CN117175321B - 一种二孔安全门安装装置及装配机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及插座生产设备领域，具体公开了一种二孔安全门安装装置及装配机，其包括用于传输装有二孔弹簧的二孔安全门的二孔传输机构、用于夹持二孔安全门以及二孔安全门上弹簧的二孔安装机构、用于驱动二孔夹持组件移动的二孔移动机构，二孔安装机构包括二孔夹持组件以及用于使二孔弹簧压缩的二孔压缩组件，二孔夹持组件二孔夹持驱动源、至少两个二孔夹爪以及至少两个二孔弹簧夹爪，两二孔夹持驱动源用于驱动二孔夹爪、二孔弹簧夹爪运动，二孔夹爪用于夹持二孔安全门，二孔弹簧夹爪用于夹持处于压缩状态的二孔弹簧；二孔传输机构能够将装有二孔弹簧的二孔安全门传输至二孔安装机构处。本申请具有提高插座生产效率的效果。

Description

一种二孔安全门安装装置及装配机

技术领域

本申请涉及插座生产设备领域，尤其是涉及一种二孔安全门安装装置及装配机。

背景技术

插座的新国标要求，插孔内必须安装安全门。安全门是设置在插孔内的阻挡结构，能够防止插座内部的导电金属与外部导电异物直接接触。

相关技术中，如图1所示的压盖7与二孔安全门71，均为插座的组成部分，二孔安全门71即为用于阻挡压盖7上供二级插头插设的插孔的安全门。压盖7上一体成型有弹簧柱73，安装二孔安全门71时，需先将二孔安全门71上装上二孔弹簧72，再对二孔安全门71上的二孔弹簧72进行压缩，然后将二孔安全门71以及二孔弹簧72装至压盖7上的对应处，最后撤除对二孔弹簧72施加的力，二孔弹簧72伸长并套设在弹簧柱73上。

由于二孔安全门的安装过程较为复杂，导致二孔安全门的安装仍需通过人工进行，影响了插座的生产效率，有待改进。

发明内容

为了提高插座的生产效率，本申请提供一种二孔安全门安装装置及装配机。

第一方面，本申请提供的一种二孔安全门安装装置采用如下的技术方案：

一种二孔安全门安装装置，包括

二孔传输机构，用于传输装有二孔弹簧的二孔安全门；

二孔安装机构，用于夹持二孔安全门以及二孔安全门上弹簧，包括二孔夹持组件以及用于使二孔弹簧压缩的二孔压缩组件，所述二孔夹持组件包括二孔夹持驱动源、至少两个二孔夹爪以及至少两个二孔弹簧夹爪，两所述二孔夹持驱动源用于驱动二孔夹爪运动，所述二孔夹持驱动源还用于驱动二孔弹簧夹爪运动，所述二孔夹爪用于夹持二孔安全门，所述二孔弹簧夹爪用于夹持处于压缩状态的二孔弹簧；

二孔移动机构，用于驱动二孔夹持组件移动；

所述二孔传输机构能够将装有二孔弹簧的二孔安全门传输至二孔安装机构处。

通过采用上述技术方案，安装二孔安全门时，先通过二孔传输机构将装有二孔弹簧的二孔安全门传输至二孔安装机构处。再通过二孔压缩组件对二孔弹簧进行压缩，接着通过二孔夹持驱动源驱动二孔夹爪以及二孔弹簧夹爪移动，二孔夹爪夹住二孔安全门、二孔弹簧夹爪夹住二孔弹簧。此时即使撤除二孔压缩组件对二孔弹簧施加的力，再二孔弹簧夹爪的作用下，二孔弹簧也无法完全复原。然后通过二孔移动机构驱动二孔夹持组件移动，二孔夹持驱动源、二孔夹爪以及二孔弹簧夹爪一同移动，从而使得二孔安全门以及二孔弹簧一同移动。由于此时二孔弹簧处于压缩状态，通过移动机构即可将二孔安全门以及二孔夹爪装入压盖内。最后通过二孔夹持驱动源驱动二孔夹爪以及二孔弹簧夹爪移动，以撤除二孔夹爪施加在二孔安全门上的力、撤除二孔弹簧夹爪施加在二孔弹簧上的力，此时二孔弹簧复原，二孔弹簧的端部套设在弹簧柱上。

如此设置，使得装有二孔弹簧的二孔安全门的安装能够实现全自动化，相较于通过人工进行组装，不仅提高了插座的生产效率，还降低了用人成本以及工作人员的劳动强度。

可选的，所述二孔弹簧夹爪包括夹持部，所述夹持部用于插设在二孔弹簧的间隙中。

通过采用上述技术方案，通过二孔弹簧夹爪夹持处于压缩状态的二孔弹簧时，通过二孔夹持驱动源驱动二孔弹簧夹爪移动，夹持部插设在二孔弹簧的间隙中，从而限制二孔弹簧复原。二孔弹簧的间隙，即二孔弹簧相邻两圈之间用于供二孔弹簧实现伸缩的空隙。

相较于直接夹紧二孔弹簧外圈，通过将夹持部插入二孔弹簧的间隙，进一步限制了二孔弹簧移动的过程出现复原拉伸的情况。

可选的，所述二孔弹簧夹爪还包括连接在夹持部上的连接部，所述连接部上开设有供二孔弹簧放置的弹簧槽。

通过采用上述技术方案，通过增设连接部，并在连接部上开设供二孔弹簧放置的弹簧槽，能够有效限制二孔弹簧在压缩以及移动过程中发生偏移复位，进一步提高了对二孔弹簧压缩以及保持压缩状态移动时的稳定性。

可选的，所述二孔压缩组件包括自身端部用于插入二孔弹簧内的二孔压缩针以及驱动二孔压缩针运动的二孔压缩驱动源，所述二孔压缩针的最大截面宽度大于二孔弹簧的内径，所述二孔压缩针用于插入二孔弹簧的端部的截面宽度沿插入二孔弹簧的方向递增。

通过采用上述技术方案，对二孔弹簧进行压缩时，通过二孔压缩驱动源驱动二孔压缩针运动，以使二孔压缩针的端部插入二孔弹簧内。由于二孔压缩针最大截面宽度大于二孔弹簧的内径，使得二孔压缩针在移动的过程中会与二孔弹簧发生接触，与二孔弹簧接触后，二孔压缩针继续移动可使二孔弹簧压缩。

相较于直接通过块或板抵压在二孔弹簧的一端上以压缩二孔弹簧，如此设置不仅有效限制了二孔弹簧在压缩的过程中向一侧弹出，还有尽量避免了对二孔弹簧夹爪夹持二孔弹簧时的干扰。

可选的，所述二孔安装机构还包括抵紧件，所述抵紧件能够伸缩并用于抵紧二孔安全门，所述二孔移动机构还用于驱动抵紧件移动。

通过采用上述技术方案，通过二孔夹持组件夹紧二孔安全门以及二孔弹簧后，通过二孔移动机构驱动二孔夹持组件以及抵紧件一同移动。将二孔安全门以及二孔弹簧装入压盖后，先伸长抵紧件，以使通过抵紧件将二孔安全门抵压在压盖上，然后撤除二孔夹爪对二孔安全门施加的力以及二孔弹簧夹爪对二孔弹簧施加的力。接着通过二孔移动机构上移二孔夹持组件以及抵紧件，同时抵紧件继续伸长，以使抵紧件保持抵紧二孔安全门，从而使得保持二孔安全门抵紧压盖。

如此设置，能够有效限制二孔夹爪以及二孔弹簧夹爪抽离时二孔安全门被带动抽离，有助于二孔安全门安装。

可选的，所述二孔传输机构包括翻转组件以及用于将二孔安全门传输至翻转组件上的二孔传输件，所述翻转组件用于驱动二孔安全门转动。

通过采用上述技术方案，通过翻转组件对二孔安全门以及安装在二孔安全门上的二孔弹簧进行转动，能够对二孔安全门以及二孔弹簧的摆放形态进行调整，起到了衔接的作用。如此，不仅使二孔安全门与二孔弹簧的摆放形态能够便于二孔传输机构传输，还使二孔安全门与二孔弹簧的摆放形态便于二孔压缩组件对其进行压缩。

可选的，所述翻转组件包括翻转驱动源、翻转齿条、翻转座、翻转齿轮，所述翻转驱动源用于驱动翻转齿条移动，所述翻转齿轮固定在翻转座上并与翻转齿条啮合，所述二孔传输件能够将二孔安全门传输至翻转座上。

通过采用上述技术方案，对二孔安全门以及二孔弹簧进行转动调节时，先通过二孔传输机构将二孔安全门传输至翻转座上，然后通过翻转驱动源驱动翻转齿条移动，翻转齿条驱动翻转齿轮移动，从而实现翻转座转动，进而带动翻转座上的二孔安全门以及二孔弹簧转动。通过翻转齿轮与翻转齿条对翻转座进行驱动，不仅调节的精准度高，还能够在翻转驱动源未施加力时，对翻转座进行锁定。

可选的，所述二孔传输机构还包括二孔推料组件，所述二孔推料组件包括二孔推料块以及驱动二孔推料块移动的二孔推料驱动源，所述翻转座上开设有供二孔安全门以及二孔弹簧放置的推料槽，所述翻转座能够转动至翻转槽与二孔传输件对齐的位置，所述翻转座还能够转动至推料槽与二孔推料块对齐的位置，所述推料槽用于供二孔推料块插设。

通过采用上述技术方案，传输二孔安全门以及二孔弹簧时，先通过二孔传输机构将二孔安全门传输至翻转座的推料槽中，通过翻转驱动源、翻转齿条以及翻转齿轮驱动翻转座转动，以使翻转座转动至翻转槽与二孔传输件对齐。接着通过二孔推料驱动源驱动二孔推料块移动，二孔推料块伸入推料槽中，并将二孔安全门推出推料槽。

通过推料槽能够提高二孔安全门翻转时的稳定性，限制了二孔安全门翻转时相对翻转座移动。通过推料组件能够将二孔安全门推出推料槽，以便于后续对二孔弹簧进行压缩以及对二孔安全门进行夹持。

第二方面，本申请提供的一种二孔安全门安装装置采用如下的技术方案：

一种装配机，包括

压盖上料装置，用于传输压盖；

二孔安全门安装装置；

二孔安全门压实装置，用于抵压二孔安全门；

出料装置，用于将装有二孔安全门的压盖传输至下一工序；

所述压盖上料装置能够将压盖传输至二孔安全门安装装置、二孔安全门压实装置、出料装置中任一处。

通过采用上述技术方案，将二孔安全门装至压盖上时，先通过压盖上料装置将压盖传输至二孔安全门安装装置处，并通过二孔安全门安装装置将装有二孔弹簧的二孔安全门装至压盖上。然后通过压盖上料机构将装有二孔安全门的压盖传输至二孔安全门压实装置处，并通过二孔安全门压实装置对二孔安全门进行抵压，以使二孔安全门完全安装到位。最后通过压盖上料机构将装有二孔安全门的压盖传输至出料装置处，并通过出料装置将装好二孔安全门的压盖传输至下一工序。

如此设置，使得二孔安全门的安装实现了全自动化，提高了插座的生产效率。

可选的，还包括安全门检测装置，所述安全门检测装置包括检测座、驱动检测座移动的检测驱动源以及检测组件，所述检测组件包括滑动设置在检测座上的压杆以及用于对压杆进行复位的复位弹性件，所述压盖上料装置能够将压盖传输至安全门检测装置处。

通过采用上述技术方案，对装有安全门的压盖进行检测时，通过检测驱动源驱动检测座向靠近安全门的方向移动，直至压杆抵压在安全门上，此时检测座继续移动，压杆即相对检测座移动。若压盖上未安装安全门，则导致压杆无法与安全门抵触，进而导致压杆无法相对检测座移动，或是压杆相对检测座移动的距离小于与安全门抵触的情况。通过传感器等方式，对压杆相对检测座移动的端部进行检测，即可判断压盖上是否完成安全门安装。相较于直接通过传感器进行检测，如此检测不仅准确度高，还能够对安全门进行二次压实。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过二孔安装机构能够对二孔弹簧进行压缩并对二孔安全门以及处于压缩状态的二孔弹簧进行夹持，通过二孔移动机构驱动二孔安装机构进行移动，即可将装有二孔弹簧的二孔安全门装入压盖，最后撤除二孔安装机构对二孔弹簧以及二孔安全门施加的力即可，如此设置实现了二孔安全门安装全自动化，有效提高了插座的生产效率；

2.通过增设抵紧件，能够有效限制二孔安全门在二孔夹爪抽离时被二孔夹爪带离压盖，有助于二孔安全门安装；

3.通过翻转组件对装有二孔弹簧的二孔安全门进行转动调节，不仅有助于装有二孔弹簧的二孔安全门传输，还有助于后续对二孔弹簧进行压缩以及对二孔弹簧与二孔安全门进行夹持。

附图说明

图1是背景技术的结构示意图。

图2是本申请实施例的结构示意图。

图3是本申请实施例中凸显压盖上料装置的结构示意图。

图4是本申请实施例中凸显压盖移动机构的结构示意图。

图5是本申请实施例中凸显二孔安全门安装装置的结构示意图。

图6是本申请实施例中凸显二孔安装机构的局部结构示意图。

图7是本申请实施例中凸显二孔夹持组件以及抵紧件的结构示意图。

图8是本申请实施例中凸显二孔安全门压实装置的结构示意图。

图9是本申请实施例中凸显安全门检测装置的结构示意图。

图10是本申请实施例中凸显出料装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、压盖上料装置；21、压盖振动盘；22、压盖轨道；23、转盘机构；231、转动电机；232、转动盘；233、压盖座；24、压盖移动机构；241、水平气缸；242、水平座；243、竖直气缸；244、竖直座；25、压盖夹爪；3、二孔安全门安装装置；31、二孔传输机构；311、二孔传输件；312、翻转组件；3121、翻转驱动源；3122、翻转齿条；3123、翻转齿轮；3124、翻转座；3125、推料槽；313、二孔推料组件；3131、二孔推料块；3132、二孔驱动源；32、二孔安装机构；321、安装台；3211、安装槽；322、二孔压缩组件；3221、二孔压缩针；3222、二孔压缩驱动源；323、二孔夹持组件；3231、二孔夹持驱动源；3232、二孔夹爪；3233、二孔弹簧夹爪；3234、夹持部；3235、连接部；3236、弹簧槽；3237、导滑块；3238、导滑槽；324、抵紧件；33、二孔移动机构；4、二孔安全门压实装置；41、压实气缸；42、压实块；5、安全门检测装置；51、检测座；52、检测驱动源；53、检测组件；531、压杆；532、复位弹性件；533、弹簧座；534、复位块；6、出料装置；61、出料移动机构；62、出料夹爪；63、出料导轨；7、压盖；71、二孔安全门；72、二孔弹簧；73、弹簧柱。

具体实施方式

以下结合附图2-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种装配机。参照图2，装配机包括机架1、用于传输压盖的压盖上料装置2、用于安装装有二孔弹簧的二孔安全门安装装置3、用于抵压二孔安全门的二孔安全门压实装置4、用于检测安全门是否安装至压盖上的安全门检测装置5、用于将装有二孔安全门的压盖传输至下一工序的出料装置6。

参照图2、图3，压盖上料装置2包括压盖振动盘21、压盖轨道22、转盘机构23、压盖移动机构24以及压盖夹爪25。压盖振动盘21以及压盖轨道22均固定在机架1上，压盖振动盘21用于将压盖传输至压盖轨道22上。

参照图3、图4，转盘机构23包括固定在机架1上的转动电机231、转动设置在机架1上的转动盘232以及多个固定在转盘上的压盖座233，各压盖座233绕转动盘232的轴线呈轴向均布，转动电机231通过皮带、同步带以及减速箱驱动转动盘232转动。二孔安全门安装装置3、二孔安全门压实装置4、安全门检测装置5以及出料装置6绕转动盘232排布，转动盘232能够转动至任一压盖座233至压盖轨道22、二孔安全门安装装置3、二孔安全门压实装置4、安全门检测装置5、出料装置6中任一处。

参照图3、图4，压盖移动机构24包括水平气缸241、水平座242、竖直气缸243以及竖直座244，水平气缸241的缸体固定在机架1上，水平气缸241的活塞杆沿水平方向伸缩，水平气缸241的活塞杆的伸缩方向与转动盘232的径向一致，水平座242固定在水平气缸241的活塞杆的端部上。竖直气缸243的缸体固定在水平座242上，竖直气缸243的活塞杆沿竖直方向伸缩，竖直座244固定在竖直气缸243的活塞杆的端部上。压盖夹爪25固定在竖直座244上并用于夹持压盖，压盖夹爪25为气动夹爪，在其他实施方式中压盖夹爪25还可为电动夹爪等，凡能夹持压盖的方式均可。

参照图2、图4，将压盖装至压盖座233上时，通过压盖振动盘21将压盖传输至压盖轨道22上、通过转动以及转动盘232将其中一个压盖座233转动至压盖轨道22处，然后通过压盖移动机构24的竖直气缸243驱动竖直座244下移，并通过压盖夹爪25夹持压盖。接着通过压盖移动机构24的竖直气缸243驱动竖直座244上移，然后通过水平气缸241驱动水平座242移动，以使压盖夹爪25带动压盖移动至其中一个压盖座233的上方。最后通过压盖移动机构24的竖直气缸243驱动竖直座244下移，以使压盖装入压盖座233内。

参照图5，二孔安全门安装装置3包括二孔传输机构31、二孔安装机构32、二孔移动机构33。二孔传输机构31能够将装有二孔弹簧的二孔安全门传输至二孔安装机构32处，二孔传输机构31包括二孔传输件311、翻转组件312以及二孔推料组件313。

参照图5，翻转组件312包括翻转驱动源3121、翻转齿条3122、翻转齿轮3123以及翻转座3124，翻转齿轮3123转动设置在机架1上，翻转齿条3122滑动设置在机架1上并与翻转齿条3122啮合。翻转驱动源3121为气缸，翻转驱动源3121的缸体固定在机架1上，翻转驱动源3121的活塞杆与翻转齿条3122固定。在其他实施方式中，翻转驱动源3121还可为油缸、电动推杆等，凡能驱动翻转齿条3122移动的方式均可。

参照图5，翻转座3124固定在翻转齿轮3123上，翻转座3124上开设有推料槽3125，推料槽3125用于供二孔安全门以及二孔弹簧放置，翻转座3124能够转动至推料槽3125与二孔传输件311对齐的位置。

参照图2，在本申请实施例中，二孔传输件311为振动盘与轨道，在其他实施方式中，二孔传输件311还可为传送带等，凡能将装有二孔弹簧的二孔安全门传输至推料槽3125内的方式均可。

在其他实施方式中，翻转组件312还可为用于夹持二孔安全门的气动夹爪以及驱动气动夹爪转动的电机组合而成，凡能实现对二孔安全门进行转动的方式均可。

参照图5，二孔推料组件313包括二孔推料块3131以及二孔驱动源3132，二孔驱动源3132为自身缸体固定在机架1上的气缸，二孔推料块3131固定在二孔驱动源3132的端部。在其他实施方式中，二孔驱动源3132还可为油缸、电动推杆等，凡能驱动二孔推料块3131移动的方式均可。翻转座3124还能够转动至推料槽3125与二孔推料块3131对齐的位置，推料槽3125用于供二孔推料块3131插设。

参照图4、图5，二孔移动机构33与压盖移动机构24的结构一致仅设置位置不同，此处不再赘述。

参照图5、图6，二孔安装机构32包括安装台321、二孔压缩组件322、二孔夹持组件323以及抵紧件324。安装台321固定在机架1上，安装台321的上端面上开设有安装槽3211，安装槽3211与安装台321朝向推料块的端面相连通，二孔推料块3131能够将推料槽3125中的二孔安全门推至安装槽3211中。

参照图6，二孔压缩组件322包括二孔压缩针3221以及二孔压缩驱动源3222，二孔压缩驱动源3222为自身缸体固定在安装座上的气缸，二孔压缩针3221固定在二孔压缩驱动源3222的活塞杆上。在其他实施方式中，二孔压缩驱动源3222还可为油缸、电动推杆等，凡能驱动二孔压缩针3221运动的方式均可。

参照图6，二孔压缩针3221的端部用于插入二孔弹簧内，二孔压缩针3221的最大截面直径大于二孔弹簧的内径，二孔压缩针3221用于插入二孔弹簧的端部的截面直径沿插入二孔弹簧的方向递增。二孔安全门装入安装槽3211中时，二孔压缩针3221与二孔弹簧对齐。

参照图6，对二孔弹簧进行压缩时，通过二孔压缩驱动源3222驱动二孔压缩针3221移动，二孔压缩针3221的端部插入二孔弹簧中，直至二孔压缩针3221的侧壁与二孔弹簧抵触，继续移动二孔压缩针3221，即可使二孔弹簧压缩。

参照图5、图7，二孔夹持组件323包括二孔夹持驱动源3231、两个二孔夹爪3232以及两个二孔弹簧夹爪3233。二孔夹持驱动源3231固定在二孔移动机构33的竖直座244上，二孔夹持驱动源3231为气动夹爪。二孔夹爪3232用于夹持二孔安全门，两个二孔夹爪3232分别固定在二孔夹持驱动源3231的不同夹爪上，两个二孔夹爪3232呈对称设置。二孔弹簧夹爪3233用于夹持处于压缩状态的二孔弹簧，两个二孔弹簧夹爪3233分别设置在二孔夹持驱动源3231的不同夹爪上，两个二孔弹簧夹爪3233呈对称设置。在其他实施方式中，二孔夹持驱动源3231还可为电动夹爪等，凡能驱动两二孔夹爪3232运动以及两二孔弹簧夹爪3233运动的方式均可。

参照图6、图7，二孔弹簧夹爪3233包括夹持部3234以及连接部3235，夹持部3234与连接部3235一体成型，夹持部3234以及连接部3235均固定在二孔夹持驱动源3231的夹爪上，夹持部3234用于插设在二孔弹簧的间隙中。二孔弹簧的间隙，即二孔弹簧相邻两圈之间用于供二孔弹簧实现伸缩的空隙。连接部3235位于夹持部3234靠近二孔夹爪3232的一侧，连接部3235上开设有弹簧槽3236，弹簧槽3236用于供二孔弹簧放置。

参照图5、图7，夹持二孔安全门与二孔弹簧时，先通过二孔压缩组件322使二孔安全门上的二孔弹簧处于压缩状态，然后通过二孔移动机构33驱动二孔夹持组件323下移，接着通过二孔夹持驱动源3231驱动两二孔夹爪3232相向移动、通过二孔夹持驱动源3231驱动两二孔弹簧夹爪3233相向移动，以使二孔夹爪3232夹住二孔安全门，两二孔弹簧夹爪3233的夹持部3234插入二孔弹簧的间隙中，部分二孔弹簧插入两夹持部3234的弹簧槽3236中。如此，通过二孔移动机构33驱动二孔夹持组件323移动，即可驱动二孔安全门与处于压缩状态的二孔弹簧一同移动。

参照图6、图7，二孔安装机构32还包括抵紧件324，抵紧件324能够伸缩并用于抵紧二孔安全门。抵紧件324为气缸，抵紧座的缸体固定在二孔夹持驱动源3231的缸体上。抵紧件324呈倾斜设置，抵紧件324的活塞杆的端部能够伸入至两二孔夹爪3232之间。二孔夹持驱动源3231的缸体上还固定有导滑块3237，上开设有导滑槽3238，导滑槽3238用于供抵紧件324的活塞杆的端部伸入。在其他实施方式中，抵紧件324还可为油缸、电动推杆等，凡能实现移入、移出两二孔夹爪3232之间并抵紧二孔安全门的方式均可。

参照图5、图7，将二孔安全门以及二孔弹簧装入压盖时，先通过二孔移动机构33驱动二孔夹持组件323移动，以使二孔安全门以及处于压缩状态的二孔弹簧装入压盖。然后通过将二孔夹持驱动源3231驱动两二孔夹爪3232相背移动、两二孔弹簧夹爪3233相背移动，以松开二孔安全门与二孔弹簧，同时抵紧件324的活塞杆伸出，以使抵紧件324将二孔安全门抵紧在压盖上。接着通过二孔移动机构33驱动二孔夹持组件323上移，同时抵紧件324继续伸长，以使二孔夹爪3232与二孔弹簧夹爪3233上移时，抵紧件324能够保持二孔安全门抵紧压盖。

参照图3、图8，二孔安全门压实装置4包括固定在机架1上的压实气缸41以及固定在压实气缸41活塞杆端部的压实块42，压实气缸41用于驱动压实块42沿竖直方向移动。转动盘232能够转动至任一压盖座233内的压盖上的二孔安全门与压实块42对齐，此时通过压实气缸41驱动压实块42下移并抵压在二孔安全门上，能够保障二孔安全门完全装入压盖，提高二孔安全门与压盖连接的可靠性。

参照图3、图9，安全门检测装置5包括检测座51、检测驱动源52以及检测组件53。检测驱动源52为活塞杆沿竖直方向伸缩的气缸，检测驱动源52的缸体固定在机架1上，检测座51固定在检测驱动源52的活塞杆的端部。在其他实施方式中，检测驱动源52还可为油缸、电动推杆等，凡能驱动检测座51沿竖直方向移动的方式均可。

参照图9，检测组件53与压盖上的装有安全门的数量对应，在本申请实施例中检测组件53的数量为两组。检测组件53包括压杆531、复位弹性件532以及固定在检测座51上的弹簧座533，压杆531沿竖直方向贯穿并滑动设置在检测座51以及弹簧座533上，压杆531上的上端能够移动至超出弹簧座533，压杆531上套设固定有复位块534。复位弹性件532为弹簧，复位弹性件532套设在压杆531上，复位弹性件532的两端分别抵紧弹簧座533以及复位块534。复位弹性件532处于自然状态时，压杆531的下端与压盖上的安全门存在间距。在其他实施方式中，复位弹性件532还可为橡胶、弹片等，凡能够驱动复位块534以及压杆531复位的方式均可。

参照图9，对安全门进行检测时，检测驱动源52驱动检测座51下移，压盖中未装有安全门时，压杆531未与物体抵触，压杆531相对弹簧座533以及检测座51不移动。压盖中装有安全门时，下移的压杆531抵压在安全门上，使得压杆531相对检测座51以及弹簧座533移动，从而使得压杆531的上端相对弹簧座533上移并超出弹簧座533，通过传感器对弹簧座533上侧进行检测，检测到压杆531超出弹簧座533时，则压盖上装有安全门，未检测到压杆531时，则压盖上未装有安全门。

参照图4、图10，出料装置6包括出料移动机构61、出料夹爪62以及出料导轨63。出料移动机构61与压盖移动机构24的结构一致仅设置位置不同，此处不再赘述。出料夹爪62固定在出料移动机构61的竖直座244上，出料夹爪62用于夹持完成安全门安装的压盖。出料导轨63呈倾斜设置并固定在机架1上，出料移动机构61以及出料夹爪62用于将完成安全门安装的压盖由压盖座233转移至出料导轨63上。

本申请实施例一种装配机的实施原理为：于压盖上安装二孔安全门包括以下几步：

第一步：通过压盖振动盘21、压盖轨道22、压盖移动机构24以及压盖夹爪25将压盖传输至其中一个压盖座233上；

第二步：将装有压盖的压盖座233传输至二孔安全门安装装置3处，通过二孔安全门安装装置3将装有二孔弹簧的二孔安全门装至压盖上；

第三步：将装有压盖、二孔安全门与二孔弹簧的压盖座233传输至二孔安全门压实装置4处，通过二孔安全门压实装置4对二孔安全门进行二次压实；

第四步：将装有压盖、二孔安全门与二孔弹簧的压盖座233传输至安全门检测装置5处，通过安全门检测装置5对压盖上是否装有二孔安全门进行检测；

第五步：将装有压盖、二孔安全门与二孔弹簧的压盖座233传输至出料装置6处，通过出料装置6将二孔安全门安装的压盖传输至下一工序。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种二孔安全门安装装置，其特征在于：包括：

二孔传输机构(31)，用于传输装有二孔弹簧的二孔安全门；

二孔安装机构(32)，用于夹持二孔安全门以及二孔安全门上弹簧，包括二孔夹持组件(323)以及用于使二孔弹簧压缩的二孔压缩组件(322)，所述二孔夹持组件(323)包括二孔夹持驱动源(3231)、至少两个二孔夹爪(3232)以及至少两个二孔弹簧夹爪(3233)，两所述二孔夹持驱动源(3231)用于驱动其中两个二孔夹爪(3232)运动，所述二孔夹持驱动源(3231)还用于驱动其中两个二孔弹簧夹爪(3233)运动，所述二孔夹爪(3232)用于夹持二孔安全门，所述二孔弹簧夹爪(3233)用于夹持处于压缩状态的二孔弹簧；

二孔移动机构(33)，用于驱动二孔夹持组件(323)移动；

所述二孔传输机构(31)能够将装有二孔弹簧的二孔安全门传输至二孔安装机构(32)处；

所述二孔压缩组件(322)包括自身端部用于插入二孔弹簧内的二孔压缩针(3221)以及驱动二孔压缩针(3221)运动的二孔压缩驱动源(3222)，所述二孔压缩针(3221)的最大截面宽度大于二孔弹簧的内径，所述二孔压缩针(3221)用于插入二孔弹簧的端部的截面宽度沿插入二孔弹簧的方向递增；

所述二孔安装机构(32)还包括抵紧件(324)，所述抵紧件(324)能够伸缩并用于抵紧二孔安全门，所述二孔移动机构(33)还用于驱动抵紧件(324)移动；

所述二孔传输机构(31)包括翻转组件(312)以及用于将二孔安全门传输至翻转组件(312)上的二孔传输件(311)，所述翻转组件(312)用于驱动二孔安全门转动；

所述翻转组件(312)包括翻转驱动源(3121)、翻转齿条(3122)、翻转座(3124)、翻转齿轮(3123)，所述翻转驱动源(3121)用于驱动翻转齿条(3122)移动，所述翻转齿轮(3123)固定在翻转座(3124)上并与翻转齿条(3122)啮合，所述二孔传输件(311)能够将二孔安全门传输至翻转座(3124)上；

所述二孔传输机构(31)还包括二孔推料组件(313)，所述二孔推料组件(313)包括二孔推料块(3131)以及驱动二孔推料块(3131)移动的二孔推料驱动源，所述翻转座(3124)上开设有供二孔安全门以及二孔弹簧放置的推料槽(3125)，所述翻转座(3124)能够转动至翻转槽与二孔传输件(311)对齐的位置，所述翻转座(3124)还能够转动至推料槽(3125)与二孔推料块(3131)对齐的位置，所述推料槽(3125)用于供二孔推料块(3131)插设。

2.根据权利要求1所述的一种二孔安全门安装装置，其特征在于：所述二孔弹簧夹爪(3233)包括夹持部(3234)，所述夹持部(3234)用于插设在二孔弹簧的间隙中。

3. 根据权利要求2所述的一种二孔安全门安装装置，其特征在于：所述二孔弹簧夹爪(3233)还包括连接在夹持部(3234)上的连接部(3235)，所述连接部(3235)上开设有供二孔弹簧放置的弹簧槽(3236)。

4.一种装配机，其特征在于：包括

压盖上料装置(2)，用于传输压盖；

权利要求1-3中任一项所述的二孔安全门安装装置(3)；

二孔安全门压实装置(4)，用于抵压二孔安全门；

出料装置(6)，用于将装有二孔安全门的压盖传输至下一工序；

所述压盖上料装置(2)能够将压盖传输至二孔安全门安装装置(3)、二孔安全门压实装置(4)、出料装置(6)中任一处。

5.根据权利要求4所述的一种装配机，其特征在于：还包括安全门检测装置(5)，所述安全门检测装置(5)包括检测座(51)、驱动检测座(51)移动的检测驱动源(52)以及检测组件(53)，所述检测组件(53)包括滑动设置在检测座(51)上的压杆(531)以及用于对压杆(531)进行复位的复位弹性件(532)，所述压盖上料装置(2)能够将压盖传输至安全门检测装置(5)处。