CN117506419B - 一种能够对不良主体进行下料的弹性零件组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够对不良主体进行下料的弹性零件组装设备，包括机架，机架上设置有转盘，转盘上设置有载具，且载具与主体配合并能够对主体的下部进行检测，机架上沿转盘的转动方向依次设置有主体上料装置、不良主体下料装置、弹件上料装置、插柱上料机构、检测装置和产品下料装置，不良主体下料装置包括设置在机架上的主体下料座，主体下料座上设置有主体下料活动气缸，主体下料活动气缸连接有主体下料活动座，主体下料活动座上设置有主体下料升降气缸，主体下料升降气缸连接有主体下料夹持器，机架上设置有与主体下料夹持器配合的主体下料输送槽；弹件组件之前完成对不良主体的下料，避免完成组装后检测造成的弹件和插柱浪费情况出现。

Description

一种能够对不良主体进行下料的弹性零件组装设备

技术领域

本发明涉及非标零件的加工领域，尤其涉及一种能够对不良主体进行下料的弹性零件组装设备。

背景技术

如图2所示，是一种弹性零件的爆炸图，包括主体11、弹件12和插柱13，主体11包括主体轴14和将主体轴14和套接的阶梯法兰15，阶梯法兰15上方的主体轴14套接有连接套16，且连接套16上端超出主体轴14，主体轴14的上端和插柱13的下端开设有弹件连接口，弹件12包括两个与弹件连接口过盈插套配合的弹件插块17和两个弹件插块17之间的弹簧18，这类零件的组装需要将弹件插块17插入到主体轴14的弹件连接口内，然后再将插柱13插入到连接套16内并使其弹件连接口与上部的弹件插块17插套配合，为了提高组装效率，设计了机械连续化的组装设备，组装完成后需要对产品进行检测，检测主要包含两个点，第一就是插柱13的伸缩幅度，其二就是主体轴14处于阶梯法兰15下方的部位长度，现有的操作都是进行组装后再检测，如此会因此主体11的不良导致浪费弹件和插柱。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够对不良主体进行下料的弹性零件组装设备，能够在与弹件组件之前完成对主体的检测及不良主体的下料，避免完成组装后检测造成的弹件和插柱浪费情况出现。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够对不良主体进行下料的弹性零件组装设备，包括机架，所述的机架上设置有配备驱动结构的转盘，所述的转盘上均匀的设置有载具，且载具与主体配合并能够对主体的下部进行检测，所述的机架上沿转盘的转动方向依次设置有主体上料装置、不良主体下料装置、弹件上料装置、插柱上料机构、检测装置和产品下料装置，所述的不良主体下料装置包括设置在机架上的主体下料座，所述的主体下料座上设置有主体下料活动气缸，所述的主体下料活动气缸连接有主体下料活动座，所述的主体下料活动座上设置有主体下料升降气缸，所述的主体下料升降气缸连接有与载具上的主体配合的主体下料夹持器，所述的机架上设置有与主体下料夹持器配合的主体下料输送槽。

优选的，所述的主体下料夹持器包括设置在主体下料升降气缸下方的主体下料升降座，所述的主体下料升降座下方设置有主体下料夹持安装套，所述的主体下料夹持安装套内设置有主体下料夹持气缸，所述的主体下料夹持气缸连接有两块主体下料夹持活动块，所述的主体下料夹持活动块连接有主体下料夹持块，所述的主体下料夹持安装套的下方中心设置有与主体配合的主体下压柱。

优选的，所述的载具包括设置在转盘上的载料块，所述的载料块的中心设置有载料阶梯柱，且载料阶梯柱的上部与主体轴的直径一致，所述的载料阶梯柱外部套接有载料套，所述的载料套内开设有上大下小的阶梯孔，且阶梯孔的下部与主体轴套接配合，阶梯孔的上孔底面设置有第一载料感应器，在阶梯柱的上端设置有第二载料感应器。

优选的，所述的主体上料装置包括设置在机架上的主体上料座，所述的主体上料座上设置有主体取放活动气缸，所述的主体取放活动气缸连接主体取放活动座，所述的主体取放活动座上设置有主体取放升降气缸，所述的主体取放升降气缸下方连接有主体取放夹持器，所述的机架上还设置有与主体取放夹持器配合的主体输送槽，所述的主体输送槽内设置有主体输送带，所述的主体输送带上均匀的设置有与主体轴下部套接配合的主体输送套，所述的主体输送槽的末端设置有主体输送拦截块，且主体输送拦截块的高度能够使主体输送套从其下穿过。

优选的，所述的机架上还设置有与弹件上料装置配合的弹件输送装置，所述的弹件输送装置包括设置在机架上的上输送槽和下输送槽，所述的上输送槽的中心开设有与弹簧配合的弹簧配合槽，且上输送槽内设置有用于输送上部的弹簧插块的上输送带，所述的下输送槽内设置有下输送带，且下输送槽的末端要超出上输送槽，所述的下输送槽的末端设置有弹件输送拦截气缸，所述的弹件输送拦截气缸连接有弹件输送拦截块。

优选的，所述的弹件上料装置包括设置在机架上的弹件上料架，所述的弹件上料架上设置有弹件上料活动气缸，所述的弹件上料活动气缸上设置有弹件上料活动座，所述的弹件上料活动座上设置有弹件上料升降气缸，所述的弹件上料升降气缸的下方设置有弹件上料升降座，所述的弹件上料升降座下方设置有与弹件配合的弹件上料夹持器。

优选的，所述的插柱上料机构包括设置在机架上的插柱取放装置和与插柱取放装置配合的插柱压入装置，所述的插柱压入装置包括设置在机架插柱压入座，所述的插柱压入座上设置有插柱压入气缸，所述的插柱压入气缸，所述的插柱压入气缸连接有插柱压入缓冲器，所述的插柱压入缓冲器的下方设置有插柱压入吸取气泵，所述的插柱压入吸取气泵下方设置有与其连通的插柱压入吸取套，所述的插柱压入吸取套的内腔为上小下大的阶梯孔，下部的阶梯孔与插柱间隙套接配合，且吸取套的轴线与转盘上插柱组装工位的主体轴的轴线一致。

优选的，所述的机架上还设置有可升降且与插柱组装工位的连接套插套配合的插柱压入限位块，所述的插柱取放装置包括设置在机架上的插柱取放座，所述的插柱取放座上设置有插柱取放活动气缸，所述的插柱取放活动气缸连接有插柱取放活动块，所述的插柱取放活动块上设置有插柱取放升降气缸，所述的插柱取放升降气缸连接有插柱取放夹持器，且插柱取放夹持器上的插柱能够与插柱压入吸取套插套配合。

优选的，所述的检测装置包括设置在机架上的检测升降气缸和检测升降导杆，所述的检测升降气缸连接有检测升降块，所述的检测升降块下方设置有与载具上组装的产品的插柱配合的检测压力感应器，且检测升降块与检测升降导杆套接配合。

优选的，所述的产品下料装置包括设置在机架上且垂直走向的产品下料活动装置和产品收集活动装置，所述的产品下料活动装置上设置有产品下料活动座，所述的产品下料活动座上设置有产品下料升降气缸，所述的产品下料升降气缸下方连接有产品下料夹持器，所述的产品收集活动装置连接有产品收集活动座，所述的产品收集活动座上设置有可拆卸的产品收集盒。

附图说明

图1为一种能够对不良主体进行下料的弹性零件组装设备的结构示意图。

图2为弹性零件的爆炸图。

图3为主体上料装置的结构示意图。

图4为不良主体下料装置的结构示意图。

图5为主体下料夹持器的结构示意图。

图6为载具与主体的立体示意图。

图7为载料阶梯柱与主体的立体示意图。

图8为载具的剖视图。

图9为弹件上料装置的立体示意图。

图10为弹件输送装置的俯视图。

图11为弹件输送装置的剖视图。

图12为插柱上料机构的立体示意图。

图13为检测装置的立体示意图。

图14为产品下料装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、转盘；3、载具；4、主体上料装置；5、不良主体下料装置；6、弹件上料装置；7、弹件输送装置；8、插柱上料机构；9、检测装置；10、产品下料装置；11、主体；12、弹件；13、插柱；14、主体轴；15、阶梯法兰；16、连接套；17、弹件插块；18、弹簧；21、主体上料座；22、主体取放活动气缸；23、主体取放活动座；24、主体取放升降气缸；25、主体取放夹持器；26、主体输送槽；27、主体输送带；28、主体输送套；29、主体输送拦截块；31、主体下料座；32、主体下料活动气缸；33、主体下料活动座；34、主体下料升降气缸；35、主体下料夹持器；36、主体下料输送槽；37、主体下料升降座；38、主体下料夹持安装套；39、主体下料夹持气缸；40、主体下料夹持活动块；41、主体下料夹持块；42、主体下压柱；44、载料块；45、载料套；46、载料阶梯柱；47、第一载料感应器；48、第二载料感应器；51、弹件上料架；52、弹件上料活动气缸；53、弹件上料活动座；54、弹件上料升降气缸；55、弹件上料升降座；56、弹件上料夹持器；61、上输送槽；62、弹簧配合槽；63、上输送带；64、下输送槽；65、下输送带；66、弹件输送拦截气缸；67、弹件输送拦截块；70、插柱压入缓冲器；71、插柱取放座；72、插柱取放活动气缸；73、插柱取放活动块；74、插柱取放升降气缸；75、插柱取放夹持器；76、插柱压入座；77、插柱压入气缸；78、插柱压入吸取气泵；79、插柱压入吸取套；80、插柱压入限位块；81、检测升降气缸；82、检测升降块；83、检测升降导杆；91、产品下料活动装置；92、产品下料活动座；93、产品下料升降气缸；94、产品下料夹持器；95、产品收集活动座；96、产品收集盒。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-2和图4所示，本发明的具体结构为：一种能够对不良主体进行下料的弹性零件组装设备，包括机架1，所述的机架1上设置有配备驱动结构的转盘2，所述的转盘2上均匀的设置有载具3，且载具3与主体11配合并能够对主体11的下部进行检测，所述的机架1上沿转盘2的转动方向依次设置有主体上料装置4、不良主体下料装置5、弹件上料装置6、插柱上料机构8、检测装置9和产品下料装置10，所述的不良主体下料装置5包括设置在机架1上的主体下料座31，所述的主体下料座31上设置有主体下料活动气缸32，所述的主体下料活动气缸32连接有主体下料活动座33，所述的主体下料活动座33上设置有主体下料升降气缸34，所述的主体下料升降气缸34连接有与载具3上的主体11配合的主体下料夹持器35，所述的机架1上设置有与主体下料夹持器35配合的主体下料输送槽36。

具体操作如下：先通过主体上料装置4将主体11放置到载具3上，经过转盘2的转动，使装有主体11的载具转动到不良主体下料工位，与此同时，载具3会对主体11进行检测，如果为不良主体，则通过不良主体下料装置5将不良主体进行下料，具体是通过主体下料升降气缸34带动主体下料夹持器35下降，进而使主体下料夹持器35将载具3上的主体进行夹持，之后再通过主体下料升降气缸34和主体下料活动气缸32协同作用，将不良主体11进行下料，如果为合格主体，则继续转动到弹件上料工位，通过弹件上料装置6将弹件12与主体11完成安装，之后再将转动到插柱上料工位，通过插柱上料机构8将插柱13插入到主体11的连接套16内并与弹件12连接，之后再继续转动到检测工位，通过检测装置对安装好的弹件12和插柱13进行检测，之后再继续转动到产品下料工位，通过产品下料装置10将载具3上的产品取出，完成整个组装过程，能够在与弹件组件之前完成对主体的检测及不良主体的下料，避免完成组装后检测造成的弹件和插柱浪费情况出现。

如图4-5所示，所述的主体下料夹持器35包括设置在主体下料升降气缸34下方的主体下料升降座37，所述的主体下料升降座37下方设置有主体下料夹持安装套38，所述的主体下料夹持安装套38内设置有主体下料夹持气缸39，所述的主体下料夹持气缸39连接有两块主体下料夹持活动块40，所述的主体下料夹持活动块40连接有主体下料夹持块41，所述的主体下料夹持安装套38的下方中心设置有与主体11配合的主体下压柱42。

主体下料夹持器35的具体操作如下，先随着主体下料升降气缸34带动主体下料升降座37下降，进而使主体下压柱42对主体11进行下压，使主体11与载具3完全配合，进而可以提高检测的精度，之后再根据检测情况进行下料夹持，具体是通过主体下料夹持气缸39带动主体下料夹持活动块40相向移动，进而使主体下料夹持块41对主体11进行夹持，本申请的主体下料夹持器35在夹持之前可以对主体起到下压的作用，进而可以提高检测的精度。

如图6-8所示，所述的载具3包括设置在转盘2上的载料块44，所述的载料块44的中心设置有载料阶梯柱46，且载料阶梯柱46的上部与主体轴14的直径一致，所述的载料阶梯柱46外部套接有载料套45，所述的载料套45内开设有上大下小的阶梯孔，且阶梯孔的下部与主体轴14套接配合，阶梯孔的上孔底面设置有第一载料感应器47，在阶梯柱46的上端设置有第二载料感应器48。

载具3与主体11的具体配合如下，主体11在放置到载具3时，将阶梯法兰15下部的主体轴13插入到载料套45阶梯孔的下部，而阶梯法兰15进入到载料套45的阶梯孔的上部，在正常情况下，第一载料感应器47和第二载料感应器48都应该产生感应信号，反之则证明主体11为不良品，通过载具的简单结构设计，能够实现主体载料的同时能够完成对主体的检测。

如图3所示，所述的主体上料装置4包括设置在机架1上的主体上料座21，所述的主体上料座21上设置有主体取放活动气缸22，所述的主体取放活动气缸22连接主体取放活动座23，所述的主体取放活动座23上设置有主体取放升降气缸24，所述的主体取放升降气缸24下方连接有主体取放夹持器25，所述的机架1上还设置有与主体取放夹持器25配合的主体输送槽26，所述的主体输送槽26内设置有主体输送带27，所述的主体输送带27上均匀的设置有与主体轴14下部套接配合的主体输送套28，所述的主体输送槽26的末端设置有主体输送拦截块29，且主体输送拦截块29的高度能够使主体输送套28从其下穿过。

主体上料装置4的具体操作如下：先将主体11放置到主体输送套28内，然后经过主体输送带27带动主体输送套28进行输送，直至主体输送套28内的主体11被主体输送拦截块29进行拦截，之后通过主体上料座21上的主体取放活动气缸22和主体取放升降气缸24带动主体取放夹持器25移动到与被拦截的主体11配合的位置，通过主体取放夹持器25将主体11进行夹持，之后再通过主体取放活动气缸22和主体取放升降气缸24带动主体取放夹持器25移动到载具3的上方，进而将主体11放置到载具3上，实现的主体的上料，通过本申请的主体输送结构设计，能够实现主体11的精准输送。

如图9-11所示，所述的机架1上还设置有与弹件上料装置6配合的弹件输送装置7，所述的弹件输送装置7包括设置在机架1上的上输送槽61和下输送槽64，所述的上输送槽61的中心开设有与弹簧18配合的弹簧配合槽62，且上输送槽61内设置有用于输送上部的弹簧插块17的上输送带63，所述的下输送槽64内设置有下输送带65，且下输送槽64的末端要超出上输送槽61，所述的下输送槽64的末端设置有弹件输送拦截气缸66，所述的弹件输送拦截气缸66连接有弹件输送拦截块67；所述的弹件上料装置6包括设置在机架1上的弹件上料架51，所述的弹件上料架51上设置有弹件上料活动气缸52，所述的弹件上料活动气缸52上设置有弹件上料活动座53，所述的弹件上料活动座53上设置有弹件上料升降气缸54，所述的弹件上料升降气缸54的下方设置有弹件上料升降座55，所述的弹件上料升降座55下方设置有与弹件12配合的弹件上料夹持器56。

弹件上料的具体操作如下，先将弹件12放置到弹件输送装置8上，具体是将上部的弹件插块17放置到上输送槽61上，而下部的弹件插块17放置到下输送槽64上，而弹簧17则会穿过弹簧配合槽62内，之后再通过上输送带63和下输送带65同步运作，将上下部的弹件插块17一起输送，直至上部的弹件插块17脱离上输送槽61，直至被弹件输送拦截块67拦截后停止输送，之后通过弹件输送拦截气缸66带动弹件输送拦截块67回缩，然后通过弹件上料活动气缸52和弹件上料升降气缸54带动弹件上料夹持器56移动到与被拦截的弹件12配合的位置，通过弹件上料夹持器56对弹件12进行夹持，之后再通过弹件上料活动气缸52和弹件上料升降气缸54带动弹件上料夹持器56移动，进而将弹件12下部的弹件插块12压入到主体轴12内的插块配合口内，完成弹件的组装，通过上下两层输送结构的设计，能够在很大程度上避免弹件在输送过程中倾倒，提高输送的效率。

如图12所示，所述的插柱上料机构8包括设置在机架1上的插柱取放装置和与插柱取放装置配合的插柱压入装置，所述的插柱压入装置包括设置在机架插柱压入座76，所述的插柱压入座76上设置有插柱压入气缸77，所述的插柱压入气缸77，所述的插柱压入气缸77连接有插柱压入缓冲器70，所述的插柱压入缓冲器70的下方设置有插柱压入吸取气泵78，所述的插柱压入吸取气泵78下方设置有与其连通的插柱压入吸取套79，所述的插柱压入吸取套79的内腔为上小下大的阶梯孔，下部的阶梯孔与插柱13间隙套接配合，且吸取套79的轴线与转盘2上插柱组装工位的主体轴14的轴线一致，所述的机架1上还设置有可升降且与插柱组装工位的连接套16插套配合的插柱压入限位块80，所述的插柱取放装置包括设置在机架1上的插柱取放座71，所述的插柱取放座71上设置有插柱取放活动气缸72，所述的插柱取放活动气缸72连接有插柱取放活动块73，所述的插柱取放活动块73上设置有插柱取放升降气缸74，所述的插柱取放升降气缸74连接有插柱取放夹持器75，且插柱取放夹持器75上的插柱13能够与插柱压入吸取套79插套配合。

插柱上料的具体操作如下：先通过插柱压入限位块80下降，使插柱压入限位块80与连接套16插套配合，与此同时，插柱取放夹持器75夹持插柱13后被插柱取放活动气缸72和插柱取放升降气缸74的共同作用下将插柱13转送到插柱压入吸取套79的正下方，之后再通过插柱压入气缸77带动插柱压入缓冲器70下降，进而使插入压入吸取套79与插柱13套接配合，之后再通过插柱吸取气泵78进行抽气，使插柱吸取套79与插柱13实现负压吸附，之后使插柱取放装置回复原位，然后再通过插柱压入气缸77带动插柱压入缓冲器70持续下压，进而使插柱吸取套79连同被吸取的插柱13下降，进而是插柱进入到连接套16内并与弹件12上部的弹件插块17过盈插套配合，在插柱取放装置的基础上，配合插柱压入装置，主要是针对弹件12容易倾斜的情况，需要确保插柱保持竖直下压插入，进而能够确保弹件12与插柱13的配合精度，同时通过插柱吸取套79的结构设计，可以确定插柱吸取套79与插柱13相互之间的位置，然后通过插柱压入限位块80升降高度的设计，即可对插柱压入吸取套79的下降高度进行限位，进而能够确保插柱13能够压入的同时，又能够避免下压力度过大导致损坏弹件零件的情况出现。

如图13所示，所述的检测装置9包括设置在机架1上的检测升降气缸81和检测升降导杆83，所述的检测升降气缸81连接有检测升降块82，所述的检测升降块82下方设置有与载具3上组装的产品的插柱13配合的检测压力感应器，且检测升降块82与检测升降导杆83套接配合。

检测装置9的具体操作如下，当装有产品的载具3移动到检测工位时，通过检测升降气缸81带动检测升降块82下降，进而使检测压力感应器与插柱12接触，通过检测压力感应器上产生的压力数值和检测升降块82的升降幅度，即可判断插柱12的最大伸长量和弹簧的劲度系数是否合格。

如图14所示，所述的产品下料装置10包括设置在机架1上且垂直走向的产品下料活动装置91和产品收集活动装置，所述的产品下料活动装置91上设置有产品下料活动座92，所述的产品下料活动座92上设置有产品下料升降气缸93，所述的产品下料升降气缸93下方连接有产品下料夹持器94，所述的产品收集活动装置连接有产品收集活动座95，所述的产品收集活动座95上设置有可拆卸的产品收集盒96。

产品下料装置10的具体操作如下，通过产品下料活动装置91和产品下料升降气缸93带动产品下料夹持器94对载具3上的产品进行夹持，并将夹持的产品转移到产品收集盒96上，进而实现产品的下料。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种能够对不良主体进行下料的弹性零件组装设备，包括机架（1），所述的机架（1）上设置有配备驱动结构的转盘（2），其特征在于，所述的转盘（2）上均匀的设置有载具（3），且载具（3）与主体（11）配合并能够对主体（11）的下部进行检测，所述的机架（1）上沿转盘（2）的转动方向依次设置有主体上料装置（4）、不良主体下料装置（5）、弹件上料装置（6）、插柱上料机构（8）、检测装置（9）和产品下料装置（10），所述的不良主体下料装置（5）包括设置在机架（1）上的主体下料座（31），所述的主体下料座（31）上设置有主体下料活动气缸（32），所述的主体下料活动气缸（32）连接有主体下料活动座（33），所述的主体下料活动座（33）上设置有主体下料升降气缸（34），所述的主体下料升降气缸（34）连接有与载具（3）上的主体（11）配合的主体下料夹持器（35），所述的机架（1）上设置有与主体下料夹持器（35）配合的主体下料输送槽（36），所述的载具（3）包括设置在转盘（2）上的载料块（44），所述的载料块（44）的中心设置有载料阶梯柱（46），且载料阶梯柱（46）的上部与主体轴（14）的直径一致，所述的载料阶梯柱（46）外部套接有载料套（45），所述的载料套（45）内开设有上大下小的阶梯孔，且阶梯孔的下部与主体轴（14）套接配合，阶梯孔的上孔底面设置有第一载料感应器（47），在阶梯柱（46）的上端设置有第二载料感应器（48），所述的机架（1）上还设置有与弹件上料装置（6）配合的弹件输送装置（7），所述的弹件输送装置（7）包括设置在机架（1）上的上输送槽（61）和下输送槽（64），所述的上输送槽（61）的中心开设有与弹簧（18）配合的弹簧配合槽（62），且上输送槽（61）内设置有用于输送上部的弹簧插块（17）的上输送带（63），所述的下输送槽（64）内设置有下输送带（65），且下输送槽（64）的末端要超出上输送槽（61），所述的下输送槽（64）的末端设置有弹件输送拦截气缸（66），所述的弹件输送拦截气缸（66）连接有弹件输送拦截块（67），所述的弹件上料装置（6）包括设置在机架（1）上的弹件上料架（51），所述的弹件上料架（51）上设置有弹件上料活动气缸（52），所述的弹件上料活动气缸（52）上设置有弹件上料活动座（53），所述的弹件上料活动座（53）上设置有弹件上料升降气缸（54），所述的弹件上料升降气缸（54）的下方设置有弹件上料升降座（55），所述的弹件上料升降座（55）下方设置有与弹件（12）配合的弹件上料夹持器（56）。

2.根据权利要求1所述的一种能够对不良主体进行下料的弹性零件组装设备，其特征在于，所述的主体下料夹持器（35）包括设置在主体下料升降气缸（34）下方的主体下料升降座（37），所述的主体下料升降座（37）下方设置有主体下料夹持安装套（38），所述的主体下料夹持安装套（38）内设置有主体下料夹持气缸（39），所述的主体下料夹持气缸（39）连接有两块主体下料夹持活动块（40），所述的主体下料夹持活动块（40）连接有主体下料夹持块（41），所述的主体下料夹持安装套（38）的下方中心设置有与主体（11）配合的主体下压柱（42）。

3.根据权利要求1所述的一种能够对不良主体进行下料的弹性零件组装设备，其特征在于，所述的主体上料装置（4）包括设置在机架（1）上的主体上料座（21），所述的主体上料座（21）上设置有主体取放活动气缸（22），所述的主体取放活动气缸（22）连接主体取放活动座（23），所述的主体取放活动座（23）上设置有主体取放升降气缸（24），所述的主体取放升降气缸（24）下方连接有主体取放夹持器（25），所述的机架（1）上还设置有与主体取放夹持器（25）配合的主体输送槽（26），所述的主体输送槽（26）内设置有主体输送带（27），所述的主体输送带（27）上均匀的设置有与主体轴（14）下部套接配合的主体输送套（28），所述的主体输送槽（26）的末端设置有主体输送拦截块（29），且主体输送拦截块（29）的高度能够使主体输送套（28）从其下穿过。

4.根据权利要求1所述的一种能够对不良主体进行下料的弹性零件组装设备，其特征在于，所述的插柱上料机构（8）包括设置在机架（1）上的插柱取放装置和与插柱取放装置配合的插柱压入装置，所述的插柱压入装置包括设置在机架插柱压入座（76），所述的插柱压入座（76）上设置有插柱压入气缸（77），所述的插柱压入气缸（77），所述的插柱压入气缸（77）连接有插柱压入缓冲器（70），所述的插柱压入缓冲器（70）的下方设置有插柱压入吸取气泵（78），所述的插柱压入吸取气泵（78）下方设置有与其连通的插柱压入吸取套（79），所述的插柱压入吸取套（79）的内腔为上小下大的阶梯孔，下部的阶梯孔与插柱（13）间隙套接配合，且吸取套（79）的轴线与转盘（2）上插柱组装工位的主体轴（14）的轴线一致。

5.根据权利要求4所述的一种能够对不良主体进行下料的弹性零件组装设备，其特征在于，所述的机架（1）上还设置有可升降且与插柱组装工位的连接套（16）插套配合的插柱压入限位块（80），所述的插柱取放装置包括设置在机架（1）上的插柱取放座（71），所述的插柱取放座（71）上设置有插柱取放活动气缸（72），所述的插柱取放活动气缸（72）连接有插柱取放活动块（73），所述的插柱取放活动块（73）上设置有插柱取放升降气缸（74），所述的插柱取放升降气缸（74）连接有插柱取放夹持器（75），且插柱取放夹持器（75）上的插柱（13）能够与插柱压入吸取套（79）插套配合。

6.根据权利要求1所述的一种能够对不良主体进行下料的弹性零件组装设备，其特征在于，所述的检测装置（9）包括设置在机架（1）上的检测升降气缸（81）和检测升降导杆（83），所述的检测升降气缸（81）连接有检测升降块（82），所述的检测升降块（82）下方设置有与载具（3）上组装的产品的插柱（13）配合的检测压力感应器，且检测升降块（82）与检测升降导杆（83）套接配合。

7.根据权利要求1所述的一种能够对不良主体进行下料的弹性零件组装设备，其特征在于，所述的产品下料装置（10）包括设置在机架（1）上且垂直走向的产品下料活动装置（91）和产品收集活动装置，所述的产品下料活动装置（91）上设置有产品下料活动座（92），所述的产品下料活动座（92）上设置有产品下料升降气缸（93），所述的产品下料升降气缸（93）下方连接有产品下料夹持器（94），所述的产品收集活动装置连接有产品收集活动座（95），所述的产品收集活动座（95）上设置有可拆卸的产品收集盒（96）。