CN210837971U - 压堆锁紧装置及具有其的燃料电池电堆组装系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种压堆锁紧装置及具有其的燃料电池电堆组装系统。该压堆锁紧装置包括：治具输送部，治具输送部上设置有承载治具并带动治具移动到压堆锁紧位置的第一输送机构；压堆部，压堆部设置在治具输送部上，且对应于压堆锁紧位置，压堆部用于向治具上承载的物料施加压紧力；锁紧安装组件，锁紧安装组件用于将锁紧件安装到压紧的物料上。该压堆锁紧装置可以自动对物料进行压紧和自动安装锁紧件。

Description

压堆锁紧装置及具有其的燃料电池电堆组装系统

技术领域

本申请实施例涉及工业机械技术领域，尤其涉及一种压堆锁紧装置及具有其的燃料电池电堆组装系统。

背景技术

现有的燃料电池电堆组装生产过程由于工件种类多、工艺复杂等原因，导致无法进行自动化生产，只能采用人工手动安装的方式。例如，一种现有的生产过程为：采用人工或者传输带在各个工序之间输送治具，治具到达某个工序的工位时，由人工从传输带上取下治具，并从物料框中将工件取出，安装到治具上，之后对安装的工件进行相应的检查，确保工件安装符合质量要求后，将安装有工件的治具放回传输带，使其运动到下一工序，在下一工序继续进行安装，直至安装完成。

上述的安装方式存在的问题在于，人工安装生产效率低、劳动强度大，容易因为工作人员的疲劳导致安装失误，造成良品率低、需要重复返工等。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种压堆锁紧装置及具有其的燃料电池电堆组装系统，以解决现有技术中生产效率低的问题。

本申请实施例提供一种压堆锁紧装置，包括：治具输送部，治具输送部上设置有承载治具并带动治具移动到压堆锁紧位置的第一输送机构；压堆部，压堆部设置在治具输送部上，且对应于压堆锁紧位置，压堆部用于向治具上承载的物料施加压紧力；锁紧安装组件，锁紧安装组件用于将锁紧件安装到压紧的物料上。

可选地，压堆部包括：压堆框架，压堆框架对应于压堆锁紧位置设置在治具输送部上；升降机构，升降机构对应于压堆框架设置在压堆框架下方，且升降机构可沿竖直方向伸缩，以配合压堆框架的顶板对治具施加持续的压紧力。

可选地，第一输送机构上设置有第一位置检测器，当第一位置检测器检测到治具时，升降机构伸长并推动治具向压堆框架的顶板移动，以压紧治具上的待处理的物料。

可选地，第一输送机构上还设置有用于将治具止挡在压堆锁紧位置的止挡组件。

可选地，止挡组件包括：止挡件，止挡件可转动地设置在止挡底座上；止挡调整件，止挡调整件与止挡底座连接，并可驱动止挡底座沿竖直方向移动，以调节止挡件的高度，止挡件的第二端用于止挡治具。

可选地，第一输送机构上设置有用于承载治具的治具托盘，压堆锁紧装置上还设置有从治具托盘中伸出的第二位置检测器，第二位置检测器用于检测治具中是否存在物料。

可选地，压堆框架的顶板上设置有定位孔，锁紧安装组件包括：第一夹取件，第一夹取件具有第一夹爪和旋拧夹爪，第一夹爪用于夹取锁紧件，并将锁紧件穿过顶板上的定位孔；第二夹取件，第二夹取件具有第二夹爪，第二夹爪用于移动到顶板的定位孔的下方，并夹持穿过定位孔的锁紧件，驱动锁紧件穿过物料上的锁紧孔；旋拧夹爪用于对穿入锁紧孔的锁紧件进行旋拧。

可选地，第一输送机构包括：至少两个输送线，各输送线可沿第一直线运动，至少两个输送线相互平行设置，且相邻两个输送线的运动方向相反；连接组件，连接组件对应于相邻两个输送线的末端设置，连接组件包括运动托盘，运动托盘可沿第二直线往复运动，并将其中一个输送线上的治具传输到相邻的另一个输送线上，第二直线垂直于第一直线。

可选地，连接组件还包括装卸结构，装卸结构设置在运动托盘上，且装卸结构沿第一直线可移动，以将治具装入运动托盘或者从运动托盘输出。

根据本实用新型的另一方面，提供一种燃料电池电堆组装系统，其包括上述压堆锁紧装置。

由以上技术方案可见，本申请实施例提供的该压堆锁紧装置用于对治具上承载的物料进行压紧，之后在压紧的物料上安装锁紧件，以将物料锁紧。其中，治具输送部的第一输送机构用于输送治具，以使治具能够移动到压堆锁紧位置。当治具移动到压堆锁紧位置时，治具上的物料(例如燃料电池的电堆中的双极板、单板和膜电极)等受到压堆部施加的压紧力，从而被压紧。之后锁紧安装组件将锁紧件安装到压紧的物料上，从而保证物料可以维持在被压紧的状态。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的压堆锁紧装置与治具输送部配合处的第一视角的局部立体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为本申请实施例的压堆锁紧装置的锁紧件处的立体结构示意图；

图5为本申请实施例的压堆锁紧装置与治具输送部配合处的第二视角的局部立体结构示意图；

图6为本申请实施例的压堆锁紧装置中的治具输送部的立体结构示意图；

图7为本申请实施例的压堆锁紧装置的第一输送机构的其中一个连接组件处的局部放大图；

图8为本申请实施例的压堆锁紧装置的第一输送机构的另一个连接组件处的局部放大图。

附图标记说明：

10、第一输送机构；11、输送线；12、连接组件；121、运动托盘；122、装卸结构；123、导向滑轨；124、驱动件；21、压堆框架；30、锁紧安装组件；31、第一夹取件；32、第二夹取件；40、锁紧件；50、止挡组件；51、止挡件；52、止挡调整件；61、治具托盘；62、第二位置检测器。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。

下面结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例具体实现。

如图1-8所示，根据本实用新型的实施例，压堆锁紧装置包括治具输送部、压堆部和锁紧安装组件30，治具输送部上设置有承载治具并带动治具移动到压堆锁紧位置的第一输送机构10；压堆部设置在治具输送部上，且对应于压堆锁紧位置，压堆部用于向治具上承载的物料施加压紧力；锁紧安装组件30用于将锁紧件40安装到压紧的物料上。

该压堆锁紧装置用于对治具上承载的物料进行压紧，之后在压紧的物料上安装锁紧件40，以将物料锁紧。其中，治具输送部的第一输送机构10用于输送治具，以使治具能够移动到压堆锁紧位置。当治具移动到压堆锁紧位置时，治具上的物料(例如燃料电池的电堆中的双极板、单板和膜电极)等受到压堆部施加的压紧力，从而被压紧。之后锁紧安装组件30将锁紧件40安装到压紧的物料上，从而保证物料可以维持在被压紧的状态。

下面以燃料电池的电堆生产过程为例，对该压堆锁紧装置的结构和工作过程进行说明如下：

如图1和图4所示，压堆部包括压堆框架21和升降机构。压堆框架21对应于压堆锁紧位置设置在治具输送部上；升降机构对应于压堆框架21设置在压堆框架21下方，且升降机构可沿竖直方向伸缩，以配合压堆框架21的顶板对治具施加持续的压紧力。

在本实施例中，压堆框架21包括两个相对设置的立板和连接在两个立板之间的顶板，这样立板和顶板组合围成供治具和治具上的物料通过的通道。治具在随着第一输送机构10运动的过程中，到达压堆锁紧位置时，升降机构向上伸长，以推动治具向上运动，这样治具上的物料会随着一起上升，从而与顶板抵紧，而受到压紧力，使物料逐渐压紧。当治具上升到预定位置后，升降机构停止继续伸长，后续可以由锁紧安装组件30向压紧的物料上安装锁紧件40。

其中，升降机构可以是电动伺服压机或液压压机。通过控制升降机构的压力和压缩距离，可以控制物料被压堆的量。此外，升降机构还能够在保持压紧力的情况下锁定高度值。

可选地，为了能够及时确定治具是否运动到压堆锁紧位置，第一输送机构10上设置有第一位置检测器，当第一位置检测器检测到治具时，升降机构伸长并推动治具向压堆框架21的顶板移动，以压紧治具上的待处理的物料。

在本实施例中，第一位置检测器设置在第一输送机构10上，对应于压堆锁紧位置，这样当治具随第一输送机构10运动过程中，当第一位置检测器检测到治具，则表示治具到达压堆锁紧位置，此时，升降机构驱动治具向上移动，以压紧治具上的物料。

第一位置检测器可以是光电传感器，以准确、及时地检测治具。当然，在其他实施例中，第一位置检测器也可以是其他任何适当的传感器，本实施例对此不作限制。

可选地，为了使到达压堆锁紧位置的治具可以可靠地被升降机构驱动而上升，第一输送机构10上还设置有用于将治具止挡在压堆锁紧位置的止挡组件50。

如图2所示，在本实施例中，止挡组件50包括止挡件51和止挡调整件52，止挡件51可转动地设置在止挡底座上；止挡调整件52与止挡底座连接，并可驱动止挡底座沿竖直方向移动，以调节止挡件51的高度，止挡件51的第二端用于止挡治具。

其中，止挡件51的第一端用于与第一位置检测器(例如为压力传感器)配合，当治具触碰到止挡件51的第二端时，止挡件51受力转动，使其第一端与第一位置检测器接触，从而使第一位置检测器检测到治具到达的信号。

当需要使治具通过时，控制止挡调整件52收缩，从而使与其连接的止挡件51和止挡底座整体下降，使治具能够通过，并随着第一输送机构10继续运动到下一工位。在没有治具施力的情况下，止挡件51摆动会原始位置，且止挡调整件52伸长，使止挡底座和止挡件51回复到原始高度。

可选地，为了使的治具更容易通过，在止挡件51的第二端设置有滚轮，使治具运动的更加顺畅。

可选地，第一输送机构上设置有用于承载治具的治具托盘61，压堆锁紧装置上还设置有从治具托盘61中伸出的第二位置检测器62，第二位置检测器62用于检测治具中是否有物料。

第二位置检测器62可以是光电传感器等能够检测位置的传感器。

可选地，为了能够准确检测治具升高的高度，从而确保物料压堆效果满足要求，又可以避免压损物料，升降机构的伺服压缸中设置有检测升降高度数值的传感器，以便根据升高高度、顶板高度和物料高度就可以确定物料的被压缩量，从而确定物料是否压堆完成。在确定物料压堆完成时，可以使升降机构停止伸长。

对于压堆完成的物料，可以向其上安装锁紧件40，以使物料维持在压紧后的状态。在本实施例中，锁紧件40为螺杆，通过螺杆与物料底部设置的螺母配合，实现对物料的锁紧。为了便于穿设螺杆，压堆框架21的顶板上设置有定位孔，以使螺杆和物料上的锁紧孔对齐，从而便于穿设螺杆。

如图4所示，螺杆通过螺杆架设置在底座上。在本实施例中，锁紧安装组件30包括第一夹取件31和第二夹取件32，第一夹取件31具有第一夹爪和旋拧夹爪，第一夹爪用于夹取锁紧件40，并将锁紧件40穿过顶板上的定位孔；第二夹取件32具有第二夹爪，第二夹爪用于移动到顶板的定位孔的下方，并夹持穿过定位孔的锁紧件40，驱动锁紧件40穿过物料上的锁紧孔；旋拧夹爪用于对穿入锁紧孔的锁紧件40进行旋拧。

如图1和图5所示，第一夹取件31和第二夹取件32均为工业机器人，其具有多个自由度，从而可以移动到需要位置。在第一夹取件31的末端安装有第一夹爪和旋拧夹爪。第二夹取件32的末端安装有第二夹爪。第一夹爪用于从螺杆架上夹取螺杆，并将螺杆穿过顶板上的定位孔。第二夹爪位于顶板的下方，并夹住穿过顶板的螺杆，此时，第一夹爪松开螺杆，第二夹爪向下移动使螺杆穿过物料上的锁定孔，并与位于物料底部的螺母中的螺纹孔配合。

此时，第一夹取件31上的旋拧夹爪(例如扭矩扳手)对螺杆进行旋拧，使其与螺母螺纹配合。当旋拧的预紧力合适后，旋拧夹爪与螺杆分离，完成锁紧件40的安装。

优选地，为了提高第二夹取件32的自由度，第二夹取件32通过丝杠螺母结构设置在支撑框上，这样通过电机驱动丝杠转动就可以使连接在丝杠螺母上的第二夹取件32随之水平移动，从而调节其相对压堆框架21的位置。

在本实施例中，治具设置在第一输送机构10上，随之移动，从而使得治具在多个加工位置之间移动，从而使其能够运动到各个工序。下面结合图6-图8，针对一种具体的治具输送部的结构和工作过程进行详细说明。需要申明的是，在其他实施例中，治具输送部可以采用其他适当的结构，只要能够实现对治具的输送即可。

可选地，在本实施例中，治具输送部的第一输送机构10包括至少两个输送线11和连接组件12。输送线11用于传输治具，使治具经过至少一个加工位置。连接组件12用于在输送线11间传递治具。

例如，各输送线11可沿第一直线运动，至少两个输送线11相互平行设置，且相邻两个输送线11的运动方向相反；连接组件12对应于相邻两个输送线11的末端设置，连接组件12包括运动托盘121，运动托盘121可沿第二直线往复运动，并将其中一个输送线11上的治具传输到相邻的另一个输送线11上，第二直线垂直于第一直线。

输送线11可以是倍速链，由变频电机进行驱动，从而在运动过程中输送位于其上的治具。采用倍速链可以快速地输送治具。由于至少两个输送线11相互平行设置，充分利用了空间，使输送线11在空间中平行布置，保证输送线足够长、有足够位置布置加工位置，而且放置其的厂房等不需要有过长的长度，从而减少厂房的建造难度，使压堆锁紧装置的适应性更好。

在图示的实施例中，输送线11为两个，且运动方向相反，连接组件12为两个，输送线11位于两个连接组件12之间，这样当治具在输送线11上沿第一直线运动到输送线11的末端之后，会运动到连接组件12的运动托盘121上，由于运动托盘121可以沿第二直线运动，因而被治具被运动托盘121搬运到与相邻的输送线11对应的位置，并被输送到该相邻的输送线11上。这样就实现了治具在两个输送线11之间的转运。

由于连接组件12为两个，使得治具在输送线11和连接组件12上的运动轨迹是环形轨迹，因而可以使治具在输送线11间循环运动，充分利用空间。

可选地，在本实施例中，为了便于治具进入运动托盘121或者从运动托盘121上移出，连接组件12还包括装卸结构122，装卸结构122设置在运动托盘121上，且装卸结构122沿第一直线可移动，以将治具装入运动托盘121或者从运动托盘121输出。

例如，装卸结构122可以是传送带，传送带设置在运动托盘121上，这样治具放置在传送带上，由于传送带能够沿第一直线运动，因此治具从输送线11移动到运动托盘121上时，治具受到传送带的带动，而更容易地运动到运动托盘121上，或者在治具从运动托盘121脱离时，可以更容易地被传送带推出运动托盘121到达输送线11上。

当然，装卸结构122还可以是其他结构，例如传送辊、传送轮等等。

可选地，为了使运动托盘121运动更加稳定可靠、控制更加方便，连接组件12还包括导向滑轨123和驱动件124。导向滑轨123沿第二直线延伸，运动托盘121设置在导向滑轨123上，并可沿导向滑轨123移动到与相邻两个输送线11中的一个对齐的第一位置或移动到与相邻两个输送线11中的另一个对齐的第二位置。驱动件124通过传动丝杆与运动托盘121连接，并驱动运动托盘121沿第二直线往复运动。

在本实施例中，驱动件124能够为运动托盘121提供动力源，从而可以很好地控制运动托盘121的运动(如是否运动或者运动方向等)。

驱动件124包括原动件和传动件，原动件可以是电机、气缸、液压马达等等。传动件可以包括丝杆和设置在丝杆上的丝杆螺母，丝杆与原动件连接，以将原动件的转动转换为丝杆螺母的直线运动，从而带动与丝杆螺母连接的运动托盘121移动，从而使其往复运动。

当然，在其他实施例中，驱动件124可以是其他结构，例如，驱动件124包括原动件和传动链条等，本实施例对此不作限制。

导向滑轨123用于为运动托盘121的运动导向，避免其运动过程中偏移，从而确保工作可靠性，防止偏移导致的与其连接的驱动件124损坏。

在本实施例中，导向滑轨123为两个，且相互平行设置，运动托盘121上设置有与导向滑轨123配合的凹槽，使得运动托盘121可以沿导向滑轨123运动，从而利用导向滑轨123减少运动托盘121运动过程的摩擦力，减少对运动托盘121的磨损，提高使用寿命。

可选地，为了提升加工速度和自动化程度，沿着第一输送机构10的输送行程，分布有多个加工位置，各加工位置处均对应设置有第二输送机构和治具检测器，治具检测器设置在第一输送机构10上，用于检测治具是否到位；本装置还包括控制器，控制器分别与第一输送机构10、多个第二输送机构和多个治具检测器连接，并根据各治具检测器的检测信号控制第一输送机构10的启动或停止和/或控制各第二输送机构的启动或停止。

加工位置用于供治具停留，以对治具上的产品或零件进行组装。在一种可行方式中，每个加工位置可以对应加工工序中的一个步骤，例如，用于将物料压紧的位置为压堆位置。当然，在其他可行方式中，可以两个或以上的加工位置对应工序中的一个步骤。

在每个加工位置处都对应设置有一个第二输送机构和治具检测器，治具检测器用于检测治具在随第一输送机构10运动的过程中是否到达与加工位置对应的位置。第二输送机构用于在对应的治具检测器检测到治具时，使治具脱离第一输送机构10，运动到加工位置。例如，第二输送机构可以是升降气缸、液压缸等结构，通过第二输送机构的升降实现治具与第一输送机构10的脱离或接触。

可选地，在第二输送机构的顶部还设置有检测治具是否顶升到位的光电传感器。

控制器可以是CPU、MCU等控制芯片，也可以是计算机、移动端等，只要能够实现控制功能即可。控制器用于接收治具检测器的检测信号，并根据治具检测器的检测信号至少控制第一输送机构10和第二输送机构。

例如，若控制器接收到指示检测到治具的检测信号，则控制与指示检测到治具的检测信号对应的第二输送机构启动，并顶起治具到加工位置；和/或，若控制器根据接收到检测信号确定相邻两个加工位置存在治具，则控制第一输送机构10停止。

下面以加工位置为3个为例，对控制器的控制过程进行说明如下：

设加工位置为3个，每个加工位置对应设置有治具检测器(记作治具检测器A～C)和第二输送机构(记作第二输送机构A～C)。治具在随第一输送机构10运动的过程中，当被治具检测器A检测到时，向控制器发送指示检测到治具的检测信息，控制器根据该检测信息控制第二输送机构A启动，第二输送机构A伸长并顶起治具，使其与第一输送机构10脱离，并到达加工位置，此时第一输送机构10继续运动输送其他治具。治具停留在加工位置的时间内，由其他结构在治具上安装其他零件，或者对治具上的零件进行处理。

当加工完成后，且该加工位置之后的一个加工位置是空闲的，则控制器可以控制第二输送机构收缩，从而使放置完物料的治具下降到第一输送机构10上，随第一输送机构10继续运动到下一个加工位置。

当加工完成后，且该加工位置之后的一个加工位置是非空闲的(即存在治具)，则控制器确定相邻的两个加工位置上均存在治具，第一输送机构10的运动无法继续，则控制第一输送机构10停止(例如将第一输送机构10的电机的频率降为0)。

根据本实用新型的另一方面，提供一种燃料电池电堆组装系统，其包括上述的压堆锁紧装置。采用该压堆锁紧装置的燃料电池电堆组装系统能够实现自动对治具上的物料进行压堆，而且可以将锁紧件(例如螺杆)装配到压紧后的物料上，从而提升生产过程的自动化程度，降低生产成本，而且可以保证生产质量。

当然，实施本申请实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。

在本申请的各种实施方式中所使用的表述“第一”、“第二”、“所述第一”或“所述第二”可修饰各种部件而与顺序和/或重要性无关，但是这些表述不限制相应部件。以上表述仅用于将元件与其它元件区分开的目的。尽管已描述了本申请的优选，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种压堆锁紧装置，其特征在于，包括：

治具输送部，所述治具输送部上设置有承载治具并带动所述治具移动到压堆锁紧位置的第一输送机构(10)；

压堆部，所述压堆部设置在所述治具输送部上，且对应于所述压堆锁紧位置，所述压堆部用于向所述治具上承载的物料施加压紧力；

锁紧安装组件(30)，所述锁紧安装组件(30)用于将锁紧件(40)安装到压紧的所述物料上。

2.根据权利要求1所述的压堆锁紧装置，其特征在于，所述压堆部包括：

压堆框架(21)，所述压堆框架(21)对应于所述压堆锁紧位置设置在所述治具输送部上；

升降机构，所述升降机构对应于所述压堆框架(21)设置在所述压堆框架(21)下方，且所述升降机构可沿竖直方向伸缩，以配合所述压堆框架(21)的顶板对治具施加持续的压紧力。

3.根据权利要求2所述的压堆锁紧装置，其特征在于，所述第一输送机构(10)上设置有第一位置检测器，当所述第一位置检测器检测到所述治具时，所述升降机构伸长并推动所述治具向所述压堆框架(21)的顶板移动，以压紧所述治具上的待处理的物料。

4.根据权利要求1所述的压堆锁紧装置，其特征在于，所述第一输送机构(10)上还设置有用于将所述治具止挡在所述压堆锁紧位置的止挡组件(50)。

5.根据权利要求4所述的压堆锁紧装置，其特征在于，所述止挡组件(50)包括：

止挡件(51)，所述止挡件(51)可转动地设置在止挡底座上；

止挡调整件(52)，所述止挡调整件(52)与所述止挡底座连接，并可驱动所述止挡底座沿竖直方向移动，以调节所述止挡件(51)的高度，所述止挡件(51)的第二端用于止挡所述治具。

6.根据权利要求2所述的压堆锁紧装置，其特征在于，所述第一输送机构上设置有用于承载所述治具的治具托盘(61)，所述压堆锁紧装置上还设置有从治具托盘(61)中伸出的第二位置检测器(62)，所述第二位置检测器(62)用于检测所述治具中是否存在物料。

7.根据权利要求2所述的压堆锁紧装置，其特征在于，所述压堆框架(21)的顶板上设置有定位孔，所述锁紧安装组件(30)包括：

第一夹取件(31)，所述第一夹取件(31)具有第一夹爪和旋拧夹爪，所述第一夹爪用于夹取锁紧件(40)，并将所述锁紧件(40)穿过所述顶板上的定位孔；

第二夹取件(32)，所述第二夹取件(32)具有第二夹爪，所述第二夹爪用于移动到所述顶板的定位孔的下方，并夹持穿过所述定位孔的所述锁紧件(40)，驱动所述锁紧件(40)穿过所述物料上的锁紧孔；

所述旋拧夹爪用于对穿入所述锁紧孔的所述锁紧件(40)进行旋拧。

8.根据权利要求1所述的压堆锁紧装置，其特征在于，所述第一输送机构(10)包括：

至少两个输送线(11)，各所述输送线(11)可沿第一直线运动，所述至少两个输送线(11)相互平行设置，且相邻两个所述输送线(11)的运动方向相反；

连接组件(12)，所述连接组件(12)对应于相邻两个所述输送线(11)的末端设置，所述连接组件(12)包括运动托盘(121)，所述运动托盘(121)可沿第二直线往复运动，并将其中一个所述输送线(11)上的治具传输到相邻的另一个所述输送线(11)上，所述第二直线垂直于所述第一直线。

9.根据权利要求8所述的压堆锁紧装置，其特征在于，所述连接组件(12)还包括装卸结构(122)，所述装卸结构(122)设置在所述运动托盘(121)上，且所述装卸结构(122)沿所述第一直线可移动，以将所述治具装入所述运动托盘(121)或者从所述运动托盘(121)输出。

10.一种燃料电池电堆组装系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的压堆锁紧装置。

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