CN210919859U - 直线导轨滑块装球装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是直线导轨滑块装球装置，其结构是定位夹具夹持线性滑块本体，定位夹具后侧设底座，底座上部设主安装升降板，主安装升降板上装有球道转换器，球道转换器内部为钢球缓冲区，球道转换器底部装有装球接口，装球接口底端对准线性滑块本体钢球通道，球道转换器顶部设4根导球杆和4根柔性软管，导球杆连接导球杆升降机构，导球杆升降机构安装在底座上部侧面上，球道转换器上装有第一传感器，每根柔性软管上分别设有第二传感器，柔性软管、球道转换器内通道和装球接口相互连通，导球杆形状与球道转换器内通道形状配合。本实用新型的优点：结构简单，操作方便，无需人工干预，有效提高了生产效率，单位时间内产能可达600个左右，不易出错。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是直线导轨滑块装球装置。
背景技术
直线导轨，也称线性导轨、线性滑轨，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
直线导轨的滑块是其重要结构，现有技术中直线导轨滑块装球(钢球)一般采用人工进行，单位时间内产能仅为100～150个，且容易出错，影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型提出的是直线导轨滑块装球装置，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现有效提高产能，防止出错。
本实用新型的技术解决方案：直线导轨滑块装球装置，其结构包括定位夹具、球道转换器、导球杆、柔性软管和导球杆升降机构，其中定位夹具上夹持线性滑块本体，定位夹具后侧设底座，底座上部设主安装升降板，主安装升降板上装有球道转换器，球道转换器内部为钢球缓冲区，球道转换器底部装有装球接口，装球接口底端对准线性滑块本体的钢球通道，球道转换器顶部设4根导球杆和4根柔性软管，导球杆连接导球杆升降机构，导球杆升降机构安装在底座上部侧面上，球道转换器上装有第一传感器，每根柔性软管上分别设有第二传感器，柔性软管、球道转换器内通道和装球接口相互连通，导球杆形状与球道转换器内通道形状配合。
优选的，所述的球道转换器由4组Y型通道组成，Y型通道包括倾斜部和竖直部，柔性软管连通倾斜部，导球杆形状与竖直部配合且对准竖直部上端，竖直部下端连通装球接口。
本实用新型的优点：结构简单有效，操作方便，四组钢球数好数量后加入柔性软管内，可由第二传感器确认每组钢球数量，数量不足可在后续工位中剔除，主安装升降板下降可使装球接口与线性滑块本体钢球通道对接，导球杆升降机构升起可使钢球流入球道转换器的钢球缓冲区位置，导球杆升降机构下降，可使钢球通过装球接口压入线性滑块本体，压入后第一传感器可确认是否有余球，有余球则可在后续工位中剔除。无需人工干预，有效提高了生产效率，单位时间内产能可达600个左右，且不易出错。
附图说明
图1是本实用新型直线导轨滑块装球装置的爆炸结构示意图。
图2是图1的组装状态结构示意图。
图中的1是定位夹具、2是线性滑块本体、3是装球接口、4是球道转换器、5是导球杆、6是柔性软管、7是导球杆升降机构、8是主安装升降板、9是底座、10是第一传感器、11是第二传感器、12是钢球缓冲区。
具体实施方式
下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、2所示，直线导轨滑块装球装置，其结构包括定位夹具1、球道转换器4、导球杆5、柔性软管6和导球杆升降机构7，其中定位夹具1上夹持线性滑块本体2，定位夹具1后侧设底座9，底座9上部设主安装升降板8，主安装升降板8上装有球道转换器4，球道转换器4内部为钢球缓冲区12，球道转换器4底部装有装球接口3，装球接口3底端对准线性滑块本体2的钢球通道，球道转换器4顶部设4根导球杆5和4根柔性软管6，导球杆5连接导球杆升降机构7，导球杆升降机构7安装在底座9上部侧面上，球道转换器4上装有第一传感器10，每根柔性软管6上分别设有第二传感器11，柔性软管6、球道转换器4内通道和装球接口3相互连通，导球杆5形状与球道转换器4内通道形状配合。
所述的球道转换器4由4组Y型通道组成，Y型通道包括倾斜部和竖直部，柔性软管6连通倾斜部，导球杆5形状与竖直部配合且对准竖直部上端，竖直部下端连通装球接口3。
根据以上结构，工作时，
1)先将选配好的四组钢球由外设数球装置数好一定量的钢球，然后加入柔性软管6内，此时导球杆5位于下位，由第二传感器11确认每组钢球数量，如未确认足够数量，则判断为瑕疵品(在后续工位中剔除)；
2)主安装升降板8下降，使装球接口3与线性滑块本体2的钢球通道对接；
3)导球杆升降机构7升起，导球杆5上升，使钢球流入球道转换器4的钢球缓冲区12位置；
4)导球杆升降机构7下降，导球杆5下压，使钢球通过装球接口3压入线性滑块本体，压入后第一传感器10确认是否有余球，如确认有余球则判断为瑕疵品(在后续工位中剔除)。
以上所述各部件均为现有技术，本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.直线导轨滑块装球装置，其特征包括定位夹具(1)、球道转换器(4)、导球杆(5)、柔性软管(6)和导球杆升降机构(7)，其中定位夹具(1)上夹持线性滑块本体(2)，定位夹具(1)后侧设底座(9)，底座(9)上部设主安装升降板(8)，主安装升降板(8)上装有球道转换器(4)，球道转换器(4)内部设钢球缓冲区(12)，球道转换器(4)底部装有装球接口(3)，装球接口(3)底端对准线性滑块本体(2)的钢球通道，球道转换器(4)顶部设4根导球杆(5)和4根柔性软管(6)，导球杆(5)连接导球杆升降机构(7)，导球杆升降机构(7)安装在底座(9)上部侧面上，球道转换器(4)上装有第一传感器(10)，每根柔性软管(6)上分别设有第二传感器(11)，柔性软管(6)、球道转换器(4)内通道和装球接口(3)相互连通，导球杆(5)形状与球道转换器(4)内通道形状配合。
2.如权利要求1所述的直线导轨滑块装球装置，其特征是所述的球道转换器(4)由4组Y型通道组成，Y型通道包括倾斜部和竖直部，柔性软管(6)连通倾斜部，导球杆(5)形状与竖直部配合且对准竖直部上端，竖直部下端连通装球接口(3)。
Priority Applications (1)
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| CN201921478123.0U CN210919859U (zh) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 直线导轨滑块装球装置 |
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| CN210919859U true CN210919859U (zh) | 2020-07-03 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112792779A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-05-14 | 福建利尼尔智能科技有限公司 | 滑块组装灌珠机 |
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2019
- 2019-09-06 CN CN201921478123.0U patent/CN210919859U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN112792779A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-05-14 | 福建利尼尔智能科技有限公司 | 滑块组装灌珠机 |
| CN112792779B (zh) * | 2021-02-01 | 2024-05-28 | 福建利尼尔智能科技有限公司 | 滑块组装灌珠机 |
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