CN113829044A - 一种弹簧夹子自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及弹簧夹子组装设备技术领域，提供一种弹簧夹子自动组装装置,包括：机台，机台上端设有转动盘，转动盘上设有若干个安装座；弹簧上料机构，其设置在机台上；内爪上料机构，其设置在弹簧上料机构的侧方；转轴上料机构，其设置在上料机构的侧方，转轴上料机构上设有转轴推杆；按压机构，其设置在上料机构的侧方，按压机构上设有按压爪；外爪上料机构，其设置在机台上并处于按压机构的一侧；检测机构，其设置在外爪上料机构的一侧。与现有技术相比，本发明的优点在于该弹簧夹子的组装过程全由机器代替，自动化程度高，无人工装配，极大程度上提高装配效率以及保证装配质量。

Description

一种弹簧夹子自动组装装置

技术领域

本发明涉及弹簧夹子组装设备技术领域，具体为一种弹簧夹子自动组装装置。

背景技术

弹簧夹子是人们日常工作生活中较为常见的一种物品，如用于夹头发的夹子、用于夹持纸张的夹子，如图1所示的一种弹簧夹子10，包括内爪11、外爪14、转轴13以及弹簧12，内外抓通过转轴与弹簧连接在一起，目前，对于这种弹簧夹子采用的是手动组装，其组装过程较为复杂，手工组装的效率较低，并且工人在经过一定时间的工作后，很难保证弹簧夹子的质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种弹簧夹子自动组装装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种弹簧夹子自动组装装置包括：

机台，所述机台上端设有转动盘，所述转动盘上设有若干个安装座；

弹簧上料机构，其设置在所述机台上，所述弹簧上料机构能够将弹簧放入至所述安装座内；

内爪上料机构，其设置在所述机台上并处于所述弹簧上料机构的侧方，所述内爪上料机构上设有内爪取料气缸，所述内爪取料气缸能够将内爪放入至所述安装座上并按压至弹簧的上方；

转轴上料机构，其设置在所述机台上并处于所述内爪上料机构的侧方，所述转轴上料机构上设有转轴推杆，所述转轴推杆能够将转轴推入至内爪内部并使转轴的一端插入至弹簧内；

按压机构，其设置在所述机台上并处于所述转轴上料机构的侧方，所述按压机构上设有按压爪，所述按压爪能够将弹簧按压至所述安装座内；

外爪上料机构，其设置在所述机台上并处于所述按压机构的一侧，所述外爪上料机构能够将外爪放入至所述安装座上并安装在内爪的外侧；

检测机构，其设置在所述机台上并处于所述外爪上料机构的一侧，所述检测机构具有：取料爪，其活动设置在所述检测机构上，所述取料爪能够取出所述安装座上组装完成的弹簧夹子；活动测力柱，所述活动测力柱设置在所述取料爪一侧，所述活动测力柱用于检测所述取料爪上的弹簧夹子。

在上述的一种弹簧夹子自动组装装置，所述安装座包括：

底座；

弹簧定位槽，其设置在所述底座的一侧；

按压块，其可移动的设置在所述底座沿长度方向的一端，所述按压块用于按压所述安装座上的内爪；

弹簧卡槽，其设置在所述底座上，所述弹簧卡槽用于卡接弹簧的引脚；

定位柱，其可移动的设置在所述底座上并处于所述按压块的下方。

在上述的一种弹簧夹子自动组装装置，所述弹簧上料机构包括：

弹簧送料座，其设置在所述机台上，所述弹簧送料座上设有第一传感器；

第一固定座，其设置在所述机台上并处于所述弹簧送料座的侧方，所述第一固定座上沿水平方向设有第一气缸；

第一移动座，其设置在所述第一固定座上并处于所述第一气缸的输出端，所述第一气缸动作时能够带动所述第一移动座在所述第一固定座上移动，所述第一移动座上沿竖直方向上设有第二气缸；

第一气缸固定板，其设置在所述第一移动座上并连接于所述第二气缸的输出端，所述第二气缸动作时能够带动所述第一气缸固定板在竖直方向移动，所述第一气缸固定板上设有若干个弹簧夹爪气缸，每个所述弹簧夹爪气缸均用于移动弹簧；

弹簧转动件，其设置在所述第一固定座的侧方，所述弹簧转动件用于转动弹簧。

在上述的一种弹簧夹子自动组装装置，所述弹簧转动件上设有旋转电机，所述旋转电机的输出端设有弹簧放置槽，所述旋转电机动作时能够带动放置在所述弹簧放置槽内的弹簧转动。

在上述的一种弹簧夹子自动组装装置，所述内爪上料机构还包括：

内爪送料座，其设置在所述机台上，所述内爪送料座上设有第二传感器；

第二固定座，其设置在所述机台上并处于所述内爪送料座的侧方，所述第二固定座上沿水平方向设有第三气缸；

第二移动座，其设置在所述第二固定座上并连接于所述第三气缸的输出端，所述第三气缸动作时能够带动所述第二移动座在所述第二固定座上移动，所述第二移动座上沿竖直方向上设有第四气缸；

第二气缸固定板，其设置在所述第二移动座上并连接于所述第四气缸的输出端，所述第四气缸动作时能够带动所述第二气缸固定板在竖直方向移动，所述内爪取料气缸设置在所述第二气缸固定板上；

第一拨动件，其设置在所述内爪送料座的下部，所述第一拨动件用于拨动所述按压块。

在上述的一种弹簧夹子自动组装装置，所述转轴上料机构包括：

转轴送料座，其设置在所述机台上，所述转轴送料座上设有检测转轴方位的传感器组件；

第三固定座，其设置在所述机台上并处于所述转轴送料座的侧方，所述第三固定座上可移动的设有转轴旋转夹爪，所述转轴旋转夹爪与所述传感器组件电连接；

第四固定座，其设置在所述机台上并处于所述第三固定座的侧方，所述第四固定座上设有第五气缸，所述转轴推杆设置在所述第五气缸的输出端，所述转轴推杆远离所述第五气缸的一端设有转轴固定槽，所述转轴固定槽用于接收所述转轴旋转夹爪从所述转轴送料座运送过来的转轴。

在上述的一种弹簧夹子自动组装装置，所述按压机构还设有第五固定座，所述第五固定座设置在所述机台上，所述第五固定座上设有第六气缸，所述按压爪连接在所述第六气缸的输出端。

在上述的一种弹簧夹子自动组装装置，所述外爪上料机构包括：

外爪送料座，其设置在所述机台上，所述外爪送料座上设有第三传感器；

第六固定座，其设置在所述机台上并处于所述外爪送料座的侧方，所述第六固定座上沿水平方向设有第七气缸；

第三移动座，其设置在所述第六固定座上并处于所述第七气缸的输出端，所述第七气缸动作时能够带动所述第三移动座在所述第六固定座上移动，所述第三移动座上沿竖直方向上设有第八气缸；

第三气缸固定板，其设置在所述第三移动座上并连接于所述第八气缸的输出端，所述第八气缸动作时能够带动所述第三气缸固定板在竖直方向移动，所述第三气缸固定板上设有若干个外爪取料气缸；

外爪扩张件，其设置在所述机台上并处于所述外爪送料座的侧方，当所述外爪取料气缸将所述外爪送料座上的外爪抓取至所述外爪扩张件上时，所述外爪扩张件能够将外爪的两侧壁撑开；

锁紧件，其设置在所述机台上并处于所述外爪扩张件的侧方，所述锁紧件用于将放置在所述安装座上的外爪锁紧在内爪的外侧壁上。

在上述的一种弹簧夹子自动组装装置，所述外爪扩张件包括：

第七固定座；

定位块，其设置在所述第七固定座的上端；

第九气缸，其设置在所述第七固定座的侧壁上，所述第九气缸的输出端设有扩张块，所述扩张块活动设置在所述定位块的两侧壁上。

在上述的一种弹簧夹子自动组装装置，所述检测机构还包括：

第八固定座，其设置在所述机台上，所述第八固定座上设有沿水平方向设置的第十气缸；

第四移动座，其设置在所述第八固定座上并处于所述第十气缸的输出端，所述第十气缸动作时能够带动所述第四移动座在所述第八固定座上移动，所述第四移动座上沿竖直方向上设有第十一气缸；

第四气缸固定板，其设置在所述第四移动座上并连接于所述第十一气缸的输出端，所述第十一气缸动作时能够带动所述第四气缸固定板在竖直方向移动，所述取料爪设置在所述第四气缸固定板上，所述活动测力柱设置在所述第四移动座上并处于所述第四气缸固定板的背面；

第二拨料件，其设置在所述第八固定座的下部。

与现有技术相比，本发明的优点在于该弹簧夹子的组装过程全由机器代替，自动化程度高，无人工装配，极大程度上提高装配效率以及保证装配质量。

附图说明

图1是弹簧夹子的立体图；

图2是本发明一种弹簧夹子自动组装装置的立体图；

图3是本发明一种弹簧夹子自动组装装置弹簧上料机构的立体图；

图4是本发明一种弹簧夹子自动组装装置弹簧转动件的立体图；

图5是本发明一种弹簧夹子自动组装装置内爪上料机构的立体图；

图6是本发明一种弹簧夹子自动组装装置转轴上料机构的立体图；

图7是本发明一种弹簧夹子自动组装装置转轴送料座的立体图；

图8是本发明一种弹簧夹子自动组装装置按压机构的立体图；

图9是本发明一种弹簧夹子自动组装装置外爪上料机构的立体图；

图10是本发明一种弹簧夹子自动组装装置外爪送料座的立体图；

图11是本发明一种弹簧夹子自动组装装置检测机构的立体图；

图12是本发明一种弹簧夹子自动组装装置活动测力柱的立体图；

图13是本发明一种弹簧夹子自动组装装置安装座的爆炸图；

图14是本发明一种弹簧夹子自动组装装置转动盘的立体图；

图中，10、弹簧夹子；11、内爪；12、弹簧；13、转轴；14、外爪；100、机台；110、转动盘；120、安装座；121、底座；122、弹簧定位槽；123、按压块；124、弹簧卡槽；125、定位柱；130、电机；200、弹簧上料机构；210、弹簧送料座；220、第一传感器；230、第一固定座；240、第一气缸；250、第一移动座；260、第二气缸；270、第一气缸固定板；280、弹簧夹爪气缸；290、弹簧转动件；291、旋转电机；292、弹簧放置槽；300、内爪上料机构；310、内爪取料气缸；320、内爪送料座；330、第二传感器；340、第二固定座；350、第三气缸；360、第二移动座；370、第四气缸；380、第二气缸固定板；390、第一拨动件；400、转轴上料机构；410、转轴推杆；420、转轴送料座；430、传感器组件；431、第四传感器；432、第五传感器；440、第三固定座；450、转轴旋转夹爪；460、第四固定座；470、第五气缸；480、转轴固定槽；500、按压机构；510、按压爪；520、第五固定座；530、第六气缸；600、外爪上料机构；610、外爪送料座；611、第三传感器；620、第六固定座；630、第七气缸；640、第三移动座；650、第八气缸；660、第三气缸固定板；670、外爪取料气缸；680、外爪扩张件；681、第七固定座；682、定位块；683、第九气缸；684、扩张块；690、锁紧件；700、检测机构；710、取料爪；720、活动测力柱；721、固定块；722、活动柱；723、复位弹簧；724、第六传感器；730、第八固定座；740、第十气缸；750、第四移动座；760、第十一气缸；770、第四气缸固定板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图2、图5、图6、图8与图12所示，本发明的一种弹簧夹子自动组装装置，包括：机台100；弹簧上料机构200、内爪上料机构300、转轴上料机构400、按压机构500、外爪上料机构600、以及检测机构700。

机台100上端设有转动盘110，转动盘110上设有若干个安装座120；弹簧上料机构200设置在机台100上，弹簧上料机构200能够将弹簧12放入至安装座120内；内爪上料机构300设置在机台100上并处于弹簧上料机构200的侧方，内爪上料机构300上设有内爪取料气缸310，内爪取料气缸310能够将内爪11放入至安装座120上并按压至弹簧12的上方；转轴上料机构400设置在机台100上并处于内爪上料机构300的侧方，转轴上料机构400上设有转轴推杆410，转轴推杆410能够将转轴13推入至内爪11内部并使转轴13的一端插入至弹簧12内；按压机构500设置在机台100上并处于转轴上料机构400的侧方，按压机构500上设有按压爪510，按压爪510能够将弹簧12按压至安装座120内；外爪上料机构600设置在机台100上并处于按压机构500的一侧，外爪上料机构600能够将外爪14放入至安装座120上并安装在内爪11的外侧；检测机构700设置在机台100上并处于外爪上料机构600的一侧，检测机构700具有：取料爪710，其活动设置在检测机构700上，取料爪710能够取出安装座120上组装完成的弹簧夹子10；活动测力柱720，活动测力柱720设置在取料爪710一侧，活动测力柱720用于检测取料爪710上的弹簧夹子10。

转动盘110设置在机台100上，工作时，转动盘110能够带动安装座120在转动盘110上绕着转动盘110的轴线方向转动，弹簧上料机构200能够将待组装的弹簧12放入至安装座120内，安装座120内放置好弹簧12后，转动盘110带动安装座120向着内爪上料机构300的方向转动，转动盘110转动到预设位置时，内爪取料气缸310动作将待组装的内爪11抓取至安装座120上并按压至弹簧12的上方，之后安装座120动作将内爪11按压在安装座120上，内爪11固定好了之后，转动盘110继续转动，当安装座120转动到转轴上料机构400下方时，转轴推杆410动作，将待组装的转轴13推入至内爪11内部并使转轴13的一端插入至弹簧12内，转轴13安装完成后转动盘110继续转动，当安装座120转动到按压机构500下方时，按压爪510动作将弹簧12未被内爪11压住的引脚推入至安装座120内，以便外爪14的安装，然后转动盘110继续转动，当安装座120转动到外爪上料机构600下方时，外爪上料机构600将待组装的外爪14抓取至安装座120上，并将其安装至内爪11的外侧壁上完成弹簧夹子10的安装，然后转动盘110继续转动，当安装座120转动到检测机构700的下方时，取料爪710将安装座120上组装完成的弹簧夹子10取出，活动测力柱720按压在弹簧夹子10上检测弹簧夹子10是否安装正确，本发明的弹簧夹子10自动组装装置自动化程度较高，能够提高弹簧夹子10的装配以及检测效率，大大缩短了弹簧夹子10的生产时间。

如图13所示，安装座120包括：底座121；弹簧定位槽122，其设置在底座121的一侧；按压块123，其可移动的设置在底座121沿长度方向的一端，按压块123用于按压安装座120上的内爪11；弹簧卡槽124，其设置在底座121上，弹簧卡槽124用于卡接弹簧12的引脚；定位柱125，其可移动的设置在底座121上并处于按压块123的下方，优选的，定位柱125的一端连接有气缸接头，当将气缸接头连接在气缸上之后，可以通过气缸来控制定位柱125的移动。

当安装座120上接收了内爪取料气缸310抓取过来的内爪11之后，定位柱125卡接在内爪11的半圆形缺口处对内爪11进行定位，并且按压块123向着内爪11的方向移动配合定位柱125将内爪11固定在安装座120上，当弹簧夹子10组装完成之后，按压块123与定位柱125同时向着远离内爪11的方向移动，这样就可以通过取料爪710将组装好的弹簧夹子10取出安装座120。

如图3所示，弹簧上料机构200包括：弹簧送料座210，其设置在机台100上，弹簧送料座210上设有第一传感器220；第一固定座230，其设置在机台100上并处于弹簧送料座210的侧方，第一固定座230上沿水平方向设有第一气缸240；第一移动座250，其设置在第一固定座230上并处于第一气缸240的输出端，第一气缸240动作时能够带动第一移动座250在第一固定座230上移动，第一移动座250上沿竖直方向上设有第二气缸260；第一气缸固定板270，其设置在第一移动座250上并连接于第二气缸260的输出端，第二气缸260动作时能够带动第一气缸固定板270在竖直方向移动，第一气缸固定板270上设有若干个弹簧夹爪气缸280，每个弹簧夹爪气缸280均用于移动弹簧12；弹簧转动件290，其设置在第一固定座230的侧方，弹簧转动件290用于转动弹簧12。

弹簧送料座210用于连接震动盘为弹簧上料机构200提供待组装的弹簧12，弹簧送料座210上设置的第一传感器220能够用来感应弹簧12有没有被运送到预设位置，当弹簧12运送到第一传感器220的上方时，第一传感器220将感应信息传递给第一气缸240，第一气缸240带动第一移动座250在第一固定座230上移动，并将弹簧夹爪气缸280移动到传感器的正上方，弹簧夹爪气缸280移动到预设位置之后，第二气缸260动作带动第一气缸固定板270向下移动，第一气缸固定板270移动到预设位置时，弹簧夹爪气缸280动作并抓取弹簧送料座210上的弹簧12，弹簧夹爪气缸280抓取到弹簧12之后，第二气缸260带动第一气缸固定板270向上移动到初始位置，然后第一气缸240动作带动移动座向着弹簧转动件290的方向移动，当抓有弹簧12的弹簧夹爪气缸280移动到弹簧转动件290的上方时，弹簧夹爪气缸280松开对弹簧12的夹持，弹簧12落入到弹簧转动件290上，然后弹簧转动件290带动放置在其上的弹簧12进行转动，之后弹簧夹爪气缸280再将弹簧转动件290上的弹簧12取出并放置在安装座120上。

本方案中组装的弹簧夹子10上使用的是带有两个引脚的扭簧，为了方便震动盘对弹簧12的送料，弹簧12都是平躺着放置在弹簧送料座210上的，而弹簧12组装时为了方便弹簧夹子10的安装，都是如图3所示的竖直放入安装座120内，所以弹簧送料座210上设置了弹簧12旋转件来实现弹簧12的转动。

如图4所示，弹簧转动件290上设有旋转电机291，旋转电机291的输出端设有弹簧放置槽292，旋转电机291动作时能够带动放置在弹簧放置槽292内的弹簧12转动，当弹簧放置槽292内接收了弹簧夹爪气缸280抓取过来的弹簧12之后，旋转电机291带动放置在弹簧放置槽292内的弹簧12旋转，使弹簧12转动到适合安装的角度。

如图5所示，内爪上料机构300还包括：内爪送料座320，其设置在机台100上，内爪送料座320上设有第二传感器330；第二固定座340，其设置在机台100上并处于内爪送料座320的侧方，第二固定座340上沿水平方向设有第三气缸350；第二移动座360，其设置在第二固定座340上并连接于第三气缸350的输出端，第三气缸350动作时能够带动第二移动座360在第二固定座340上移动，第二移动座360上沿竖直方向上设有第四气缸370；第二气缸固定板380，其设置在第二移动座360上并连接于第四气缸370的输出端，第四气缸370动作时能够带动第二气缸固定板380在竖直方向移动，内爪取料气缸310设置在第二气缸固定板380上；第一拨动件390，其设置在内爪送料座320的下部，第一拨动件390用于拨动按压块123。

内爪送料座320用于连接震动盘为内爪上料机构300提供待组装的内爪11，内爪送料座320上设置的第二传感器330用于检测内爪11是否移动到预设位置，当第二传感器330感应到内爪11时，第三气缸350动作并带动第二移动座360在第二固定座340上移动，直至将内爪取料气缸310移动到第二传感器330的正上方，然后第四气缸370动作带动第二气缸固定板380向下移动，当设置在第二气缸固定板380上的内爪取料气缸310在第二气缸固定板380的带动下移动到预设位置时，内爪取料气缸310抓取内爪送料座320上的内爪11，然后第四气缸370动作带动第二气缸固定板380移动到初始位置，第二气缸固定板380移动到初始位置之后，第三气缸350动作带动内爪取料气缸310移动到安装座120的正上方，内爪取料气缸310移动到预设位置之后，第一拨动件390动作拨动按压块123移动，之后第四气缸370动作带动内爪取料气缸310向下移动，内爪取料气缸310移动到预设位置时，将内爪11放置在安装座120上，之后第一拨动件390将按压块123拨回初始位置，按压块123移动到初始位置之后将内爪11按压在安装座120上。

如图5所示，第一拨动件390包括拨杆以及分别控制控干上下左右移动的气缸，第一拨动件390的设置能够更加方便内爪11在安装座120上的固定，

如图6所示，转轴上料机构400包括：转轴送料座420，其设置在机台100上，转轴送料座420上设有检测转轴13方位的传感器组件430；第三固定座440，其设置在机台100上并处于转轴送料座420的侧方，第三固定座440上可移动的设有转轴旋转夹爪450，转轴旋转夹爪450与传感器组件430电连接；第四固定座460，其设置在机台100上并处于第三固定座440的侧方，第四固定座460上设有第五气缸470，转轴推杆410设置在第五气缸470的输出端，转轴推杆410远离第五气缸470的一端设有转轴固定槽480，转轴固定槽480用于接收转轴旋转夹爪450从转轴送料座420运送过来的转轴13。

转轴送料座420用于连接震动盘为转轴上料机构400提供待组装的转轴13，传感器组件430与转轴旋转夹爪450配合用于区分转轴13的方向，当转轴旋转夹爪450将转轴13按照特定的方向放置在转轴固定槽480上时，第五气缸470启动将转轴固定槽480内的转轴13通过转轴推杆410推入安装座120内。

如图1与图7所示，转轴13沿其长度方向的两端设有不同长度的定位杆，安装转轴13时，需要转轴推杆410推动转轴13较短的定位杆将转轴13推入到安装座120内才能正确完成转轴13的安装，为了在转轴送料座420上区分长短不一的定位杆的具体方位，传感器组件430上设置了第四传感器431以及第五传感器432两个传感器来确定转轴13在转轴送料座420上的方位，第四传感器431设置在转轴送料座420的底部，第五传感器432设置在转轴送料座420沿长度方向的端部，当转轴13在震动盘的带动下开始触碰到第四传感器431时，第四传感器431将信号传递给震动盘，并在一定的时间过后控制震动盘停止送料，此时，当转轴13较长的定位杆在前而较短的定位杆在后时，较长的定位杆就会触碰到第五传感器432，第五传感器432将触碰型号传递给转轴旋转夹爪450后，转轴旋转夹爪450只会对转轴13进行抓取动作；当转轴13较短的定位杆在前而较长的定位杆在后时，较短的定位杆不会触碰到第五传感器432，此时转轴旋转夹爪450在没有接收到第五传感器432的信号使，会在抓取转轴13后带动转轴13旋转180°，然后在将转轴13放置在转轴固定槽480内。

如图8所示，按压机构500还设有第五固定座520，第五固定座520设置在机台100上，第五固定座520上设有第六气缸530，按压爪510连接在第六气缸530的输出端。

当安装座120在转动盘110的带动下转动到按压机构500的下方时，第六气缸530动作并带动按压爪510向下移动，按压爪510移动时将弹簧12的另一个引脚按压至安装座120弹簧卡槽124内。

外爪14的安装较为复杂，其需要将外爪14的两个侧壁撑开，然后再将外爪14放置在安装座120上，在外爪14放置好了之后再将外爪14复原，这样外爪14才能锁紧在内爪11的外侧壁上，完成弹簧夹子10的安装。

为了实现上述的安装过程，如图9所示，外爪上料机构600包括：外爪送料座610，其设置在机台100上，外爪送料座610上设有第三传感器611；第六固定座620，其设置在机台100上并处于外爪送料座610的侧方，第六固定座620上沿水平方向设有第七气缸630；第三移动座640，其设置在第六固定座620上并处于第七气缸630的输出端，第七气缸630动作时能够带动第三移动座640在第六固定座620上移动，第三移动座640上沿竖直方向上设有第八气缸650；第三气缸固定板660，其设置在第三移动座640上并连接于第八气缸650的输出端，第八气缸650动作时能够带动第三气缸固定板660在竖直方向移动，第三气缸固定板660上设有若干个外爪取料气缸670；外爪扩张件680，其设置在机台100上并处于外爪送料座610的侧方，当外爪取料气缸670将外爪送料座610上的外爪14抓取至外爪扩张件680上时，外爪扩张件680能够将外爪14的两侧壁撑开；锁紧件690，其设置在机台100上并处于外爪扩张件680的侧方，锁紧件690用于将放置在安装座120上的外爪14锁紧在内爪11的外侧壁上。

外爪送料座610用于连接震动盘为外爪上料机构600提供待组装的外爪14，外爪送料座610上的第三传感器611用于感应外爪14是否移动到预设位置，当第三传感器611感应到外爪14时，第七气缸630动作并带动第三移动座640在第六固定座620上移动，直至外爪取料气缸670移动到第三传感器611的正上方，然后第八气缸650动作带动第三气缸固定板660向下移动，当第三气缸固定板660移动到预设位置时，外爪取料气缸670动作并抓取外爪送料座610上的外爪14，然后第八气缸650动作带动第三气缸固定板660向上移动到初始位置，之后第七气缸630带动第三移动座640移动，直至外爪取料气缸670移动到外爪扩张件680的上方，然后第八气缸650动作带动外爪取料气缸670向着外爪扩张件680的方向移动，当外爪14移动到外爪扩张件680上时，外爪扩张件680动作将外爪14的两侧壁撑开，然后第八气缸650动作带动外爪取料气缸670向上移动，外爪取料气缸670移动到预设位置之后，第七气缸630动作将外爪取料气缸670移动到安装座120的正上方，之后第八气缸650动作带动外爪取料气缸670向下移动直至外爪14放置在安装座120上，然后锁紧件690动作将撑开的外爪14复原，最终将外爪14锁紧在内爪11的外侧壁上。

如图10所示，外爪扩张件680包括：第七固定座681；定位块682，其设置在第七固定座681的上端；第九气缸683，其设置在第七固定座681的侧壁上，第九气缸683的输出端设有扩张块684，扩张块684活动设置在定位块682的两侧壁上。

当外爪取料气缸670将外爪14抓取至定位块682上时，第九气缸683动作带动扩装块向上移动，完成外爪14的撑开动作。

如图11所示，检测机构700还包括：第八固定座730，其设置在机台100上，第八固定座730上设有沿水平方向设置的第十气缸740；第四移动座750，其设置在第八固定座730上并处于第十气缸740的输出端，第十气缸740动作时能够带动第四移动座750在第八固定座730上移动，第四移动座750上沿竖直方向上设有第十一气缸760；第四气缸固定板770，其设置在第四移动座750上并连接于第十一气缸760的输出端，第十一气缸760动作时能够带动第四气缸固定板770在竖直方向移动，第四气缸固定板770上设主体取料气缸780，活动测力柱720设置在第四移动座750上并处于第四气缸固定板770的背面，第二拨料件，其设置在第八固定座730的下部。

当安装座120转动到检测机构700时，第十气缸740动作带动第四移动座750在第八固定座730上移动，第四移动座750移动时带动设置在其上的第四气缸固定板770移动，当设置在第四气缸固定板770上的主体取料气缸780移动到安装座120的正上方时，第十一气缸760动作并带动第四气缸固定板770向下移动，当第四气缸固定板770移动到预设位置时，主体取料气缸780抓取安装座120上的弹簧夹子10，然后第二拨料板动作拨开安装座120上的按压块123，然后第十一气缸760动作并带动主体取料气缸780向上移动到初始位置，弹簧夹子10被取出之后，活动测力柱720按压在内爪11的上方用以检测弹簧夹子10安装是否正确。

如图12所示，活动测力柱720包括：固定块721，其设置在主体取料气缸780的背部；活动柱722，起活动设置在固定块721内，活动柱722的外侧侧壁上设有复位弹簧72312，复位弹簧72312能够用来承受活动柱722的部分重力，从而使弹簧夹子10的弹簧12能够带动活动柱722移动；第六传感器724，其设置在固定块721的侧壁上。

当主体取料气缸780将弹簧夹子10取出之后，活动柱722按压在内爪11上，在弹簧夹子10内部弹簧12的作用下活动柱722与内爪11相互抵顶，活动柱722的上端被第六传感器724感应到，此时弹簧夹子10组装正确，当弹簧夹子10组装不正确，如为装入弹簧12、转轴13或者内爪11，活动柱722在其自身的重力的作用下向下移动，第六传感器724检测不到活动柱722，弹簧夹子10组装失败。

如图14所示，机台100上还设有带动转动盘110转动的电机130，电机130设置在转动盘110的底部。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (10)

1.一种弹簧夹子自动组装装置，其特征在于,包括：

机台，所述机台上端设有转动盘，所述转动盘上设有若干个安装座；

弹簧上料机构，其设置在所述机台上，所述弹簧上料机构能够将弹簧放入至所述安装座内；

内爪上料机构，其设置在所述机台上并处于所述弹簧上料机构的侧方，所述内爪上料机构上设有内爪取料气缸，所述内爪取料气缸能够将内爪放入至所述安装座上并按压至弹簧的上方；

转轴上料机构，其设置在所述机台上并处于所述内爪上料机构的侧方，所述转轴上料机构上设有转轴推杆，所述转轴推杆能够将转轴推入至内爪内部并使转轴的一端插入至弹簧内；

按压机构，其设置在所述机台上并处于所述转轴上料机构的侧方，所述按压机构上设有按压爪，所述按压爪能够将弹簧按压至所述安装座内；

外爪上料机构，其设置在所述机台上并处于所述按压机构的一侧，所述外爪上料机构能够将外爪放入至所述安装座上并安装在内爪的外侧；

检测机构，其设置在所述机台上并处于所述外爪上料机构的一侧，所述检测机构具有：取料爪，其活动设置在所述检测机构上，所述取料爪能够取出所述安装座上组装完成的弹簧夹子；活动测力柱，所述活动测力柱设置在所述取料爪一侧，所述活动测力柱用于检测所述取料爪上的弹簧夹子。

2.如权利要求1所述的一种弹簧夹子自动组装装置，其特征在于，所述安装座包括：

底座；

弹簧定位槽，其设置在所述底座的一侧；

按压块，其可移动的设置在所述底座沿长度方向的一端，所述按压块用于按压所述安装座上的内爪；

弹簧卡槽，其设置在所述底座上，所述弹簧卡槽用于卡接弹簧的引脚；

定位柱，其可移动的设置在所述底座上并处于所述按压块的下方。

3.如权利要求1所述的一种弹簧夹子自动组装装置，其特征在于，所述弹簧上料机构包括：

弹簧送料座，其设置在所述机台上，所述弹簧送料座上设有第一传感器；

第一固定座，其设置在所述机台上并处于所述弹簧送料座的侧方，所述第一固定座上沿水平方向设有第一气缸；

第一移动座，其设置在所述第一固定座上并处于所述第一气缸的输出端，所述第一气缸动作时能够带动所述第一移动座在所述第一固定座上移动，所述第一移动座上沿竖直方向上设有第二气缸；

第一气缸固定板，其设置在所述第一移动座上并连接于所述第二气缸的输出端，所述第二气缸动作时能够带动所述第一气缸固定板在竖直方向移动，所述第一气缸固定板上设有若干个弹簧夹爪气缸，每个所述弹簧夹爪气缸均用于移动弹簧；

弹簧转动件，其设置在所述第一固定座的侧方，所述弹簧转动件用于转动弹簧。

4.如权利要求3所述的一种弹簧夹子自动组装装置，其特征在于，所述弹簧转动件上设有旋转电机，所述旋转电机的输出端设有弹簧放置槽，所述旋转电机动作时能够带动放置在所述弹簧放置槽内的弹簧转动。

5.如权利要求2所述的一种弹簧夹子自动组装装置，其特征在于，所述内爪上料机构还包括：

内爪送料座，其设置在所述机台上，所述内爪送料座上设有第二传感器；

第二固定座，其设置在所述机台上并处于所述内爪送料座的侧方，所述第二固定座上沿水平方向设有第三气缸；

第二移动座，其设置在所述第二固定座上并连接于所述第三气缸的输出端，所述第三气缸动作时能够带动所述第二移动座在所述第二固定座上移动，所述第二移动座上沿竖直方向上设有第四气缸；

第二气缸固定板，其设置在所述第二移动座上并连接于所述第四气缸的输出端，所述第四气缸动作时能够带动所述第二气缸固定板在竖直方向移动，所述内爪取料气缸设置在所述第二气缸固定板上；

第一拨动件，其设置在所述内爪送料座的下部，所述第一拨动件用于拨动所述按压块。

6.如权利要求1所述的一种弹簧夹子自动组装装置，其特征在于，所述转轴上料机构包括：

转轴送料座，其设置在所述机台上，所述转轴送料座上设有检测转轴方位的传感器组件；

第三固定座，其设置在所述机台上并处于所述转轴送料座的侧方，所述第三固定座上可移动的设有转轴旋转夹爪，所述转轴旋转夹爪与所述传感器组件电连接；

第四固定座，其设置在所述机台上并处于所述第三固定座的侧方，所述第四固定座上设有第五气缸，所述转轴推杆设置在所述第五气缸的输出端，所述转轴推杆远离所述第五气缸的一端设有转轴固定槽，所述转轴固定槽用于接收所述转轴旋转夹爪从所述转轴送料座运送过来的转轴。

7.如权利要求1所述的一种弹簧夹子自动组装装置，其特征在于，所述按压机构还设有第五固定座，所述第五固定座设置在所述机台上，所述第五固定座上设有第六气缸，所述按压爪连接在所述第六气缸的输出端。

8.如权利要求1所述的一种弹簧夹子自动组装装置，其特征在于，所述外爪上料机构包括：

外爪送料座，其设置在所述机台上，所述外爪送料座上设有第三传感器；

第六固定座，其设置在所述机台上并处于所述外爪送料座的侧方，所述第六固定座上沿水平方向设有第七气缸；

第三移动座，其设置在所述第六固定座上并处于所述第七气缸的输出端，所述第七气缸动作时能够带动所述第三移动座在所述第六固定座上移动，所述第三移动座上沿竖直方向上设有第八气缸；

第三气缸固定板，其设置在所述第三移动座上并连接于所述第八气缸的输出端，所述第八气缸动作时能够带动所述第三气缸固定板在竖直方向移动，所述第三气缸固定板上设有若干个外爪取料气缸；

外爪扩张件，其设置在所述机台上并处于所述外爪送料座的侧方，当所述外爪取料气缸将所述外爪送料座上的外爪抓取至所述外爪扩张件上时，所述外爪扩张件能够将外爪的两侧壁撑开；

锁紧件，其设置在所述机台上并处于所述外爪扩张件的侧方，所述锁紧件用于将放置在所述安装座上的外爪锁紧在内爪的外侧壁上。

9.如权利要求1所述的一种弹簧夹子自动组装装置，其特征在于，所述外爪扩张件包括：

第七固定座；

定位块，其设置在所述第七固定座的上端；

第九气缸，其设置在所述第七固定座的侧壁上，所述第九气缸的输出端设有扩张块，所述扩张块活动设置在所述定位块的两侧壁上。

10.如权利要求1所述的一种弹簧夹子自动组装装置，其特征在于，所述检测机构还包括：

第八固定座，其设置在所述机台上，所述第八固定座上设有沿水平方向设置的第十气缸；

第四移动座，其设置在所述第八固定座上并处于所述第十气缸的输出端，所述第十气缸动作时能够带动所述第四移动座在所述第八固定座上移动，所述第四移动座上沿竖直方向上设有第十一气缸；

第四气缸固定板，其设置在所述第四移动座上并连接于所述第十一气缸的输出端，所述第十一气缸动作时能够带动所述第四气缸固定板在竖直方向移动，所述取料爪设置在所述第四气缸固定板上，所述活动测力柱设置在所述第四移动座上并处于所述第四气缸固定板的背面；

第二拨料件，其设置在所述第八固定座的下部。

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