CN114290054A - 一种机械键盘按键自动组装生产线 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种机械键盘按键自动组装生产线,包括机架,机架上设置有组装机构,组装机构依次包括底座装配部、弹簧装配部、上盖组装部和出料部;底座装配部包括输料机构、第一组装部和第二组装部,输料机构包括底座输送轨道,底座主体从底座输送轨道输送至第一组装部装配导向柱,第二组装部装配透光条柱并位于第一组装部远离底座输送轨道的一侧;底座主体上装配透光条柱和导向柱形成按键底座;按键底座输送至弹簧装配部,弹簧装配部输送弹簧至按键底座上;上盖组装部组装上盖壳体和按键头形成按键上盖,按键上盖移动并安装于装配有弹簧的按键底座上。本申请采用自动化的生产线代替人工组装,节约人力成本的同时也提高了工作效率。
Description
技术领域
本申请涉及组装生产线的技术领域,尤其是涉及一种机械键盘按键自动组装生产线。
背景技术
目前机械键盘按键的组装是由工人手动逐步进行组装,现有的按键主体0的爆炸结构如图1所示,从上至下依次包括按键上盖01、弹簧02和按键底座03,按键上盖01由上盖壳体011和按键头012组装而成;按键底座03包括底座主体031、透光条柱032和导向柱033,透光条柱032和导向柱033装配于底座主体031上;导向柱05的顶部设置有倾斜面,透光条柱04用于使按键主体0可透光,导向柱05的倾斜面导向按键上盖01和按键底座03的组装过程。
由于键帽的各部件尺寸较小,人工组装难度大,这就导致在键帽组装过程中,人力成本消耗大,工作效率低,因此仍有待改进。
发明内容
为了提高机械键盘按键安装的工作效率,本申请提供一种机械键盘按键自动组装生产线。
本申请提供的一种机械键盘按键自动组装生产线采用如下的技术方案:
一种机械键盘按键自动组装生产线,包括机架,所述机架上设置有组装机构,所述组装机构依次包括底座装配部、弹簧装配部、上盖组装部和出料部;所述底座装配部包括输料机构、第一组装部和第二组装部,所述输料机构包括底座输送轨道,底座主体从所述底座输送轨道输送至所述第一组装部装配导向柱,所述第二组装部装配透光条柱并位于第一组装部远离底座输送轨道的一侧;底座主体上装配透光条柱和导向柱形成按键底座;按键底座输送至弹簧装配部,所述弹簧装配部输送弹簧至按键底座上;所述上盖组装部组装上盖壳体和按键头形成按键上盖,按键上盖移动并安装于装配有弹簧的按键底座上。
通过采用上述技术方案,采用自动化的生产线代替人工组装,节约人力成本的同时也提高了机械键盘按键安装的工作效率。
优选的,所述机架上且位于底座输送轨道延伸方向的一侧设置有与底座输送轨道平行的输料道,所述输料机构还包括纵向推板和横向推板,所述机架上固定有第一振动盘,底座主体从第一振动盘输送至底座输送轨道,所述纵向推板垂直于底座输送轨道设置,且纵向推板上开设有置料槽,底座主体可定位于置料槽中,所述机架上固定有驱动纵向推板滑动的纵向驱动气缸;所述横向推板位于与置料槽对应处,且横向推板沿输料道的方向延伸并可滑动进入输料道内,所述机架上安装有驱动横向推板滑动的横向驱动气缸;所述纵向推板将底座主体推动至横向推板处,所述横向推板将置料槽内的底座主体推动至输料道上。
优选的,所述输料机构还包括抬升座、平移座和安装于平移座上的夹持板,所述机架上位于输料道的下方固定有升降轨道,所述抬升座滑动连接于升降轨道上,且机架上固定有驱动抬升座升降的抬升气缸;所述抬升座上固定有平移轨道,所述平移座滑动连接于平移轨道上,且抬升座的侧壁上安装有驱动平移座滑移的水平气缸;所述输料道上开设有供夹持板穿设并滑移的贯穿孔。
优选的,所述夹持板上开设有若干安装孔,所述平移座上配合开设有若干与安装孔对应的配合孔,当所述夹持板在平移座上升降,所述安装孔可与对应位置处的配合孔配合连接。
优选的,所述第一组装部包括第一送料轨道和第一推料板,所述机架上固定有第五振动盘,所述第一送料轨道连接于第五振动盘且垂直设置于输料道的一侧,导向柱从第五振动盘输送至第一送料轨道上,所述第一推料板上开设有与第一送料轨道连通的连通槽,导向柱可进入连通槽中;所述机架上固定有驱动第一推料板滑移送料的第一推料气缸;所述第二组装部包括第二送料轨道和第二推料板,所述机架上固定有第六振动盘,所述第二送料轨道连接于第六振动盘且垂直设置于输料道与第一送料轨道相对的一侧,透光条柱从第六振动盘输送至第二送料轨道上,所述第二推料板上开设有与第二送料轨道连通的送料槽,透光条柱可进入送料槽中;所述机架上固定有驱动第二推料板滑移送料的第二推料气缸。
优选的,所述机架上与第一推料板对应处设置有第一转移部,所述第一转移部包括气动夹爪、驱动气动夹爪升降的升降气缸和推动气动夹爪水平滑移的推动气缸,气动夹爪夹持导向柱转移至输料道并装配至底座主体上的对应处;所述机架上与第二推料板对应处设置有与第一转移部结构相同的第二转移部,第二转移部将透光条柱转移至输料道并装配至底座主体上的对应处。
优选的,所述弹簧装配部包括输送圆管、安装于机架上的第三驱动气缸和由第三驱动气缸驱动升降的支撑座,所述支撑座内开设有让位槽,所述机架上固定有第二振动盘,所述输送圆管连接于第二振动盘上输出弹簧,且所述输送圆管固定于支撑座内的让位槽处并穿设于支撑座的下方,所述支撑座内设有定位弹簧的弹簧定位结构;所述弹簧定位结构包括固定于机架上且位于让位槽内的定位柱和转动连接于定位柱的转动板,所述输送圆管的侧壁上开设有穿透孔,所述转动板靠近穿透孔的侧壁的上下两端分别延伸形成有可插入穿透孔内的延伸块和抵接块,且所述延伸块和抵接块可在穿透孔处活动;所述抵接块的侧壁形成从上至下朝靠近输送圆管方向延伸的倾斜面,弹簧抵接于倾斜面上。
优选的,所述上盖组装部包括固定于机架上的安装座、相对并错位设置于安装座的两侧的按键头输送轨道和上盖输送轨道,且按键头输送轨道位于上盖输送轨道的下方;所述机架上固定有第三振动盘和第四振动盘,上盖壳体从第三振动盘输送至上盖输送轨道,按键头从第四振动盘输送至按键头输送轨道;所述安装座内活动连接有连接推板,所述按键头输送轨道延伸至连接推板处,连接推板上开设有供按键头定位的定位槽,所述机架上安装有驱动连接推板滑动的第一驱动气缸,所述连接推板带动按键头滑移至上盖输送轨道的下方处;所述机架上安装有可升降的升降座,所述升降座上通过活动结构连接有连接套管,所述连接套管穿设于安装座内并可套设于按键头的顶部卡接定位;所述活动结构包括固定于机架上的配合齿条、安装于升降座上的转动齿轮和活动连接于升降座上的升降齿条,所述转动齿轮的两侧分别与配合齿条及升降齿条啮合;所述升降齿条固定于连接套管上,当升降座下降,所述转动齿轮逆时针转动,所述升降齿条和连接套管下降;当所述连接套管上移,按键头上移与上盖壳体配合组装成按键上盖;所述机架上安装有与第一转移部结构相同的第四转移部,所述第四转移部的升降气缸带动升降座的升降,所述第四转移部的推动气缸推动升降座水平移动,所述第四转移部的气动夹爪夹持按键上盖与带有弹簧的按键底座组装形成按键主体。
优选的,所述出料部包括安装于机架上的与第一转移部结构相同的第五转移部和落料座,所述落料座上开设有出料口,所述第五转移部移动按键主体至出料口出料;所述机架上位于底座装配部和弹簧装配部之间安装有第三转移部,所述第三转移部转移键盘底座至转盘上对应的传送座上。
优选的,所述机架上固定有可转动的转盘,所述底座装配部、弹簧装配部、上盖组装部和出料部在转盘的外部周向设置;所述弹簧装配部和上盖组装部之间安装有带传感器的可升降的感应座;所述上盖组装部和出料部之间安装有可升降的试压座。
综上所述,本申请的有益技术效果是:
1.通过采用自动化的生产线代替人工组装,以纵向推板逐个带出底座主体,横向推板将底座主体推动至输料道上,再通过第一推料板逐个推出导向柱进行一次装配,第二推料板逐个推出透光条柱进行二次装配,组装得到按键底座,再由弹簧装配部、上盖组装部实现有序化组装过程,出料部出料,节约人力成本的同时也提高了工作效率。
附图说明
图1是背景技术中按键主体的爆炸结构示意图;
图2是本申请实施例的结构示意图;
图3是凸显的本申请实施例的纵向推板和横向推板局部爆炸结构示意图;
图4是本申请实施例的抬升座、平移座和夹持板的局部结构示意图;
图5是凸显的本申请实施例的第一推料板和第一送料通道配合的局部爆炸结构示意图;
图6是凸显的本申请实施例的第二推料板和第二送料通道配合的局部爆炸结构示意图;
图7是本申请实施例的第三转移部、弹簧装配部、上盖组装部和出料部的整体结构示意图;
图8是凸显本申请实施例的输送圆管与转动板配合连接的局部爆炸结构示意图;
图9是凸显本申请实施例的连接套管安装于安装座的局部结构示意图;
图10是凸显本申请实施例的限位板和限位槽配合的局部结构示意图。
附图标记说明:0、按键主体;01、按键上盖;011、上盖壳体;012、按键头;02、弹簧;03、按键底座;031、底座主体;032、透光条柱;033、导向柱;1、机架;11、转盘;111、传送座;12、第一振动盘;13、第二振动盘;14、第三振动盘;15、第四振动盘;16、第五振动盘;17、第六振动盘;18、第一驱动气缸;19、第二驱动气缸;191、限位板;2、组装机构;21、底座装配部;211、输料机构;2111、底座输送轨道;2112、纵向推板;2113、置料槽;2114、横向推板;2115、纵向驱动气缸;2116、横向驱动气缸;2117、抬升座;2118、平移座;2119、夹持板;212、第一组装部;2121、第一送料轨道;2122、第一推料板;2123、连通槽;2124、第一推料气缸;213、第二组装部;2131、第二送料轨道;2132、第二推料板;2133、送料槽;2134、第二推料气缸;214、第一转移部;215、第二转移部;22、弹簧装配部;221、输送圆管;2211、穿透孔;222、第三驱动气缸;223、支撑座;2231、让位槽;23、上盖组装部;231、安装座;2311、安装腔;2312、限位槽;232、按键头输送轨道;233、上盖输送轨道;234、第四转移部;235、升降座;24、出料部;241、落料座;2411、出料口;242、第五转移部;3、定位结构;31、定位柱;32、转动板;321、延伸块;322、抵接块;3221、倾斜面;4、连接推板;41、定位槽;5、活动结构;51、配合齿条;52、转动齿轮;53、升降齿条;6、连接套管;61、配合槽;7、感应座;8、试压座;9、升降轨道;10、平移轨道;20、抬升气缸;25、水平气缸;26、输料道;27、第三转移部。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种机械键盘按键自动组装生产线,参照图2,包括机架1,机架1上固定有呈圆形且可转动的转盘11,机架1上设置有组装机构2,组装机构2包括周向依次设置于转盘11的外部的底座装配部21、弹簧装配部22、上盖组装部23和出料部24;转盘11上与各部对应处分别固定有传送座111,当转盘11转动,传送座111上的对应部件在底座装配部21、弹簧装配部22、上盖组装部23之间依次移动进行装配,直至从出料部24出料;出料部24处空出的传送座111继续转动,进行下一轮的装配。
参照图2,底座装配部21包括输料机构211,输料机构211包括底座输送轨道2111,机架1上固定有第一振动盘12,底座主体031从第一振动盘12输送至底座输送轨道2111;机架1上且位于底座输送轨道2111延伸方向的一侧设置有与底座输送轨道2111平行的输料道26,底座输送轨道2111上的底座主体031可转移至输料道26上继续传送。
参照图2、3,输料机构211还包括纵向推板2112和横向推板2114,纵向推板2112垂直设置于底座输送轨道2111延伸方向与输料道26相对的一侧,且纵向推板2112上开设有置料槽2113,底座主体031可进入并定位于置料槽2113中,机架1上固定有驱动纵向推板2112滑动的纵向驱动气缸2115;横向推板2114位于与置料槽2113对应处,且横向推板2114沿输料道26的方向延伸并可滑动进入输料道26内,机架1上安装有驱动横向推板2114滑动的横向驱动气缸2116;纵向推板2112将底座主体031带动至横向推板2114处,横向推板2114将置料槽2113内的底座主体031推出并使底座主体031进入输料道26。
参照图2、4,输料机构211还包括抬升座2117和平移座2118,机架1上位于输料道26的下方固定有升降轨道9,抬升座2117滑动连接于升降轨道9上,且机架1上位于抬升座2117的底部固定有驱动抬升座2117升降的抬升气缸20;抬升座2117上固定有平移轨道10,平移座2118滑动连接于平移轨道10上,且抬升座2117的侧壁上安装有驱动平移座2118滑移的水平气缸25。
参照图2、4,输料机构211还包括带有相对的两个夹爪的夹持板2119,夹持板2119安装于平移座2118上,夹持板2119上开设有若干安装孔,平移座2118上配合开设有若干与安装孔对应的配合孔,当夹持板2119在平移座2118上升降,安装孔可与对应位置处的配合孔配合连接,使夹持板2119可调节相对平移座2118的高度;输料道26的底部开设有供夹持板2119穿设并滑移的贯穿孔,抬升气缸20驱动夹持板2119上升并穿设于贯穿孔中夹持底座主体031,水平气缸25驱动夹持板2119并带动底座主体031沿输料道26移动。
参照图2、4,底座装配部21还包括第一组装部212,上升的夹持板2119在水平气缸25的驱动下带动底座主体031移动至对应于第一组装部212处。
参照图2、5,第一组装部212包括第一送料轨道2121和第一推料板2122,机架1上固定有第五振动盘16,第一送料轨道2121连接于第五振动盘16且垂直设置于输料道26的一侧,导向柱033从第五振动盘16输送至第一送料轨道2121上,第一推料板2122平行于输料道26设置并位于第一送料轨道2121靠近输料道26的一端;第一推料板2122上开设有与第一送料轨道2121连通的连通槽2123,导向柱033可进入连通槽2123中;机架1上固定有驱动第一推料板2122朝向输料道26运行方向滑移送料的第一推料气缸2124;第一推料气缸2124可带动带有导向柱033的第一推料板2122移动达到输送导向柱033的目的。
参照图2、5,机架1上与第一推料板2122对应处设置有第一转移部214,第一转移部214包括气动夹爪、驱动气动夹爪升降的升降气缸和推动气动夹爪水平滑移的推动气缸,气动夹爪夹持第一推料板2122上的导向柱033转移至输料道26并装配至底座主体031上的对应处。
参照图2、6,底座装配部21还包括第二组装部213,第二组装部213包括第二送料轨道2131和第二推料板2132,机架1上固定有第六振动盘17,第二送料轨道2131连接于第六振动盘17且垂直设置于输料道26与第一送料轨道2121相对的一侧,且第二送料轨道2131位于第一送料轨道2121远离底座输送轨道2111的一侧;透光条柱032从第六振动盘17输送至第二送料轨道2131上,第二推料板2132平行于输料道26设置并位于第二送料轨道2131靠近输料道26的一端;第二推料板2132上开设有与第二送料轨道2131连通的送料槽2133,透光条柱032可进入送料槽2133中;机架1上固定有驱动第二推料板2132朝向输料道26运行方向滑移送料的第二推料气缸2134。
参照图2、6,机架1上与第二推料板2132对应处设置有与第一转移部214结构相同的第二转移部215,第二转移部215的气动夹爪将透光条柱032转移至输料道26并装配至底座主体031上的对应处;导向柱033和透光条柱032装配于底座主体031上形成按键底座03;机架1上位于第二转移部215和弹簧装配部22之间安装有第三转移部27,且第三转移部27位于转盘11的外部,第三转移部27的气动夹爪将输料道26上的键盘底座转移至转盘11上对应的传送座111上。
参照图7,转盘11转动,带有按键底座03的传送座111旋转至对应弹簧装配部22处;弹簧装配部22包括输送圆管221,机架1上固定有第二振动盘13,输送圆管221连接于第二振动盘13上输出弹簧02,弹簧02沿输送圆管221输送至带有按键底座03的传送座111并定位于按键底座03上的对应位置处。
参照图7、8,弹簧装配部22还包括第三驱动气缸222和由第三驱动气缸222驱动升降的支撑座223,支撑座223内开设有让位槽2231,输送圆管221固定于支撑座223内的让位槽2231处并穿设于支撑座223的下方,支撑座223内设有定位弹簧02的定位结构3。
参照图8,定位结构3包括固定于机架1上且位于让位槽2231内的定位柱31和转动连接于定位柱31靠近输送圆管221一侧的转动板32,输送圆管221的侧壁上开设有穿透孔2211,转动板32靠近穿透孔2211的侧壁的上下两端分别延伸形成有可插入穿透孔2211内的延伸块321和抵接块322,且延伸块321位于抵接块322的上方,当转动板32转动,延伸块321和抵接块322可在穿透孔2211处活动,弹簧02可抵接于抵接块322上被限位,使输送圆管221内落下弹簧02的过程更有序,提高弹簧02装配过程的有序性。
参照图7、8,抵接块322的侧壁形成从上至下朝靠近输送圆管221方向延伸的倾斜面3221,弹簧02抵接于倾斜面3221上,倾斜面3221可对弹簧02的下落过程起导向作用;当输送圆管221随支撑座223下降,穿透孔2211的侧壁抵接于延伸块321上使转动板32逆时针转动,抵接块322朝远离穿透孔2211的方向移动,此时弹簧02沿倾斜面3221落下并落入带有按键底座03的传送座111上;与此同时,延伸块321朝靠近穿透孔2211的方向移动,对输送圆管221内的弹簧02起限位作用,随着支撑座223的上升,转动板32转动复位,延伸块321和抵接块322复位,弹簧02抵接于抵接块322上。
参照图7,弹簧装配部22和上盖组装部23之间安装有带传感器的可升降的感应座7,当带有弹簧02的传送座111移动至感应座7处,通过感应座7的下降接触弹簧02,检测弹簧02是否安装,同时也检测弹簧02的回弹性能。
参照图7,转盘11再次转动,装配有弹簧02的按键底座03随着传送座111转动至对应于上盖组装部23处;上盖组装部23包括固定于机架1上的安装座231、相对并错位设置于安装座231的两侧的按键头输送轨道232和上盖输送轨道233,且按键头输送轨道232位于上盖输送轨道233的下方;机架1上固定有第三振动盘14和第四振动盘15,上盖壳体011从第三振动盘14输送至上盖输送轨道233,按键头012从第四振动盘15输送至按键头输送轨道232。
参照图7、9,安装座231内开设有安装腔2311,安装腔2311内安装有可活动的连接推板4,机架1上安装有第一驱动气缸18,第一驱动气缸18驱动连接推板4在安装腔2311内朝向靠近上盖输送轨道233的方向水平滑移。
参照图7、9,连接推板4上开设有供按键头012定位的定位槽41,按键头输送轨道232连通于安装腔2311并对应于定位槽41处,使按键头012可移动至定位于定位槽41,再由第一驱动气缸18带动连接推板4将按键头012推动至上盖输送轨道233的下方处。
参照图7、9,机架1上位于安装座231的上方安装有升降座235,机架1上与升降座235对应处安装有与第一转移部214结构相同的第四转移部234,第四转移部234的升降气缸驱动升降座235的升降,第四转移部234的推动气缸推动升降座235水平移动,第四转移部234的气动夹爪夹持按键上盖01水平移动至装配有弹簧02的按键底座03上,第四转移部234的气动夹爪夹下降,按键上盖01下降并与装配有弹簧02的按键底座03配合组装形成按键主体0。
参照图7、9,升降座235上通过活动结构5连接有连接套管6,活动结构5包括固定于机架1上的配合齿条51、安装于升降座235上的转动齿轮52和活动连接于升降座235上的升降齿条53,配合齿条51位于升降座235远离转盘11的一侧,升降齿条53位于升降座235靠近转盘11的一侧;转动齿轮52的两侧分别与配合齿条51及升降齿条53啮合;升降齿条53固定于连接套管6上,当升降座235下降,固定的配合齿条51使转动齿轮52逆时针转动,带动升降齿条53和连接套管6下降。
参照图9,连接套管6穿设于安装座231内,且连接套管6内开设有与按键头012配合卡接的配合槽61,当连接套管6可套设于按键头012的顶部,可由配合槽61与按键头012卡接定位,从而当升降座235下降,连接套管6下降套设于按键头012并通过配合槽61的卡接与按键头012固定,再随着升降座235的上升,转动齿轮52顺时针转动,带动配合齿条51和连接套管6上升,连接套管6底部的按键头012上升,从下方穿设于上盖壳体011中并与上盖壳体011配合组装形成按键上盖01。
参照图7、10,安装座231与上盖输送轨道233相对的一侧安装有第二驱动气缸19和由第二驱动气缸19驱动滑移的相对的限位板191,安装座231的上部对应限位板191相对开设有限位槽2312。
参照图9、10,限位板191可滑动至限位槽2312内,避免未装配完成的上盖壳体011被安装气动夹爪2351误转移;当安装气动夹爪2351夹持装配好的按键上盖01时,限位板191滑出限位槽2312,从而在转移按键上盖01时提供让位空间。
参照图7,上盖组装部23和出料部24之间安装有可升降的试压座8,通过试压座8下降按压装配完成的按键主体0上的按键头012,测试按键头012的回弹效果。
参照图7,出料部24包括安装于机架1上的与第一转移部214结构相同的第五转移部242和落料座241,且落料座241位于第五转移部242的下方,落料座241上开设有出料口,第五转移部242的气动夹爪夹持对应的传送座111上的按键主体0至出料口出料。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机械键盘按键自动组装生产线,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设置有组装机构(2),所述组装机构(2)依次包括底座装配部(21)、弹簧装配部(22)、上盖组装部(23)和出料部(24);所述底座装配部(21)包括输料机构(211)、第一组装部(212)和第二组装部(213),所述输料机构(211)包括底座输送轨道(2111),底座主体(031)从所述底座输送轨道(2111)输送至所述第一组装部(212)装配导向柱(033),所述第二组装部(213)装配透光条柱(032)并位于第一组装部(212)远离底座输送轨道(2111)的一侧;底座主体(031)上装配透光条柱(032)和导向柱(033)形成按键底座(03);按键底座(03)输送至弹簧装配部(22),所述弹簧装配部(22)输送弹簧(02)至按键底座(03)上;所述上盖组装部(23)组装上盖壳体(011)和按键头(012)形成按键上盖(01),按键上盖(01)移动并安装于装配有弹簧(02)的按键底座(03)上。
2.根据权利要求1所述的一种机械键盘按键自动组装生产线,其特征在于:所述机架(1)上且位于底座输送轨道(2111)延伸方向的一侧设置有与底座输送轨道(2111)平行的输料道(26),所述输料机构(211)还包括纵向推板(2112)和横向推板(2114),所述机架(1)上固定有第一振动盘(12),底座主体(031)从第一振动盘(12)输送至底座输送轨道(2111),所述纵向推板(2112)垂直于底座输送轨道(2111)设置,且纵向推板(2112)上开设有置料槽(2113),底座主体(031)可定位于置料槽(2113)中,所述机架(1)上固定有驱动纵向推板(2112)滑动的纵向驱动气缸(2115);所述横向推板(2114)位于与置料槽(2113)对应处,且横向推板(2114)沿输料道(26)的方向延伸并可滑动进入输料道(26)内,所述机架(1)上安装有驱动横向推板(2114)滑动的横向驱动气缸(2116);所述纵向推板(2112)将底座主体(031)推动至横向推板(2114)处,所述横向推板(2114)将置料槽(2113)内的底座主体(031)推动至输料道(26)上。
3.根据权利要求2所述的一种机械键盘按键自动组装生产线,其特征在于:所述输料机构(211)还包括抬升座(2117)、平移座(2118)和安装于平移座(2118)上的夹持板(2119),所述机架(1)上位于输料道(26)的下方固定有升降轨道(9),所述抬升座(2117)滑动连接于升降轨道(9)上,且机架(1)上固定有驱动抬升座(2117)升降的抬升气缸(20);所述抬升座(2117)上固定有平移轨道(10),所述平移座(2118)滑动连接于平移轨道(10)上,且抬升座(2117)的侧壁上安装有驱动平移座(2118)滑移的水平气缸(25);所述输料道(26)上开设有供夹持板(2119)穿设并滑移的贯穿孔。
4.根据权利要求3所述的一种机械键盘按键自动组装生产线,其特征在于:所述夹持板(2119)上开设有若干安装孔,所述平移座(2118)上配合开设有若干与安装孔对应的配合孔,当所述夹持板(2119)在平移座(2118)上升降,所述安装孔可与对应位置处的配合孔配合连接。
5.根据权利要求2所述的一种机械键盘按键自动组装生产线,其特征在于:所述第一组装部(212)包括第一送料轨道(2121)和第一推料板(2122),所述机架(1)上固定有第五振动盘(16),所述第一送料轨道(2121)连接于第五振动盘(16)且垂直设置于输料道(26)的一侧,导向柱(033)从第五振动盘(16)输送至第一送料轨道(2121)上,所述第一推料板(2122)上开设有与第一送料轨道(2121)连通的连通槽(2123),导向柱(033)可进入连通槽(2123)中;所述机架(1)上固定有驱动第一推料板(2122)滑移送料的第一推料气缸(2124);所述第二组装部(213)包括第二送料轨道(2131)和第二推料板(2132),所述机架(1)上固定有第六振动盘(17),所述第二送料轨道(2131)连接于第六振动盘(17)且垂直设置于输料道(26)与第一送料轨道(2121)相对的一侧,透光条柱(032)从第六振动盘(17)输送至第二送料轨道(2131)上,所述第二推料板(2132)上开设有与第二送料轨道(2131)连通的送料槽(2133),透光条柱(032)可进入送料槽(2133)中;所述机架(1)上固定有驱动第二推料板(2132)滑移送料的第二推料气缸(2134)。
6.根据权利要求5述的一种机械键盘按键自动组装生产线,其特征在于:所述机架(1)上与第一推料板(2122)对应处设置有第一转移部(214),所述第一转移部(214)包括气动夹爪、驱动气动夹爪升降的升降气缸和推动气动夹爪水平滑移的推动气缸,气动夹爪夹持导向柱(033)转移至输料道(26)并装配至底座主体(031)上的对应处;所述机架(1)上与第二推料板(2132)对应处设置有与第一转移部(214)结构相同的第二转移部(215),第二转移部(215)将透光条柱(032)转移至输料道(26)并装配至底座主体(031)上的对应处。
7.根据权利要求6所述的一种机械键盘按键自动组装生产线,其特征在于:所述弹簧装配部(22)包括输送圆管(221)、安装于机架(1)上的第三驱动气缸(222)和由第三驱动气缸(222)驱动升降的支撑座(223),所述支撑座(223)内开设有让位槽(2231),所述机架(1)上固定有第二振动盘(13),所述输送圆管(221)连接于第二振动盘(13)上输出弹簧(02),且所述输送圆管(221)固定于支撑座(223)内的让位槽(2231)处并穿设于支撑座(223)的下方,所述支撑座(223)内设有定位弹簧(02)的定位结构(3);所述定位结构(3)包括固定于机架(1)上且位于让位槽(2231)内的定位柱(31)和转动连接于定位柱(31)的转动板(32),所述输送圆管(221)的侧壁上开设有穿透孔(2211),所述转动板(32)靠近穿透孔(2211)的侧壁的上下两端分别延伸形成有可插入穿透孔(2211)内的延伸块(321)和抵接块(322),且所述延伸块(321)和抵接块(322)可在穿透孔(2211)处活动;所述抵接块(322)的侧壁形成从上至下朝靠近输送圆管(221)方向延伸的倾斜面(3221),弹簧(02)抵接于倾斜面(3221)上。
8.根据权利要求6所述的一种机械键盘按键自动组装生产线,其特征在于:所述上盖组装部(23)包括固定于机架(1)上的安装座(231)、相对并错位设置于安装座(231)的两侧的按键头(012)输送轨道和上盖输送轨道(233),且按键头(012)输送轨道位于上盖输送轨道(233)的下方;所述机架(1)上固定有第三振动盘(14)和第四振动盘(15),上盖壳体(011)从第三振动盘(14)输送至上盖输送轨道(233),按键头(012)从第四振动盘(15)输送至按键头(012)输送轨道;所述安装座(231)内活动连接有连接推板(4),所述按键头(012)输送轨道延伸至连接推板(4)处,连接推板(4)上开设有供按键头(012)定位的定位槽(41),所述机架(1)上安装有驱动连接推板(4)滑动的第一驱动气缸(18),所述连接推板(4)带动按键头(012)滑移至上盖输送轨道(233)的下方处;所述机架(1)上安装有可升降的升降座(235),所述升降座(235)上通过活动结构(5)连接有连接套管(6),所述连接套管(6)穿设于安装座(231)内并可套设于按键头(012)的顶部卡接定位;所述活动结构(5)包括固定于机架(1)上的配合齿条(51)、安装于升降座(235)上的转动齿轮(52)和活动连接于升降座(235)上的升降齿条(53),所述转动齿轮(52)的两侧分别与配合齿条(51)及升降齿条(53)啮合;所述升降齿条(53)固定于连接套管(6)上,当升降座(235)下降,所述转动齿轮(52)逆时针转动,所述升降齿条(53)和连接套管(6)下降;当所述连接套管(6)上移,按键头(012)上移与上盖壳体(011)配合组装成按键上盖(01);所述机架(1)上安装有与第一转移部(214)结构相同的第四转移部(234),所述第四转移部(234)的升降气缸带动升降座(235)的升降,所述第四转移部(234)的推动气缸推动升降座(235)水平移动,所述第四转移部(234)的气动夹爪夹持按键上盖(01)与带有弹簧(02)的按键底座(03)组装形成按键主体(0)。
9.根据权利要求6所述的一种机械键盘按键自动组装生产线,其特征在于:所述出料部(24)包括安装于机架(1)上的与第一转移部(214)结构相同的第五转移部(242)和落料座(241),所述落料座(241)上开设有出料口(2411),所述第五转移部(242)移动按键主体(0)至出料口(2411)出料;所述机架(1)上位于底座装配部(21)和弹簧装配部(22)之间安装有第三转移部(27),所述第三转移部(27)转移键盘底座至转盘(11)上对应的传送座(111)上。
10.根据权利要求1所述的一种机械键盘按键自动组装生产线,其特征在于:所述机架(1)上固定有可转动的转盘(11),所述底座装配部(21)、弹簧装配部(22)、上盖组装部(23)和出料部(24)在转盘(11)的外部周向设置;所述弹簧装配部(22)和上盖组装部(23)之间安装有带传感器的可升降的感应座(7);所述上盖组装部(23)和出料部(24)之间安装有可升降的试压座(8)。
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