CN116372059B - 一种led三段调色灯管的检测装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本公开属于LED灯管检测邻域，公开一种LED三段调色灯管的检测装置及其方法，包括圆环板，圆环板中心线位置上安装有切割机构，切割机构包括底座，底座上固定连接方形的壳体，壳体周侧面上开设有切割入口，壳体内设有双轴转动电机，双轴转动电机的周壁与壳体上端壳面固定连接，双轴转动电机的两个输出端均设有第一螺纹杆，第一螺纹杆上均螺纹连接有第一滑块，第一滑块下端面均固定连接有切割机，切割机的切割轮均与第一螺纹杆呈平行放置；发明出的一种LED三段调色灯管的检测装置，可以自动进行LED灯管的检测，将漏装金属接线柱的灯管筛选出，修剪接线柱长度，使两金属接线柱长度保持一致，提高了检测的自动化程度，提高了工作效率。

Description

一种LED三段调色灯管的检测装置及其方法

技术领域

本公开属于LED灯管检测领域，具体涉及一种LED三段调色灯管的检测装置及其方法。

背景技术

随着现在科技的不断发展，LED灯在市场上应用也越来越广泛，LED灯管大多为圆柱体与矩形体的条状，LED灯管生产组装时，灯管的两端均需要安装有两根金属接线柱，但由于经常存在着漏装，并且在安装时两根金属接线柱长度不一致，在LED灯管检测时不仅需要将漏装金属接线柱的灯管挑出，还需要将两根金属接线柱的长度进行修剪，使两根金属接线柱长度保持一致，以方便灯管的光电检测以及后续LED灯管的使用，但是目前对于LED灯管检测主要通过人工检测，LED灯管挑拣、修剪金属接线柱的劳动强度大，大多数存在着检测自动化程度不够，工作效率较低的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种LED三段调色灯管的检测装置及其方法，解决了现有技术中LED灯管检测自动化程度不够，工作效率较低的问题。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

一种LED三段调色灯管的检测装置，包括圆环板，圆环板中心线位置上安装有切割机构，切割机构包括底座，底座上固定连接方形的壳体，壳体周侧面上开设有贯穿壳体的切割入口，壳体内设有双轴转动电机，双轴转动电机的周壁与壳体上端壳面固定连接，双轴转动电机的两个输出端均设有第一螺纹杆，第一螺纹杆与切割入口呈垂直放置，第一螺纹杆上均螺纹连接有第一滑块，第一滑块可与第一螺纹杆进行螺纹齿合传动，第一滑块下端面均固定连接有切割机，切割机的切割轮均与第一螺纹杆呈平行放置。

所述圆环板上开设有四条均匀分布的第一滑槽，圆环板的圆周壁上固定连接有四个第一转动电机，第一转动电机的位置与第一滑槽一一对应，第一转动电机的输出端均设有第二螺纹杆，第二螺纹杆与圆环板之间均为转动连接，第二螺纹杆穿过第一滑槽，第一滑槽内设有第二滑块，第二螺纹杆穿过第二滑块并与第二滑块螺纹连接，第二滑块可与第二螺纹杆螺纹齿合传动。

所述第一滑槽正上方均设有导轨架，导轨架与第一滑槽呈平行放置状态，导轨架下端面两端均设有支撑脚，一端支撑脚与圆环板固定连接，另一端支撑脚与第一转动电机周壁固定连接，导轨架沿中心线开设有同轴向放置的条形槽，条形槽贯穿导轨架上下端面。

所述第二滑块上设有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的底部与第二滑块上端面固定连接，第一伸缩气缸的伸缩杆可穿过条形槽。

所述切割机构的上端面壳体上固定安装有支撑板，支撑板与切割入口呈平行放置，支撑板下端面固定连接有一对第二伸缩气缸，两第二伸缩气缸分别在切割机构两侧，且第二伸缩气缸在支撑板靠近切割机构的一侧，第二伸缩气缸的伸缩杆固定连接矩形块，矩形块背离切割机构的一侧面上均安装有第一吸盘，第一吸盘内设有吸力传感器。

进一步地，所述壳体垂直于第一螺纹杆的壳面上均设有第三伸缩气缸，两第三伸缩气缸呈对称放置，第三伸缩气缸底部与壳面固定连接，第三伸缩气缸的伸缩杆伸长方向均为远离切割机构，第三伸缩气缸的伸缩杆均固定连接有连接板，连接板呈关于第三伸缩气缸对称的放置状态，连接板两端均设有推动杆，推动杆与第三伸缩气缸呈平行放置状态，且推动杆均与连接板靠近切割机构的一侧面固定连接，推动杆另一端固定安装有夹持组件。

进一步地，所述夹持组件包括固定框，固定框背离推动杆的侧面上设有多个夹持块，夹持块为弹性橡胶材料，夹持块底端呈圆柱状，夹持块顶端呈吸盘状，夹持块底部与固定框固定连接，夹持块的圆柱段上套有弹簧。

进一步地，所述圆环板下方设有底板，底板上表面安装有第二转动电机，第二转动电机输出端设有转轴，转轴靠近上端位置处设有齿轮，转轴沿齿轮中心轴线穿过齿轮，转轴与齿轮固定连接，齿轮与圆环板的内侧圆周面相互齿合连接。

进一步地，所述转轴上端设有滚动轴承，滚动轴承套在转轴上，滚动轴承内环周壁与转轴周壁固定连接，切割机构的底座下端面设有安装孔，滚动轴承放置在安装孔内，滚动轴承外环周壁与安装孔周侧壁固定连接。

进一步地，所述圆环板外侧设有一对对称放置的传送滑轨，传送滑轨放置在与进料端导轨架垂直方向上的两导轨架位置处，传送滑轨下端设有用于支撑的第一支撑柱，第一支撑柱另一端均与底板固定连接，导轨架上推出的LED灯管可进入传送滑轨中滑动传送，传送滑轨的另一端导向储放箱。

进一步地，所述底板上开设有与圆环滑槽，圆环滑槽与第二转动电机同轴线放置，圆环板下端面固定连接多个第二支撑柱，第二支撑柱的另一端插入圆环滑槽内，第二支撑柱可沿圆环滑槽进行滑动。

进一步地，所述切割机构两切割入口的两侧均设有第一挡板，第一挡板与壳体表面贴合，第一挡板上均设有半圆孔，两侧第一挡板相互贴合后两半圆孔之间形成圆孔，LED灯管可穿过圆孔，第一挡板与推动杆之间通过连接块进行固定连接，切割机上均固定连接第二挡板，切割轮穿过第二挡板，第二挡板不妨碍切割轮的切割旋转。

进一步地，所述切割机构壳体内设有刮条，刮条与第一螺纹杆平行且放置在切割机构底座上表面上，刮条长度大于切割入口长度，刮条上表面固定铺设橡胶垫，刮条两端均固定连接弹性橡皮绳，弹性橡皮绳的另一端与靠近进料端的壳体壳面固定连接，圆环板上在第一滑槽与切割机构之间均开设有矩形槽，矩形槽下方设有废料收集盒，废料收集盒与圆环板下表面固定连接，矩形槽与废料收集盒内部贯通。

进一步地，所述底板靠近出料端固定连接有光电检测机构，光电检测机构包括固定板，固定板上安装有多个光电检测设备，固定板靠近圆环板出料端的一侧设有第四伸缩气缸，第四伸缩气缸底部与固定板之间固定连接，第四伸缩气缸的伸缩杆固定连接检测放置台，检测放置台上设有一对灯管放置架。

进一步地，所述支撑板在出料端的第一滑槽正上方开设有第二滑槽，第二滑槽与第一滑槽呈平行放置，支撑板上安装有第三转动电机，第三转动电机输出端设有第三螺纹杆，第三螺纹杆穿过第二滑槽，第三螺纹杆与支撑板之间转动连接，第二滑槽内设有第三滑块，第三螺纹杆穿过第三滑块并与第三滑块螺纹连接，第三滑块下端面与靠近出料端的第二伸缩气缸底部固定连接，矩形块下端面上固定连接有第二吸盘。

进一步地，所述检测放置台上开设有第三滑槽，检测放置台上安装有第四转动电机，第四转动电机输出端设有第四螺纹杆，第三滑槽内设有第四滑块，第四螺纹杆穿过第四滑块并与第四滑块螺纹连接，第四滑块上端面与远离圆环板的一灯管放置架固定连接，靠近圆环板的灯管放置架与检测放置台固定连接。

本公开的有益效果：

1、本发明为了克服现有技术中LED灯管检测自动化程度不够，工作效率较低的问题，发明出的一种LED三段调色灯管的检测装置，可以自动进行LED灯管的检测，将漏装金属接线柱的灯管筛选出，对两金属接线柱进行修剪，使两金属接线柱长度保持一致，提高了检测的自动化程度，提高了工作效率；

2、发明出的一种LED三段调色灯管的检测装置，可以在修剪金属接线柱长度时，可适应圆柱体和矩形体等多种条状LED灯管的夹持固定，并有效减少LED灯管的损害；

3、发明出的一种LED三段调色灯管的检测装置，可以自动进行LED灯管的各项光电检测，工作效率高，检测准确性高。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明不同视角整体结构示意图；

图3是本发明部分结构示意图；

图4是本发明切割机构结构示意图；

图5是本发明切割机构内部结构示意图；

图6是本发明部分结构示意图；

图7是本发明部分结构示意图；

图8是本发明光电检测机构结构示意图；

图9是本发明光电检测机构不同视角结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1-图9所示，一种LED三段调色灯管的检测装置，包括圆环板1，圆环板1中心线位置上安装有切割机构2，切割机构2包括底座3，底座3上固定连接方形的壳体4，壳体4周侧面上开设有贯穿壳体4的切割入口41，壳体4内设有双轴转动电机5，双轴转动电机5的周壁与壳体4上端壳面固定连接，双轴转动电机5的两个输出端均设有第一螺纹杆51，第一螺纹杆51与切割入口41呈垂直放置，第一螺纹杆51上均螺纹连接有第一滑块6，第一滑块6可与第一螺纹杆51进行螺纹齿合传动，第一滑块6下端面均固定连接有切割机7，切割机7的切割轮71均与第一螺纹杆51呈平行放置，圆环板1上开设有四条均匀分布的第一滑槽8，圆环板1的圆周壁上固定连接有四个第一转动电机9，第一转动电机9的位置与第一滑槽8一一对应，第一转动电机9的输出端均设有第二螺纹杆91，第二螺纹杆91与圆环板1之间均为转动连接，第二螺纹杆91穿过第一滑槽8，第一滑槽8内设有第二滑块81，第二螺纹杆91穿过第二滑块81并与第二滑块81螺纹连接，第二滑块81可与第二螺纹杆91螺纹齿合传动，第一滑槽8正上方均设有导轨架10，导轨架10与第一滑槽8呈平行放置状态，导轨架10下端面两端均设有支撑脚101，一端支撑脚101与圆环板1固定连接，另一端支撑脚101与第一转动电机9周壁固定连接，导轨架10沿中心线开设有同轴向放置的条形槽102，条形槽102贯穿导轨架10上下端面，第二滑块81上设有第一伸缩气缸11，第一伸缩气缸11的底部与第二滑块81上端面固定连接，第一伸缩气缸11的伸缩杆可穿过条形槽102，切割机构2的上端面壳体4上固定安装有支撑板12，支撑板12与切割入口41呈平行放置，支撑板12下端面固定连接有一对第二伸缩气缸13，两第二伸缩气缸13分别在切割机构2两侧，且第二伸缩气缸13在支撑板12靠近切割机构2的一侧，第二伸缩气缸13的伸缩杆固定连接矩形块131，矩形块131背离切割机构2的一侧面上均安装有第一吸盘132，第一吸盘132内设有吸力传感器；

工作方式如下，步骤一：以任一侧的导轨架10为进料端，其对侧为出料端，将生产组装出的LED灯管经传送带传送至落在该装置进料端的导轨架10上，开启第二伸缩气缸13，第二伸缩气缸13的伸缩杆向下伸长带动矩形块131，矩形块131带动第一吸盘132；然后开启进料端处的第一转动电机9，第一转动电机9输出端带动第二螺纹杆91，第二螺纹杆91与第二滑块81螺纹齿合传动，第二滑块81沿第一滑槽8向第二伸缩气缸13不断靠近，第二滑块81带动第一伸缩气缸11移动，同时，开启第一伸缩气缸11，使第一伸缩气缸11的伸缩杆向上伸长穿过条形槽102，第一伸缩气缸11的伸缩杆推动LED灯管靠近第一吸盘132；

当LED灯管一端与第一吸盘132接触后，通过监测吸力传感器，检测第一吸盘132有无与LED灯管该端紧密吸附，以此检测LED灯管该端是否安装金属接线柱；存在以下两种情况，情况一：吸力传感器有显示第一吸盘132与LED灯管该端紧密吸附，则表明LED灯管该端未安装金属接线柱，该LED灯管不合格，进行回收收集处理即可；情况二：吸力传感器无信号，显示第一吸盘132无法与LED灯管该端紧密吸附，表明LED灯管该端安装有金属接线柱；

步骤二：若步骤一中检测结果为情况二，则再次开启第二伸缩气缸13，第二伸缩气缸13伸缩杆向上收缩带动矩形块131上移，矩形块131带动第一吸盘132上移，然后再次开启进料端的第一转动电机9，第一转动电机9带动第二螺纹杆91，第二螺纹杆91与第二滑块81螺纹齿合传动，第二滑块81继续向切割机构2靠近，第二滑块81带动第一伸缩气缸11，第一伸缩气缸11推动LED灯管向切割机构2中伸入；同时，开启双轴转动电机5，双轴转动电机5输出端带动第一螺纹杆51，第一螺纹杆51与第一滑块6进行螺纹齿合传动，第一滑块6带动切割机7，使两切割机7相互靠近，至较短的一根金属接线柱与任一切割轮71的表面接触时，开启切割机7，另一切割机7对较长的一根金属接线柱进行修剪，使两金属接线柱保持长度相等；

步骤三：LED灯管一端检测及金属接线子修剪完成后，再次开启进料端的第一转动电机9，第一转动电机9带动第二螺纹杆91，第二螺纹杆91与第二滑块81螺纹齿合传动，第二滑块81继续向切割机构2靠近，第二滑块81带动第一伸缩气缸11，第一伸缩气缸11推动LED灯管穿过切割机构2，使LED灯管从进料端导轨架10移动至出料端导轨架10上；然后开启出料端第一转动电机9、第一伸缩气缸11及第二伸缩气缸13进行工作，重复类似步骤一和步骤二的流程，对LED灯管另一端接线柱安装情况进行检测以及接线柱长度修剪；若检测为未安装金属接线柱，则灯管不合格，回收收集处理即可；若检测安装有接线柱，则进行接线柱长度修剪，修剪完成后，将LED灯管推送至后续检测；

步骤四：对步骤一至步骤三不断重复，即可实现连续的对LED灯管两端接线柱安情况的检测，以及对接线柱长度的修剪工作。

为了方便切割接线柱时对LED灯管进行固定，同时减少切割时振动对灯管造成的损坏，壳体4垂直于第一螺纹杆51的壳面上均设有第三伸缩气缸14，两第三伸缩气缸14呈对称放置，第三伸缩气缸14底部与壳面固定连接，第三伸缩气缸14的伸缩杆伸长方向均为远离切割机构2，第三伸缩气缸14的伸缩杆均固定连接有连接板15，连接板15呈关于第三伸缩气缸14对称的放置状态，连接板15两端均设有推动杆151，推动杆151与第三伸缩气缸14呈平行放置状态，且推动杆151均与连接板15靠近切割机构2的一侧面固定连接，推动杆151另一端固定安装有夹持组件16，夹持组件16包括固定框161，固定框161背离推动杆151的侧面上设有多个夹持块162，夹持块162为弹性橡胶材料，夹持块162底端呈圆柱状，夹持块162顶端呈吸盘状，夹持块162底部与固定框161固定连接，夹持块162的圆柱段上套有弹簧163；

当调整好LED灯管位置准备切割金属接线柱时，开启第三伸缩气缸14，使第三伸缩气缸14伸缩杆收缩带动连接板15靠近切割机构2，连接板15带动推动杆151，推动杆151带动夹持组件16，两夹持组件16相互靠近，当两夹持组件16与LED灯管接触后，两夹持组件16再继续靠近时，灯管与夹持块162挤压，各个弹簧163和橡胶夹持块162根据灯管表面的形状进行不同程度的压缩，使夹持组件16完成对LED灯管的夹持固定，同时，弹簧163和橡胶夹持块162可以有效减少切割时振动对灯管的损坏。

为了方便不合格LED灯管的回收收集，圆环板1下方设有底板17，底板17上表面安装有第二转动电机18，第二转动电机18输出端设有转轴181，转轴181靠近上端位置处设有齿轮19，转轴181沿齿轮19中心轴线穿过齿轮19，转轴181与齿轮19固定连接，齿轮19与圆环板1的内侧圆周面相互齿合连接，转轴181上端设有滚动轴承20，滚动轴承20套在转轴181上，滚动轴承20内环周壁与转轴181周壁固定连接，切割机构2的底座3下端面设有安装孔，滚动轴承20放置在安装孔内，滚动轴承20外环周壁与安装孔周侧壁固定连接，圆环板1外侧设有一对对称放置的传送滑轨21，传送滑轨21放置在与进料端导轨架10垂直方向上的两导轨架10位置处，传送滑轨21下端设有用于支撑的第一支撑柱211，第一支撑柱211另一端均与底板17固定连接，导轨架10上推出的LED灯管可进入传送滑轨21中滑动传送，传送滑轨21的另一端导向储放箱22；

开启第二转动电机18，第二转动电机18输出端带动齿轮19，齿轮19带动圆环板1，圆环板1带动导轨架10，导轨架10带动上述步骤一和步骤三中检测不合格的灯管旋转至传送滑轨21位置处，同时由于转轴181与切割机构2之间通过滚动轴承20连接，转轴181转动不会带动切割机构2，然后开启第三伸缩气缸14，第三伸缩气缸14伸缩杆伸长，第三伸缩气缸14伸缩杆带动连接板15，连接板15推动LED灯管，将LED灯管从导轨架10推至传送滑轨21中，不合格的LED灯管沿传送滑轨21滑落至储放箱22中进行回收收集。

为了稳定支撑圆环板1，同时不妨碍圆环板1转动，底板17上开设有与圆环滑槽171，圆环滑槽171与第二转动电机18同轴线放置，圆环板1下端面固定连接多个第二支撑柱23，第二支撑柱23的另一端插入圆环滑槽171内，第二支撑柱23可沿圆环滑槽171进行滑动，实现稳定支撑圆环板1，同时不妨碍圆环板1转动的目的。

为了防止切割金属接线柱时产生的金属废料飞溅，切割机构2两切割入口41的两侧均设有第一挡板24，第一挡板24与壳体4表面贴合，第一挡板24上均设有半圆孔241，两侧第一挡板24相互贴合后两半圆孔241之间形成圆孔，LED灯管可穿过圆孔，第一挡板24与推动杆151之间通过连接块进行固定连接，切割机7上均固定连接第二挡板72，切割轮71穿过第二挡板72，第二挡板72不妨碍切割轮71的切割旋转；对LED灯管进行夹持固定进行切割时，推动杆151带动两侧夹持组件16相互靠近，同时推动杆151带动连接块，连接块带动第一挡板24，两第一挡板24相互靠近，完成的切割入口41的封闭，实现防止切割金属接线柱时产生的金属废料飞溅的目的。

为了方便收集切割产生的金属接线柱废料，切割机构2壳体4内设有刮条25，刮条25与第一螺纹杆51平行且放置在切割机构2底座3上表面上，刮条25长度大于切割入口41长度，刮条25上表面固定铺设橡胶垫，刮条25两端均固定连接弹性橡皮绳，弹性橡皮绳的另一端与靠近进料端的壳体4壳面固定连接，圆环板1上在第一滑槽8与切割机构2之间均开设有矩形槽26，矩形槽26下方设有废料收集盒27，废料收集盒27与圆环板1下表面固定连接，矩形槽26与废料收集盒27内部贯通；

上述步骤三中，LED灯管从进料端穿过切割机构2推送至出料端的过程时，LED灯管的周面与刮条25上表面的橡胶垫之间存在摩擦力，LED灯管带动橡胶垫，橡胶垫带动刮条25向出料端移动，同时刮条25拉动橡皮绳伸长，移动过程中，将底座3上刮条25与出料端之间的废料接线柱至出料端的矩形槽26中，并落入废料收集盒27中收集，当LED灯管完全穿过切割机构2时，失去LED灯管与橡胶垫之间的摩擦力，弹性橡皮绳收缩，橡皮绳拉动刮条25向进料端移动，移动过程中，将底座3上刮条25与进料端之间的废料接线柱至进料端的矩形槽26中，并落入废料收集盒27中收集，实现方便收集切割产生的金属接线柱废料的目的。

为了进行LED灯管后续的各项光电检测项目，底板17靠近出料端固定连接有光电检测机构28，光电检测机构28包括固定板281，固定板281上安装有多个光电检测设备282，所述光电检测设备282均为现有技术中对灯管的光电性能检测常用设备，固定板281靠近圆环板1出料端的一侧设有第四伸缩气缸29，第四伸缩气缸29底部与固定板281之间固定连接，第四伸缩气缸29的伸缩杆固定连接检测放置台30，检测放置台30上设有一对灯管放置架301；开启第四伸缩气缸29，第四伸缩气缸29伸缩杆伸长带动检测放置台30，移动至导轨架10与灯管放置架301齐平时，将出料端初步检测合格的LED灯管推送至检测放置台30上的灯管放置架301上，然后开启各光电检测设备282，同时开启第四伸缩气缸29进行收缩，使LED灯管依次经过各项光电检测。

为了便于LED灯管有出料端导轨架10向检测放置台30上的移动，支撑板12在出料端的第一滑槽8正上方开设有第二滑槽121，第二滑槽121与第一滑槽8呈平行放置，支撑板12上安装有第三转动电机31，第三转动电机31输出端设有第三螺纹杆311，第三螺纹杆311穿过第二滑槽121，第三螺纹杆311与支撑板12之间转动连接，第二滑槽121内设有第三滑块122，第三螺纹杆311穿过第三滑块122并与第三滑块122螺纹连接，第三滑块122下端面与靠近出料端的第二伸缩气缸13底部固定连接，矩形块131下端面上固定连接有第二吸盘133；

当需要将LED灯管从出料端导轨架10向检测放置台30上的移动时，开启第二伸缩气缸13，第二伸缩气缸13伸缩杆向下伸长，第二伸缩气缸13伸缩杆带动矩形块131，矩形块131带动第二吸盘133，第二吸盘133不断靠近LED灯管，使第二吸盘133与LED灯管管面吸附，然后开启第三转动电机31，第三转动电机31输出端带动第三螺纹杆311，第三螺纹杆311与第三滑块122螺纹齿合传动，第三滑块122沿第二滑槽121向检测放置台30方向移动，第三滑块122带动第二伸缩气缸13，第二伸缩气缸13带动矩形块131，矩形块131带动第二吸盘133，第二吸盘133带动LED灯管，实现便于LED灯管有出料端导轨架10向检测放置台30上的移动的目的。

为了适应不同长度LED灯管的检测放置支撑，检测放置台30上开设有第三滑槽302，检测放置台30上安装有第四转动电机303，第四转动电机303输出端设有第四螺纹杆304，第三滑槽302内设有第四滑块305，第四螺纹杆304穿过第四滑块305并与第四滑块305螺纹连接，第四滑块305上端面与远离圆环板1的一灯管放置架301固定连接，靠近圆环板1的灯管放置架301与检测放置台30固定连接；开启第四转动电机303，第四转动电机303输出端带动第四螺纹杆304，第四螺纹杆304与第四滑块305螺纹齿合传动，第四滑块305带动上端固定连接的灯管放置架301，通过调节两灯管放置架301之间的距离，使其达到适应不同长度LED灯管的检测放置支撑的目的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内容。

Claims (9)

1.一种LED三段调色灯管的检测装置，包括圆环板（1），其特征在于，圆环板（1）中心线位置上安装有切割机构（2），切割机构（2）包括底座（3），底座（3）上固定连接方形的壳体（4），壳体（4）周侧面上开设有贯穿壳体（4）的切割入口（41），壳体（4）内设有双轴转动电机（5），双轴转动电机（5）的周壁与壳体（4）上端壳面固定连接，双轴转动电机（5）的两个输出端均设有第一螺纹杆（51），第一螺纹杆（51）与切割入口（41）呈垂直放置，第一螺纹杆（51）上均螺纹连接有第一滑块（6），第一滑块（6）可与第一螺纹杆（51）进行螺纹齿合传动，第一滑块（6）下端面均固定连接有切割机（7），切割机（7）的切割轮（71）均与第一螺纹杆（51）呈平行放置；

所述圆环板（1）上开设有四条均匀分布的第一滑槽（8），圆环板（1）的圆周壁上固定连接有四个第一转动电机（9），第一转动电机（9）的位置与第一滑槽（8）一一对应，第一转动电机（9）的输出端均设有第二螺纹杆（91），第二螺纹杆（91）与圆环板（1）之间均为转动连接，第二螺纹杆（91）穿过第一滑槽（8），第一滑槽（8）内设有第二滑块（81），第二螺纹杆（91）穿过第二滑块（81）并与第二滑块（81）螺纹连接，第二滑块（81）可与第二螺纹杆（91）螺纹齿合传动；

所述第一滑槽（8）正上方均设有导轨架（10），导轨架（10）与第一滑槽（8）呈平行放置状态，导轨架（10）下端面两端均设有支撑脚（101），一端支撑脚（101）与圆环板（1）固定连接，另一端支撑脚（101）与第一转动电机（9）周壁固定连接，导轨架（10）沿中心线开设有同轴向放置的条形槽（102），条形槽（102）贯穿导轨架（10）上下端面；

所述第二滑块（81）上设有第一伸缩气缸（11），第一伸缩气缸（11）的底部与第二滑块（81）上端面固定连接，第一伸缩气缸（11）的伸缩杆可穿过条形槽（102）；

所述切割机构（2）的上端面壳体（4）上固定安装有支撑板（12），支撑板（12）与切割入口（41）呈平行放置，支撑板（12）下端面固定连接有一对第二伸缩气缸（13），两第二伸缩气缸（13）分别在切割机构（2）两侧，且第二伸缩气缸（13）在支撑板（12）靠近切割机构（2）的一侧，第二伸缩气缸（13）的伸缩杆固定连接矩形块（131），矩形块（131）背离切割机构（2）的一侧面上均安装有第一吸盘（132），第一吸盘（132）内设有吸力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种LED三段调色灯管的检测装置，其特征在于，所述壳体（4）垂直于第一螺纹杆（51）的壳面上均设有第三伸缩气缸（14），两第三伸缩气缸（14）呈对称放置，第三伸缩气缸（14）底部与壳面固定连接，第三伸缩气缸（14）的伸缩杆伸长方向均为远离切割机构（2），第三伸缩气缸（14）的伸缩杆均固定连接有连接板（15），连接板（15）呈关于第三伸缩气缸（14）对称的放置状态，连接板（15）两端均设有推动杆（151），推动杆（151）与第三伸缩气缸（14）呈平行放置状态，且推动杆（151）均与连接板（15）靠近切割机构（2）的一侧面固定连接，推动杆（151）另一端固定安装有夹持组件（16）；

所述夹持组件（16）包括固定框（161），固定框（161）背离推动杆（151）的侧面上设有多个夹持块（162），夹持块（162）为弹性橡胶材料，夹持块（162）底端呈圆柱状，夹持块（162）顶端呈吸盘状，夹持块（162）底部与固定框（161）固定连接，夹持块（162）的圆柱段上套有弹簧（163）。

3.根据权利要求1所述的一种LED三段调色灯管的检测装置，其特征在于，所述圆环板（1）下方设有底板（17），底板（17）上表面安装有第二转动电机（18），第二转动电机（18）输出端设有转轴（181），转轴（181）靠近上端位置处设有齿轮（19），转轴（181）沿齿轮（19）中心轴线穿过齿轮（19），转轴（181）与齿轮（19）固定连接，齿轮（19）与圆环板（1）的内侧圆周面相互齿合连接；

所述转轴（181）上端设有滚动轴承（20），滚动轴承（20）套在转轴（181）上，滚动轴承（20）内环周壁与转轴（181）周壁固定连接，切割机构（2）的底座（3）下端面设有安装孔，滚动轴承（20）放置在安装孔内，滚动轴承（20）外环周壁与安装孔周侧壁固定连接；

所述圆环板（1）外侧设有一对对称放置的传送滑轨（21），传送滑轨（21）放置在与进料端导轨架（10）垂直方向上的两导轨架（10）位置处，传送滑轨（21）下端设有用于支撑的第一支撑柱（211），第一支撑柱（211）另一端均与底板（17）固定连接，导轨架（10）上推出的LED灯管可进入传送滑轨（21）中滑动传送，传送滑轨（21）的另一端导向储放箱（22）。

4.根据权利要求3所述的一种LED三段调色灯管的检测装置，其特征在于，所述底板（17）上开设有圆环滑槽（171），圆环滑槽（171）与第二转动电机（18）同轴线放置，圆环板（1）下端面固定连接多个第二支撑柱（23），第二支撑柱（23）的另一端插入圆环滑槽（171）内，第二支撑柱（23）可沿圆环滑槽（171）进行滑动。

5.根据权利要求1所述的一种LED三段调色灯管的检测装置，其特征在于，所述切割机构（2）两切割入口（41）的两侧均设有第一挡板（24），第一挡板（24）与壳体（4）表面贴合，第一挡板（24）上均设有半圆孔（241），两侧第一挡板（24）相互贴合后两半圆孔（241）之间形成圆孔，LED灯管可穿过圆孔，第一挡板（24）与推动杆（151）之间通过连接块进行固定连接，切割机（7）上均固定连接第二挡板（72），切割轮（71）穿过第二挡板（72），第二挡板（72）不妨碍切割轮（71）的切割旋转。

6.根据权利要求5所述的一种LED三段调色灯管的检测装置，其特征在于，所述切割机构（2）壳体（4）内设有刮条（25），刮条（25）与第一螺纹杆（51）平行且放置在切割机构（2）底座（3）上表面上，刮条（25）长度大于切割入口（41）长度，刮条（25）上表面固定铺设橡胶垫，刮条（25）两端均固定连接弹性橡皮绳，弹性橡皮绳的另一端与靠近进料端的壳体（4）壳面固定连接，圆环板（1）上在第一滑槽（8）与切割机构（2）之间均开设有矩形槽（26），矩形槽（26）下方设有废料收集盒（27），废料收集盒（27）与圆环板（1）下表面固定连接，矩形槽（26）与废料收集盒（27）内部贯通。

7.根据权利要求3所述的一种LED三段调色灯管的检测装置，其特征在于，所述底板（17）靠近出料端固定连接有光电检测机构（28），光电检测机构（28）包括固定板（281），固定板（281）上安装有多个光电检测设备（282），固定板（281）靠近圆环板（1）出料端的一侧设有第四伸缩气缸（29），第四伸缩气缸（29）底部与固定板（281）之间固定连接，第四伸缩气缸（29）的伸缩杆固定连接检测放置台（30），检测放置台（30）上设有一对灯管放置架（301）。

8.根据权利要求1所述的一种LED三段调色灯管的检测装置，其特征在于，所述支撑板（12）在出料端的第一滑槽（8）正上方开设有第二滑槽（121），第二滑槽（121）与第一滑槽（8）呈平行放置，支撑板（12）上安装有第三转动电机（31），第三转动电机（31）输出端设有第三螺纹杆（311），第三螺纹杆（311）穿过第二滑槽（121），第三螺纹杆（311）与支撑板（12）之间转动连接，第二滑槽（121）内设有第三滑块（122），第三螺纹杆（311）穿过第三滑块（122）并与第三滑块（122）螺纹连接，第三滑块（122）下端面与靠近出料端的第二伸缩气缸（13）底部固定连接，矩形块（131）下端面上固定连接有第二吸盘（133）。

9.根据权利要求7所述的一种LED三段调色灯管的检测装置，其特征在于，所述检测放置台（30）上开设有第三滑槽（302），检测放置台（30）上安装有第四转动电机（303），第四转动电机（303）输出端设有第四螺纹杆（304），第三滑槽（302）内设有第四滑块（305），第四螺纹杆（304）穿过第四滑块（305）并与第四滑块（305）螺纹连接，第四滑块（305）上端面与远离圆环板（1）的一灯管放置架（301）固定连接，靠近圆环板（1）的灯管放置架（301）与检测放置台（30）固定连接。