CN116900698A - 齿轮箱电机装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机制造技术领域，公开齿轮箱电机装配设备，齿轮箱电机装配设备包括台面板以及安装于台面板上的：箱盖上料机构，用于夹持齿轮箱上料；齿轮箱组装模块，包括垫片安装涂油装置和轴承安装装置，垫片安装涂油装置用于在齿轮箱的箱盖内安装垫片并在垫片上涂油，轴承安装装置用于在箱盖内安装轴承；齿轮箱电机安装装置，设于齿轮箱组装模块的下游，齿轮箱电机安装装置用于将电机安装于齿轮箱；下料装置，设于齿轮箱电机安装装置的下游，下料装置用于下料齿轮箱电机。本发明提供的齿轮箱电机装配设备能够自动完成齿轮箱的组装并将齿轮箱安装于电机，提高生产效率，保证产品的一致性，减少人力成本。

Description

齿轮箱电机装配设备

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，尤其涉及齿轮箱电机装配设备。

背景技术

齿轮箱电机是将电能转换为机械能的装置，它由电机和齿轮箱两部分组成。电机是负责提供动力源的部分，齿轮箱则是负责减速和输出扭矩的部分。

齿轮箱由齿轮组、轴和箱盖等组成，齿轮组包含固定轴、转子轴以及一系列齿轮，通过它们的衔接实现减速和输出扭矩，箱盖则负责固定和保护齿轮组。

目前，齿轮箱中的垫片和轴承安装、垫片与轴承间的打油以及齿轮箱与电机之间的安装通常由人工或半自动完成，生产效率较低，一致性较差。

因此亟需齿轮箱电机装配设备，以解决上述的技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供齿轮箱电机装配设备，能够自动完成齿轮箱的组装并将齿轮箱安装于电机，提高生产效率，保证产品的一致性，减少人力成本。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

提供卷叠一体机，包括台面板以及安装于所述台面板上的：

箱盖上料机构，用于夹持齿轮箱上料；

齿轮箱组装模块，包括垫片安装涂油装置和轴承安装装置，所述垫片安装涂油装置用于在所述齿轮箱的箱盖内安装垫片并在所述垫片上涂油，所述轴承安装装置用于在所述箱盖内安装轴承；

齿轮箱电机安装装置，设于所述齿轮箱组装模块的下游，所述齿轮箱电机安装装置用于将电机安装于所述齿轮箱；

下料装置，设于所述齿轮箱电机安装装置的下游，所述下料装置用于下料齿轮箱电机。

作为齿轮箱电机装配设备的一个可选的技术方案，所述台面板上设有沿X方向依次排布的垫片安装工位、涂油工位和轴承安装工位，所述齿轮箱组装模块还包括移载机构，所述移载机构用于将所述箱盖搬至或搬离所述垫片安装工位、所述涂油工位和所述轴承安装工位，所述移载机构包括：

第一平移组件，其输出端能够沿X方向平移；

升降动力件，安装于所述第一平移组件的输出端，所述升降动力件的输出端能够沿竖直方向升降；

至少三个夹爪组件，沿X方向间隔设置并安装于所述升降动力件的输出端，所述夹爪组件包括气动手指及两个夹指板，两个所述夹指板并排安装于所述气动手指的两个输出端，所述气动手指通过驱动两个所述夹指板相互靠近以夹持所述箱盖。

作为齿轮箱电机装配设备的一个可选的技术方案，所述垫片安装涂油装置包括：

垫片上料机构，包括垫片料道，所述垫片料道的输出端延伸至所述垫片安装工位；

垫片压装机构，设于所述垫片安装工位，所述垫片压装机构的输出端沿竖直方向伸缩设置，且能够将所述垫片料道中的垫片压入箱盖内；

涂油机构，包括通过油路连通的涂油组件和储油组件，所述涂油组件安装于所述涂油工位，所述涂油组件能够伸入箱盖内并于垫片上涂油。

作为齿轮箱电机装配设备的一个可选的技术方案，所述涂油工位上设有支撑架及导向定位座，所述导向定位座安装于所述支撑架且用于支撑和限位箱盖，所述涂油组件包括：

油管，沿竖直方向穿设于所述导向定位座，所述油管的下端通过油路连通所述储油组件，所述油管能够伸入箱盖内；

涂油头，安装于所述油管的上端，所述涂油头能够向上方输出润滑油。

作为齿轮箱电机装配设备的一个可选的技术方案，所述轴承安装装置包括：

轴承分料机构，包括沿X方向延伸的轴承料道；

轴承送料机构，包括传动连接的送料驱动件和送料板，所述送料板上设有轴承送料槽，所述轴承料道的输出端与所述轴承送料槽连通，所述送料驱动件能够驱动所述送料板沿Y方向移动，以使所述轴承送料槽移动至所述轴承安装工位，X方向与Y方向相互垂直；

轴承压装机构，设于所述轴承安装工位，所述轴承压装机构的输出端沿竖直方向伸缩设置，且能够将所述轴承送料槽中的轴承压入箱盖内。

作为齿轮箱电机装配设备的一个可选的技术方案，所述轴承送料机构还包括轴承限位组件，所述轴承送料槽设于所述送料板靠近所述轴承安装工位的一端，所述轴承送料槽靠近所述轴承安装工位的一端设有前端开口，所述轴承限位组件包括：

轴承挡料块，与所述送料板绕竖直轴线转动连接；

轴承限位动力件，本体连接于所述送料板，所述轴承限位动力件的输出端与所述轴承挡料块转动连接，所述轴承限位动力件能够驱动所述轴承挡料块转动，以使所述轴承挡料块在封堵和打开所述前端开口的位置之间切换。

作为齿轮箱电机装配设备的一个可选的技术方案，所述齿轮箱电机安装装置包括：

转盘机构，包括转盘驱动件、固定盘和旋转盘，所述旋转盘绕设于所述固定盘的周部，所述转盘驱动件的输出端连接所述旋转盘并能够驱动所述旋转盘绕竖直轴线旋转，沿所述转盘机构的周向间隔分布有上料工位、压装工位、锁螺钉工位和下料工位；

四个夹具机构，绕周向间隔设置于所述旋转盘，所述旋转盘能够带动所述夹具机构在所述上料工位、所述压装工位、所述锁螺钉工位和所述下料工位之间周转，所述夹具机构用于夹持齿轮箱；

电机压装机构，对应所述压装工位设置，所述电机压装机构用于将电机压装于所述齿轮箱；以及

锁螺钉机构，对应所述锁螺钉工位设置，所述锁螺钉机构用于在所述电机和所述齿轮箱之间锁附螺钉。

作为齿轮箱电机装配设备的一个可选的技术方案，所述固定盘上设有解锁驱动件，所述夹具机构包括：

夹具底板；

两个夹紧板，活动设置于所述夹具底板上方；

预紧组件，设于所述夹具底板，所述预紧组件的活动端与两个所述夹紧板连接，且所述解锁驱动件的输出端能够推动所述预紧组件的活动端，所述预紧组件在自然状态下具有驱动两个所述夹紧板相互靠近的趋势，所述解锁驱动件用于推动所述预紧组件反向活动以使两个所述夹紧板相互远离。

作为齿轮箱电机装配设备的一个可选的技术方案，还包括箱盖下料移载机构，用于将所述箱盖从所述齿轮箱组装模块移载至所述齿轮箱电机安装装置上料，所述箱盖下料移载机构包括：

移载横移组件，其输出端能够沿Y方向水平移动；

移载升降组件，安装于所述移载横移组件的输出端，所述移载升降组件的输出端能够沿竖直方向升降；

翻转夹爪组件，安装于所述移载升降组件的输出端，所述翻转夹爪组件能够夹持从所述齿轮箱组装模块下料的所述箱盖并且绕水平轴线翻转所述箱盖。

作为齿轮箱电机装配设备的一个可选的技术方案，所述下料装置包括：

整机下料横移机构，用于将所述齿轮箱电机从所述齿轮箱电机安装装置下料，并带动所述齿轮箱电机沿X方向水平移动，所述整机下料横移机构的一端与所述齿轮箱电机安装装置相邻；

下料中转机构，设于所述整机下料横移机构的另一端，所述下料中转机构能够承载所述整机下料横移机构移出的所述齿轮箱电机，并带动所述齿轮箱电机沿Y方向移动至电机下料工位；

下料机械手机构，设于所述电机下料工位，用于夹持所述齿轮箱电机下料。

本发明的有益效果为：

本发明提供的齿轮箱电机装配设备于台面板上设置齿轮箱组装模块和齿轮箱电机安装装置，齿轮箱组装模块包括垫片安装涂油装置和轴承安装装置，安装时，箱盖上料机构首先夹持箱盖上料，垫片安装涂油装置首先在箱盖内装入垫片，然后在箱盖内的垫片上涂油，随后轴承安装装置在箱盖内装入轴承，以完成齿轮箱的组装，接着齿轮箱电机安装装置将电机安装于齿轮箱上，即完成齿轮箱电机的装配，最后下料装置夹持齿轮箱电机下料。本发明提供的齿轮箱电机装配设备能够自动完成齿轮箱的组装并将齿轮箱安装于电机，提高生产效率，保证产品的一致性，减少人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的齿轮箱电机装配设备的结构示意图一；

图2是本发明实施例提供的齿轮箱电机装配设备的结构示意图二；

图3是本发明实施例提供的齿轮箱电机装配设备的俯视图；

图4是本发明实施例提供的上料机构的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的齿轮箱电机装配设备的局部结构示意图一；

图6是本发明实施例提供的齿轮箱电机装配设备的局部结构正图一；

图7是本发明实施例提供的齿轮箱电机装配设备的局部结构示意图二；

图8是本发明实施例提供的垫片安装涂油装置的局部结构示意图；

图9是本发明实施例提供的压盖机构的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的涂油工位处的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的齿轮箱电机装配设备的局部结构示意图三；

图12是本发明实施例提供的齿轮箱电机装配设备的局部结构示意图四；

图13是本发明实施例提供的齿轮箱电机装配设备的局部结构正视图二；

图14是本发明实施例提供的轴承安装装置的局部结构示意图一；

图15是本发明实施例提供的轴承安装装置的局部结构示意图二；

图16是本发明实施例提供的轴承安装装置的局部结构示意图三；

图17是本发明实施例提供箱盖下料移载机构的结构示意图；

图18是本发明实施例提供的齿轮箱电机安装装置的结构示意图一；

图19是本发明实施例提供的齿轮箱电机安装装置的结构示意图二；

图20是本发明实施例提供的齿轮箱电机安装装置的俯视图；

图21是本发明实施例提供的夹具机构的结构示意图；

图22是本发明实施例提供的顶升驱顶升旋转机构的结构示意图；

图23是本发明实施例提供的转盘支座的结构示意图；

图24是本发明实施例提供的下料装置的结构示意图。

图中：

100、台面板；200、垫片安装工位；300、涂油工位；400、轴承安装工位；500、支撑架；600、导向定位座；700、上支撑板；800、安装侧板；900、电机；1000、齿轮箱；1100、第一废料回收槽；1200、第二废料回收槽；

10、垫片上料机构；101、垫片料道；102、垫片振动盘；103、垫片输送驱动件；104、第一推条座；105、垫片推条；106、快速接头；107、连接销；108、垫片传感器；109、垫片上料挡块；110、垫片挡块驱动件；111、垫片到位传感器；112、垫片补料道；

20、垫片压装机构；201、垫片压装驱动件；202、压头连杆；203、垫片压杆；204、垫片压装导向套筒；205、垫片压装导向管；206、浮动接头；207、垫片压装连接块；208、垫片压装位移传感器；

30、压盖机构；301、压盖驱动件；302、压板；303、箱盖压头；304、接头固定座；305、第一调节板；3051、第一条型通槽；306、第二调节板；3061、第二条型通槽；307、压盖直线轴承；308、压盖导向杆；309、压盖限位板；

40、涂油机构；401、油管；402、涂油头；403、油桶支撑架；404、储油桶；405、油桶限位板；406、压紧杆；

50、移载机构；501、第一平移气缸；502、第一平移滑轨；503、第一平移滑块；504、第一平移板；505、升降动力件；506、第二平移气缸；507、T型安装板；508、夹爪安装板；509、气动手指；510、夹指板；

410、上料机构；4101、上料底板；4102、上料旋转气缸；4103、上料升降支架；4104、上料升降气缸；4105、上料气动手指；4106、上料夹板；

60、轴承安装装置；610、轴承分料机构；6101、轴承料道；6102、轴承振动盘；6103、轴承输送驱动件；6104、第二推条座；6105、轴承推条；6106、快速接头；6107、连接销；6108、轴承上料传感器；6109、轴承到位传感器；6110、轴承挡块驱动件；6111、轴承上料挡块；6112、分料支撑座；6113、分料支撑连杆；6114、分料安装板；6115、轴承补料道；

620、轴承送料机构；6201、送料板；62011、轴承送料槽；6202、送料驱动件；6203、轴承限位动力件；6204、轴承挡料块；6205、挡料连杆；6206、支架板；6207、固定座；6208、限位缓冲板；6209、第一限位缓冲器；6210、第二限位缓冲器；6211、缓冲安装板；6212、缓冲安装座；6213、送料滑轨；6214、固定滑块；6215、送料安装板；

630、轴承压装机构；6301、轴承压装驱动件；6302、压头导向杆；6303、轴承压杆；6304、轴承顶针；6305、轴承压装导向套筒；6306、浮动接头；6307、轴承压装连接块；6308、轴承压装位移传感器；

70、齿轮箱电机安装装置；710、转盘机构；7101、转盘驱动件；7102、固定盘；7103、旋转盘；7200、上料工位；7300、压装工位；7400、锁螺钉工位；7500、下料工位；

720、夹具机构；7201、夹具底板；7202、夹紧板；7203、随动块；72031、导向孔；7204、导向块；7205、弹性预紧件；7206、导向件；7207、滑轨安装块；7208、第一滑轨；7209、第一滑块；7210、第二滑轨；7211、第二滑块；

730、电机压装机构；7301、电机压装座；7302、电机压装驱动件；7303、电机压装头；7304、压装调节块；

740、锁螺钉机构；7401、承载座；7402、螺钉枪安装板；7403、升降板；7404、螺钉枪升降驱动件；7405、第三滑轨；7406、第三滑块；7407、升降缓冲件；7408、回收安装板；7409、回收驱动件；410、回收盒；

750、顶升旋转机构；7501、顶升固定板；7502、顶升驱动件；7503、顶升板；7504、旋转驱动件；7505、旋转块；7506、连接凸块；7507、气缸安装板；7508、直线轴承；7509、导向连杆；7510、限位环；7511、横置驱动件；7512、联动块；7513、导向板；7514、顶推块；

760、转盘支座；7601、支撑底座；7602、调节板；760721、长条孔；7603、导向滚轮；7604、调节块；7605、调节螺栓；

770、解锁驱动件；780、夹具限位板；

80、箱盖下料移载机构；811、移载横移座；812、移载横移电机；813、移载横移模组；814、移载横移滑轨；815、移载横移滑座；816、移载升降板；817、升降电推杆；818、升降安装座；819、移载翻转气缸；820、移载气动手指；821、移载夹板；

90、下料装置；910、整机下料横移机构；911、下料横移座；912、下料横移模组；913、下料横移升降板；914、下料横移升降气缸；915、下料横移升降安装座；916、下料横移翻转气缸；917、下料横移气动手指；918、下料横移夹板；

920、下料中转机构；921、下料中转座；922、下料中转直线模组；923、下料中转载板；924、限位结构；

930、下料机械手机构；931、下料底座；932、下料直线模组；933、下料升降电推杆；934、下料升降板；935、下料升降座；936、下料气动手指；937、下料夹板。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图24所示，本实施例提供齿轮箱电机装配设备，用于装配由齿轮箱1000和电机900构成的齿轮箱电机，齿轮箱电机装配设备包括台面板100以及安装于台面板100上的箱盖上料机构410、齿轮箱组装模块、箱盖下料移载机构80、齿轮箱电机安装装置70和下料装置90。其中，箱盖上料机构410用于夹持齿轮箱1000上料；齿轮箱组装模块包括垫片安装涂油装置和轴承安装装置60，垫片安装涂油装置用于在齿轮箱1000的箱盖内安装垫片并在垫片上涂油，轴承安装装置60用于在箱盖内安装轴承；齿轮箱电机安装装置70设于齿轮箱组装模块的下游，齿轮箱电机安装装置70用于将电机900安装于齿轮箱1000；下料装置90设于齿轮箱电机安装装置70的下游，下料装置90用于下料齿轮箱电机。

具体而言，本实施例提供的齿轮箱电机装配设备于台面板100上设置齿轮箱组装模块和齿轮箱电机安装装置70，齿轮箱组装模块包括垫片安装涂油装置和轴承安装装置60，安装时，箱盖上料机构410首先夹持箱盖上料，垫片安装涂油装置首先在箱盖内装入垫片，然后在箱盖内的垫片上涂油，随后轴承安装装置60在箱盖内装入轴承，以完成齿轮箱1000的组装，接着齿轮箱电机安装装置70将电机900安装于齿轮箱1000上，即完成齿轮箱电机的装配，最后下料装置90夹持齿轮箱电机下料。本发明提供的齿轮箱电机装配设备能够自动完成齿轮箱1000的组装并将齿轮箱1000安装于电机900，提高生产效率，保证产品的一致性，减少人力成本。

示例性的，如图4所示，箱盖上料机构410包括上料底板4101、上料旋转气缸4102、上料升降支架4103、上料升降气缸4104、上料气动手指4105和两个上料夹板4106。上料底板4101安装于台面板100，上料旋转气缸4102固定于上料底板4101，其输出端连接上料升降支架4103以带动上料升降支架4103绕竖直方向旋转，上料升降气缸4104安装于上料升降支架4103，上料升降气缸4104的输出端连接上料气动手指4105以带动上料气动手指4105升降，两个上料夹板4106分别安装于上料气动手指4105的两个输出端，上料气动手指4105驱动两个上料夹板4106相向或相离运动，以夹持或松开箱盖。具体地，箱盖上料机构410从设于台面板100边缘的箱盖上料工位夹取箱盖后，带动箱盖上升脱离上料治具，然后带动箱盖水平旋转至齿轮箱组装模块所在区域后放下箱盖，以完成箱盖的自动上料。

示例性的，台面板100上设有沿X方向依次排布的垫片安装工位200、涂油工位300和轴承安装工位400，齿轮箱组装模块还包括移载机构50，移载机构50用于将箱盖搬至或搬离垫片安装工位200、涂油工位300和轴承安装工位400。

示例性的，如图5-图10所示，垫片安装涂油装置垫片包括上料机构10、垫片压装机构20和涂油机构40，垫片上料机构10包括垫片料道101，垫片料道101的输出端延伸至垫片安装工位200，垫片压装机构20设于垫片安装工位200，垫片压装机构20的输出端沿竖直方向伸缩设置，且能够将垫片料道101中的垫片压入箱盖内；涂油机构40包括通过油路连通的涂油组件和储油组件，涂油组件安装于涂油工位300，涂油组件能够伸入箱盖内并于垫片上涂油，储油组件用于为涂油组件供油。

具体地，于垫片安装工位200，通过垫片上料机构10和垫片压装机构20的配合，自动将垫片压入箱盖内；于涂油工位300，通过涂油机构40伸入箱盖内并自动在垫片上涂油。

示例性的，如图5-图8所示，垫片安装工位200、涂油工位300和轴承安装工位400上均设有支撑架500及导向定位座600，导向定位座600安装于支撑架500且用于支撑和限位箱盖。于垫片安装工位200，垫片料道101的输出端设于对应的支撑架500与导向定位座600之间，移载机构50将箱盖搬送至垫片安装工位200时，箱盖被置于导向定位座600上。

示例性的，如图5-图8所示，垫片上料机构10还包括垫片振动盘102和垫片输送组件。垫片振动盘102用于上料垫片，垫片振动盘102的输出端与垫片料道101的输入端连通。垫片输送组件的输出端穿设于垫片料道101，垫片输送组件用于推动垫片由垫片料道101的输入端向输出端移动，以使垫片料道101内的垫片逐个输送至安装工位，以便垫片压装机构20将到位的垫片压入箱盖中。

示例性的，如图5-图8所示，垫片料道101沿Y方向延伸设置，垫片振动盘102的输出端沿X方向朝垫片料道101输送垫片，垫片输送组件包括垫片输送驱动件103、第一推条座104和垫片推条105，垫片输送驱动件103的输出端能够沿Y方向伸缩，第一推条座104通过快速接头106连接于垫片输送驱动件103的输出端，垫片推条105的一端通过连接销107连接第一推条座104，另一端沿Y方向穿设于垫片料道101，垫片输送驱动件103能够带动垫片推条105沿Y方向移动，以推动垫片料道101内的垫片向垫片安装工位200移动。

示例性的，垫片输送驱动件103采用直线气缸。在其它实施例中，垫片输送驱动件103也可以采用电推杆等直线驱动件。

示例性的，垫片料道101的上方连接有垫片盖板，垫片盖板从上方遮蔽垫片料道101的上端开口，以避免垫片输送组件动作时将垫片从垫片料道101上方挤出。

示例性的，如图8所示，垫片盖板上设有垫片探测孔，垫片盖板上还通过垫片检测支架安装有垫片传感器108，垫片传感器108透过垫片探测孔检测垫片盖板的输入端是否有垫片送入，垫片传感器108与垫片输送驱动件103信号连接，当垫片传感器108检测到垫片时，向垫片输送驱动件103发送信号，垫片输送驱动件103执行一次伸出动作，以推动垫片沿垫片料道101向垫片安装工位200移动。

示例性的，垫片传感器108采用光电传感器等位移传感器。

示例性的，如图8所示，垫片上料机构10还包括垫片上料挡块109和垫片挡块驱动件110，垫片上料挡块109安装于垫片挡块驱动件110，垫片挡块驱动件110驱动垫片上料挡块109沿X方向穿设于垫片料道101，以选择性封堵垫片料道101。具体地，垫片输送驱动件103每次推送垫片后，垫片输送驱动件103缩回，垫片推条105缩回至垫片上料挡块109沿垫片料道101的上游，此时垫片挡块驱动件110推动垫片上料挡块109伸出至垫片料道101内，以从上游位置限位垫片，从而保证每次垫片输送驱动件103动作后，垫片料道101内的垫片排列位置一致，进一步保证压装垫片的一致性。

示例性的，垫片挡块驱动件110采用直线气缸。在其它实施例中，垫片挡块驱动件110也可以采用电推杆等直线驱动件。

示例性的，如图8所示，于垫片安装工位200，垫片料道101上设有贯穿其左右两侧的垫片到位检测孔，垫片料道101的左右两侧分别设置有垫片到位传感器111的发射端和接收端，垫片到位传感器111采用红外线传感器，当垫片到达压装位置时，垫片到位传感器111通过垫片到位检测孔检测到垫片，向其信号连接的垫片压装机构20发送压装信号。

示例性的，如图5-图7所示，对应垫片振动盘102，台面板100还设有朝垫片振动盘102向下倾斜设置的垫片补料道112，用于向垫片振动盘102内补充垫片。

示例性的，如图5-图8所示，垫片压装机构20安装于台面板100的下方，垫片压装机构20包括垫片压装驱动件201、压头连杆202和垫片压杆203。垫片压装驱动件201的输出端能够竖直向上伸出，压头连杆202的下端连接垫片压装驱动件201的输出端，压头连杆202沿竖直方向穿设于台面板100；垫片压杆203的下端连接于压头连杆202的上端，垫片压杆203沿竖直方向穿设于支撑架500、垫片料道101和导向定位座600，垫片压装驱动件201能够带动垫片压杆203将垫片料道101中的垫片压入箱盖内。

示例性的，如图6和图8所示，于垫片安装工位200，支撑架500的底部设有沿竖直方向延伸的垫片压装导向套筒204，压头连杆202穿设于垫片压装导向套筒204，导向定位座600的上端设有沿竖直方向延伸的垫片压装导向管205，当箱盖置于导向定位座600上时，垫片压装导向管205伸入箱盖的内部，垫片压杆203穿设于垫片压装导向管205，垫片压装导向管205能够为垫片压入箱盖内提供导向作用，进一步提高垫片安装的精度。

示例性的，垫片压装驱动件201采用直线气缸，垫片压装驱动件201的输出端通过浮动接头206连接压头连杆202。在其它实施例中，垫垫片压装驱动件201也可以采用电推杆等直线驱动件。

示例性的，如图6和图8所示，垫片压装驱动件201与压头连杆202之间还设有垫片压装连接块207，垫片压装连接块207上设有垫片压装位移传感器208，垫片压装位移传感器208朝向台面板100设置，用于检测垫片压装动作的伸出距离。

示例性的，垫片压装位移传感器208采用光电传感器等位移传感器。

示例性的，如图10所示，涂油组件包括油管401和涂油头402，于涂油工位300，油管401沿竖直方向穿设于导向定位座600，油管401的下端通过油路连通储油组件，油管401能够伸入箱盖内；涂油头402安装于油管401的上端，涂油头402能够向上方输出润滑油。

示例性的，涂油头402采用打胶嘴，能够通过油路增压挤出润滑油。

示例性的，如图5和图6所示，储油组件包括油桶支撑架403、储油桶404和油桶限位板405。油桶支撑架403安装于台面板100，储油桶404安装于油桶支撑架403，储油桶404的输出端朝下方设置，储油桶404的输出端通过设有电磁阀的油路连通油管401的下端；油桶限位板405通过压紧杆406安装于油桶支撑架403，油桶限位板405位于储油桶404的上方，用于限定储油桶404在竖直方向上的位置。

示例性的，如图11-图16所示，轴承安装装置60包括轴承分料机构610、轴承送料机构620和轴承压装机构630。轴承分料机构610包括沿X方向延伸的轴承料道6101；轴承送料机构620包括传动连接的送料驱动件6202和送料板6201，送料板6201上设有轴承送料槽62011，轴承送料槽62011能够容纳并限位一个轴承，轴承料道6101的输出端与轴承送料槽62011连通，送料驱动件6202能够驱动送料板6201沿Y方向移动，以使轴承送料槽62011移动至轴承安装工位400，X方向与Y方向相互垂直；轴承压装机构630设于轴承安装工位400，轴承压装机构630的输出端沿竖直方向伸缩设置，且能够将轴承送料槽62011中的轴承压入箱盖内。

具体地，轴承安装装置60通过轴承分料机构610和轴承送料机构620的配合，自动将轴承移送至轴承安装工位400，并通过轴承压装机构630自动将轴承压入箱盖内，以实现齿轮箱1000的组装。进一步的，轴承料道6101沿X方向延伸，而送料板6201沿与X方向垂直的Y方向活动送料，无需设置延伸至轴承安装工位400的长条料道，缩减了在单一水平方向的空间占用，结构布局更加紧凑。

示例性的，轴承分料机构610还包括轴承振动盘6102和轴承分料组件。轴承振动盘6102用于上料轴承，轴承振动盘6102的输出端与轴承料道6101的输入端连通；轴承分料组件的输出端穿设于轴承料道6101，轴承分料组件用于推动轴承由轴承料道6101的输入端向轴承料道6101的输出端移动，以使轴承料道6101内的轴承逐个输送至轴承送料槽62011，以便送料驱动件6202带动送料板6201将到位的轴承逐个输送至轴承安装工位400。

示例性的，如图11-图16所示，轴承料道6101沿X方向延伸设置，轴承振动盘6102的输出端沿Y方向朝轴承料道6101输送轴承，轴承输送组件包括轴承输送驱动件6103、第二推条座6104和轴承推条6105，轴承输送驱动件6103的输出端能够沿X方向伸缩，第二推条座6104通过快速接头6106106连接于轴承输送驱动件6103的输出端，轴承推条6105的一端通过连接销6107107连接第二推条座6104，另一端沿X方向穿设于轴承料道6101，轴承输送驱动件6103能够带动轴承推条6105沿X方向移动，以推动轴承料道6101内的轴承向轴承送料槽62011移动。

示例性的，轴承料道6101通过分料支撑座6112固定于台面板100上，轴承输送驱动件6103的本体安装于分料安装板6114，分料安装板6114通过两根平行设置的分料支撑连杆6113连接于分料支撑座6112。

示例性的，轴承输送驱动件6103采用直线气缸。在其它实施例中，轴承输送驱动件6103也可以采用电推杆等直线驱动件。

示例性的，轴承料道6101的上方连接有轴承盖板，轴承盖板从上方遮蔽轴承料道6101的上端开口，以避免轴承输送组件动作时将轴承从轴承料道6101上方挤出。

示例性的，如图14和图15所示，轴承盖板上还通过轴承检测支架安装有轴承上料传感器6108和轴承到位传感器6109，其中，轴承上料传感器6108安装于轴承料道6101的输入端，轴承到位传感器6109安装于轴承料道6101的输出端，轴承上料传感器6108透过轴承盖板上的轴承探测孔检测轴承料道6101的输入端是否有轴承送入，轴承到位传感器6109探测孔检测轴承送料槽62011是否有轴承送到位。轴承上料传感器6108与轴承输送驱动件6103信号连接，当轴轴承上料传感器6108检测到轴承时，向轴承输送驱动件6103发送信号，轴承输送驱动件6103执行一次伸出动作，以推动轴承沿轴承料道6101向轴承送料槽62011移动；轴承到位传感器6109与送料驱动件6202信号连接，当轴承到位传感器6109检测到轴承时，向送料驱动件6202发送信号，送料驱动件6202执行一次伸出动作，以推动送料板6201连同轴承送料槽62011内的轴承沿轴承向轴承安装工位400移动。

示例性的，轴承上料传感器6108和轴承到位传感器6109采用光电传感器等位移传感器。

示例性的，如图14和图15所示，轴承上料机构410还包括轴承上料挡块6111和轴承挡块驱动件6110，轴承上料挡块6111安装于轴承挡块驱动件6110，轴承挡块驱动件6110驱动轴承上料挡块6111沿X方向穿设于轴承料道6101，以选择性封堵轴承料道6101。具体地，轴承输送驱动件6103每次推送轴承后，轴承输送驱动件6103缩回，轴承推条6105缩回至轴承上料挡块6111沿轴承料道6101的上游，此时轴承挡块驱动件6110推动轴承上料挡块6111伸出至轴承料道6101内，以从上游位置限位轴承，从而保证每次轴承输送驱动件6103动作后，轴承料道6101内的轴承排列位置一致，进一步保证压装轴承的一致性。

示例性的，轴承挡块驱动件6110采用直线气缸。在其它实施例中，轴承挡块驱动件6110也可以采用电推杆等直线驱动件。

示例性的，如图11-图13所示，对应轴承振动盘6102，台面板100还设有朝轴承振动盘6102向下倾斜设置的轴承补料道6115，用于向轴承振动盘6102内补充轴承。

示例性的，如图14和图15所示，轴承送料机构620还包括轴承限位组件，轴承送料槽62011设于送料板6201靠近轴承安装工位400的一端，轴承送料槽62011靠近轴承安装工位400的一端设有前端开口，轴承限位组件包括轴承挡料块6204和轴承限位动力件6203，轴承挡料块6204与送料板6201绕竖直轴线转动连接，轴承限位动力件6203的本体连接于送料板6201，轴承限位动力件6203的输出端设置有挡料连杆6205，轴承限位动力件6203的输出端通过挡料连杆6205与轴承挡料块6204转动连接，轴承限位动力件6203能够驱动轴承挡料块6204转动，以使轴承挡料块6204在封堵和打开前端开口的位置之间切换。当轴承送料槽62011等待上料时，轴承挡料块6204背离前端开口转动，前端开口打开，当轴承输送驱动件6103将轴承推送至轴承送料槽62011中后，轴承挡料块6204朝向前端开口转动，封堵前端开口，并且归正轴承的位置，保证压装时的位置保持一致。

示例性的，如图14和图15所示，轴承送料机构620还包括支架板6206，支架板6206固定安装于送料板6201，送料驱动件6202的输出端与送料板6201连接，轴承限位动力件6203安装于支架板6206，支架板6206同时作为送料驱动件6202与送料板6201之间的连接件以及轴承限位动力件6203的安装件，以提高结构的紧凑程度。

示例性的，如图14和图15所示，轴承送料机构620还包括固定座6207，固定座6207固定设置于台面板100上，送料驱动件6202通过送料安装板6215固定于固定座6207的侧壁，送料板6201沿Y方向滑动设置于固定座6207的顶部。

示例性的，如图14和图15所示，固定座6207的顶部设置有固定滑块6214，送料板6201的底部设置有沿Y方向延伸的两个送料滑轨6213，送料滑轨6213与固定滑块6214沿Y方向滑动连接。

示例性的，如图14和图15所示，送料板6201上连接有限位缓冲板6208，轴承送料机构620还包括第一限位缓冲器6209和第二限位缓冲器6210，第一限位缓冲器6209通过缓冲安装板6211安装于固定座6207靠近轴承安装工位400的一端，第二限位缓冲器6210通过缓冲安装座6212安装于台面板100，第二限位缓冲器6210位于固定座6207背离轴承安装工位400的一侧，限位缓冲板6208能够随送料板6201沿Y方向在第一限位缓冲器6209和第二限位缓冲器6210之间移动。第一限位缓冲器6209与第二限位缓冲器6210的设置机械限定了送料板6201的沿Y方向的移动范围，并且在极限位置提供缓冲作用。

示例性的，第一限位缓冲器6209与第二限位缓冲器6210采用液压缓冲器。

示例性的，送料驱动件6202采用直线气缸。在其它实施例中，送料驱动件6202也可以采用电推杆等直线驱动件。

示例性的，轴承限位动力件6203采用直线气缸。在其它实施例中，轴承限位动力件6203也可以采用电推杆等直线驱动件。

示例性的，如图11-图13以及图16所示，轴承压装机构630安装于台面板100的下方，轴承压装机构630包括轴承压装驱动件6301、压头导向杆6302和轴承压杆6303。轴承压装驱动件6301的输出端能够竖直向上伸出，压头导向杆6302的下端连接轴承压装驱动件6301的输出端，压头导向杆6302沿竖直方向穿设于台面板100；轴承压杆6303的下端连接于压头导向杆6302的上端，轴承压杆6303的上端设有轴承顶针6304，轴承压杆6303沿竖直方向穿设于支撑架500和导向定位座600，轴承压装驱动件6301能够带动轴承压杆6303和轴承顶针6304将轴承压入箱盖内。

示例性的，如图13和图16所示，于轴承安装工位400，支撑架500的底部设有沿竖直方向延伸的轴承压装导向套筒6305，压头导向杆6302穿设于轴承压装导向套筒6305，导向定位座600的上端设有沿竖直方向延伸的轴承压装导向管，当箱盖置于导向定位座600上时，轴承压装导向管伸入箱盖的内部，轴承压杆6303穿设于轴承压装导向管，轴承压装导向管能够为轴承压入箱盖内提供导向作用，进一步提高轴承安装的精度。

示例性的，轴承压装驱动件6301采用直线气缸，轴承压装驱动件6301的输出端通过浮动接头6306206连接压头导向杆6302。在其它实施例中，垫轴承压装驱动件6301也可以采用电推杆等直线驱动件。

示例性的，如图13和图16所示，轴承压装驱动件6301与压头导向杆6302之间还设有轴承压装连接块6307，轴承压装连接块6307上设有轴承压装位移传感器6308，轴承压装位移传感器6308朝向台面板100设置，用于检测轴承压装动作的伸出距离。

示例性的，轴承压装位移传感器6308采用光电传感器等位移传感器。

示例性的，如图5-图7和图9所示，台面板100的上方设置有上支撑板700，齿轮箱组装模块还包括分别设于垫片安装工位200和轴承安装工位400上方的两个压盖机构30，压盖机构30包括压盖驱动件301、压板302和箱盖压头303，压盖驱动件301固定安装于上支撑板700，压盖驱动件301的输出端能够竖直向下伸出，压板302与压盖驱动件301的输出端通过接头固定座6207304连接，箱盖压头303安装于压板302的下方，压盖驱动件301能够驱动箱盖压头303向下移动以压抵箱盖。具体而言，于垫片安装工位200和轴承安装工位400，当箱盖置于导向定位座600上时，压盖驱动件301驱动箱盖压头303向下压抵箱盖，以防止垫片压装机构20和轴承压装机构630动作时箱盖向上移动，保证垫片和轴承的压装质量。

示例性的，如图6和图7所示，箱盖压头303与压板302通过第一调节板7602305和第二调节板7602306安装，第一调节板7602305上设有两个沿X方向延伸的第一条型通槽3051，第二调节板7602306上设有两个沿X方向延伸的第二条型通槽3061，第一调节板7602305通过穿设于第一条型通槽3051的螺栓连接于压板302下方，第二调节板7602306通过穿设于第二条型通槽3061的螺栓连接于第一调节板7602305下方，箱盖压头303通过螺栓连接于第二调节板7602306下方。通过第一调节板7602305和第二调节板7602306，能够调节箱盖压头303的水平安装位置，从而方便的调整压抵箱盖的位置。

示例性的，压盖驱动件301采用直线气缸。在其它实施例中，压盖驱动件301也可以采用油缸、电推杆等直线驱动件。

示例性的，如图6、图7和图9所示，压盖机构30还包括导向限位组件，导向限位组件包括两个压盖直线轴承7508307、两个压盖导向杆308和压盖限位板309，两个压盖直线轴承7508307沿竖直方向贯穿并固定于上支撑板700；两个压盖导向杆308分别滑设于两个压盖直线轴承7508307，两个压盖导向杆308的下端均连接压板302；压盖限位板309安装于两个压盖导向杆308的上端，且压盖限位板309位于上支撑板700的上方，压盖限位板309能够随压盖导向杆308向下移动并压抵上支撑板700，从而限定箱盖压头303的行程，提高容错率。

示例性的，如图7所示，移载机构50包括第一平移组件、升降动力件505和至少三个夹爪组件，在本实施例中，夹爪组件设有三个。第一平移组件通过安装侧板800固定于上支撑板700，其输出端能够沿X方向平移；升降动力件505安装于第一平移组件的输出端，升降动力件505的输出端能够沿竖直方向升降；三个夹爪组件沿X方向间隔设置并安装于升降动力件505的输出端，夹爪组件包括气动手指509及两个夹指板510，两个夹指板510并排安装于气动手指509的两个输出端，气动手指509通过驱动两个夹指板510相互靠近以夹持箱盖。

示例性的，如图7所示，第一平移组件包括第一平移气缸501、两个第一平移滑轨502、两个第一平移滑块503和第一平移板504，两个第一平移滑轨502均沿X方向延伸并固定于安装侧板800，两个第一平移滑块503分别滑设于两个第一平移滑轨502，第一平移板504安装于两个第一平移滑块503，第一平移气缸501的输出端连接第一平移板504，且第一平移气缸501能够驱动第一平移板504沿X方向移动，升降动力件505安装于第一平移板504。

示例性的，升降动力件505采用沿竖直方向设置的直线气缸或电推杆。

示例性的，如图7所示，升降动力件505与夹爪组件之间还设有第二平移组件，第二平移组件包括第二平移气缸506、T型安装板507和夹爪安装板508，第二平移气缸506通过T型安装板507安装于升降动力件505的输出端，夹爪安装板508沿水平方向设置并安装于第二平移气缸506的输出端，至少两个气动手指509均安装于夹爪安装板508，第二平移气缸506能够带动夹爪安装板508沿Y方向移动。

示例性的，相邻夹爪组件之间的间距等于垫片安装工位200与涂油工位300以及涂油工位300与轴承安装工位400之间的间距，当第一平移组件动作时，带动三个夹爪组件夹起的箱盖沿X方向同时移动至下游工位。

示例性的，如图17所示，齿轮箱电机装配设备还包括箱盖下料移载机构80，箱盖下料移载机构80用于将箱盖从齿轮箱组装模块移载至齿轮箱电机安装装置70上料，箱盖下料移载机构80包括移载横移组件、移载升降组件和翻转夹爪组件。其中，移载横移组件的输出端能够沿Y方向水平移动；移载升降组件安装于移载横移组件的输出端，移载升降组件的输出端能够沿竖直方向升降；翻转夹爪组件安装于移载升降组件的输出端，翻转夹爪组件能够夹持从齿轮箱组装模块下料的箱盖并且绕水平轴线翻转箱盖。

示例性的，如图17所示，移载横移组件包括移载横移座811、移载横移电机812、移载横移模组813、移载横移滑轨814和移载横移滑座815，移载横移座811安装于台面板100，其上设有沿Y方向延伸的支撑竖板，移载横移电机812的输出端连接移载横移模组813并安装于支撑竖板，移载横移滑轨814沿Y方向设置于支撑竖板，移载横移滑座815滑设于移载横移滑轨814。

示例性的，如图17所示，移载升降组件包括移载升降板816、升降电推杆817和升降安装座818，移载升降板816安装于移载横移模组813的活动端，且与移载横移滑座815连接，升降电推杆817安装于移载升降板816，升降电推杆817的输出端连接升降安装座818，升降电推杆817能够驱动升降安装座818沿竖直方向升降。

示例性的，如图17所示，翻转夹爪组件包括移载翻转气缸819、移载气动手指820和两个移载夹板821，移载翻转气缸819安装于升降安装座818，移载气动手指820安装于移载翻转气缸819的输出端，移载翻转气缸819能够带动移载气动手指820绕水平方向旋转，两个移载夹板821分别安装于移载翻转气缸819的两个活动端，用于夹持箱盖。

具体地，箱盖下料移载机构80设于轴承安装工位400的下游，且箱盖下料移载机构80与轴承安装工位400之间还设有箱盖平移组件，箱盖平移组件安装于台面板100，箱盖平移组件包括沿X方向延伸的平移滑轨及通过直线模组驱动在平移滑轨上滑动的平移滑座，移载机构50带动轴承安装工位400上的箱盖放置于平移滑座，直线模组驱动平移滑座沿X方向移动至箱盖下料移载机构80的下方，随后翻转夹爪组件夹起箱盖，并水平翻转180°后上料至齿轮箱电机安装装置70，使齿轮箱1000与电机900连接的一端朝上设置。

示例性的，如图1-图3所示，对应箱盖箱盖下料移载机构80设有第一废料检测传感器，第一废料检测传感器采用红外传感器，用于检测齿轮箱1000是否正常安装，第一废料检测传感器与箱盖下料移载机构80通讯连接，于箱盖下料移载机构80的下方设有第一废料回收槽1100，若第一废料检测传感器检测到齿轮箱1000未正常安装，箱盖下料移载机构80将该齿轮箱1000置于第一废料回收槽1100内。

示例性的，如图18-图23所示，齿轮箱电机安装装置70包括转盘机构710、四个夹具机构720、电机压装机构730和锁螺钉机构740。沿转盘机构710的周向间隔分布有上料工位7200、压装工位7300、锁螺钉工位7400和下料工位7500，转盘机构710包括转盘驱动件7101、固定盘7102和旋转盘7103，旋转盘7103绕设于固定盘7102的周部，转盘驱动件7101的输出端连接旋转盘7103并能够驱动旋转盘7103绕竖直轴线旋转，四个夹具机构720绕周向间隔设置于旋转盘7103，旋转盘7103能够带动夹具机构720在上料工位7200、压装工位7300、锁螺钉工位7400和下料工位7500之间周转。

进一步的，上料工位7200、压装工位7300、锁螺钉工位7400和下料工位7500沿转盘机构710的间隔均相同，四个夹具机构720之间的间隔也相同，以使任一夹具机构720位于上述的任一工位时，另外三个夹具机构720分别位于余下的三个工位中。

进一步的，夹具机构720用于夹持齿轮箱1000，电机压装机构730对应压装工位7300设置，电机压装机构730用于将电机压装于齿轮箱1000，锁螺钉机构740对应锁螺钉工位7400设置，锁螺钉机构740用于在电机900和齿轮箱1000之间锁附螺钉。

具体而言，齿轮箱电机安装装置70设置上料工位7200、压装工位7300、锁螺钉工位7400和下料工位7500，并通过转盘机构710带动电机900和齿轮箱1000在各个工位之间传送。箱盖下料移载机构80将齿轮箱1000上料至上料工位7200中的夹具机构720中，另一外部设备将电机900上料至齿轮箱1000上，夹具机构720夹紧齿轮箱1000后，转盘机构710带动齿轮箱1000和电机900移动至压装工位7300，压装机构降电机900压入齿轮箱1000对应的安装位置，随后转盘机构710带动齿轮箱1000和电机900移动至锁螺钉工位7400，锁螺钉机构740自动在电机900和齿轮箱1000之间锁附螺钉，以完成电机900和齿轮箱1000之间的安装，随后转盘机构710带动安装完成的齿轮箱电机移动至下料工位7500，待外部设备取走齿轮箱电机后，转盘机构710带动夹具机构720回到上料工位7200等待上料和循环作业。齿轮箱电机安装装置70能够自动将电机压装于齿轮箱1000并通过螺钉锁附，并且四工位同时各自作业，提高生产效率，保证产品的一致性，减少人力成本，并且转盘机构710使得无需设置长条循环生产线，减小车间内的空间占用。

示例性的，转盘驱动件7101采用旋转电机900以及减速箱。

示例性的，如图18-图21所示，固定盘7102上设有解锁驱动件770，夹具机构720包括夹具底板7201、两个夹紧板7202以及预紧组件，两个夹紧板7202活动设置于夹具底板7201上方；预紧组件设于夹具底板7201，预紧组件的活动端与两个夹紧板7202连接，且解锁驱动件770的输出端能够推动预紧组件的活动端，预紧组件在自然状态下具有驱动两个夹紧板7202相互靠近的趋势，以使两个夹紧板7202夹持齿轮箱1000；解锁驱动件770用于推动预紧组件反向活动以使两个夹紧板7202相互远离，以使两个夹紧板7202脱离齿轮箱1000或者打开至允许齿轮箱1000放入的状态。

示例性的，如图21所示，预紧组件包括两个随动块7203、导向块7204和弹性预紧件7205，两个随动块7203分别与两个夹紧板7202连接，两个随动块7203沿水平的第一方向滑动设置于夹具底板7201；导向块7204沿水平的第二方向滑动设置于夹具底板7201，导向块7204与随动块7203传动连接，且导向块7204连接于解锁驱动件770的输出端，解锁驱动件770能够推动导向块7204沿第二方向移动，以带动两个随动块7203相互远离或相互靠近，第一方向与第二方向相互垂直；弹性预紧件7205沿第二方向伸缩设置，弹性预紧件7205的一端连接导向块7204，弹性预紧件7205的另一端连接夹具底板7201，弹性预紧件7205具有推动两个随动块7203相互靠近的趋势。

示例性的，如图21所示，两个随动块7203上均设有导向孔72031，沿靠近导向块7204的水平方向，两个导向孔72031相互远离，随动块7203上设有导向件7206，导向件7206穿设于导向孔72031，且导向件7206能够沿导向孔72031滑动。

进一步的，导向件7206设置为滚轮结构，导向件7206与导向孔72031的内壁之间为滚动连接，以提高活动的流畅性。

示例性的，如图21所示，夹具底板7201上设有沿第一方向延伸的滑轨安装块7207，安装块上设有与其同向延伸的第一滑轨7208，第一滑轨7208上滑设有两个第一滑块7209，两个第一滑块7209分别与两个随动块7203对应连接。夹具底板7201上还固定有沿第二方向延伸的第二滑轨7210，第二滑轨7210上滑设有第二滑块7211，第二滑块7211与导向块7204连接，弹性预紧件7205具体为压缩弹簧，弹性预紧件7205的两端分别连接于滑轨安装块7207和导向块7204。

具体地，固定盘7102上设有两个解锁驱动件770，分别对应上料工位7200和下料工位7500设置，解锁驱动件770采用直线气缸、电推杆等直线驱动件，解锁驱动件770的输出端设有顶推套头。当解锁驱动件770缩回时，弹性预紧件7205推动导向块7204远离滑轨安装块7207，两个随动块7203相互靠近，使两个夹紧板7202自动夹持齿轮箱1000；当解锁驱动件770伸出，并以顶推套头推动导向块7204朝向滑轨安装块7207移动时，使两个随动块7203相互远离，两个夹紧板7202随之相互远离以松开齿轮箱1000。

示例性的，固定盘7102上还设置有两个夹具限位板780，两个夹具限位板780分别对应上料工位7200和下料工位7500设置，夹具限位板780朝向夹具机构720的方向伸出，以限定随动块7203的位置。

示例性的，电机压装机构730包括电机压装座7301、电机压装驱动件7302和电机压装头7303，电机压装座7301固定于固定盘7102，电机压装驱动件7302安装于电机压装座7301，电机压装驱动件7302的输出端沿竖直方向伸缩设置，电机压装头7303通过压装调节块7304连接于电机压装驱动件7302的输出端。具体地，电机压装驱动件7302采用直线气缸、电推杆等直线驱动件，压装前，电机压装驱动件7302处于伸出状态，电机压装头7303位于电机900的正上方，压装时，电机压装驱动件7302缩回，使得电机压装头7303向下推动电机900压入齿轮箱1000的安装位置，然后电机压装驱动件7302重新伸出，电机压装头7303脱离电机900。

示例性的，电机压装头7303与压装调节块7304通过螺栓连接，电机压装头7303能够相对压装调节块7304在水平面内摆动，以调整压装位置。

示例性的，如图18和图19所示，锁螺钉机构740包括承载座7401、螺钉枪安装板7402和螺钉枪升降驱动件7404，承载座7401设于台面板100并位于转盘机构710的旁侧，螺钉枪安装板7402固定于承载座7401，螺钉枪安装板7402上沿竖直方向滑动设置有升降板7403，升降板7403上安装有螺钉枪(图中未示出)；螺钉枪升降驱动件7404安装于螺钉枪安装板7402，螺钉枪升降驱动件7404的输出端与升降板7403连接，螺钉枪升降驱动件7404用于驱动升降板7403升降。具体地，螺钉枪升降驱动件7404采用直线气缸、电推杆等直线驱动件，锁螺钉时，螺钉枪升降驱动件7404推动升降板7403向下移动，以带动螺钉枪的输出端移动至螺钉锁附位置，螺钉枪启动锁螺钉作业。

示例性的，如图18和图19所示，螺钉枪安装板7402设有两个并排设置的沿竖向延伸的第三滑轨7405，第三滑轨7405上滑设有两个第三滑块7406，第三滑块7406与升降板7403连接。

示例性的，如图18和图19所示，螺钉枪安装板7402的上端和下端分别设置有升降缓冲件7407，用于限定升降板7403的升降极限位置并提供缓冲作用。优选的，升降缓冲件7407采用液压缓冲器。

示例性的，如图18和图19所示，锁螺钉机构740还包括回收组件，回收组件包括回收安装板7408、回收驱动件7409和回收盒410，回收安装板7408固定于承载座7401，且回收安装板7408位于螺钉枪安装板7402下方；回收驱动件7409固定于回收安装板7408，回收驱动件7409的输出端朝向转盘机构710水平伸缩设置；回收盒410安装于回收驱动件7409的输出端，用于放置回收螺钉。具体地，回收驱动件7409采用直线气缸、电推杆等直线驱动件，当螺钉需要回收时，回收驱动件7409带动回收盒410朝向夹具机构720水平伸出。

示例性的，夹具机构720的夹具底板7201底部设有至少两个限位孔(图中未示出)，旋转盘7103上对应每个夹具机构720设置有至少两个限位柱(图中未示出)，限位柱一一对应地插设于限位孔，以使夹具机构720能够随旋转盘7103同步转动。

示例性的，锁螺钉工位7400设置有顶升旋转机构750，顶升旋转机构750包括顶升固定板7501、顶升驱动件7502、顶升板7503、旋转驱动件7504和旋转块7505，顶升固定板7501固定于台面板100，顶升驱动件7502采用直线气缸、电推杆等直线驱动件，顶升驱动件7502安装于顶升固定板7501，顶升驱动件7502的输出端竖直向上伸缩设置；顶升板7503安装于顶升驱动件7502的输出端；旋转驱动件7504采用旋转气缸，旋转驱动件7504通过气缸安装板7507安装于顶升板7503的顶部，旋转驱动件7504的输出端绕竖直轴线转动设置；旋转块7505安装于旋转驱动件7504的输出端，旋转块7505能够选择性连接夹具机构720的底部。

具体的，由于电机900与齿轮箱1000之间需要至少两颗绕轴向分布的螺钉锁紧，在锁附第一颗螺钉后，顶升旋转机构750通过顶升驱动件7502顶起夹具机构720，使夹具机构720升起并脱离旋转盘7103，旋转驱动件7504带动夹具机构720旋转预设角度后，顶升驱动件7502缩回，螺钉枪对另一点位进行螺钉锁附。

示例性的，顶升固定板7501上还设置有直线轴承7508，顶升板7503连接有导向连杆7509，导向连杆7509沿竖直方向穿设于直线轴承7508，且导向连杆7509位于直线轴承7508下方的位置固定设置有限位环7510，以实现升降导向和限位的作用。

在其它实施例中，顶升旋转机构750也可以采用横置驱动件7511、联动块7512和顶推块7514的配合实现顶升，具体地，横置驱动件7511采用直线气缸沿水平方向安装于顶升固定板7501，联动块7512安装于横置驱动件7511的输出端，顶推块7514连接于顶升板7503的底部，顶推块7514与联动块7512通过斜面结构相互抵接，横置驱动件7511伸缩移动时，顶推块7514随之升降。进一步的，顶升固定板7501上还设有导向板7513，导向板7513的上沿设有限位凸缘，限位凸缘的设置用于限制联动块7512竖直升降。

示例性的，齿轮箱电机安装装置70还包括多个绕转盘机构710的周向间隔设置的转盘支座760，转盘支座760包括支撑底座7601、调节板7602、导向滚轮7603、调节块7604和调节螺栓7605，支撑底座7601上设有固定螺纹孔，调节板7602上设有沿竖直方向延伸的长条孔760721，调节板7602通过穿设于长条孔760721并连接固定螺纹孔的紧固螺栓与支撑底座7601连接；导向滚轮7603转动设置于调节板7602，导向滚轮7603支撑旋转盘7103；调节块7604安装于支撑底座7601，且调节块7604位于调节板7602下方，调节块7604上设有沿竖直方向贯穿设置的调节螺纹孔；调节螺栓7605自上而下穿设并螺纹连接于调节螺纹孔，调节螺栓7605的上端压抵于调节板7602，以调节导向滚轮7603的承载高度。

示例性的，如图24所示，下料装置90包括整机下料横移机构910、下料中转机构920和下料机械手机构930，整机下料横移机构910用于将齿轮箱电机从齿轮箱电机安装装置70下料，并带动齿轮箱电机沿X方向水平移动，整机下料横移机构910的一端与齿轮箱电机安装装置70相邻；下料中转机构920设于整机下料横移机构910的另一端，下料中转机构920能够承载整机下料横移机构910移出的齿轮箱电机，并带动齿轮箱电机沿Y方向移动至电机900下料工位；下料机械手机构930设于电机900下料工位，用于夹持齿轮箱电机下料。

示例性的，如图24所示，整机下料横移机构910包括下料横移座911、下料横移模组912、下料横移升降板9137、下料横移升降气缸914、下料横移升降安装座915、下料横移翻转气缸916、下料横移气动手指917和两个下料横移夹板918。其中，下料横移座911安装于台面板100，其上设有沿X方向延伸的下料横移模组912，下料横移模组912采用电机900直线模组，下料横移升降气缸914通过下料横移升降板9137安装于下料横移模组912的活动端，下料横移升降气缸914的输出端连接下料横移升降安装座915，下料横移翻转气缸916安装于下料横移升降安装座915，下料横移气动手指917安装于下料横移翻转气缸916的输出端，下料横移翻转气缸916能够驱动下料横移气动手指917绕X方向翻转，两个下料横移夹板918分别安装于下料横移气动手指917的两个活动端，用于夹持齿轮箱电机。

示例性的，如图24所示，下料中转机构920包括下料中转座921、下料中转直线模组922和下料中转载板923，下料中转直线模组922采用电机900直线模组，其沿Y方向设置于下料中转座921，下料中转载板923安装于下料中转直线模组922的活动端，下料中转载板923上设有多个限位销、限位块等限位结构924以限定置于其上的齿轮箱电机的位置。

示例性的，如图24所示，下料机械手机构930包括下料底座931、下料直线模组932、下料升降电推杆933、下料升降板934、下料升降座935、下料气动手指936和两个下料夹板937。下料直线模组932沿X方向延伸并安装于下料底座931，下料直线模组932采用电机900直线模组，下料升降电推杆933安装于下料直线模组932的活动端，下料升降座935通过下料升降板934连接下料升降电推杆933的输出端，下料气动手指936安装于下料升降座935，两个下料夹板937分别安装于下料气动手指936的两个活动端，用于夹持齿轮箱电机。

具体地，整机下料横移机构910设于齿轮箱电机安装装置70的下游，整机下料横移机构910从齿轮箱电机安装装置70夹取齿轮箱电机后沿X方向移动至下料中转机构920的上游端，并将齿轮箱电机翻转至水平状态后下放至下料中转载板923，限位结构924对齿轮箱电机进行限位，随后下料中转机构920带动齿轮箱电机移动至下游端，由下料机械手机构930夹起齿轮箱电机下料。

本实施例提供的齿轮箱电机装配设备的齿轮箱电机的装配路线为“口”字形，通过迂回的动线设计，增加了空间利用率，使整体结构更加紧凑，节省车间的占用空间。

示例性的，如图2和图3所示，对应整机下料横移机构910设有第二废料检测传感器，第二废料检测传感器采用红外传感器，用于检测齿轮箱电机是否正常安装，第二废料检测传感器与整机下料横移机构910通讯连接，于整机下料横移机构910的下方设有第二废料回收槽1200，若第二废料检测传感器检测到齿轮箱电机未正常安装，整机下料横移机构910将该齿轮箱电机置于第二废料回收槽1200内。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.齿轮箱电机装配设备，其特征在于，包括台面板(100)以及安装于所述台面板(100)上的：

箱盖上料机构(410)，用于夹持齿轮箱(1000)上料；

齿轮箱组装模块，包括垫片安装涂油装置和轴承安装装置(60)，所述垫片安装涂油装置用于在所述齿轮箱(1000)的箱盖内安装垫片并在所述垫片上涂油，所述轴承安装装置(60)用于在所述箱盖内安装轴承；

齿轮箱电机安装装置(70)，设于所述齿轮箱组装模块的下游，所述齿轮箱电机安装装置(70)用于将电机(900)安装于所述齿轮箱(1000)；

下料装置(90)，设于所述齿轮箱电机安装装置(70)的下游，所述下料装置(90)用于下料齿轮箱电机。

2.根据权利要求1所述的齿轮箱电机装配设备，其特征在于，所述台面板(100)上设有沿X方向依次排布的垫片安装工位(200)、涂油工位(300)和轴承安装工位(400)，所述齿轮箱组装模块还包括移载机构(50)，所述移载机构(50)用于将所述箱盖搬至或搬离所述垫片安装工位(200)、所述涂油工位(300)和所述轴承安装工位(400)，所述移载机构(50)包括：

第一平移组件，其输出端能够沿X方向平移；

升降动力件(505)，安装于所述第一平移组件的输出端，所述升降动力件(505)的输出端能够沿竖直方向升降；

至少三个夹爪组件，沿X方向间隔设置并安装于所述升降动力件(505)的输出端，所述夹爪组件包括气动手指(509)及两个夹指板(510)，两个所述夹指板(510)并排安装于所述气动手指(509)的两个输出端，所述气动手指(509)通过驱动两个所述夹指板(510)相互靠近以夹持所述箱盖。

3.根据权利要求2所述的齿轮箱电机装配设备，其特征在于，所述垫片安装涂油装置包括：

垫片上料机构(10)，包括垫片料道(101)，所述垫片料道(101)的输出端延伸至所述垫片安装工位(200)；

垫片压装机构(20)，设于所述垫片安装工位(200)，所述垫片压装机构(20)的输出端沿竖直方向伸缩设置，且能够将所述垫片料道(101)中的垫片压入箱盖内；

涂油机构(40)，包括通过油路连通的涂油组件和储油组件，所述涂油组件安装于所述涂油工位(300)，所述涂油组件能够伸入箱盖内并于垫片上涂油。

4.根据权利要求3所述的齿轮箱电机装配设备，其特征在于，所述涂油工位(300)上设有支撑架(500)及导向定位座(600)，所述导向定位座(600)安装于所述支撑架(500)且用于支撑和限位箱盖，所述涂油组件包括：

油管(401)，沿竖直方向穿设于所述导向定位座(600)，所述油管(401)的下端通过油路连通所述储油组件，所述油管(401)能够伸入箱盖内；

涂油头(402)，安装于所述油管(401)的上端，所述涂油头(402)能够向上方输出润滑油。

5.根据权利要求2所述的齿轮箱电机装配设备，其特征在于，所述轴承安装装置(60)包括：

轴承分料机构(610)，包括沿X方向延伸的轴承料道(6101)；

轴承送料机构(620)，包括传动连接的送料驱动件(6202)和送料板(6201)，所述送料板(6201)上设有轴承送料槽(62011)，所述轴承料道(6101)的输出端与所述轴承送料槽(62011)连通，所述送料驱动件(6202)能够驱动所述送料板(6201)沿Y方向移动，以使所述轴承送料槽(62011)移动至所述轴承安装工位(400)，X方向与Y方向相互垂直；

轴承压装机构(630)，设于所述轴承安装工位(400)，所述轴承压装机构(630)的输出端沿竖直方向伸缩设置，且能够将所述轴承送料槽(62011)中的轴承压入箱盖内。

6.根据权利要求5所述的齿轮箱电机装配设备，其特征在于，所述轴承送料机构(620)还包括轴承限位组件，所述轴承送料槽(62011)设于所述送料板(6201)靠近所述轴承安装工位(400)的一端，所述轴承送料槽(62011)靠近所述轴承安装工位(400)的一端设有前端开口，所述轴承限位组件包括：

轴承挡料块(6204)，与所述送料板(6201)绕竖直轴线转动连接；

轴承限位动力件(6203)，本体连接于所述送料板(6201)，所述轴承限位动力件(6203)的输出端与所述轴承挡料块(6204)转动连接，所述轴承限位动力件(6203)能够驱动所述轴承挡料块(6204)转动，以使所述轴承挡料块(6204)在封堵和打开所述前端开口的位置之间切换。

7.根据权利要求1所述的齿轮箱电机装配设备，其特征在于，所述齿轮箱电机安装装置(70)包括：

转盘机构(710)，包括转盘驱动件(7101)、固定盘(7102)和旋转盘(7103)，所述旋转盘(7103)绕设于所述固定盘(7102)的周部，所述转盘驱动件(7101)的输出端连接所述旋转盘(7103)并能够驱动所述旋转盘(7103)绕竖直轴线旋转，沿所述转盘机构(710)的周向间隔分布有上料工位(7200)、压装工位(7300)、锁螺钉工位(7400)和下料工位(7500)；

四个夹具机构(720)，绕周向间隔设置于所述旋转盘(7103)，所述旋转盘(7103)能够带动所述夹具机构(720)在所述上料工位(7200)、所述压装工位(7300)、所述锁螺钉工位(7400)和所述下料工位(7500)之间周转，所述夹具机构(720)用于夹持齿轮箱(1000)；

电机压装机构(730)，对应所述压装工位(7300)设置，所述电机压装机构(730)用于将电机压装于所述齿轮箱(1000)；以及

锁螺钉机构(740)，对应所述锁螺钉工位设置，所述锁螺钉机构(740)用于在所述电机(900)和所述齿轮箱(1000)之间锁附螺钉。

8.根据权利要求7所述的齿轮箱电机装配设备，其特征在于，所述固定盘(7102)上设有解锁驱动件(770)，所述夹具机构(720)包括：

夹具底板(7201)；

两个夹紧板(7202)，活动设置于所述夹具底板(7201)上方；

预紧组件，设于所述夹具底板(7201)，所述预紧组件的活动端与两个所述夹紧板(7202)连接，且所述解锁驱动件(770)的输出端能够推动所述预紧组件的活动端，所述预紧组件在自然状态下具有驱动两个所述夹紧板(7202)相互靠近的趋势，所述解锁驱动件(770)用于推动所述预紧组件反向活动以使两个所述夹紧板(7202)相互远离。

9.根据权利要求1-8任一项所述的齿轮箱电机装配设备，其特征在于，还包括箱盖下料移载机构(80)，用于将所述箱盖从所述齿轮箱组装模块移载至所述齿轮箱电机安装装置(70)上料，所述箱盖下料移载机构(80)包括：

移载横移组件，其输出端能够沿Y方向水平移动；

移载升降组件，安装于所述移载横移组件的输出端，所述移载升降组件的输出端能够沿竖直方向升降；

翻转夹爪组件，安装于所述移载升降组件的输出端，所述翻转夹爪组件能够夹持从所述齿轮箱组装模块下料的所述箱盖并且绕水平轴线翻转所述箱盖。

10.根据权利要求1-8任一项所述的齿轮箱电机装配设备，其特征在于，所述下料装置(90)包括：

整机下料横移机构(910)，用于将所述齿轮箱电机从所述齿轮箱电机安装装置(70)下料，并带动所述齿轮箱电机沿X方向水平移动，所述整机下料横移机构(910)的一端与所述齿轮箱电机安装装置(70)相邻；

下料中转机构(920)，设于所述整机下料横移机构(910)的另一端，所述下料中转机构(920)能够承载所述整机下料横移机构(910)移出的所述齿轮箱电机，并带动所述齿轮箱电机沿Y方向移动至电机(900)下料工位；

下料机械手机构(930)，设于所述电机(900)下料工位，用于夹持所述齿轮箱电机下料。