CN113977259B - 一种汽车epb自动压轴套装置及其使用方法 - Google Patents

一种汽车epb自动压轴套装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车EPB自动压轴套装置及其使用方法，具有：机架，机架上设有送料机构、取放机构和测量机构；自动完成自动送料、自动检测的装置，压装工装效率高。

Description

一种汽车EPB自动压轴套装置及其使用方法
技术领域
本发明属于汽车EPB制造技术领域，尤其涉及一种汽车EPB自动压轴套装置及其使用方法。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
传统技术中，在汽车EPB装配技术中，在轴套压装时，没有工装能够自动完成自动送料、自动检测的装置，压装工装效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是一种自动完成自动送料、自动检测的装置，压装工装效率高的汽车EPB自动压轴套装置及其使用方法。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种汽车EPB自动压轴套装置，具有：
机架，所述机架上设有送料机构、取放机构和测量机构；
所述送料机构具有；
振动料斗，能够容纳轴套；
滑道，设置在所述振动料斗上，所述轴套能够在所述滑道上输送；
送料道，设置在所述滑道的末端上，所述送料道上设有滑槽，所述滑道的末端与所述滑槽连通；
送料块，滑动安装在所述滑槽内，所述送料块上设有与所述轴套适配的卡槽；
送料气缸，其活塞杆与所述送料块连接；
顶料气缸，安装在所述送料道的下端；
顶料杆，与所述顶料气缸的活塞杆连接，所述顶料杆能够穿过所述滑槽并将滑槽内的轴套顶起；
所述取放机构具有；
平移滑道，安装在所述机架上；
平移块，滑动安装在所述平移滑道上；
平移气缸，安装在哎所述平移滑道上，所述平移气缸的活塞杆与所述平移块连接；
升降气缸，安装在所述平移块上；
升降臂，与所述升降气缸的活塞杆连接；
夹爪，安装在所述升降臂上；
所述测量机构具有：
测量立柱，安装在所述机架上；
测量立板，安装在所述测量立柱上；
测量滑板，滑动安装在所述测量立板上；
测量升降气缸，安装在哎所述测量立柱的上端，所述测量升降气缸的活塞杆与所述测量滑板连接；
接触式测量传感器，安装在所述测量滑板上；
测量头，与所述接触式测量传感器连接；
滑板支撑板，安装在所述测量滑板的底部；
压头底座，安装在所述滑板支撑板上；所述测量头能够伸入所述压头底座内；
测量定位板，安装在所述滑板支撑板的底部；
压头定位块，安装在所述测量定位板内；
测量压头，滑动安装在所述压头定位块内，所述测量压头能够在所述压头底座内滑动；所述测量头能够与测量压头的端部接触；所述测量压头的端部为圆环形，轴套端面能够与测量压头的端面接触，轴套的安装轴能够伸入测量压头的通孔内。
还具有送料驱动机构，所述送料驱动机构包括送料气缸，所述送料气缸的活塞杆与所述送料块连接。
所述送料机构上还设有顶料机构，所述顶料机构包括顶料气缸和顶料杆，所述顶料气缸安装在所述送料道的下端；所述顶料杆与所述顶料气缸的活塞杆连接，所述顶料杆能够穿过所述滑槽并将滑槽内的轴套顶起。
还具有测量头驱动机构，所述测量头驱动机构包括脱离气缸和测量推板，所述脱离气缸安装在所述测量滑板上，脱离气缸的活塞杆与所述测量推板连接；所述测量头上设有测量头法兰，所述测量推板上设有与所述测量头法兰适配的凹槽。
所述滑板支撑板的底部设有测量滑槽，所述测量定位板滑动安装在所述测量滑槽内。
还具有顶升机构，所述顶升机构包括：
顶升底板，与所述机架连接；
顶升连接板，与所述顶升底板连接；
顶升气缸，安装在所述顶升连接板上；
顶升支撑板，与所述顶升气缸的活塞杆连接；
工装支撑板，与所述顶升支撑板连接，所述工装支撑板能够支撑工装板；
压紧缸，安装在所述顶升连接板上，所述压紧缸的活塞杆能够顶起钳体的活塞。
一种上述的汽车EPB自动压轴套装置，包括如下步骤：
1)工装板流转至测量机构下方，被阻拦气缸拦下；
2)顶升工装上升，工装板完成定位；
3)送料机构将1件铜套送至取料位置；
4)取放机构拾取铜套，并将铜套定位到压头上；
5)顶升机构将铜套压入钳体，并监测压入力与压入深度；
6)追溯系统完成数据记录；
7)压装完成后，顶升工装释放工装板，输送机构将工装板输送至下一工序。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动完成自动送料、自动检测的装置，压装工装效率高。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的汽车EPB自动压轴套装置的结构示意图；
图2为图1的汽车EPB自动压轴套装置的送料机构的结构示意图；
图3为图1的汽车EPB自动压轴套装置的取放机构的结构示意图；
图4为图1的汽车EPB自动压轴套装置的测量机构的机构示意图；
图5为图1的汽车EPB自动压轴套装置的测量机构的机构示意图；
图6为图1的汽车EPB自动压轴套装置的测量机构的机构示意图；
图7为图1的汽车EPB自动压轴套装置的测量机构的机构示意图；
图8为图1的汽车EPB自动压轴套装置的测量机构的机构示意图；
上述图中的标记均为：1、机架，2、送料机构，21、振动料斗，22、滑道， 23、送料道，231、卡槽，24、送料块，25、送料气缸，26、顶料气缸，27、顶料杆，3、取放机构，31、平移滑道，32、平移气缸，33、平移块，34、升降气缸，35、升降臂，36、夹爪，4、测量机构，401、测量立柱，402、测量立板， 403、测量升降气缸，404、测量滑板，405、脱离气缸，406、接触式测量传感器，407、测量推板，408、测量头，4081、测量头法兰，409、滑板底座，410、测量滑槽，411、测量定位板，412、压头底座，413、压头定位块，414、测量压头，5、顶升机构，501、顶升底板，502、顶升连接板，503、顶升支撑板， 504、顶升气缸，505、工装支撑板，506、压紧缸。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-8，一种汽车EPB自动压轴套装置，具有：
机架，机架上设有送料机构、取放机构和测量机构；
送料机构具有；
振动料斗，能够容纳轴套；
滑道，设置在振动料斗上，轴套能够在滑道上输送；
送料道，设置在滑道的末端上，送料道上设有滑槽，滑道的末端与滑槽连通；
送料块，滑动安装在滑槽内，送料块上设有与轴套适配的卡槽；
送料气缸，其活塞杆与送料块连接；
顶料气缸，安装在送料道的下端；
顶料杆，与顶料气缸的活塞杆连接，顶料杆能够穿过滑槽并将滑槽内的轴套顶起；
取放机构具有；
平移滑道，安装在机架上；
平移块，滑动安装在平移滑道上；
平移气缸，安装在哎平移滑道上，平移气缸的活塞杆与平移块连接；
升降气缸，安装在平移块上；
升降臂，与升降气缸的活塞杆连接；
夹爪，安装在升降臂上；
滑道为环形，环形的滑道缠绕在振动料斗的外周；滑道的末端为直线型，滑道的直线段的上端设有挡板。
输送过程：1)工装板流转至压紧机构下方，被阻拦气缸拦下；2)顶升工装上升，工装板完成定位；3)送料机构将1件铜套送至取料位置；4)取放机构拾取铜套，并将铜套定位到压头上。自动完成轴套的输送、拾取，工作效率高。
测量机构具有：
测量立柱，安装在机架上；
测量立板，安装在测量立柱上；
测量滑板，滑动安装在测量立板上；
测量升降气缸，安装在哎测量立柱的上端，测量升降气缸的活塞杆与测量滑板连接；
接触式测量传感器，安装在测量滑板上；
测量头，与接触式测量传感器连接；
滑板支撑板，安装在测量滑板的底部；
压头底座，安装在滑板支撑板上；测量头能够伸入压头底座内；
测量定位板，安装在滑板支撑板的底部；
压头定位块，安装在测量定位板内；
测量压头，滑动安装在压头定位块内，测量压头能够在压头底座内滑动；测量头能够与测量压头的端部接触；测量压头的端部为圆环形，轴套端面能够与测量压头的端面接触，轴套的安装轴能够伸入测量压头的通孔内。
还具有送料驱动机构，送料驱动机构包括送料气缸，送料气缸的活塞杆与送料块连接。
送料机构上还设有顶料机构，顶料机构包括顶料气缸和顶料杆，顶料气缸安装在送料道的下端；顶料杆与顶料气缸的活塞杆连接，顶料杆能够穿过滑槽并将滑槽内的轴套顶起。
还具有测量头驱动机构，测量头驱动机构包括脱离气缸和测量推板，脱离气缸安装在测量滑板上，脱离气缸的活塞杆与测量推板连接；测量头上设有测量头法兰，测量推板上设有与测量头法兰适配的凹槽。
测量头驱动机构能够保护接触式测量传感器的行程尺，在测量升降气缸下降时，能够将行程尺的测量压头脱离机构，避免冲击。通过脱离气缸带动测量推板，测量推板上的凹槽带动测量头法兰，从而带动测量头法兰向上运动，使测量压头脱离机构。在测量升降气缸下降到定位位置后，脱离气缸带动测量推板回位，测量头与测量压头接触，开始测量状态。
压装时，工作板下部的顶升机构顶升钳体的活塞，将钳体的安装轴顶出，安装轴插入套筒中，在安装过程中，套筒与测量机构的测量压头接触，能够带动测量压头运动，从而检测出压入力和压入深度。
滑板支撑板的底部设有测量滑槽，测量定位板滑动安装在测量滑槽内。能够更换不同型号的测量定位板，适应不同的产品。
压头底座的上端设有限位测量压头的限位板。
测量压头的上端设有端帽，端帽能够在压头底座内滑动，限位板能够限位端帽的位置；压头定位块能够限位端帽的位置。
还具有顶升机构，顶升机构包括：
顶升底板，与机架连接；
顶升连接板，与顶升底板连接；
顶升气缸，安装在顶升连接板上；
顶升支撑板，与顶升气缸的活塞杆连接；
工装支撑板，与顶升支撑板连接，工装支撑板能够支撑工装板；
压紧缸，安装在顶升连接板上，压紧缸的活塞杆能够顶起钳体的活塞。
自动检测轴套压入安装轴的压入力和压入深度，工作效率高，安全可靠。
一种上述的汽车EPB自动压轴套装置，包括如下步骤：
1)工装板流转至测量机构下方，被阻拦气缸拦下；
2)顶升工装上升，工装板完成定位；
3)送料机构将1件铜套送至取料位置；
4)取放机构拾取铜套，并将铜套定位到压头上；
5)顶升机构将铜套压入钳体，并监测压入力与压入深度；
6)追溯系统完成数据记录；
7)压装完成后，顶升工装释放工装板，输送机构将工装板输送至下一工序。
采用上述的结构后，自动完成自动送料、自动检测的装置，压装工装效率高。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车EPB自动压轴套装置，其特征在于，具有：
机架，所述机架上设有送料机构、取放机构和测量机构；
所述送料机构具有；
振动料斗，能够容纳轴套；
滑道，设置在所述振动料斗上，所述轴套能够在所述滑道上输送；
送料道，设置在所述滑道的末端上，所述送料道上设有滑槽，所述滑道的末端与所述滑槽连通；
送料块，滑动安装在所述滑槽内，所述送料块上设有与所述轴套适配的卡槽；
送料气缸，其活塞杆与所述送料块连接；
顶料气缸，安装在所述送料道的下端；
顶料杆，与所述顶料气缸的活塞杆连接，所述顶料杆能够穿过所述滑槽并将滑槽内的轴套顶起；
所述取放机构具有；
平移滑道，安装在所述机架上；
平移块，滑动安装在所述平移滑道上；
平移气缸，安装在哎所述平移滑道上，所述平移气缸的活塞杆与所述平移块连接；
升降气缸，安装在所述平移块上；
升降臂，与所述升降气缸的活塞杆连接；
夹爪，安装在所述升降臂上；
所述测量机构具有：
测量立柱，安装在所述机架上；
测量立板，安装在所述测量立柱上；
测量滑板，滑动安装在所述测量立板上；
测量升降气缸，安装在哎所述测量立柱的上端，所述测量升降气缸的活塞杆与所述测量滑板连接；
接触式测量传感器，安装在所述测量滑板上；
测量头，与所述接触式测量传感器连接；
滑板支撑板，安装在所述测量滑板的底部；
压头底座，安装在所述滑板支撑板上；所述测量头能够伸入所述压头底座内；
测量定位板，安装在所述滑板支撑板的底部；
压头定位块，安装在所述测量定位板内；
测量压头，滑动安装在所述压头定位块内，所述测量压头能够在所述压头底座内滑动；所述测量头能够与测量压头的端部接触；所述测量压头的端部为圆环形，轴套端面能够与测量压头的端面接触，轴套的安装轴能够伸入测量压头的通孔内；
还具有顶升机构，所述顶升机构包括：
顶升底板，与所述机架连接；
顶升连接板，与所述顶升底板连接；
顶升气缸，安装在所述顶升连接板上；
顶升支撑板，与所述顶升气缸的活塞杆连接；
工装支撑板，与所述顶升支撑板连接，所述工装支撑板能够支撑工装板；
压紧缸，安装在所述顶升连接板上，所述压紧缸的活塞杆能够顶起钳体的活塞。
2.如权利要求1所述的汽车EPB自动压轴套装置，其特征在于，还具有送料驱动机构，所述送料驱动机构包括送料气缸，所述送料气缸的活塞杆与所述送料块连接。
3.如权利要求2所述的汽车EPB自动压轴套装置，其特征在于，所述送料机构上还设有顶料机构，所述顶料机构包括顶料气缸和顶料杆，所述顶料气缸安装在所述送料道的下端；所述顶料杆与所述顶料气缸的活塞杆连接，所述顶料杆能够穿过所述滑槽并将滑槽内的轴套顶起。
4.如权利要求3所述的汽车EPB自动压轴套装置，其特征在于，还具有测量头驱动机构，所述测量头驱动机构包括脱离气缸和测量推板，所述脱离气缸安装在所述测量滑板上，脱离气缸的活塞杆与所述测量推板连接；所述测量头上设有测量头法兰，所述测量推板上设有与所述测量头法兰适配的凹槽。
5.如权利要求4所述的汽车EPB自动压轴套装置，其特征在于，所述滑板支撑板的底部设有测量滑槽，所述测量定位板滑动安装在所述测量滑槽内。
6.一种如权利要求1-5任一所述的汽车EPB自动压轴套装置，其特征在于，包括如下步骤：
1)工装板流转至测量机构下方，被阻拦气缸拦下；
2)顶升机构上升，工装板完成定位；
3)送料机构将1件铜套送至取料位置；
4)取放机构拾取铜套，并将铜套定位到压头上；
5)顶升机构将铜套压入钳体，并监测压入力与压入深度；
6)追溯系统完成数据记录；
7)压装完成后，顶升机构释放工装板，输送机构将工装板输送至下一工序。
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