CN114700725B - 一种内卡簧自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种内卡簧自动安装设备，属于卡簧安装技术领域，其结构包括底座、卡簧上料装置、卡簧压入装置、输送装置和托料装置，压料台上设有卡簧挤压套，在压料台的一侧还设有取料装置，通过卡簧上料装置上料，由取料装置将卡簧放置到卡簧挤压套的锥形通道中，通过第二压料装置对卡簧挤压套内的卡簧进行挤压，将C形的卡簧外径变小，再由第一压料装置进一步将卡簧从卡簧挤压套挤压到内齿毂中的卡簧安装槽中，输送装置将安装好卡簧的离合器流入下一个工序，整个卡簧安装过程自动化完成，提高了工作效率，减低了生产成本，产品品质很稳定，降低了产品的不良率。

Description

一种内卡簧自动安装设备

技术领域

本发明涉及卡簧安装领域，尤其涉及一种内卡簧自动安装设备。

背景技术

汽车离合器是汽车发动机与汽车变速箱之间的动力隔离装置，现在汽车常用的自动变速箱都是采用油浸式多片式离合器，这种离合器的尺寸会小，而且要通过多组摩擦片和压盘共同作用提高摩擦力，在变速箱油的润滑和散热保护中，使用寿命会很长，在生产时离合器组件的外壳为内齿毂，内齿毂中安装有多个齿片和摩擦片，就需要用C形卡簧卡在内齿毂内的卡簧安装槽中防止内齿毂中的其他零部件脱出。由于C形卡簧为内卡簧具有向外的弹性，在卡簧张开时的外径比内齿毂的内径大，安装时需要将卡簧外径挤压缩小后再安装，由于卡簧为金属材质不好安装，一直是该行业内的痛点，现在工厂一般需要有经验的工人进行手工装配，这种方式存在的主要弊端有：1.需要人工将卡簧一端先卡入卡簧槽，再用力挤压卡簧的另一端使卡簧压缩，再按压到内齿毂中的卡簧安装槽中，由于卡簧为金属材质按压需要较大的力，按压时很容易将卡簧按压变形，造成卡簧的不平整安装不进去，由于卡簧不平整安装后会对离合器组件内部其他零件产生不平衡的压力，且整个装配过程耗费工时较多、生产效率低，还容易划伤工件；2.离合器为金属件重量较大，在卡簧安装时需要移动，人工装配的劳动强度也大，也容易出安全事故。

发明内容

本发明旨在于提供一种内卡簧自动安装设备，解决了上述内卡簧组装的缺点，通过设置的卡簧上料装置、卡簧压入装置和输送装置，能够实现卡簧的自动上料和卡簧的自动压入及离合器组件的自动转运，自动化完成卡簧的安装。

本发明的技术方案如下，包括：

底座和设在底座上的卡簧上料装置、卡簧压入装置、输送装置和托料装置；卡簧上料装置与卡簧压入装置对应设置，输送装置设在卡簧压入装置下方，所述卡簧上料装置包括：卡簧上料台和分别设在卡簧上料台上的储料装置与推料装置，所述储料装置包括：卡簧上料台上对应设置的第一挡料板和第二挡料板，第一挡料板和第二挡料板之间的空间为储料仓，储料仓中堆叠了多个卡簧，所述第一挡料板上设有卡簧导向板，所述第二挡料板的下方设有推料通道，所述推料装置包括设在卡簧上料台上的推料气缸和与推料气缸的导杆连接的推料片，所述推料片将卡簧从储料仓下方沿推料通道推出；所述卡簧压入装置包括：压料台和设在压料台上的卡簧挤压套，所述压料台的一侧设有取料装置，所述取料装置包括设在压料台上的纵向平移丝杆，纵向平移丝杆上设有与纵向平移丝杆配合的平移滑块，所述平移滑块上设有竖向的升降气缸，升降气缸的导杆上设有气爪气缸，气爪气缸驱动的气爪与推料通道对应设置，气爪在气爪气缸的控制下能够抓取推料片推出的卡簧；压料台的上还设有压入平台，在压入平台的上方设有第一压料装置和第二压料装置，所述第一压料装置和第二压料装置分别设在卡簧挤压套的正上方，所述卡簧挤压套内部设有锥形挤压通道，所述第一压料装置包括固定在压入平台上的第一气缸固定座、设在第一气缸安装座上的第一气缸及第一气缸导杆连接的压料盘，所述压料盘与锥形挤压通道对应设置，所述第二压料装置设在第一压料装置的上方；所述输送装置穿过压料台下方，输送装置包括：输送带和驱动装置，所述输送带为对应设置的两条输送带，所述托料装置设在两条输送带的中间，所述托料装置设在卡簧挤压套的正下方，所述托料装置包括设在底座下方的托举气缸和设在底座上方的托举盘，所述托举气缸通过导杆与托举盘连接，并带动托举盘进行上下移动。

进一步的，所述第一挡料板的一侧设有卡簧保护装置，所述卡簧保护装置包括：设在卡簧上料台上的滑动台和保护罩，滑动台上设有导轨，所述保护罩包括保护罩安装座、设在保护罩安装座底部的滑块及设在保护罩安装座上的两条保护罩安装臂，两条保护罩安装臂上分别设有护板，两个所述护板分别设在卡簧导向板的两侧，所述滑块与导轨滑动连接。

进一步的，所述第一气缸导杆连接有第一推板，第一推板上固定有第一连接杆，第一连接杆穿过压入平台与压料盘连接。

进一步的，所述第二压料装置包括：通过固定杆固定在第一气缸固定座上方的第二气缸及第二气缸导杆连接的第二推板，在第二推板的两端对称设有两个第二推料杆，两个第二推料杆分别穿过第一气缸固定座和压入平台延伸到压入平台和压料台之间，在两个第二推料杆的末端安装有同一个第一推料盘，第一推料盘设在压料盘和压入平台之间，所述第一推料盘为圆环形，所述第一推料盘底部设有4个第一推料杆。

进一步的，4个所述第一推料杆均匀的设置在第一推料盘底部，所述压料盘与4个第一推料杆对应的位置设有4个U形避空位，4个U形避空位将压料盘分成4个压料弧面。

进一步的，4个所述第一推料杆中与卡簧开口的一端对应的第一推料杆为导向推料杆，所述导向推料杆比另外3个第一推料杆长，压料时导向推料杆先接触卡簧开口的一端进行向下压料，卡簧开口的另一端由另外3个第一推料杆后压料，使卡簧开口的两端形成上下错位。

进一步的，所述压料盘分成的4个压料弧面中与卡簧开口的一端对应的压料弧面为导向压料弧面，导向压料弧面上安装压料块，安装压料块后的导向压料弧面底部低于另外3个压料弧面。

进一步的，所述压料块通过两个弹性导柱与导向压料弧面连接，压料块相对导向压料弧面活动连接。

进一步的，所述卡簧挤压套穿过压料台，卡簧挤压套一端的外侧设有凸缘，通过固定块固定到压料台上，卡簧挤压套另一端的外侧成锥形穿过压料台，且凸出压料台与内齿毂配合。

进一步的，所述压料块通过两个弹性导柱固定在导向压料弧面上，导向压料弧面和压料块之间设有弹簧，所述压料块的压料面为倾斜面。

本发明所述的一种内卡簧自动安装设备，通过设置的卡簧上料装置、卡簧压入装置、输送装置和输送装置中间的托料装置，压料台上的卡簧挤压套，在压料台的一侧还设有取料装置，其优点在于：通过卡簧上料装置上料，由取料装置将卡簧放到卡簧挤压套的锥形通道中，通过第二压料装置对卡簧挤压套内的卡簧进行挤压，将C形的卡簧外径变小，再由第一压料装置进一步地将卡簧下压到内齿毂中卡簧安装槽中，输送装置可以带着安装好卡簧的离合器流入下一个工序，整个卡簧安装过程自动化完成，提高了工作效率，减低了生产成本，产品品质很稳定，降低产品的不良率。

附图说明

图1为本发明提供的一种内卡簧自动安装设备的立体图一；

图2为本发明提供的一种内卡簧自动安装设备的立体图二；

图3为本发明提供的一种内卡簧自动安装设备的立体图三；

图4为本发明提供的一种内卡簧自动安装设备的卡簧上料装置立体图；

图5为本发明提供的一种内卡簧自动安装设备的卡簧保护装置立体图

图6为本发明提供的一种内卡簧自动安装设备的储料装置立体图；

图7为本发明提供的一种内卡簧自动安装设备的卡簧压入装置和托料装置立体图；

图8为本发明提供的一种内卡簧自动安装设备的卡簧压入装置立体图；

图9为本发明提供的一种内卡簧自动安装设备的输送装置立体图；

图10为本发明提供的一种内卡簧自动安装设备的卡簧压入装置局部立体图；

图11为本发明提供的一种内卡簧自动安装设备的压料盘立体图；

图12为本发明提供的一种内卡簧自动安装设备的离合器组件立体图；

图13为本发明提供的一种内卡簧自动安装设备的卡簧压入装置、卡簧、卡簧挤压套和离合器组件的剖视图；

图14为图3中A的放大图。

具体实施方式

本发明提供的内卡簧自动安装设备，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的内卡簧自动安装设备，其结构如图1-图14所示，包括：

底座10和设在底座上的卡簧上料装置20、与卡簧上料装置20连接的卡簧压入装置30及设在卡簧压入装置30下方的输送装置40，所述底座10上还设有托料装置50，托料装置50设在输送装置40的下方，输送装置40上运送离合器组件70，当离合器组件70运送至托料装置50的上方后，托料装置50将离合器组件托起至卡簧压入装置30的下方，通过卡簧压入装置30将卡簧60压入到离合器组件70的内齿毂71中的卡簧安装槽中。

具体的，所述卡簧上料装置20包括：卡簧上料台21和设在卡簧上料台21上的储料装置22及推料装置23，储料装置22用于存储多个卡簧60，由于卡簧60厚度比较薄，储料装置22内可以堆叠1000个左右的卡簧60，一次放料可以够一天的用量，提高了生产效率。具体的，所述储料装置22包括：对应设置在卡簧上料台21上的第一挡料板221和第二挡料板222，第一挡料板221和第二挡料板222之间的空间为储料仓，储料仓用于堆叠卡簧60，为了使卡簧60堆叠时开口方向一致，在所述第一挡料板221上设有卡簧导向板223，由于卡簧60为C形，卡簧60的开口处刚好与卡簧导向板223相配合，所述第二挡料板222的下方设有推料通道224，推料通道224的高度比卡簧60的厚度略大，所述推料装置23包括设在卡簧上料台21上的推料气缸231和与推料气缸231的导杆连接的推料片232，所述推料片232沿着卡簧导向板223下方设置的导向槽滑动，推料时所述推料片232将储料仓最下方卡簧60沿推料通道224推出，卡簧60从储料装置22推出后由取料装置33进行取料，实现了卡簧60的自动推出。

所述卡簧压入装置30包括：压料台31和设在压料台31上的卡簧挤压套32，所述压料台31的一侧设有取料装置33，所述取料装置33包括设在压料台31上的纵向平移丝杆331，纵向平移丝杆331上设有与纵向平移丝杆331配合的平移滑块332，所述平移滑块332上设有竖向的升降气缸333，升降气缸333的导杆上设有气爪气缸334，气爪气缸334驱动的气爪与推料通道224对应设置，通过气爪气缸334控制气爪抓取由推料通道224推出的卡簧60，通过取料装置33的气爪抓取卡簧60后，升降气缸333带动气爪抓取的卡簧60升高，通过纵向丝杆331带动气爪将卡簧60带到卡簧挤压套32的正上方，升降气缸333下降，气爪气缸334控制气爪放开卡簧60，取料装置33就回到了初始取料位置，放置到卡簧挤压套32内的卡簧60等待进一步压料，通过取料装置33实现卡簧60由卡簧上料装置20与卡簧压入装置30之间的自动转移，提高了生产效率。

优选的，为了使卡簧60在卡簧挤压套32内能够更好的压料，卡簧挤压套32固定到压料台31上，卡簧挤压套32的下端面与内齿毂71上端口接触，且卡簧挤压套32与内齿毂71同心设置，压料台31的上还设有压入平台34，在压入平台34的上方设有第一压料装置35和第二压料装置36，所述卡簧挤压套32内部设有锥形挤压通道321，通过第二压料装置36对卡簧60进行压料，先将卡簧60沿锥形挤压通道321进行下压使卡簧60的外径逐渐缩小，直到卡簧60的外径小于内齿毂71的内径，第二压料装置36停止压料，接下来第一压料装置35进一步对卡簧60进行下压，就能使卡簧60沿锥形挤压通道321继续下滑安装到内齿毂71中。

为了使压料更为顺畅，所述第一压料装置35和第二压料装置36分别设在卡簧挤压套32的正上方，所述第一压料装置35包括固定在压入平台34上的第一气缸固定座351、设在第一气缸安装座351上的第一气缸352及第一气缸352导杆连接的压料盘353，所述压料盘353与锥形挤压通道321对应设置，所述第二压料装置36设在第一压料装置35的上方，所述第一气缸352导杆连接有第一推板354，第一推板354上固定有第一连接杆355，第一连接杆355穿过压入平台34与压料盘353连接，所述第一气缸352通过第一连接杆355带动压料盘353进行移动，对放置在锥形挤压通道321内的卡簧60进行压料。

具体的，所述第二压料装置36包括：通过固定杆361固定在第一气缸固定座351上方的第二气缸362及第二气缸362导杆连接的第二推板363，在第二推板363的两端对称设有两个第二推料杆364，两个第二推料杆364分别穿过第一气缸固定座351和压入平台34延伸到压入平台34和压料台31之间，在两个第二推料杆364的末端固定安装有同一个第一推料盘365，第一推料盘365设在压料盘353和压入平台34之间，所述第一推料盘365为圆环形，所述第一推料盘365底部设有4个第一推料杆366，所述第一推料杆366固定在第一推料盘365底部，在生产时第二压料装置36的第二气缸362通过第二推料杆364推动第一推料盘365向卡簧挤压套32进行压料，第二压料装置36将卡簧外径缩小到设定值后，再由第一压料装置35推动第一气缸352导杆连接的压料盘353进一步对卡簧60进行压料，将卡簧60压入内齿毂71内完成卡簧60的安装，节省人工，提高了自动化程度。

具体的，所述输送装置40设在底座10上，且穿过压料台31下方，输送装置40包括：输送带41和驱动装置42，所述输送带41为对应设置的两条输送带，输送带41将上一工序生产的离合器组件70输送到卡簧挤压套32的下方，在输送带41的两侧还设有感应器，使离合器组件70定位更为精确，所述托料装置50设在两条输送带41的中间，所述托料装置50设在卡簧挤压套32的正下方，所述托料装置50包括设在底座10下方的托举气缸51和设在底座10上方的托举盘52，所述托举气缸51通过导杆与托举盘52连接，并带动托举盘52进行上下移动，当感应器感应到离合器组件70输送到预定位置后，托举气缸51带动托举盘52上升，托举盘52与离合器组件70配合，带动离合器组件70继续上升，将离合器组件70推到与卡簧挤压套32的下端面接触后托举气缸51停止上升，实现了离合器组件70的自动托举，在本实施例中，为了使托举盘52更好的与离合器组件70配合，在托举盘52的内侧设有导向斜面。

为了使离合器组件70在输送带41的上定位更为准确，所述输送装置40上还设有定位装置43，该定位装置包括设在输送带41外侧的定位气缸431、卡钳定位块432和与定位气缸431连接的定位卡钳433，所述定位卡钳433的一端与定位气缸431导杆铰接，另一端设有V字形钳口，定位卡钳433的中间位置与卡钳定位块432通过转轴转动连接，输送带41两侧对称设有定位装置43，输送装置40在工作时通过定位装置43对来料进行定位，具体是定位气缸431带动定位卡钳433沿卡钳定位块432转动，实现V字形钳口的开合，可在离合器组件70流入输送线后通过定位气缸431带动定位卡钳433进行收缩对离合器组件70进行定位，定位后定位气缸431带动定位卡钳433放开使离合器组件70流入卡簧压入装置30的下方，进行压料。

在其他优选实施例，由于卡簧60一次装料可以装很多个，为了防止卡簧60在储料装置22内产生倾斜，在所述第一挡料板221的一侧设有卡簧保护装置24，所述卡簧保护装置24包括：设在卡簧上料台21上的滑动台241和保护罩242，滑动台241上设有导轨243，所述保护罩242包括保护罩安装座2421、设在保护罩安装座2421底部的滑块2422及设在保护罩安装座2421上的两条保护罩安装臂2423，两条保护罩安装臂2423上分别设有护板2424，两个所述护板2424分别设在卡簧导向板223的两侧，可有效地保护堆叠的卡簧避免倾斜、掉落，也对卡簧60堆叠时导向，所述滑块2422与导轨243滑动连接，移动滑块2422可以带动护板2424移动，在卡簧装料时可以将护板2424移动到一侧方便装料，待卡簧60堆叠放置好了以后，将护板2424移到卡簧60的两侧即可，实现了对堆叠的卡簧60进行位置校正和防护。

具体的，在此实施例中，为了卡簧60对离合器组件70内的零件卡合安装后更为稳定，也防止卡簧60使用久了脱出，就需安装到内齿毂71中的卡簧60开口的两端距离尽可能地小，最好卡簧60安装后两端刚好相抵，就需要将卡簧60的周长做得尽量大，由于所述第一推料盘365底部设有4个第一推料杆366，4个所述第一推料杆366均匀的分布在第一推料盘365底部，通过固定推杆座固定在第一推料盘365底部，所述压料盘353与4个第一推料杆366对应的位置设有4个U形避空位3531，4个U形避空位3531将压料盘分成4个压料弧面3532，4个所述第一推料杆366中与卡簧开口的一端对应的第一推料杆为导向推料杆3661，所述导向推料杆3661比另外3个第一推料杆366长，第二气缸362通过第二推料杆364推动第一推料盘365上的第一推料杆366对卡簧60进行第一次压料，将卡簧60沿锥形挤压通道321挤压使外径逐渐压缩变小，当卡簧60到达锥形挤压通道321的出口时第二气缸362停止推料，由第一气缸352带动压料弧面3532对卡簧60进行二次压料，将卡簧60推到内齿毂71中。

在本实施例中，压料时导向推料杆3661先接触卡簧开口的一端进行向下压料，使卡簧开口的一端下压距离大于卡簧60的厚度之后，卡簧开口的另一端才由另外3个第一推料杆推动开始压料，使卡簧60的两个开口端形成上下错位，防止卡簧60在挤压时两个开口端相互接触不能继续压料，第一推料杆继续压料将卡簧60推动至锥形挤压通道321末端位置，卡簧60外径进一步缩小到比内齿毂71的内径还小，这时卡簧60的两个开口端相互重叠，当卡簧60到达锥形挤压通道321的出口时第二压料装置36停止压料，由第一压料装置35上设置的压料盘353进一步将卡簧60推出锥形挤压通道321，将卡簧60推入内齿毂71中的卡簧安装槽内，完成卡簧60安装。

所述压料盘353分成的4个压料弧面3532中与卡簧60开口的一端对应的压料弧面为导向压料弧面3533，导向压料弧面3533上安装压料块3534，安装压料块3534后的导向压料弧面3533底部低于另外3个压料弧面3532，这样导向压料弧面3533接替导向推料杆3661对卡簧60重叠在下面的一个端口进行压料，使卡簧60在下压时受力均匀，防止卡簧60变形。

具体的，所述压料块3534通过两个弹性导柱3535与导向压料弧面3533连接，压料块3534相对导向压料弧面3533活动连接，在导向压料弧面3533和压料块3534中间还设有弹簧3536，通过弹簧3536的弹力使压料块3534与导向压料弧面3533之间设有一定的弹性的间距，压料块3534的初始状态为弹起状态，在第一压料装置35带动压料盘353继续对卡簧60进行二次压料时（即将卡簧60推入内齿毂71内时），压料块3534对先接触卡簧60重叠在下面的一个端口继续压料，这样压料块3534将卡簧60重叠在下面的一个端口率先压入卡簧安装槽中，对卡簧60进入卡簧安装槽做一个导引，当压料盘353进一步挤压卡簧60进入卡簧安装槽中时，随着挤压力的增大，大过弹簧3536的弹力，会使压料块3534与导向压料弧面3533之间的预压距离归零，这时导向压料弧面3533与其他3个压料弧面3532的高度差消失，压料盘353的4个压料弧面平齐，由于卡簧安装槽的内径比卡簧60压缩的外径大，卡簧60就会膨胀增大外径，这时卡簧60重叠的两个开口端就会重新平齐，完全卡入卡簧安装槽中，压料块3534这样设置可防止导向压料弧面3533过高在压料时将卡簧60压变形，也对卡簧60的压入卡簧安装槽做引导，提高了卡簧60压入的效果，实现了卡簧60的自动化安装，也避免了因卡簧周长过长引起的卡簧安装不进去的缺陷，有些车企为了防止别人私自拆除卡簧60对离合器的维修造成行车安全，往往会采用增大卡簧60的周长这样安装后使C形的卡簧两端几乎是对齐的，拆卸时卡簧就取不下来，这样离合器出了问题直接找原厂更换新的离合器组件就行。

优选的，所述卡簧挤压套32穿过压料台31，卡簧挤压套32一端的外侧设有凸缘322，通过固定块37固定到压料台31上，防止卡簧挤压套32在压料时松动。卡簧挤压套32另一端的外侧成锥形穿过压料台31，且凸出压料台31的底面与内齿毂71配合，所述锥形挤压通道321的下端面与内齿毂71的上端面对齐，通过第二气缸362推动第一推料杆366将压缩后的卡簧推到内齿毂71内设置的卡簧安装槽中，由于卡簧安装槽的内径比压缩后的卡簧外径大，卡簧60进入到卡簧安装槽后就会外径膨胀，膨胀后卡簧60两端重叠的部位就会脱开，这样卡簧60就安装在内齿毂71中的卡簧安装槽里了，卡簧60在卡簧挤压套32中的安装过程可以简单概括为，先将卡簧放到卡簧挤压套32中，通过压第一推料盘365上的导向推料杆3661将卡簧的两个自由端产生高度差，随着第一推料盘365进一步挤压卡簧60的两开口端产生重叠，可以使卡簧60的外径进一步缩小，当卡簧60到达锥形挤压通道321的出口时，卡簧60的外径比内齿毂71的内径小，第一推料盘365停止压料，再由第一气缸352推动压料盘353进一步将卡簧60压入内齿毂71中，卡簧60进入内齿毂71中，整个卡簧完全安装到卡簧安装槽中，整个过程无需人工参与自动化程度高，卡簧安装的品质得到保证，卡簧卡装效率高。

具体的，所述压料块3534的压料面为倾斜面,压料面与卡簧开口端的倾斜方向一致，该倾斜面的倾斜角度为3°-5°，由于卡簧60压料时的两个开口端是上下错位的状态，卡簧60的开口端会有一定的倾斜，利用倾斜面与卡簧60倾斜的一端配合，这样防止压料时压伤卡簧60，使卡簧60压入生产更为便捷。

综上所述，本发明的所提供的一种内卡簧自动安装设备，属于离合器组装技术领域，通过设置的卡簧上料装置、卡簧压入装置、输送装置和输送装置中间的托料装置，压料台上的卡簧挤压套，在压料台的一侧还设有取料装置，其优点在于：通过卡簧上料装置上料，由取料装置将卡簧放置到卡簧挤压套的锥形通道中，通过第二压料装置对卡簧挤压套内的卡簧进行挤压，将C形的卡簧外径变小，再由第一压料装置进一步地将卡簧下压到内齿毂中卡簧安装槽中，输送装置可以带着安装好卡簧的离合器流入下一个工序，整个卡簧安装过程自动化完成，提高了工作效率，降低了生产成本，产品品质很稳定，降低产品的不良率。

以上实施例中主要针对离合器内卡簧安装做了详细的说明，该设备可用于所有类似场景的内卡簧安装。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种内卡簧自动安装设备，其特征在于，包括：底座和设在底座上的卡簧上料装置、卡簧压入装置、输送装置和托料装置；卡簧上料装置与卡簧压入装置对应设置，输送装置设在卡簧压入装置下方；

所述卡簧上料装置包括：卡簧上料台和分别设在卡簧上料台上的储料装置与推料装置，所述储料装置包括：卡簧上料台上对应设置的第一挡料板和第二挡料板，第一挡料板和第二挡料板之间的空间为储料仓，储料仓中堆叠了多个卡簧，所述第一挡料板上设有卡簧导向板，所述第二挡料板的下方设有推料通道，所述推料装置包括设在卡簧上料台上的推料气缸和与推料气缸的导杆连接的推料片，所述推料片将卡簧从储料仓下方沿推料通道推出；

所述卡簧压入装置包括：压料台和设在压料台上的卡簧挤压套，所述压料台的一侧设有取料装置，所述取料装置包括设在压料台上的纵向平移丝杆，纵向平移丝杆上设有与纵向平移丝杆配合的平移滑块，所述平移滑块上设有竖向的升降气缸，升降气缸的导杆上设有气爪气缸，气爪气缸驱动的气爪与推料通道对应设置，气爪在气爪气缸的控制下能够抓取推料片推出的卡簧；

压料台的上方还设有压入平台，在压入平台的上方设有第一压料装置和第二压料装置，所述第一压料装置和第二压料装置分别设在卡簧挤压套的正上方，所述卡簧挤压套内部设有锥形挤压通道，所述第一压料装置包括固定在压入平台上的第一气缸固定座、设在第一气缸固定座上的第一气缸及与第一气缸导杆连接的压料盘，所述压料盘与锥形挤压通道对应设置，所述第二压料装置设在第一压料装置的上方；

所述输送装置穿过压料台下方，输送装置包括：输送带和驱动装置，所述输送带为对应设置的两条输送带；

所述托料装置设在两条输送带的中间，所述托料装置设在卡簧挤压套的正下方，所述托料装置包括设在底座下方的托举气缸和设在底座上方的托举盘，所述托举气缸通过导杆与托举盘连接，并带动托举盘进行上下移动。

2.如权利要求1所述的内卡簧自动安装设备，其特征在于：所述第一挡料板的一侧设有卡簧保护装置，所述卡簧保护装置包括：设在卡簧上料台上的滑动台和保护罩，滑动台上设有导轨，所述保护罩包括保护罩安装座、设在保护罩安装座底部的滑块及设在保护罩安装座上的两条保护罩安装臂，两条保护罩安装臂上分别设有护板，两个所述护板分别设在卡簧导向板的两侧，所述滑块与导轨滑动连接。

3.如权利要求1所述的内卡簧自动安装设备，其特征在于：所述第一气缸导杆连接有第一推板，第一推板上固定有第一连接杆，第一连接杆穿过压入平台与压料盘连接。

4.如权利要求3所述的内卡簧自动安装设备，其特征在于：所述第二压料装置包括：通过固定杆固定在第一气缸固定座上方的第二气缸及与第二气缸导杆连接的第二推板，在第二推板的两端对称设有两个第二推料杆，两个所述第二推料杆分别穿过第一气缸固定座和压入平台延伸至压入平台和压料台之间，在两个第二推料杆的末端安装有同一个第一推料盘，第一推料盘设在压料盘和压入平台之间，所述第一推料盘为圆环形，所述第一推料盘底部设有4个第一推料杆。

5.如权利要求4所述的内卡簧自动安装设备，其特征在于：4个所述第一推料杆均匀的设置在第一推料盘底部，所述压料盘与4个第一推料杆对应的位置设有4个U形避空位，4个U形避空位将压料盘分成4个压料弧面。

6.如权利要求5所述的内卡簧自动安装设备，其特征在于：4个所述第一推料杆中与卡簧开口的一端对应的第一推料杆为导向推料杆，所述导向推料杆比另外3个第一推料杆长，压料时导向推料杆先接触卡簧开口的一端进行向下压料，卡簧开口的另一端由另外3个第一推料杆后压料，使卡簧开口的两端形成上下错位。

7.如权利要求6所述的内卡簧自动安装设备，其特征在于：所述压料盘分成的4个压料弧面中与卡簧开口的一端对应的压料弧面为导向压料弧面，导向压料弧面上安装压料块，安装压料块后的导向压料弧面底部低于另外3个压料弧面。

8.如权利要求7所述的内卡簧自动安装设备，其特征在于：所述压料块通过两个弹性导柱与导向压料弧面连接，压料块相对导向压料弧面活动连接。

9.如权利要求1所述的内卡簧自动安装设备，其特征在于：所述卡簧挤压套穿过压料台，卡簧挤压套一端的外侧设有凸缘，通过固定块固定到压料台上。

10.如权利要求8所述的内卡簧自动安装设备，其特征在于：所述压料块通过两个弹性导柱固定在导向压料弧面上，导向压料弧面和压料块之间设有弹簧，所述压料块的压料面为倾斜面。

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