置，第二伸缩气缸19的固定部安装在第一滑动板18上，第二夹持气缸20安装在第二伸缩气缸19的伸缩端，第二夹持气缸20用于夹持上页。
转轴夹持机构4包括底板21、第二驱动部、第二滑动部、第三转动台24和连接架25，其中，第二滑动部为第二滑动板23，第二驱动部为第二驱动电机22。第二滑动板23滑动安装在底板21上，两组滑轮31并排设置在第二滑动板23的底部，在底板21上开设有与滑轮结构适应的滑槽，两组滑轮分别位于对应的滑槽中。同时，在上页夹持机构中，在支撑架17内设置有固定板，第一滑动板18与固定板30采用同样连接方式，第一驱动部和第二驱动部采用同样的驱动结构。
第二驱动电机22驱动第二滑动板23滑动，第三转动台24的固定部安装在第二滑动板23上，支撑架17安装在第三转动台24的转动部上，第三伸缩装置安装在第三转动台24的转动部上，第三伸缩装置采用第三伸缩气缸29。第三夹持气缸28安装在第三伸缩装置29的伸缩端，第三夹持装置为第三夹持气缸28。
在底板21上沿长度方向设置有第二齿条26，第二驱动电机22安装在第二滑板上。在第二驱动电机22上固套有第二驱动齿轮27，该第二驱动齿轮27与所述第二齿条26啮合。
本发明工作原理：第二转动台9带动夹持装置转动到下页出料口，伸缩气缸带动第一夹持气缸16外伸，主动电机13带动主动齿轮14转动，主动齿轮14带动从动齿轮15转动，使得连接轴11带动第一夹持气缸16转动，第一夹持气缸16的夹口位于下页的夹持位，第一夹持气缸16夹住下页。第二转动台9带动夹持装置转动到装置台的定位夹具7处。主动电机13带动主动齿轮14转动，主动齿轮14带动从动齿轮15转动，使得连接轴11带动第一夹持气缸16转动，第一夹持气缸16松开，下页位于定位夹具7中。第一转动台6转动到上页装配工位，第一滑动部带动第二夹持气缸20在上页料仓取料，伸缩气缸将上页压合在下页上。第一转动台6转动到转轴工位，第三夹持气缸28夹持转轴，第三伸缩气缸带动第三夹持装置将转轴穿设在下页和上页的铰接孔中。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一次性使用无菌阴道扩张器自动化组装生产线，其特征在于：包括下页夹持机构、上页夹持机构、装配台和转轴夹持机构；
下页夹持机构、上页夹持机构和转轴夹持机构环绕所述装配台分布；
装配台包括第一固定基台和第一转动台，第一转动台安装在第一固定基台上，在该第一转动台上设置有定位夹具；
下页夹持机构包括基台、第二转动台和夹持装置，第二转动台的固定部设置在基台上，支撑板安装在第二转动台的转动部上，夹持装置安装在支撑板上，夹持装置用于夹持下页；
上页夹持机构包括支撑架、第一驱动部、第一滑动部、第二伸缩装置和第二夹持部，第一滑动部滑动安装在支撑架上，第一驱动部驱动所述第一滑动部滑动，所述第二伸缩装置竖直设置，所述第二伸缩装置的固定部安装在滑动部上，第二夹持部安装在第二伸缩装置的伸缩端，第二夹持装置用于夹持上页；
转轴夹持机构包括底板、第二驱动部、第二滑动部、第三转动台和连接架，第二滑动部滑动安装在底板上，第二驱动部驱动所述第二滑动部滑动，第三转动台的固定部安装在第二滑动部上，支撑架安装在第三转动台的转动部上，第三伸缩装置安装在第三转动台的转动部上，第三夹持装置安装在第三伸缩装置的伸缩端。
2.根据权利要求1所述一次性使用无菌阴道扩张器自动化组装生产线，其特征在于：夹持装置包括连接轴和第一夹持气缸，连接轴穿设在支撑板上，在该连接轴上固套有从动齿轮，在支撑板上安装有主动电机，主动电机的输出端固套有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，该连接轴的外端与第一伸缩气缸的底部相连，该伸缩气缸的伸缩部连接有第一夹持气缸。
3.根据权利要求2所述一次性使用无菌阴道扩张器自动化组装生产线，其特征在于：所述滑动部为滑板，两组滑轮并排设置在所述滑板的底部，在底板上开设有与滑轮结构适应的滑槽，两组滑轮分别位于对应的滑槽中。
4.根据权利要求3所述一次性使用无菌阴道扩张器自动化组装生产线，其特征在于：在底板上沿长度方向设置有第二齿条，第二驱动电机安装在第二滑板上，在第二驱动电机上固套有第二驱动齿轮，该第二驱动齿轮与所述第二齿条啮合。
5.根据权利要求4所述一次性使用无菌阴道扩张器自动化组装生产线，其特征在于：在支撑架内设置有固定板，第一滑动部与固定板采用同样连接方式，第一驱动部和第二驱动部采用同样驱动结构。
6.根据权利要求5所述一次性使用无菌阴道扩张器自动化组装生产线，其特征在于：第二伸缩装置为第二伸缩气缸。
7.根据权利要求6所述一次性使用无菌阴道扩张器自动化组装生产线，其特征在于：所述第二夹持装置为第二夹持气缸。
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