CN220533433U - 一种全自动活塞环装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种全自动活塞环装配机，其特征在于包括上防护罩、活塞搬运装置，下部支撑架、上料输送线、下料输送线、上料定位装置、波浪环装配装置、上下刮片装配装置、气环装配装置、料柱校准装置、活塞和活塞环，所述上防护罩固定于下支撑架上端面，所述上料输送线和下料输送线分别对称固定于下支撑架上端面两侧，该装置具有占地面积小、搬运使用灵活、成本低、活塞环存储量大、多型号适应性强、操作轻便不费力、装配效率高、可实现刮片和波浪环的自动装配要求等优点，解决工作人员劳动困扰，增加生产效益。

Description

一种全自动活塞环装配机

技术领域

本实用新型涉及活塞环装配技术领域，具体涉及一种全自动活塞环装配机。

背景技术

活塞环是发动机内部的核心部件，分别有气环和油环两种。气环主要起到密封、防止气缸漏气的作用；油环本身则可以储存部分机油，用来润滑气缸套，还能刮去气缸套多余的机油，其装配质量对发动机的性能有很大影响。

活塞环装配机市场上有各种各样的机型，但大多是手动或者半自动设备；手动和半自动设备具有明显的缺点：人工劳动强度大、效率低、不能和生产线对接实现自动化，并且针对油环中的刮片和波浪环都无法满足装配要求，给工作人员带来困扰，同时生产效率低下；

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动活塞环装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案；

一种全自动活塞环装配机，其特征在于包括上防护罩、活塞搬运装置， 下部支撑架、上料输送线、下料输送线、上料定位装置、波浪环装配装置、上下刮片装配装置、气环装配装置、料柱校准装置、活塞和活塞环，所述上防护罩固定于下支撑架上端面，所述上料输送线和下料输送线分别对称固定于下支撑架上端面两侧，所述活塞搬运装置固定于下支撑架后侧，活塞搬运装置上设置有活塞夹具，上料输送线末端固定有挡放料装置，所述上料输送线靠近下支撑架边缘处设置有推上料装置，所述上料定位装置位于上料输送线内侧与推上料装置相对应，所述波浪环装配装置、上下刮片装配装置与气环装配装置依次水平安装于上料输送线和下料输送线之间，并与上料定位装置安装在一条直线上，活塞夹具与上述装置相对应。

优选的，所述波浪环装配装置、气环一装配装置和气环二装配装置升降结构相同，包括固定板、升降底板、升降丝杠和升降电机，所述下支撑架下端面安装有活塞顶升板，其上端固定连接有料柱，所述活塞环套设与料柱外侧，所述活塞固定于料柱上端，所述下支撑架内设有隔层，所述升降底板下方设有固定板，所述升降电机固定于下方隔层，所述丝杠设置于升降底板与活塞顶升板之间，所述升降电机输出轴贯穿下方隔层安装有第一齿轮，所述丝杠下端贯穿下方隔层安装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述升降底板内固定连接有与丝杠相配合的升降丝母，所述丝杠两侧均匀设置有导柱，所述固定板上固定连接有与导柱相配合的导套，所述料柱下端设置有料柱锁定销。

优选的，所述上料输送线和下料输送线均包括输送线立架、流水架，第二检测开关、传动电机和同步带，所述输送线立架排布均匀固定于下支撑架上端面两侧，所述流水架对称固定于输送线立架上端面，所述传动电机设置于流水架一端，所述流水架内设置有同步带，同步带两端设置有同步带轮，组成同步带传动，所述活塞设置于同步带上。

优选的，所述活塞搬运装置包括立柱、横梁、滑板、第一气缸和活塞夹具，所述立柱数量为2件，对称固定于下支撑架上端面，所述横梁固定于立柱上端面，所述横梁前端对称安装有导轨，所述滑板经滑块与横梁之间组成滑动连接，所述导轨之间安装有丝杠，所述横梁一端安装有电机，所述电机输出轴与丝杠一端组成转动连接，所述丝杠上安装有与滑板相固定的丝母，所述第一气缸数量与活塞环所在的工位数量相同，均匀固定于横梁前端面，所述活塞夹具与第一气缸伸缩端之间连接有弹簧浮动轴。

优选的，所述挡放料装置固定于上料输送线末端，包括第三气缸、挡板和校准叉，所述第三气缸水平固定于下料输送线安装面，其伸缩端与挡板固定连接，所述挡板靠近上料输送线的一面对称安装有校准差，所述活塞设置于校准叉内。

优选的，所述下支撑架上端面开设有豁口，所述豁口位置与波浪环装配装置、上下刮片装配装置与气环装配装置相对应，所述波浪环装配装置与气环装配装置设置于豁口内，所述气环装配装置包括气环一装配装置和气环二装配装置。

优选的，所述推上料装置包括第四气缸和推板，所述推板与第四气缸伸缩端相固定，且与气环一装配装置和气环二装配装置安装在一条直线上。

优选的，所述上料定位装置包括定位支架、矫正气缸和矫正科，所述定位支架固定于下支撑架上端面且与推上料装置相对应，所述矫正气缸水平固定于定位支架上端，所述矫正块与矫正气缸伸缩端相连接，朝向波浪环装配装置方向，所述定位支架远离矫正气缸一端固定连接有定位块，所述定位块与推上料装置相配合。

优选的，用于校正活塞环料柱的所述料柱校准装置设置于波浪环装配装置、气环一装配装置和气环二装配装置后方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备可以自动上料和下料，当活塞移动到制定位置后，被推送至装置上，并由活塞搬运装置将其移动至各个装置安装活塞环，安装完成后被移动至下料输送线，同时在安装活塞环的过程中带料柱校准装置，可以将料柱上的活塞环位置调正，该装置具有占地面积小、搬运使用灵活、成本低、活塞环存储量大、多型号适应性强、操作轻便不费力、装配效率高、可实现刮片和波浪环的自动装配要求等优点，解决工作人员劳动困扰，增加生产效益。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动活塞环装配机主视图；

图2为本实用新型一种全自动活塞环装配机俯视图；

图3为本实用新型一种全自动活塞环装配机波浪环装配装置示意图；

图4 为本实用新型一种全自动活塞环装配机波浪环装配装置左视图。

图中：1、上防护罩，2、活塞搬运装置，3、下支撑架，4、上料输送线，5、下料输送线，6、挡放料装置，7、推上料装置，8、上料定位装置，9、波浪环装配装置，10、上下刮片装配装置，11、气环一装配装置，12、气环二装配装置，13、料柱校准装置，14、电器柜，15、控制柜，16、活塞环，17、料柱，201、横梁，202、立柱，203、滑板，204、活塞夹具，205、电机，206、丝杠，207、丝母，208、弹簧浮动轴，209、第一气缸，301、豁口，401、输送线立架，402、流水架，403、第二检测开关，404、同步带，601、第三气缸，602、挡板，603、校准叉，701、第四气缸，702、推板，801、定位支架，802、定位块，803、矫正气缸，804、矫正块，901、固定板，902、升降底板，903、锥头，904、活塞，905、第二齿轮，906、活塞顶升板，907、导套，908、导柱，909、升降丝杠，910、升降电机，911、第一齿轮，912、升降丝母，913、料柱锁定销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例都属于本实用新型保护的范围。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

请参阅图1、图2和图3；一种全自动活塞环装配机，包括上防护罩、活塞搬运机构，下部支撑框架、上料输送线4、下料输送线5、上料定位装置8、波浪环装配装置9、上下刮片装配装置10、气环装配装置以及料柱校准装置13，上防护罩1固定于下支撑架3上端面，将其他部件包裹在内，防止工作人员触碰受伤，上料输送线4和下料输送线5分别对称安装在下支撑架3上端面两侧，其中上料输送线4用于输送未安装活塞环16的活塞，而下料输送线5则用来经安装好活塞环的活塞运送出该全自动活塞装配机外，完成活塞环16的安装。

其中上料输送线4和下料输送线5为对称安装结构，因此上料输送线和下料输送线均包括输送线立架401、流水架402、第二检测开关403、传动电机205和同步带404，输送线立架401排布均匀安装在下支撑架3上端面两侧位置，用于对流水架402的支撑，使流水架402传动高度合适，流水架402对称安装输送线立架401上端面，活塞则在流水架402内传动，传动电机205安装在流水架402一端，流水架02内传动面安装同步带404，同步带404两端设置有同步带轮，组成同步带传动，而传动电机205输出轴安装在同步带轮上，从而带动同步带传功，活塞则均匀放置在同步带404上，随同步带传动至指定位置。

活塞搬运装置2用于搬运活塞，安装在下支撑架3后侧，活塞搬运装置2包括立柱202、横梁201、滑板203、第一气缸209和活塞夹具204，立柱202数量为2件，对称通过紧固件固定在下支撑架3上端面，横梁201固定于立柱202上端面，滑板203经导轨滑块与横梁201之间组成滑动连接，两导轨之间安装有丝杠206，横梁201靠近丝杠206的一端安装有电机205，电机205输出轴与丝杠206一端组成转动连接，丝杠206的螺纹上安装有与滑板203相固定的丝母207，从而实现丝杠206转动带动滑板203沿着导轨在横梁201上滑动，第一气缸209数量与活塞环的工位数量相同，并与其相对应，均匀固定于横梁201前端面，第一气缸209伸缩端与活塞夹具204之间安装弹簧浮动轴208，从而组成弹性连接，通过气缸伸缩和活塞夹具204对活塞环进行夹紧和移动。

挡放料装置6安装在上料输送线4末端，防止活塞环滑出上料输送线4，其包括第三气缸601、挡板602和校准叉603，第三气缸601水平固定于下料输送线5安装面，伸缩端朝向活塞环的方向，第三气缸601伸缩端与挡板602固定连接，校准叉603则安装在挡板602两侧，当活塞环移动到定位差内后，气缸伸缩杆会所，方便后续推上料装置7将活塞推出，推出后，第三气缸601伸缩端带动校准叉603再次伸出，对活塞进行矫正和阻挡，而活塞准确移动至校准叉603内。

推上料装置7安装在上料输送线4外侧靠近挡放料装置6一端，推上料装置7包括第四气缸701和推板702，推板702与第四气缸701伸缩端相固定，并与校准叉603位置相对应，从而实现校准叉603随第三气缸601收回后可顺利将活塞推入到上料定位装置8上，而推上料装置7与气环一装配装置11、气环二装配装置12以及波浪环装配装置9均安装在一条直线上，实现动作同步。

上料定位装置8位于上料输送线4内侧与推上料装置7相对应，不仅可以将活塞准确定位到活塞夹具204取料位置，同时可以将波浪环可以在波浪环料柱17平整放置，上料定位装置8包括定位支架801、矫正气缸803和矫正块，定位支架801安装在下支撑架3上端面且与推上料装置7相对应，起到了支撑作用，矫正气缸803水平固定于定位支架801上端，矫正块804与矫正气缸803伸缩端相连接，已实现矫正气缸803通过矫正块对波浪环位置进行矫正，定位支架801远离矫正气缸803一端固定连接有定位块802，定位块802与推上料装置7相配合，用于对推上料装置7推送过来的活塞进行固定。

波浪环装配装置9、上下刮片装配装置10与气环装配装置依次水平安装于上料输送线4和下料输送线5之间，并与上料定位装置8安装在一条直线上，活塞夹具204与波浪环装配装置9、上下刮片装配装置10和气环装配装置相对应，从而实现活塞夹取和安装活塞环的位置精确，下支撑架3上端面开设有豁口301，豁口301位置与波浪环装配装置9、上下刮片装配装置10与气环装配装置相对应，波浪环装配装置9与气环装配装置设置于豁口301内，方便波浪环装配装置9、上下刮片装配装置10与气环装配装置在豁口301内升降，使活塞环安装到位，气环装配装置包括气环一装配装置11和气环二装配装置12，依次安装在上下刮片装配装置10的左侧。

波浪环装配装置9、气环一装配装置11和气环二装配装置12结构相同，不同点在于料柱上套设的分别为波浪环、气环一和气环二，以实现活塞安装完成波浪环后，通过刮片的安装后，再次安装气环一和气环二，波浪环装配装置包括固定板901、升降底板902、升降丝杠909和升降电机910，下支撑架内设有多层隔层，用于安装波浪环装配装置以及气环一、气环二装配装置，其中活塞顶升板906安装在与豁口相对应的上端隔层上，其上端固定连接有料柱，料柱则通过豁口位于下支撑架的上端，活塞环16套设与料柱外侧，活塞904固定于料柱上端，以方便活塞环向活塞上安装，升降底板902下方安装有与之相对应的固定板901，起到辅助支撑的作用，升降电机910的固定端安装在下方隔层上，丝杠居中安装在升降底板902与活塞顶升板906之间，升降电机910输出轴贯穿下方隔层安装有第一齿轮911，丝杠下端贯穿下方隔层安装有与第一齿轮911相啮合的第二齿轮905，从而实现升降电机910的输出轴转动，经过齿轮传动带动升降丝杠909转动，而升降电机910的输出轴不仅可以适用齿轮啮合进行传动也可以用链条或同步带传动，升降底板902内固定连接有与丝杠相配合的升降丝母912，从而实现当升降丝杠909转动时，升降丝母912可以带动升降底板902上升，丝杠两侧均匀且对称安装有导柱908，固定板901上固定连接有与导柱908相配合的导套907，从而实现当升降底板902上升时，经导柱908与导套907之间传动带动活塞环顶升板上升，从而实现活塞环的上升，料柱下端设置有料柱锁定销913，拔下此销钉即可将活塞环料柱取下，可以实现快捷更换工装来实现不同尺寸活塞环装配的目的；波浪环装配装置、气环一装配装置和气环二装配装置后方均安装有料柱校准装置，放置气环和波浪环经过多次安装后，料柱和活塞环位置不正。

上防护罩1外侧安装有电器柜14和控制柜15，电器柜14内安装有控制元件，控制柜15为可操作的人机界面，对设备进行控制以及对参数设置与修改。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1，本实用新型的工作原理：工作人员将活塞按照指定角度放置到上料输送线4上，输送线检测到活塞后，自动将活塞输送到上挡放料机构，运行到校准叉603后，第三气缸601活塞杆拉动校准叉603回缩，推上料装置7中的第四气缸701活塞杆伸出将活塞推送到上料定位装置8上端，活塞固定后，活塞搬运机构将定位工位上的活塞搬波浪环装配装置9上，波浪环料柱机构向上顶起1个波浪环的高度，使一个波浪环正确的推入到活塞对应槽内，活塞搬运机构将活塞搬运至上下刮片装配装置10上，由上下刮片装配装置10将2个刮片同时胀开，装配到活塞的槽口上，活塞搬运机构将活塞依次环搬运至气环一装配装置11和气环二装配装置12上进行装配气环，装配完成后，活塞搬运机构将活塞环搬运至下料输送线5，下料输送线5将装配好的活塞输送出来完成活塞环的安装，三个活塞环料柱进行校准，防止活塞环累计误差对活塞环自动上料造成不良影响；安装活塞环过程中，该安装过程无需工作人员操作，移动速递快，安装效率高，减轻工作人员的工作量，从而提高工作效率，增加生产效益。

活塞环、活塞、气缸、旋转气缸、电机、活塞夹具、弹簧等均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种全自动活塞环装配机，其特征在于包括上防护罩、活塞搬运装置， 下部支撑架、上料输送线、下料输送线、上料定位装置、波浪环装配装置、上下刮片装配装置、气环装配装置、料柱校准装置、活塞和活塞环，所述上防护罩固定于下支撑架上端面，所述上料输送线和下料输送线分别对称固定于下支撑架上端面两侧，所述活塞搬运装置固定于下支撑架后侧，活塞搬运装置上设置有活塞夹具，所述上料输送线末端固定有挡放料装置，所述上料输送线靠近下支撑架边缘处设置有推上料装置，所述上料定位装置位于上料输送线内侧与推上料装置相对应，所述波浪环装配装置、上下刮片装配装置与气环装配装置依次水平安装于上料输送线和下料输送线之间，并与上料定位装置安装在一条直线上，活塞夹具与波浪环装配装置、上下刮片装配装置、气环装配装置安装位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种全自动活塞环装配机，其特征在于所述波浪环装配装置、气环一装配装置和气环二装配装置升降结构相同，包括固定板、升降底板、升降丝杠和升降电机，所述下支撑架内设有多层隔层，所述下支撑架下端面安装有活塞顶升板，其上端固定连接有料柱，所述活塞环套设与料柱外侧，所述活塞固定于料柱上端，所述升降底板下方设有固定板，所述升降电机固定于下方隔层，所述丝杠设置于升降底板与活塞顶升板之间，所述升降电机输出轴贯穿下方隔层安装有第一齿轮，所述丝杠下端贯穿下方隔层安装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述升降底板内固定连接有与丝杠相配合的升降丝母，所述丝杠两侧均匀设置有导柱，所述固定板上固定连接有与导柱相配合的导套，所述料柱下端设置有料柱锁定销。

3.根据权利要求1所述的一种全自动活塞环装配机，其特征在于所述上料输送线和下料输送线均包括输送线立架、流水架，第二检测开关、传动电机和同步带，所述输送线立架排布均匀固定于下支撑架上端面两侧，所述流水架对称固定于输送线立架上端面，所述传动电机设置于流水架一端，所述流水架内设置有同步带，同步带两端设置有同步带轮，组成同步带传动，所述活塞设置于同步带上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动活塞环装配机，其特征在于所述活塞搬运装置包括立柱、横梁、滑板、第一气缸和活塞夹具，所述立柱数量为2件，对称固定于下支撑架上端面，所述横梁固定于立柱上端面，所述横梁前端对称安装有导轨，所述滑板经滑块与横梁之间组成滑动连接，所述导轨之间安装有丝杠，所述横梁一端安装有电机，所述电机输出轴与丝杠一端组成转动连接，所述丝杠上安装有与滑板相固定的丝母，所述第一气缸数量与活塞环所在的工位数量相同，均匀固定于横梁前端面，所述活塞夹具与第一气缸伸缩端之间连接有弹簧浮动轴。

5.根据权利要求1所述的一种全自动活塞环装配机，其特征在于所述挡放料装置固定于上料输送线末端，包括第三气缸、挡板和校准叉，所述第三气缸水平固定于下料输送线安装面，其伸缩端与挡板固定连接，所述挡板靠近上料输送线的一面对称安装有校准差，所述活塞设置于校准叉内。

6.根据权利要求1所述的一种全自动活塞环装配机，其特征在于所述下支撑架上端面开设有豁口，所述豁口位置与波浪环装配装置、上下刮片装配装置与气环装配装置相对应，所述波浪环装配装置与气环装配装置设置于豁口内，所述气环装配装置包括气环一装配装置和气环二装配装置。

7.根据权利要求1所述的一种全自动活塞环装配机，其特征在于所述推上料装置包括第四气缸和推板，所述推板与第四气缸伸缩端相固定，且与气环一装配装置和气环二装配装置安装在一条直线上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动活塞环装配机，其特征在于所述上料定位装置包括定位支架、矫正气缸和矫正块，所述定位支架固定于下支撑架上端面且与推上料装置相对应，所述矫正气缸水平固定于定位支架上端，所述矫正块与矫正气缸伸缩端相连接，朝向波浪环装配装置方向，所述定位支架远离矫正气缸一端固定连接有定位块，所述定位块与推上料装置相配合。

9.根据权利要求1所述的一种全自动活塞环装配机，其特征在于用于校正活塞环料柱的所述料柱校准装置设置于波浪环装配装置、气环一装配装置和气环二装配装置后方。