CN218695720U - 减速机用油封压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速机生产领域，具体涉及一种减速机用油封压装设备。包括压装单元和输送单元，压装单元包括冲头和压装驱动件，压装驱动件与冲头连接并用于驱动冲头竖向移动，输送单元包括固定架、弹性组件、输送驱动件和若干输送辊，若干输送辊均与固定架转动配合，输送驱动件用于驱动输送辊转动，固定架的下方设有支撑台，弹性组件位于固定架与支撑台之间且弹性组件的顶部与固定架相抵；冲头下方的两个相邻输送辊之间设有间隙，间隙内设有支撑块，支撑块的底部与支撑台相抵，支撑块的顶部低于输送辊的顶部。本实用新型中的减速机用油封压装设备能够避免输送机构变形，同时提高输送效率。

Description

减速机用油封压装设备

技术领域

本实用新型涉及减速机生产领域，具体涉及一种减速机用油封压装设备。

背景技术

减速机是位于动力机构与执行机构之间用于匹配转速和传递转矩的装置，目前的减速机通常包括外壳、轴、轴承、油封结构、若干齿轮等零件，采用上述零件装配成减速机时，齿轮、轴承、油封结构等均采用压装的方式逐一压入外壳内。

传统的压装设备如申请号为CN201810694296.X的专利公开的一种油封压装装置所公开的，包括工作台、冲头以及驱动冲头上下往复运动的驱动装置，其中冲头设置在工作台的上方，装配时将外壳和油封放置在工作台上，冲头向下运动即将油封压入外壳中。上述专利虽然设有输送机构，输送机构包括导轨和放置板，通过滑动放置板将工件移动至冲头下方。但是冲头向下滑动将油封压入外壳中时，放置板和滑轨会承受较大的压力，在长时间使用后放置板和滑轨会变形，放置板变形可能导致外壳歪斜，滑轨变形会导致放置板的滑动造成阻碍。其次，由于仅通过放置板移动外壳，当完成一个外壳的输送后，放置板需要反向移动才能复位并开始输送下一外壳，外壳的输送效率较低。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种减速机用油封压装设备，以避免输送机构变形，同时提高输送效率。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：减速机用油封压装设备，包括压装单元和输送单元，压装单元包括冲头和压装驱动件，压装驱动件与冲头连接并用于驱动冲头竖向移动，输送单元包括固定架、弹性组件、输送驱动件和若干输送辊，若干输送辊均与固定架转动配合，输送驱动件用于驱动输送辊转动，固定架的下方设有支撑台，弹性组件位于固定架与支撑台之间且弹性组件的顶部与固定架相抵；冲头下方的两个相邻输送辊之间设有间隙，间隙内设有支撑块，支撑块的底部与支撑台相抵，支撑块的顶部低于输送辊的顶部。

本方案的有益效果为：

1.本方案中的外壳直接放置在输送辊上，通过输送辊的转动将外壳传送至冲头的下方，而输送辊的位置不会移动，完成一个外壳的压装后，无需复位即可将下一外壳输送至冲头的下方，输送效率更高，故装配效率更高。

2.本方案中的固定架下方设有弹性组件，当冲头向下按压在油封上后，固定架会在压力的作用下向下移动，此时输送辊会同步向下移动，外壳落在支撑块上，故输送辊不会变形和损坏。当压装完成后，冲头复位，固定架在弹性组件的弹性作用下复位，输送辊同步复位，此时输送辊的顶部再次高于支撑块的顶部，输送辊能够将压装完成后的外壳输送至下一工序。

进一步，支撑块设有多个，且支撑块与输送辊间隔分布。

本方案的有益效果为：在压装时，多个支撑块能够更好的对外壳进行支撑，避免外壳歪斜。

进一步，支撑块包括支撑部和支腿，支腿位于支撑部的底部，且支腿与支撑台相抵。

本方案的有益效果为：当支撑部的强度满足要求后，支腿能够减少支撑块的总的用料，降低支撑块的成本。

进一步，支撑台上竖向设有导向杆，导向杆的上端贯穿固定架，且固定架与导向杆滑动配合。

本方案的有益效果为：导向杆对固定架的滑动进行导向，避免固定架偏移，从而避免位于输送辊上的外壳偏移，在压装前将外壳与冲头对齐即可保证外壳在压装过程中与冲头对齐，提高压装效果。

进一步，支撑台的下方设有底座；底座上设有滑槽，滑槽的纵截面为倒T形，支撑台上设有锁紧杆，锁紧杆的纵截面为倒T形，且锁紧杆的下端位于滑槽内，锁紧杆的上端高于滑槽的顶部，锁紧杆上螺纹配合有压块，压块位于固定架的下方。

本方案的有益效果为：当对不同型号的减速机的油封进行装配时，若不同型号的减速机的油封的安装位置、尺寸等存在差异，则能够通过调整固定架的位置，保证将外壳与冲头对齐时，外壳仍位于输送单元的中部，从而避免外壳在输送过程中与固定架位于输送辊两侧的部位发生碰撞，避免外壳上出现划痕或者凹陷。

进一步，压块的底部与底座的顶部相抵。

本方案的有益效果为：本方案中的压块按压在底座上，将压块与固定架的侧壁相抵即可对固定架进行限位。

进一步，压块的底部与支撑台的顶部相抵。

本方案的有益效果为：本方案中的压块按压在支撑台上，增大支撑台与底座之间的压力，同样能够对支撑台进行定位。

进一步，滑槽横向贯穿底座的至少一个侧壁。

本方案的有益效果为：滑槽横向贯穿底座的侧壁后在底座的侧壁上形成开口，导向杆安装时，从开口横向滑动即可滑入滑槽内，安装更为方便。

进一步，弹性组件包括多个弹簧。

本方案的有益效果为：多个弹簧能够更好的对固定架进行支撑和使固定架复位。

进一步，还包括油封压装工装，油封压装工装包括固定连接的限位部和定位部，限位部和定位部均为环状，限位部的外径大于定位部的外径，限位部与定位部之间形成肩台。

本方案的有益效果为：油封主体为橡胶材质，且油封主体的外壁固定有金属材质的环状结构，仅采用冲头将油封压入外壳中时，油封主体受力会变形，导致油封各位置受力不均。采用本方案中的油封压装工装使用时，将油封的朝外的一端置于定位部内，此时定位部远离限位部的一端与油封上的环状结构相抵，在压装时，冲头与限位部远离定位部的一端接触，均匀的将油封压装工装向下按压，而由于肩台与定位部上的硬质的环状结构相抵，能够均匀的将油封压入外壳内。其次，当肩台与外壳上的台阶相抵时，即表示油封安装到位，故采用油封压装工装还能够辅助判断油封是否安装完成。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的立体图；

图2为图1中输送单元的立体图；

图3为本实用新型实施例1中的油封压装工装的立体图；

图4为本实用新型实施例2中输送单元的立体图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：压装驱动件1、冲头11、压板12、竖杆2、固定架3、导向杆31、弹簧32、输送辊4、支撑块5、底座6、滑槽61、支撑台7、锁紧杆8、压块81、定位部91、限位部92。

实施例1

减速机用油封压装设备，如图1、图2和图3所示，包括压装单元、输送单元和机架，压装单元包括冲头11和压装驱动件1，冲头11竖直设置，压装驱动件1采用液压缸，压装驱动件1通过螺钉安装在机架上，且压装驱动件1的推杆朝下并通过法兰盘与冲头11连接。本实施例中的冲头11的底部通过螺钉安装有压板12，压板12水平。机架上通过螺钉竖向安装有四个竖杆2，四个竖杆2分别贯穿压板12的四个顶角位置，并与压板12小间隙配合，使得压板12能够沿竖杆2滑动。

输送单元位于压板12的下方，输送单元包括固定架3、弹性组件、输送驱动件和若干输送辊4，若干输送辊4从左至右依次间隙分布，且输送辊4的前后两端均一体成型有转轴，转轴贯穿固定架3并与固定架3转动配合，后侧的转轴上键连接有链轮。输送驱动件采用电机，输送驱动件通过螺钉安装在固定架3的后端，且输送驱动件通过传动链驱动输送辊4顺时针转动。

固定架3的下方设有支撑台7，支撑台7与固定架3之间设有弹性组件，本实施例中的弹性组件包括若干弹簧32，且若干弹簧32分布在固定架3的前端和后端上，弹簧32的下端与支撑台7相抵、上端与固定架3相抵。在实际实施时，弹性组件还可采用若干气弹簧。支撑台7上设有导向杆31，本实施例中的导向杆31为螺栓，螺栓的杆部竖向贯穿固定架3并与支撑台7螺纹配合，固定架3与螺栓间隙配合，保证固定架3能够沿竖向移动。

支撑台7的下方设有底座6，底座6的前侧和后侧均设有两个滑槽61，以前侧的滑槽61为例，滑槽61的前端横向贯穿底座6的前端，在底座6的前端形成开口。底座6上设有四个锁紧杆8，锁紧杆8与滑槽61一一对应；锁紧杆8与滑槽61的纵截面均为倒T形，本实施例中的锁紧杆8采用螺杆，锁紧杆8的头部位于滑槽61下部宽度较大的空间内，本实施例中的锁紧杆8的顶部高于底座6。锁紧杆8上螺纹连接有压块81，本实施例中的压块81的底部按压在底座6上，对支撑台7进行限位。

相邻输送辊之间设有间隙，间隙内设有支撑块5，本实施例中的支撑块5包括支撑部和支腿，支腿与支撑部的底部一体成型，且支腿的底部落在支撑台7上，在外壳放置在输送辊4上时，支撑部的顶部低于输送辊4。

本实施例中的减速机用油封压装设备还包括油封压装工装，油封压装工装包括一体成型的限位部92和定位部91，限位部92和定位部91均为环状，且限位部92的外径大于定位部91的直径，限位部92和定位部91之间形成肩台。

具体实施过程如下：

加工前，先将油封朝外的一端置入定位部91内，使肩台与油封上的环状结构相抵。加工时，外壳在输送辊4的作用下向右移动至冲头11下方，将油封待安装的一端与外壳相抵，然后关闭输送驱动件、启动压装驱动件1，使冲头11向下移动，冲头11带动压板12向下滑动，使压板12将油封压装工装向下按压，通过油封压装工装将油封更均匀的向下压入外壳内。此时输送辊4受到的压力增大，带动固定架3向下移动，弹簧32被压缩、支撑块5对外壳进行支撑，避免输送辊4受到的压力过大损坏。

当肩台与外壳上的台阶相抵时通过压装驱动件1时冲头11和压板12向上复位，固定架3在弹簧32的作用下向上复位，输送辊4的顶部重新高于支撑块5的顶部，此时仅输送辊4对外壳进行支撑。再启动输送驱动件，将外壳继续向右输送至下一工序中。

实施例2

在实施例的基础上，如图4所示，与实施例1不同之处在于，本实施例中的锁紧件的顶部高于支撑台7，压块81按压在支撑台7的顶部，将支撑台7按压在底座6上，对支撑台7进行限位，除此之外，本实施例中的其它操作与实施例1相同，本实施例中不再赘述。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.减速机用油封压装设备，包括压装单元和输送单元，压装单元包括冲头和压装驱动件，所述压装驱动件与冲头连接并用于驱动冲头竖向移动，其特征在于：输送单元包括固定架、弹性组件、输送驱动件和若干输送辊，若干输送辊均与固定架转动配合，所述输送驱动件用于驱动输送辊转动，所述固定架的下方设有支撑台，弹性组件位于固定架与支撑台之间且弹性组件的顶部与固定架相抵；冲头下方的两个相邻输送辊之间设有间隙，所述间隙内设有支撑块，所述支撑块的底部与支撑台相抵，所述支撑块的顶部低于输送辊的顶部。

2.根据权利要求1所述的减速机用油封压装设备，其特征在于：支撑块设有多个，且支撑块与输送辊间隔分布。

3.根据权利要求1所述的减速机用油封压装设备，其特征在于：支撑块包括支撑部和支腿，所述支腿位于支撑部的底部，且支腿与支撑台相抵。

4.根据权利要求1所述的减速机用油封压装设备，其特征在于：支撑台上竖向设有导向杆，所述导向杆的上端贯穿固定架，且固定架与导向杆滑动配合。

5.根据权利要求1所述的减速机用油封压装设备，其特征在于：支撑台的下方设有底座；所述底座上设有滑槽，所述滑槽的纵截面为倒T形，所述支撑台上设有锁紧杆，所述锁紧杆的纵截面为倒T形，且锁紧杆的下端位于滑槽内，所述锁紧杆的上端高于滑槽的顶部，所述锁紧杆上螺纹配合有压块，所述压块位于固定架的下方。

6.根据权利要求5所述的减速机用油封压装设备，其特征在于：压块的底部与底座的顶部相抵。

7.根据权利要求5所述的减速机用油封压装设备，其特征在于：压块的底部与支撑台的顶部相抵。

8.根据权利要求5-7中任意一项所述的减速机用油封压装设备，其特征在于：滑槽横向贯穿底座的至少一个侧壁。

9.根据权利要求1所述的减速机用油封压装设备，其特征在于：弹性组件包括多个弹簧。

10.根据权利要求1所述的减速机用油封压装设备，其特征在于：还包括油封压装工装，所述油封压装工装包括固定连接的限位部和定位部，所述限位部和定位部均为环状，所述限位部的直径大于定位部的直径，所述限位部与定位部之间形成肩台。

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