CN209758418U - 收料装置 - Google Patents

Abstract

一种收料装置，用于将从外接设备下料的工件自动收料至弹夹机构中，弹夹机构上设有多层滑槽以承载工件，收料装置包括机架、升降机构、承载机构、传送机构和推力机构，升降机构设置于机架上，承载机构设置于升降机构上，弹夹机构定位于承载机构上，传送机构和推力机构分别设置于机架上，且位于承载机构靠近外接设备的一侧，升降机构能够驱动承载机构上升或下降以使每个滑槽对准推力机构和传送机构，传送机构用于从外接设备传送工件朝承载机构移动，推力机构用于推动工件至滑槽内。该收料装置实现自动化传送多个工件从外接设备至弹夹机构内，工作效率高。

Description

收料装置

技术领域

本实用新型涉及一种收料装置。

背景技术

随着科技的不断进步，工业生产的自动化需求越来越高，现工业生产中上下料的过程一般采用人工作业，导致人工劳动强度大、效率低且成本高。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种实现自动收料工件的收料装置。

一种收料装置，用于将从外接设备下料的工件自动收料至弹夹机构中，该弹夹机构上设有多层滑槽以承载多个该工件，该收料装置包括机架、升降机构、承载机构、传送机构和推力机构，该升降机构设置于该机架上，该承载机构设置于该升降机构上，该承载机构用于承载定位该弹夹机构，该传送机构和该推力机构分别设置于该机架上，且位于该承载机构靠近该外接设备的一侧，该升降机构能够驱动该承载机构上升或下降以使每个该滑槽对准该推力机构和该传送机构，该传送机构用于从该外接设备传送该工件朝该承载机构移动，该推力机构用于推动该工件至该滑槽内。

进一步地，该传送机构包括第一传送件和第二传送件，该第一传送件和该第二传送件相对承载于该机架上，且分别用于承载该工件的两端。

进一步地，该传送机构还包括第一调节件，该第一调节件包括支架、第一螺杆和第一螺母，该支架设置于该机架上，该第一螺杆转动地设置于该支架上，该第一螺母与该第一螺杆螺纹连接，该第一传送件设置于该第一螺母上，该第二传送件设置于该支架上。

进一步地，该推力机构包括推力驱动件、推杆和检测件，该推力驱动件设置于该支架上，且位于该第一传送件和该第二传送件之间，该推杆设置于该推力驱动件朝向该承载机构的一侧，该推杆能够抵持于该工件的侧壁上，该检测件设置于该机架上，且位于该推杆背离该承载机构的一侧，当该检测件检测该滑槽内无该工件时，该推力驱动件驱动该推杆朝向该承载机构移动。

进一步地，该推力机构还包括第二调节件，该第二调节件包括第二螺杆和第二螺母，该第二螺杆转动地设置于该支架上，该第二螺母与该第二螺杆螺纹连接，该推力驱动件设置于该第二螺母上。

进一步地，该传送机构还包括读码器和多个传感器，该读码器设置于该传送机构背离该承载机构的一侧，且用于读取该工件上的可读码以实现实时监测该工件，多个该传感器设置于该传送机构上，且用于实时检测该工件的传送状态以控制该传送机构和该推力机构运行。

进一步地，该承载机构包括转接件、移动驱动件、移动件和载板，该转接件设置于该升降机构上，该移动驱动件设置于该转接件上，该移动件设置于该移动驱动件上，该载板设置于该移动件上，该移动驱动件能够驱动该移动件并带动该载板移动以使每个该弹夹机构能够对准该传送机构和该推力机构。

进一步地，该承载机构还包括多个挡块，该挡块用于抵持该弹夹机构，该载板上设有安装槽，该挡块对准该安装槽设有连接孔，该挡块采用一紧固件穿过该连接孔并与该安装槽内的一活动螺母连接以固定于该载板上。

进一步地，该挡块设有导向部，该载板上平行于该安装槽设有滑道，该导向部能够插入该滑道并在该滑道内滑动。

进一步地，该收料装置还包括至少一个导轮机构，该导轮机构包括支撑架、滑块、导轴、弹簧和压轮，该支撑架设置于该传送机构上靠近该承载机构的一端，该滑块滑动地设置于该支撑架上，该导轴的一端穿过该支撑架与该滑块连接，另一端受该支撑架止挡，该弹簧套设置于该导轴外，且其两端分别抵持于该支撑架和该滑块上，该压轮转动地设置于该滑块上，且能够滚动压持于该工件上。

上述收料装置采用该升降机构驱动该承载机构移动以使该弹夹机构的每个该滑槽对准该推力机构和该传送机构。该传送机构传送该工件从该外接设备朝该承载机构移动。该推力机构推动该工件至该滑槽内。该收料装置实现自动从该外接设备传送多个该工件至该弹夹机构内，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中收料装置、弹夹机构和工件的立体示意图。

图2是图1所示的升降机构和承载机构的立体分解示意图。

图3是图1所示的传送机构、推力机构和导轮机构的立体组装示意图。

图4是图1所示的导轮机构的立体示意图。

图5是图1所示的弹夹机构和工件的立体示意图。

主要元件符号说明

收料装置 100

机架 10

升降机构 20

升降驱动件 22

升降件 24

承载机构 30

转接件 32

移动驱动件 34

移动件 36

载板 38

安装槽 382

滑道 384

挡块 39

导向部 392

连接孔 394

传送机构 40

第一调节件 41

支架 411

第一螺杆 412

第一螺母 413

第一传送件 43

连接架 432

传送驱动件 434

传动轮 436

传送带 438

第二传送件 45

读码器 47

传感器 49

推力机构 50

推力驱动件 52

推杆 54

检测件 56

第二调节件 58

第二螺杆 582

第二螺母 584

导轮机构 60

支撑架 62

滑块 64

导轴 66

弹簧 68

压轮 69

弹夹机构 200

滑槽 202

工件 300

第一方向 X

第二方向 Y

第三方向 Z

如下具体实施方式将连接上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种收料装置100，用于将从外接设备(图未示)下料的工件300自动收料至弹夹机构200中。弹夹机构200上设有多层滑槽202以承载工件300，如图5所示。一实施例中，工件300为板状结构，但不限于此。例如，其他实施例中，工件300也可以为块状结构。

请参阅图1，收料装置100包括机架10、升降机构20、承载机构30、传送机构40和推力机构50。升降机构20设置于机架10上。承载机构30设置于升降机构20上。弹夹机构200定位于承载机构30上。传送机构40和推力机构50设置于机架10上，且位于承载机构30靠近外接设备的一侧。升降机构20能够驱动承载机构30上升或下降以使每个滑槽202对准传送机构40和推力机构50。传送机构40用于从外接设备传送工件300朝承载机构30移动。推力机构50用于推动工件300至滑槽202内。

请同时参阅图1和图2，升降机构20包括升降驱动件22和升降件24。升降驱动件22设置于机架10上。升降件24设置于升降驱动件22上。承载机构30设置于升降件24上。升降驱动件22能够驱动升降件24上升或下降以使每个滑槽202对准传送机构40和推力机构50。

为便于后续描述，如图1所示，本实施方式中，定义第一方向X为传送机构40朝向承载机构30的方向，第二方向Y为平行于承载机构30并垂直于第一方向X的方向，第三方向Z为升降驱动件22驱动升降件24下降的方向。

请参阅图2，承载机构30包括转接件32、移动驱动件34、移动件36和载板38。载板38沿第二方向Y间隔设有安装槽382和滑道384。承载机构30还包括多个挡块39。挡块39设有导向部392和连接孔394。导向部392能够插入滑道384并在滑道384内滑动。连接孔394能够对准安装槽382，且采用一紧固件(图未示)穿过连接孔394并与安装槽382内的一活动螺母连接以使挡块39固定于载板38上。每两个挡块39用于抵持一个弹夹机构200的两侧以使弹夹机构200定位于载板38上。载板38采用多个挡块39固定于安装槽382的任意位置以承载定位多个不同的弹夹机构200。挡块39插入滑道384中使弹夹机构200定位准确，可以理解，其他实施例中，挡块39和/或滑道384也可以省略。

请参阅图2，转接件32设置于升降件24上。移动驱动件34设置于转接件32上。移动件36设置于移动驱动件34上。载板38设置于移动件36上。移动驱动件34能够驱动移动件36并带动载板38沿第二方向Y移动以使每个弹夹机构200能够对准传送机构40和推力机构50。

可以理解，其他实施例中，当载板38承载定位一个弹夹机构200时，移动驱动件34、移动件36和载板38也可以省略。载板38直接设置于升降件24上并对准传送机构40和推力机构50。

一实施例中，升降驱动件22和移动驱动件34为电机与丝杆组合结构，升降件24和移动件36为与丝杆匹配的螺母，但不限于此。可以理解，其他实施例中，升降驱动件22和升降件24、移动驱动件34和移动件36也可以为气缸、直线模组或同步带传动等结构。

请同时参阅图1和图3，传送机构40包括第一调节件41、第一传送件43和第二传送件45。第一传送件43和第二传送件45设置于第一调节件41上。第一调节件41能够调节第一传送件43和第二传送件45的间距。具体地，第一调节件41包括支架411、第一螺杆412和第一螺母413。支架411设置于机架10上。第一螺杆412转动地设置于支架411上，且第一螺杆412平行于第二方向Y。第一螺母413与第一螺杆412螺纹连接。第一传送件43设置于第一螺母413上。第一传送件43和第二传送件45用于分别承载工件300的两端。旋动第一螺杆412驱动第一螺母413并带动第一传送件43沿第二方向Y移动以调节第一传送件43和第二传送件45的间距以适应不同尺寸的工件300。

请参阅图3，一实施例中，第一传送件43和第二传送件45的结构相同。第一传送件43包括连接架432、传送驱动件434、多个传动轮436和传送带438。连接架432设置于第一螺母413上。传送驱动件434设置于连接架432上。一传动轮436与传送驱动件434连接。传送带438套设于多个传动轮436上。传送带438用于承载工件300。传送驱动件434能够驱动与其连接的传动轮436转动以使传送带438带动工件300沿第一方向X移动。

一实施例中，传送驱动件434为电机，传动轮436和传送带438分别为同步带轮和同步带，但不限于此。例如，其他实施例中，传送驱动件434也可以为液压马达，传动轮436和传送带438也可以分别为链轮和传动链。

请参阅图3，传送机构40还包括读码器47和多个传感器49。读码器47设置于传送机构40背离承载机构30的一侧，用于读取工件300上的可读码以实现实时监测工件300。多个传感器49设置于传送机构40上，且用于实时检测工件300的传送状态以控制传送机构40和推力机构50运行。例如，多个传感器49用于检测弹夹机构200是否到位、传送带438上是否有工件300以及推力机构50是否完成推动工件300至弹夹机构200上等。

请参阅图3，推力机构50包括推力驱动件52、推杆54和检测件56。推力驱动件52设置于支架411上。推杆54设置于推力驱动件52朝向承载机构30的一侧。推杆54能够抵持于工件300的侧壁上。检测件56设置于机架10上，且位于承载机构30背离推杆54的一侧，如图1所示。检测件56能够检测推杆54对准的滑槽202内是否有工件300。当检测件56检测滑槽202内无工件300时，推力驱动件52能够驱动推杆54沿第一方向X移动以使推杆54推动工件300随传送带438移动至滑槽202内。

请参阅图3，推力机构50还包括第二调节件58。第二调节件58包括第二螺杆582和第二螺母584。第二螺杆582转动地设置于支架411上，且与第一螺杆412平行。第二螺母584与第二螺杆582螺纹连接。推力驱动件52设置于第二螺母584上。旋动第二螺杆582以驱动第二螺母584并带动推力驱动件52沿第二方向Y移动，使推杆54位于第一传送件43和第二传送件45的对称中心线上以使推杆54抵持于工件300的侧壁中心处，提高传送的稳定性。

请同时参阅图3和图4，收料装置100还包括至少一个导轮机构60。一实施例中，导轮机构60的数量为两个，但不限于此。两个导轮机构60分别设置于第一传送件43和第二传送件45上靠近承载机构30的一端。导轮机构60包括支撑架62、滑块64、导轴66、弹簧68和压轮69。支撑架62设置于连接架432靠近承载机构30的一端。滑块64滑动地设置于支撑架62上。导轴66的一端穿过支撑架62与滑块64连接，另一端受支撑架62止挡。弹簧68套设于导轴66上，且两端分别抵持于支撑架62和滑块64上。压轮69转动地设置于滑块64上，且能够随传送带438传送工件300时滚动压持于工件300上。

导轮机构60使推力机构50推动工件300至滑槽202内时过渡平稳且避免偏移。导轮机构60采用弹簧68使压轮69弹性抵持工件300，使传送顺畅且避免损坏工件300。可以理解，其他实施例中，导轮机构60也可以省略。

工作时，多个不同或相同的弹夹机构200放置于载板38上，并使挡块39固定于弹夹机构200的两侧以使其定位于载板38上。旋动第一螺杆412以调节第一传送件43和第二传送件45的间距以适应一弹夹机构200。旋动第二螺杆582以使推杆54对准工件300的侧壁中心处。移动驱动件34驱动移动件36和载板38沿第二方向Y移动以使弹夹机构200对准传送机构40和推力机构50。升降驱动件22驱动升降件24和载板38沿第三方向Z移动以使滑槽202对准推杆54。传送驱动件434驱动传送带438带动工件300从外接设备朝承载机构30移动。两个压轮69滚动压持工件300的两侧以导向工件300进入滑槽202内。推力驱动件52驱动推杆54抵持工件300的侧壁沿第一方向X移动以使工件300进入滑槽202。至此，收料装置100完成从外接设备上传送一个工件300至弹夹机构200内。升降驱动件22驱动升降件24和载板38沿第三方向Z移动以使另一滑槽202对准推杆54。传送机构40传送工件300从外接设备朝向承载机构30移动。推力机构50推动工件300至滑槽202内。循环以上步骤直至完成传送多个工件300于一个弹夹机构200内。

当传送另一工件300至另一弹夹机构200内时，调节第一传送件43和第二传送件45的间距以适应另一工件300，同时移动驱动件34驱动移动件36和载板38移动以使另一弹夹机构200对准传送机构40和推力机构50。传送机构40传送另一工件300从外接设备朝承载机构30移动。推力机构50推动另一工件300至滑槽202内。

收料装置100采用升降机构20驱动承载机构30移动以使弹夹机构200的每个滑槽202对准推力机构50和传送机构40。传送机构40传送工件300从外接设备朝承载机构30移动。推力机构50推动工件300至滑槽202内。收料装置100实现自动从外接设备传送多个工件300至弹夹机构200内，工作效率高。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种收料装置，用于将从外接设备下料的工件自动收料至弹夹机构中，该弹夹机构上设有多层滑槽以承载多个该工件，该收料装置包括机架、升降机构、承载机构、传送机构和推力机构，该升降机构设置于该机架上，该承载机构设置于该升降机构上，其特征在于：该承载机构用于承载定位该弹夹机构，该传送机构和该推力机构分别设置于该机架上，且位于该承载机构靠近该外接设备的一侧，该升降机构能够驱动该承载机构上升或下降以使每个该滑槽对准该推力机构和该传送机构，该传送机构用于从该外接设备传送该工件朝该承载机构移动，该推力机构用于推动该工件至该滑槽内。

2.如权利要求1所述的收料装置，其特征在于：该传送机构包括第一传送件和第二传送件，该第一传送件和该第二传送件相对承载于该机架上，且分别用于承载该工件的两端。

3.如权利要求2所述的收料装置，其特征在于：该传送机构还包括第一调节件，该第一调节件包括支架、第一螺杆和第一螺母，该支架设置于该机架上，该第一螺杆转动地设置于该支架上，该第一螺母与该第一螺杆螺纹连接，该第一传送件设置于该第一螺母上，该第二传送件设置于该支架上。

4.如权利要求3所述的收料装置，其特征在于：该推力机构包括推力驱动件、推杆和检测件，该推力驱动件设置于该支架上，且位于该第一传送件和该第二传送件之间，该推杆设置于该推力驱动件朝向该承载机构的一侧，该推杆能够抵持于该工件的侧壁上，该检测件设置于该机架上，且位于该推杆背离该承载机构的一侧，当该检测件检测该滑槽内无该工件时，该推力驱动件驱动该推杆朝向该承载机构移动。

5.如权利要求4所述的收料装置，其特征在于：该推力机构还包括第二调节件，该第二调节件包括第二螺杆和第二螺母，该第二螺杆转动地设置于该支架上，该第二螺母与该第二螺杆螺纹连接，该推力驱动件设置于该第二螺母上。

6.如权利要求1所述的收料装置，其特征在于：该传送机构还包括读码器和多个传感器，该读码器设置于该传送机构背离该承载机构的一侧，且用于读取该工件上的可读码以实现实时监测该工件，多个该传感器设置于该传送机构上，且用于实时检测该工件的传送状态以控制该传送机构和该推力机构运行。

7.如权利要求1所述的收料装置，其特征在于：该承载机构包括转接件、移动驱动件、移动件和载板，该转接件设置于该升降机构上，该移动驱动件设置于该转接件上，该移动件设置于该移动驱动件上，该载板设置于该移动件上，该移动驱动件能够驱动该移动件并带动该载板移动以使每个该弹夹机构能够对准该传送机构和该推力机构。

8.如权利要求7所述的收料装置，其特征在于：该承载机构还包括多个挡块，该挡块用于抵持该弹夹机构，该载板上设有安装槽，该挡块对准该安装槽设有连接孔，该挡块采用一紧固件穿过该连接孔并与该安装槽内的一活动螺母连接以固定于该载板上。

9.如权利要求8所述的收料装置，其特征在于：该挡块设有导向部，该载板上平行于该安装槽设有滑道，该导向部能够插入该滑道并在该滑道内滑动。

10.如权利要求1所述的收料装置，其特征在于：该收料装置还包括至少一个导轮机构，该导轮机构包括支撑架、滑块、导轴、弹簧和压轮，该支撑架设置于该传送机构上靠近该承载机构的一端，该滑块滑动地设置于该支撑架上，该导轴的一端穿过该支撑架与该滑块连接，另一端受该支撑架止挡，该弹簧套设置于该导轴外，且其两端分别抵持于该支撑架和该滑块上，该压轮转动地设置于该滑块上，且能够滚动压持于该工件上。