CN217020143U - 一种c型卡簧的预压紧装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种C型卡簧的预压紧装配工装，解决C型卡簧装配过程中压缩力较大，容易产生跳动、滑落和安装不到位的问题。本装置包括机架，机架上还设有用于上料的卡簧弹夹仓，卡簧弹夹仓下方设有纵向滑轨，纵向滑轨上滑动设置有用于取料的卡簧治具，卡簧治具与卡簧安装工位之间设有可平移、升降的夹爪，所述夹爪包括若干可开合的夹指，各夹指下端的内侧设有水平开设的定位槽。本实用新型可以在卡簧上料、取料、转移、安装的过程中同步完成卡簧的预压缩，使安装过程顺畅可靠，夹指开设定位槽，在夹持、尤其是加力压缩过程中，有良好的定位作用，保证卡簧压缩过程与夹指有相对位移时不会滑脱。

Description

一种C型卡簧的预压紧装配工装

技术领域

本实用新型属于汽车零部件装配领域，涉及一种汽车电子换挡执行机构的C型卡簧装配，特别涉及一种C型卡簧的预压紧装配工装。

背景技术

C型卡簧是一种弹性卡接部件，采用弹性材质制成，环周一侧开口，具有弹性。C型卡簧的安装过程中通常需要进行一定的压缩预紧，才可以发挥自身的弹性作用来满足设计需求。C型卡簧本身材质较厚，因此其需要产生形变所施加的力较大，装配过程中如果人工安装，压缩难度大，劳动强度大，且容易产生跳动和安装不到位。而通过机器压缩不能很好控制其缩小的形变量，易出现装配不到位的情况。

发明内容

本实用新型的目的在于解决C型卡簧装配过程中压缩力较大，容易产生跳动、滑落和安装不到位的问题，提供一种C型卡簧的预压紧装配工装，在上料过程中采用夹爪搬运的过程中直接对C型卡簧直接进行夹紧预压缩和定位，避免C型卡簧跳动且确保C型卡簧安装到位。

本实用新型解决其技术问题所采用的一种技术方案是：一种C型卡簧的预压紧装配工装，包括机架，机架上设有卡簧安装工位，卡簧安装工位上设有待装配部件，待装配部件朝上设有卡簧安装槽，机架上还设有用于上料的卡簧弹夹仓，卡簧弹夹仓下方设有纵向滑轨，纵向滑轨上滑动设置有用于取料的卡簧治具，卡簧治具与卡簧安装工位之间设有可平移、升降的夹爪，所述夹爪包括若干可开合的夹指，各夹指下端的内侧设有水平开设的定位槽，卡簧治具中部为放置C型卡簧的圆形座，圆形座环周与夹指一一对应设置有第一槽缺，待装配部件的卡簧安装槽环周与夹指一一对应设置有第二槽缺。本装置中，卡簧弹夹仓用于卡簧上料，且卡簧弹夹仓对卡簧进行定位，使卡簧开口朝向同一侧，卡簧弹夹仓上端上料、下端出料。卡簧治具滑动到卡簧弹夹仓的下方时，触动卡簧弹夹仓下端往卡簧治具圆形座上出料，随后卡簧治具沿纵向滑轨画出，完成取料动作。夹爪活动到卡簧治具上方、下降，各夹指对齐第一槽缺夹持圆形座上的卡簧，并将卡簧提起。夹指的内侧下端具有定位槽，卡簧卡设在定位槽中，不会滑落，夹爪在抓取卡簧并平移的至卡簧安装工位的过程中，夹指进一步夹紧、将卡簧压缩，是卡簧环向尺寸小于卡簧安装槽，可以通过夹爪下沉将卡簧顺利放入卡簧安装槽，放置安装时夹指对齐第二槽缺，放入后夹爪松开，卡簧利用自身弹力回弹完成安装，并保持稳定的安装位置。本装置可以在卡簧上料、取料、转移、安装的过程中同步完成卡簧的预压缩，使安装过程顺畅可靠，夹指开设定位槽，在夹持、尤其是加力压缩过程中，有良好的定位作用，保证卡簧压缩过程与夹指有相对位移时不会滑脱，通过第一槽缺和第二槽缺避让夹爪的夹指位置，可以顺畅完成卡簧转移、压缩、放置的过程。

作为优选，所述夹爪顶部设有径向滑道，所述夹指顶部滑动设置在径向滑道上，所述夹指顶部采用丝杆驱动滑动。

作为优选，所述卡簧治具圆形座内的C型卡簧开口侧与各第一槽缺均错位。

作为优选，所述卡簧弹夹仓沿横向并列设置多个，纵向滑轨与卡簧弹夹仓对应设置多个，纵向滑轨外端垂直设置有横向滑轨，横向滑轨上设有可与各纵向滑轨对齐的滑座，所述卡簧治具设置在滑座上，卡簧治具的一侧设有推动卡簧治具沿纵向滑轨滑动的推拉机构，推拉机构与纵向滑轨平行。一个卡簧治具对应多个卡簧弹夹仓，可以依次取料，保证卡簧弹夹仓交替上料，设备可以连续运行。

作为优选，所述卡簧弹夹仓为竖向的柱体，卡簧弹夹仓侧壁竖向设置有与C型卡簧开口侧对应的定位筋条。定位筋条对卡簧上料角度进行定位，确保夹指避开C型卡簧开口。

作为优选，所述待装配部件的第二槽缺为半圆槽。

作为优选，所述夹爪环周均匀设置四个夹指，所述第一槽缺和第二槽缺均设置4个。

本实用新型可以在卡簧上料、取料、转移、安装的过程中同步完成卡簧的预压缩，使安装过程顺畅可靠，夹指开设定位槽，在夹持、尤其是加力压缩过程中，有良好的定位作用，保证卡簧压缩过程与夹指有相对位移时不会滑脱，通过第一槽缺和第二槽缺避让夹爪的夹指位置，可以顺畅完成卡簧转移、压缩、放置的过程。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种C型卡簧结构示意图。

图2是本实用新型的一种取料工装结构示意图。

图3是本实用新型的一种卡簧安装工位相对位置示意图。

图中 ：1、机架，2、卡簧弹夹仓，3、定位筋条，4、纵向滑轨，5、横向滑轨，6、卡簧治具，7、第一槽缺，8、推拉机构，9、夹爪，10、夹指，11、定位槽，12、卡簧安装工位，13、卡簧安装槽，14、第二槽缺，15、卡簧。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例：一种C型卡簧的预压紧装配工装，如图2、3所示。本装置包括机架1，机架1上设有卡簧安装工位12，卡簧安装工位上设有待装配部件，待装配部件朝上设有卡簧安装槽13。机架1上还设有用于上料的卡簧弹夹仓2，卡簧弹夹仓为竖向的柱体，卡簧弹夹仓侧壁竖向设置有与C型卡簧15开口侧对应的定位筋条3。C型卡簧15结构如图1所示，卡簧15材质厚度大，压缩需要的力较大，卡簧15的一侧开口。

如图2所示，卡簧弹夹仓1下方设有纵向滑轨4，纵向滑轨4上滑动设置有用于取料的卡簧治具6。卡簧弹夹仓沿1横向并列设置多个，纵向滑轨4与卡簧弹夹仓对应设置多个，纵向滑轨外端垂直设置有横向滑轨5，横向滑轨上设有可与各纵向滑轨对齐的滑座，所述卡簧治6具设置在滑座上，卡簧治具的一侧设有推动卡簧治具沿纵向滑轨滑动的推拉机构8，推拉机构8与纵向滑轨平行。卡簧治具6中部为放置C型卡簧的圆形座。

卡簧治具6与卡簧安装工位12之间设有可平移、升降的夹爪9，所述夹爪包括四个环周均匀设置的可开合的夹指10，各夹指下端的内侧设有水平开设的定位槽11。夹爪9顶部设有径向滑道，所述夹指10顶部滑动设置在径向滑道上，所述夹指顶部采用丝杆驱动滑动，实现夹指的张开、夹持以及对卡簧压缩。所述卡簧治具6的圆形座环周与夹指一一对应设置有四个第一槽缺7，待装配部件的卡簧安装槽13环周与夹指一一对应设置有第二槽缺14，第二槽缺为半圆槽。卡簧治具圆形座内的C型卡簧15开口侧与各第一槽缺7均错位。C型卡簧15开口侧与各第二槽缺14均错位。

卡簧治具依次从各卡簧弹夹仓取料，各卡簧弹夹仓交替上料，保证设备连续运行。夹爪可以摆动、平移和升降，夹指可以打开和夹持，还可以在搬运卡簧的同时加力对卡簧进行预压缩，保证卡簧能压缩到小于卡簧安装槽的外径，顺利放入安装。夹指的内壁下端有定位槽，卡簧压缩过程中会沿轴向有滑移，定位槽可以避免滑移过程中卡簧脱落。

Claims (7)

1.一种C型卡簧的预压紧装配工装，包括机架，机架上设有卡簧安装工位，卡簧安装工位上设有待装配部件，待装配部件朝上设有卡簧安装槽，其特征在于：机架上还设有用于上料的卡簧弹夹仓，卡簧弹夹仓下方设有纵向滑轨，纵向滑轨上滑动设置有用于取料的卡簧治具，卡簧治具与卡簧安装工位之间设有可平移、升降的夹爪，所述夹爪包括若干可开合的夹指，各夹指下端的内侧设有水平开设的定位槽，卡簧治具中部为放置C型卡簧的圆形座，圆形座环周与夹指一一对应设置有第一槽缺，待装配部件的卡簧安装槽环周与夹指一一对应设置有第二槽缺。

2.根据权利要求1所述的一种C型卡簧的预压紧装配工装，其特征在于：所述夹爪顶部设有径向滑道，所述夹指顶部滑动设置在径向滑道上，所述夹指顶部采用丝杆驱动滑动。

3.根据权利要求1所述的一种C型卡簧的预压紧装配工装，其特征在于：所述卡簧治具圆形座内的C型卡簧开口侧与各第一槽缺均错位。

4.根据权利要求1所述的一种C型卡簧的预压紧装配工装，其特征在于：所述卡簧弹夹仓沿横向并列设置多个，纵向滑轨与卡簧弹夹仓对应设置多个，纵向滑轨外端垂直设置有横向滑轨，横向滑轨上设有可与各纵向滑轨对齐的滑座，所述卡簧治具设置在滑座上，卡簧治具的一侧设有推动卡簧治具沿纵向滑轨滑动的推拉机构，推拉机构与纵向滑轨平行。

5.根据权利要求1或3或4所述的一种C型卡簧的预压紧装配工装，其特征在于：所述卡簧弹夹仓为竖向的柱体，卡簧弹夹仓侧壁竖向设置有与C型卡簧开口侧对应的定位筋条。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种C型卡簧的预压紧装配工装，其特征在于：所述待装配部件的第二槽缺为半圆槽。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种C型卡簧的预压紧装配工装，其特征在于：所述夹爪环周均匀设置四个夹指，所述第一槽缺和第二槽缺均设置4个。

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