CN215158841U - 轴承挡圈移送装置 - Google Patents

Abstract

一种轴承挡圈移送装置，包括底座，底座上连接有下料组件和送料组件；所述底座上连接有气缸支架一，气缸支架一上安装有气缸一，气缸一的活塞端与送料组件连接；所述气缸一控制送料组件在下料组件下方移动；所述底座侧边安装有侧板，侧板上连接有侧支架板；所述侧支架板一端安装有气缸二，侧支架板另一端安装有夹取组件；所述气缸二的活塞端与夹取组件连接，夹取组件位于送料组件上方，气缸二控制夹取组件在侧支架板上移动。与现有技术相比，本实用新型的一种轴承挡圈移送装置，利用下料组件、送料组件和夹取组件之间相互工作，确保工件传送的稳定性，而且大大提升了生产效率。

Description

轴承挡圈移送装置

技术领域

本实用新型涉及轴承加工技术领域，具体是指一种轴承挡圈移送装置。

背景技术

轴承一般由内圈、外圈和钢球组成，内圈、外圈以及钢球组装后，通常需要在其表面安装卡簧，通过卡簧将钢球限定在内圈和外圈之间，目前卡簧一般通过人工方式将其压合在轴承表面，安装效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种轴承挡圈移送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种轴承挡圈移送装置，包括底座，底座上连接有下料组件和送料组件；所述底座上连接有气缸支架一，气缸支架一上安装有气缸一，气缸一的活塞端与送料组件连接；所述气缸一控制送料组件在下料组件下方移动；所述底座侧边安装有侧板，侧板上连接有侧支架板；所述侧支架板一端安装有气缸二，侧支架板另一端安装有夹取组件；所述气缸二的活塞端与夹取组件连接，夹取组件位于送料组件上方，气缸二控制夹取组件在侧支架板上移动。

进一步的，所述下料组件包括龙门支架，龙门支架两端固定连接在底座上，龙门支架上方通过立柱连接有上支架板；所述龙门支架表面安装有定位块，定位块侧边设置有引导块，定位块与引导块之间形成定位口；所述定位口内放置有下料导向座；所述上支架板上安装有压紧组件，压紧组件将下料导向座上端压紧；所述下料导向座侧边开设有导向缺口，导向缺口侧嵌入连接有导料板；所述导料板侧边加工有弧形导柱，弧形导柱上滑动连接有压块。

进一步的，所述引导块上加工有出料口，出料口周边加工有倒角；所述导料板侧边的弧形导柱位于出料口上方。

进一步的，所述送料组件包括底安装板；所述底座上安装有导轨一和导轨二，导轨一和导轨二上滑动连接有滑块一；所述底安装板底部连接在滑块一上；所述气缸一位于导轨一上方，气缸一的活塞端与底安装板连接；所述底安装板上安装有送料板，送料板上设置有卡料口，卡料口的运动轨迹位于出料口下方。

进一步的，所述导轨二上方的底安装板侧边安装有限位螺栓一；所述底座侧面安装有限位杆支架，限位杆支架上安装有限位杆一，限位杆一的限位方向朝向限位螺栓一。

进一步的，所述夹取组件包括侧安装板；所述侧支架板表面安装有导轨三，导轨三上滑动连接有滑块二；所述侧安装板连接在滑块二上；所述气缸二的活塞端与侧安装板连接；所述侧安装板上安装有导轨四，导轨四上滑动连接有滑块三；所述滑块三上安装有夹取安装板，夹取安装板上方连接有上支撑板；所述上支撑板表面安装有气缸三，气缸三的活塞端穿过上支撑板与侧安装板上端面连接；所述夹取安装板表面连接有气爪支架，气爪支架下端连接有气爪，气爪的工作端安装有夹爪；所述气爪支架上端安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有气缸四，气缸四控制气爪工作。

进一步的，所述侧支架板两端分别安装有限位杆二和限位杆三；所述侧安装板两端对应限位杆二和限位杆三分别连接有限位螺栓二和限位螺栓三。

进一步的，所述侧支架板上端面安装有限位螺栓四和限位螺栓五，限位螺栓四和限位螺栓五位于侧安装板两个移送位置的端点；所述上支撑板侧边对应限位螺栓四和限位螺栓五连接有上限位螺栓一和上限位螺栓二。

与现有技术相比，本实用新型的一种轴承挡圈移送装置，利用下料组件、送料组件和夹取组件之间相互工作，确保工件传送的稳定性，而且大大提升了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型下料组件的结构示意图；

图3是本实用新型压紧组件的结构示意图；

图4是本实用新型引导块的结构示意图；

图5是本实用新型送料组件安装的结构示意图；

图6是图1中A处的放大图；

图7是本实用新型气缸二与侧安装板安装的结构示意图；

图8是本实用新型夹取组件的结构示意图；

图9是本实用新型限位螺栓四与限位螺栓五安装的结构示意图；

其中，1、底座，2、下料组件，3、送料组件，4、缸支架一，5、气缸一，6、侧板，7、侧支架板，8、气缸二，9、夹取组件，10、导轨一，11、导轨二，12、限位杆支架，13、限位杆一，14、导轨三，15、限位杆二，16、限位杆三，17、限位螺栓四，18、限位螺栓五，19、上限位螺栓一，20、上限位螺栓二，211、龙门支架，212、立柱，213、上支架板， 214、定位块，215、引导块，216、下料导向座，217、压紧组件，218、导料板，291、压块，220、出料口，311、底安装板，312、送料板，313、卡料口，314、限位螺栓一，911、侧安装板，912、导轨四，913、夹取安装板，914、上支撑板，915、气缸三，916、气爪支架，917、气爪，918、夹爪，919、夹持块，920、导向销，921、气缸安装板，922、气缸四，923、限位螺栓二，924、限位螺栓三，2171、套管，2172、安装支架板，2173、台阶销，2174、弹簧，2175、压紧螺钉，3131、卡料座，3132、定位柱，3133、导座，3134、导槽。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1～9所示，一种轴承挡圈移送装置，包括底座1，底座1上连接有下料组件2和送料组件3；所述底座1上连接有气缸支架一4，气缸支架一4上安装有气缸一5，气缸一5的活塞端与送料组件3连接；所述气缸一5控制送料组件3在下料组件2下方移动；所述底座1侧边安装有侧板6，侧板6上连接有侧支架板7；所述侧支架板7一端安装有气缸二8，侧支架板7另一端安装有夹取组件9；所述气缸二8的活塞端与夹取组件9连接，夹取组件9位于送料组件3上方，气缸二8控制夹取组件9在侧支架板7上移动。

所述下料组件2包括龙门支架211，龙门支架211两端固定连接在底座1上，龙门支架 211上方通过左右两根立柱212连接有上支架板213；所述龙门支架211表面安装有定位块 214，定位块214侧边设置有引导块215，定位块214与引导块215之间形成方形的定位口；所述定位口内放置有下料导向座216；所述上支架板213上安装有压紧组件217，压紧组件217将下料导向座216上端压紧；所述下料导向座216侧边开设有导向缺口，导向缺口侧嵌入连接有导料板218；所述导料板218侧边加工有弧形导柱，弧形导柱用于储存挡圈，弧形导柱上滑动连接有压块219，所述引导块215上加工有出料口220，出料口220周边加工有倒角；所述导料板218侧边的弧形导柱位于出料口220上方，利用压块219自身的重量将弧形导柱上的挡圈入至出料口220内。

所述压紧组件217包括套管2171，套管2171外侧固定连接有安装支架板2172，安装支架板2172两侧开设有腰槽孔，腰槽孔处通过螺钉与上支架板213连接；所述套管2171内部加工有台阶孔，台阶孔内穿设有台阶销2173，台阶销2173上端伸出台阶孔，台阶销2173的台阶面与台阶孔的台阶面之间套设有弹簧2174，台阶销2173底部螺纹连接有压紧螺钉2175，通过弹簧2174的压力，压紧螺钉2175将下料导向座216压紧。

所述送料组件3包括底安装板311；所述底座1上安装有导轨一10和导轨二11，导轨一 10和导轨二11上滑动连接有滑块一；所述底安装板311底部连接在滑块一上；所述气缸一5 位于导轨一10上方，气缸一5的活塞端与底安装板311连接；所述底安装板311上安装有送料板312，送料板312上设置有卡料口313，卡料口313的运动轨迹位于出料口220下方；所述卡料口313内设置有卡料座3131，卡料座3131表面与送料板312表面之间加工有一个挡圈厚度的落差；所述卡料座3131表面连接有三根均布的定位柱3132，弧形导柱上落下的挡圈卡在定位柱3132外侧；所述卡料座3131两侧设置斜向的导座3133，导座3133在卡料口313内形成导槽3134，导向3134便于气爪的夹爪从挡圈下方夹取挡圈。

所述导轨二11上方的底安装板311侧边安装有限位螺栓一314；所述底座1侧面安装有限位杆支架12，限位杆支架12上安装有限位杆一13，限位杆一13的限位方向朝向限位螺栓一314。

所述夹取组件9包括侧安装板911；所述侧支架板7表面安装有导轨三14，导轨三14上滑动连接有滑块二；所述侧安装板911连接在滑块二上；所述气缸二8的活塞端与侧安装板 911连接；所述侧安装板911上安装有导轨四912，导轨四912上滑动连接有滑块三；所述滑块三上安装有夹取安装板913，夹取安装板913上方连接有上支撑板914；所述上支撑板914 表面安装有气缸三915，气缸三915的活塞端穿过上支撑板914与侧安装板911上端面连接；所述夹取安装板913表面连接有气爪支架916，气爪支架916下端连接有气爪917，气爪917 采用SMC公司的MHSH3-25D型气爪，气爪917的工作端安装有夹爪918，气爪917中心的活塞杆伸出，活塞杆上端连接有夹持块919，夹持块919侧边通过导向销920与气爪支架916滑动连接；所述气爪支架916上端安装有气缸安装板921，气缸安装板921上安装有气缸四922，气缸四922的活塞端控制气爪918工作。

所述侧支架板7两端分别安装有限位杆二15和限位杆三16；所述侧安装板911两端对应限位杆二15和限位杆三16分别连接有限位螺栓二923和限位螺栓三924，其中，限位杆一13、限位杆二15和限位杆三16均采用米思米公司的MAKC型缓冲器。

所述侧支架板7上端面安装有限位螺栓四17和限位螺栓五18，限位螺栓四17和限位螺栓五18位于侧安装板911两个移送位置的端点；所述上支撑板914侧边对应限位螺栓四17和限位螺栓五18连接有上限位螺栓一19和上限位螺栓二20。

轴承挡圈移送装置工作时，将挡圈叠放在导料板218的弧形导柱上，利用压块219自身的重量，将挡圈压入至出料口220内，出料口220内的挡圈落入至卡料口313的卡料座3131 上，气缸一5工作，送料板312在出料口220下方往复运动，将挡圈送出，气缸三915工作，带动气爪917向下运动，运动到位后，气缸四922工作，驱动气爪917上的夹爪918打开抓取挡圈，然后气缸三915将气爪917提升，气缸二8动作，将夹取组件9移送至下一个位置，气缸三915驱动气爪917下降，气缸四922再次工作，使气爪上的夹爪918打开，向下一个工位输送挡圈。

本实用新型并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本实用新型的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。

Claims (8)

1.轴承挡圈移送装置，其特征在于：包括底座，底座上连接有下料组件和送料组件；所述底座上连接有气缸支架一，气缸支架一上安装有气缸一，气缸一的活塞端与送料组件连接；所述气缸一控制送料组件在下料组件下方移动；所述底座侧边安装有侧板，侧板上连接有侧支架板；所述侧支架板一端安装有气缸二，侧支架板另一端安装有夹取组件；所述气缸二的活塞端与夹取组件连接，夹取组件位于送料组件上方，气缸二控制夹取组件在侧支架板上移动。

2.根据权利要求1所述的轴承挡圈移送装置，其特征在于：所述下料组件包括龙门支架，龙门支架两端固定连接在底座上，龙门支架上方通过立柱连接有上支架板；所述龙门支架表面安装有定位块，定位块侧边设置有引导块，定位块与引导块之间形成定位口；所述定位口内放置有下料导向座；所述上支架板上安装有压紧组件，压紧组件将下料导向座上端压紧；所述下料导向座侧边开设有导向缺口，导向缺口侧嵌入连接有导料板；所述导料板侧边加工有弧形导柱，弧形导柱上滑动连接有压块。

3.根据权利要求2所述的轴承挡圈移送装置，其特征在于：所述引导块上加工有出料口，出料口周边加工有倒角；所述导料板侧边的弧形导柱位于出料口上方。

4.根据权利要求3所述的轴承挡圈移送装置，其特征在于：所述送料组件包括底安装板；所述底座上安装有导轨一和导轨二，导轨一和导轨二上滑动连接有滑块一；所述底安装板底部连接在滑块一上；所述气缸一位于导轨一上方，气缸一的活塞端与底安装板连接；所述底安装板上安装有送料板，送料板上设置有卡料口，卡料口的运动轨迹位于出料口下方。

5.根据权利要求4所述的轴承挡圈移送装置，其特征在于：所述导轨二上方的底安装板侧边安装有限位螺栓一；所述底座侧面安装有限位杆支架，限位杆支架上安装有限位杆一，限位杆一的限位方向朝向限位螺栓一。

6.根据权利要求1所述的轴承挡圈移送装置，其特征在于：所述夹取组件包括侧安装板；所述侧支架板表面安装有导轨三，导轨三上滑动连接有滑块二；所述侧安装板连接在滑块二上；所述气缸二的活塞端与侧安装板连接；所述侧安装板上安装有导轨四，导轨四上滑动连接有滑块三；所述滑块三上安装有夹取安装板，夹取安装板上方连接有上支撑板；所述上支撑板表面安装有气缸三，气缸三的活塞端穿过上支撑板与侧安装板上端面连接；所述夹取安装板表面连接有气爪支架，气爪支架下端连接有气爪，气爪的工作端安装有夹爪；所述气爪支架上端安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有气缸四，气缸四控制气爪工作。

7.根据权利要求6所述的轴承挡圈移送装置，其特征在于：所述侧支架板两端分别安装有限位杆二和限位杆三；所述侧安装板两端对应限位杆二和限位杆三分别连接有限位螺栓二和限位螺栓三。

8.根据权利要求7所述的轴承挡圈移送装置，其特征在于：所述侧支架板上端面安装有限位螺栓四和限位螺栓五，限位螺栓四和限位螺栓五位于侧安装板两个移送位置的端点；所述上支撑板侧边对应限位螺栓四和限位螺栓五连接有上限位螺栓一和上限位螺栓二。

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