CN112405660A - 一种通讯电缆塑料保护管加工成型方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种通讯电缆塑料保护管加工成型方法,涉及通讯电缆塑料保护管加工技术领域,包括底板、输送机构、裁切机构和夹取机构,所述底板上固定安装有裁切机构,裁切机构的上方固定连接有夹取机构,裁切机构的左方设置有输送机构,输送机构与裁切机构呈直线排布,本发明能够通过夹取机构对通讯电缆塑料保护管进行夹持,提高裁切机构进行裁切时的稳定性,能够进一步的保证通讯电缆塑料保护管裁切的合格率,同时又能够提高通讯电缆塑料保护管裁切的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及电缆保护管加工技术领域,具体提出了一种通讯电缆塑料保护管加工成型方法。
背景技术
通讯电缆塑料保护管一般是以合成树脂为原料以压制的方法在制管机内经挤压加工而成的,主要作用是用来做通讯电缆的保护管,也可以用于排水、排气和自来水供水系统的配管,通讯电缆塑料保护管的主要优点是耐腐蚀性能好、质量轻、成型方便、加工容易、使用寿命长,因此受到我国建筑行业的青睐。
通讯电缆塑料保护管通过挤压加工后,生产出来的产品一般都是很长很长的一条管道,因此需要对它进行加工裁切,使通讯电缆塑料保护管裁切成指定的长度去使用,现有的通讯电缆塑料保护管的加工成型一般是采用裁切设备从上对通讯电缆塑料保护管进行切割,然后通过工人进行收集。
现有的通讯电缆塑料保护管加工成型设备使用非常广泛,但是还是存在一定的问题:首先现有的通讯电缆塑料保护管加工成型设备进行裁切时操作过程中容易发生抖动,不稳定,所裁切的通讯电缆塑料保护管合格率不高,其次对通讯电缆塑料保护管进行切割时需要一定的技术,从而消耗大量的人工成本,最后现有的通讯电缆塑料保护管加工成型设备在生产的过程中生产效率低,而且现有的从上之下的裁切技术容易使通讯电缆塑料保护管发生变形,故还有改进的空间。
发明内容
一要解决的问题
本发明可以解决上述背景技术中所提到的所有问题。
(二)技术方案
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案,一种通讯电缆塑料保护管加工成型方法,其使用了一种通讯电缆塑料保护管加工成型设备,该通讯电缆塑料保护管加工成型设备包括底板、输送机构、裁切机构和夹取机构,所述底板上固定安装有裁切机构,裁切机构的上方固定连接有夹取机构,裁切机构的左方设置有输送机构,输送机构与裁切机构呈直线排布。
所述裁切机构包括垂直架、伸缩气缸、伸缩杆、转动电机、裁切作业框、转动块和固定机构,底板上固定安装有垂直架,垂直架的中部开设有圆孔,伸缩杆通过滑动的方式贯穿圆孔设置,伸缩杆的右端与转动电机的输出端相连,转动电机通过电机座固定设置在底板上,伸缩杆为空心结构,伸缩杆的内部固定安装有伸缩气缸,伸缩气缸的输出端固定连接有裁切作业框,裁切作业框的左端连接有转动块,转动块上设置有固定机构。
所述夹取机构包括匚形水平板、主动拨盘、槽轮、拨盘电机、固定杆、固定框、转动圆盘、转动杆和夹取模块,垂直架的上端固定有匚形水平板,匚形水平板的开口向左设置,匚形水平板开口端通过转动的方式设置有转动圆盘,转动圆盘的侧面连接有轴承,轴承贯穿匚形水平板并且与槽轮相连,槽轮通过转动的方式设置在匚形水平板的侧壁上,匚形水平板的侧壁上转动连接有主动拨盘主动拨盘与槽轮通过啮合的方式相连,主动拨盘远离匚形水平板的一端与拨盘电机的输出端相连,拨盘电机固定在匚形水平板上,转动圆盘沿周向方向等间距设置有转动杆,转动杆远离转动圆盘的一端连接有夹取模块。
该通讯电缆塑料保护管加工成型方法包括以下步骤:
S1、设备检查:在启用该通讯电缆塑料保护管加工成型设备进行加工之前,对设备运行进行检查;
S2、准备作业:通过输送机构带动通讯电缆塑料保护管向工作区域进行输送;
S3、裁切加工:通过夹取机构对通讯电缆塑料保护管待裁切区域进行夹持,通过固定机构对通讯电缆塑料保护管内部进行内支撑固定,通过裁切机构对通讯电缆塑料保护管按照规定的尺寸进行裁切;
S4、收集作业:将裁切后的通讯电缆塑料保护管进行检测,对合格要求的通讯电缆塑料保护管进行收集。
作为本发明的一种优选技术方案:所述裁切夹取模块包括放置框、电动推杆、连接杆、垂直杆、双向齿条、齿轮、扇形不完全齿轮、夹持杆和夹持块,转动杆的下端固定连接有放置框,放置框为空心结构,放置框内固定安装有电动推杆,电动推杆的输出端贯穿放置框与双向齿条相连,双向齿条的左右两端对称啮合有齿轮,齿轮上连接有连接杆,连接杆固定设置在放置框的外侧壁上,齿轮远离双向齿条的一端通过啮合的方式连接有扇形不完全齿轮,扇形不完全齿轮的下端固定连接有夹持块,夹持块远离扇形不完全齿轮的一端连接有夹持块,扇形不完全齿轮的上端通过铰接的方式连接有垂直杆,垂直杆固定在放置框的拐角处。
作为本发明的一种优选技术方案:所述裁切作业框包括辅助圆盘、移动杆、裁切头、裁切杆和气缸,辅助圆盘为空心结构,若干移动杆相互铰接呈四边形结构且通过滑动的方式设置在辅助圆盘内,移动杆的上端铰接处铰接设置有气缸,气缸固定在辅助圆盘内,移动杆的左右两端对称铰接有裁切杆,裁切杆通过滑动的方式贯穿辅助圆盘,并且裁切杆远离移动杆的一端连接有裁切头。
作为本发明的一种优选技术方案:所述固定机构包括固定框、弧形固定块、插销、螺纹杆、螺母、支撑杆和固定电机,固定框为空心机构,固定框的内壁上通过滑动的方式沿周向方向均匀设置有弧形固定块,弧形固定块上贯穿开设有滑动槽,滑动槽内固定有插销,插销固定安装在固定框的内壁上,弧形固定块上通过铰接的方式与支撑杆的一端相连,支撑杆的另一端铰接设置在螺母上,螺母通过螺纹配合的方式与螺纹杆相连,螺纹杆上连接有固定电机,固定电机连接在固定框的侧壁上。
作为本发明的一种优选技术方案:所述转动块转动块包括转动圆筒、T形杆和支撑块,支撑块的一端与气缸的输出端相连,支撑块的另一端开设有凹槽,凹槽内通过转动的方式连接有T形杆,T形杆远离支撑块的一端与作业框固定连接,T形杆与支撑块上套设有转动圆筒。
作为本发明的一种优选技术方案:所述传送机构包括传送带、传送电机和限位块,底板上固定连接有传送带,传送带的侧端连接有传送电机,传送带的上端等间距设置有限位块。
(三)有益效果
1.本发明提供一种通讯电缆塑料保护管加工成型方法,本发明的输送机构通过等间距设置的限位块对通讯电缆塑料保护管进行限位,从而保证了通讯电缆塑料保护管能够平稳的输送,防止通讯电缆塑料保护管在运输的过程中发生掉落的危险,同时又能够进一步的提高整个设备的稳定性,且通讯电缆塑料保护管不易发生变形。
2.本发明提供一种通讯电缆塑料保护管加工成型方法,本发明的夹取机构能够对通讯电缆塑料保护管进行夹持,从而提高裁切的稳定性,同时进一步的提高裁切的合格率,保证了产品的生产效率。
3.本发明提供一种通讯电缆塑料保护管加工成型方法,本发明的裁切机构能够对通讯电缆进行裁切同时裁切机构在转动的过程中进行伸缩运动,进一步的,裁切机构能够对不同尺寸的通讯电缆塑料保护管进行裁切。
4.本发明提供一种通讯电缆塑料保护管加工成型方法,本发明的固定机构能够对通讯电缆塑料保护管进行内支撑,防止裁切作业框在转动的时候发生抖动,裁切作业框伸出一段距离,在转动的同时稳定性相对较差,因此固定机构能够保证裁切机构的稳定性,提高产品的合格效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的流程图;
图2是本发明的结构示意图;
图3是本发明的横向剖视图;
图4是本发明夹取机构的示意图;
图5是本发明夹取机构的剖视图;
图6是本发明裁切作业框的剖视图;
图7是本发明固定机构的剖视图;
图8是本发明转动块的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图8所示,一种通讯电缆塑料保护管加工成型方法,其使用了一种通讯电缆塑料保护管加工成型设备,该通讯电缆塑料保护管加工成型设备包括底板1、输送机构2、裁切机构3和夹取机构4,所述底板1上固定安装有裁切机构3,裁切机构3的上方固定连接有夹取机构4,裁切机构3的左方设置有输送机构2,输送机构2与裁切机构3呈直线排布;具体工作时,输送机构2带动通讯电缆塑料保护管向工作区域进行输送,当通讯电缆塑料保护管输送到工作区域时,夹取机构4对通讯电缆塑料保护管待裁切区域进行夹持,防止通讯电缆塑料保护管在裁切的过程中发生抖动,从而导致裁切出现误差,随后裁切机构3伸进通讯电缆塑料保护管的内部对通讯电缆塑料保护管进行切割。
所述裁切机构3包括垂直架31、伸缩气缸32、伸缩杆33、转动电机34、裁切作业框35、转动块36和固定机构37,底板1上固定安装有垂直架31,垂直架31的中部开设有圆孔,伸缩杆33通过滑动的方式贯穿圆孔设置,伸缩杆33的右端与转动电机34的输出端相连,转动电机34通过电机座固定设置在底板1上,伸缩杆33为空心结构,伸缩杆33的内部固定安装有伸缩气缸32,伸缩气缸32的输出端固定连接有裁切作业框35,裁切作业框35的左端连接有转动块36,转动块36上设置有固定机构37;具体工作时,伸缩气缸32启动,伸缩气缸32向前伸出,带动裁切作业框35和固定机构37伸进通讯电缆塑料保护管的内部,随后转动电机34启动,转动电机34带动裁切作业框35转动,裁切作业框35和固定机构37之间连接有转动块36,因此裁切作业框35转动的同时固定机构37对通讯电缆塑料保护管进行内支撑,而不会发生转动,从而能够有效的保护通讯电缆塑料保护管,防止裁切的时候发生抖动,影响整个通讯电缆塑料保护管的合格率。
所述夹取机构4包括匚形水平板41、主动拨盘42、槽轮43、拨盘电机44、固定杆45、固定框46、转动圆盘47和夹取模块48,垂直架31的上端固定有匚形水平板41,匚形水平板41的开口向左设置,匚形水平板41开口端通过转动的方式设置有转动圆盘47,转动圆盘47的侧面连接有轴承,轴承贯穿匚形水平板41并且与槽轮43相连,槽轮43通过转动的方式设置在匚形水平板41的侧壁上,匚形水平板41的侧壁上转动连接有主动拨盘42,主动拨盘42与槽轮43通过啮合的方式相连,主动拨盘42远离匚形水平板41的一端与拨盘电机44的输出端相连,拨盘电机44固定在匚形水平板41上,转动圆盘47沿周向方向等间距设置有固定杆45,固定杆45远离转动圆盘47的一端连接有夹取模块48;具体工作时,拨盘电机44启动,拨盘电机44带动主动拨盘42转动,主动拨盘42通过啮合的槽轮43,带动槽轮43发生间歇性运动,槽轮43与转动圆盘47相连,从而能够带动转动圆盘47跟随转动,转动圆盘47间歇性转动,夹取模块48对通讯电缆塑料保护管从而能够进行间歇性抓取松开的操作,
该通讯电缆塑料保护管加工成型方法包括以下步骤:
S1、设备检查:在启用该通讯电缆塑料保护管加工成型设备进行加工之前,对设备运行进行检查;
S2、准备作业:通过输送机构2带动通讯电缆塑料保护管向工作区域进行输送;
S3、裁切加工:通过夹取机构4对通讯电缆塑料保护管待裁切区域进行夹持,通过固定机构37对通讯电缆塑料保护管内部进行内支撑固定,通过裁切机构3对通讯电缆塑料保护管按照规定的尺寸进行裁切;
S4、收集作业:将裁切后的通讯电缆塑料保护管进行检测,对合格要求的通讯电缆塑料保护管进行收集;
所述夹取模块48包括放置框481、电动推杆482、连接杆483、垂直杆484、双向齿条485、转动齿轮486、扇形不完全齿轮487、夹持杆488和夹持块489,固定杆45的下端固定连接有放置框481,放置框481为空心结构,放置框481内固定安装有电动推杆482,电动推杆482的输出端贯穿放置框481与双向齿条485相连,双向齿条485的左右两端对称啮合有转动齿轮486,转动齿轮486上连接有连接杆483,连接杆483固定设置在放置框481的外侧壁上,转动齿轮486远离双向齿条485的一端通过啮合的方式连接有扇形不完全齿轮487,扇形不完全齿轮487的下端固定连接有夹持杆488,夹持杆488远离扇形不完全齿轮487的一端连接有夹持块489,扇形不完全齿轮487的上端通过铰接的方式连接有垂直杆484,垂直杆484固定在放置框481的拐角处;具体工作时,电动推杆482启动,电动推杆482带动双向齿条485向前运动,双向齿条485上对称啮合有转动齿轮486,转动齿轮486上啮合有扇形不完全齿轮487,因此双向齿条485向前运动时带动扇形不完全齿轮487转动,扇形不完全齿轮487带动夹持杆488向内运动,从而进一步的实现夹持杆488带动夹持块489同时向内运动,并且对通讯电缆塑料保护管进行夹持,当夹持后固定机构37进行固定,裁切作业框35进行裁切,裁切完毕后,夹取模块48松开通讯电缆塑料保护管,转动圆盘47进行间歇性转动,夹取模块48再次夹持通讯电缆塑料保护管,从而反复进行上述步骤。
所述裁切作业框35包括移动杆352、裁切头353、裁切杆354和裁切气缸355,裁切作业框35为空心结构,若干移动杆352相互铰接呈平行四边形结构且通过滑动的方式设置在裁切作业框35内,移动杆352的上端铰接处铰接设置有裁切气缸355,裁切气缸355固定在裁切作业框35内,移动杆352的左右两端对称铰接有裁切杆354,裁切杆354通过滑动的方式贯穿裁切作业框35,并且裁切杆354远离移动杆352的一端连接有裁切头353;具体工作时,裁切气缸355启动,裁切气缸355带动若干移动杆352组成的平行四边形机构进行变形运动,裁切气缸355收缩时,拉动移动杆352,移动杆352上下两端的距离在逐步缩小,左右两端的距离在逐步扩大,从而能够实现裁切杆354在裁切作业框35的外壁上滑动向外伸缩,裁切作业框35在转动的同时裁切头353在逐步向外运动,从而能够实现裁切头353对通讯电缆塑料保护管进行由内而外的裁切,从而能够有效的减少毛刺的产生,避免对通讯电缆塑料保护管的二次打磨,大大提高了生产的效率和产量,当裁切完成后,伸缩气缸32带动裁切作业框35进行收缩运动,当裁切作业框35收缩完毕后,夹取机构4松开,管件落下,并对裁切好的通讯电缆塑料保护管进行收集。
所述固定机构37包括固定作业框371、弧形固定块372、插销373、螺纹杆374、螺母375、支撑杆376和固定电机377,固定作业框371为空心机构,固定作业框371的内壁上通过滑动的方式沿周向方向均匀设置有弧形固定块372,弧形固定块372上贯穿开设有滑动槽,滑动槽内固定有插销373,插销373固定安装在固定框46的内壁上,弧形固定块372上通过铰接的方式与支撑杆376的一端相连,支撑杆376的另一端铰接设置在螺母375上,螺母375通过螺纹配合的方式与螺纹杆374相连,螺纹杆374上连接有固定电机377,固定电机377连接在固定作业框371的侧壁上;具体工作时,固定电机377启动,固定电机377带动螺纹杆374转动,螺纹杆374转动,从而能够带动螺母375进行左右移动,当螺母375向左移动的时候,通过螺母375上铰接的支撑杆376推动弧形固定块372向上移动,从而能够实现均匀设置的弧形固定块372对通讯电缆塑料保护管的内表面进行支撑,在进行裁切的时候能够防止裁切的过程中通讯电缆塑料保护管掉落或移位,影响产品裁切的质量。
所述转动块36包括转动圆筒361、T形杆362和支撑块363,支撑块363的一端与裁切作业框35相连,支撑块363的另一端开设有凹槽,凹槽内通过转动的方式连接有T形杆362,T形杆362远离支撑块363的一端与固定作业框371固定连接,T形杆362与支撑块363上套设有转动圆筒361;具体工作时,转动块36能够对裁切作业框35和固定机构37进行分离,裁切作业框35在转动裁切的同时,固定机构37不发生转动,同时又能够对通讯电缆塑料保护管进行内支撑。
所述输送机构2包括传送带21、传送电机22和限位块23,底板1上固定连接有传送带21,传送带21的侧端连接有传送电机22,传送带21的上端等间距设置有限位块23,限位块23能够对通讯电缆塑料保护管的两端进行限位,防止通讯电缆塑料保护管在向前输送的过程中发生掉落或移位,进一步的保证通讯电缆塑料保护管的平稳性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种通讯电缆塑料保护管加工成型方法,其使用了一种通讯电缆塑料保护管加工成型设备,该通讯电缆塑料保护管加工成型设备包括底板(1)、输送机构(2)、裁切机构(3)和夹取机构(4);其特征在于:所述底板(1)上固定安装有裁切机构(3),裁切机构(3)的上方固定连接有夹取机构(4),裁切机构(3)的左方设置有输送机构(2),输送机构(2)与裁切机构(3)呈直线排布;
所述裁切机构(3)包括垂直架(31)、伸缩气缸(32)、伸缩杆(33)、转动电机(34)、裁切作业框(35)、转动块(36)和固定机构(37),底板(1)上固定安装有垂直架(31),垂直架(31)的中部开设有圆孔,伸缩杆(33)通过滑动的方式贯穿圆孔设置,伸缩杆(33)的右端与转动电机(34)的输出端相连,转动电机(34)通过电机座固定设置在底板(1)上,伸缩杆(33)为空心结构,伸缩杆(33)的内部固定安装有伸缩气缸(32),伸缩气缸(32)的输出端固定连接有裁切作业框(35),裁切作业框(35)的左端连接有转动块(36),转动块(36)上设置有固定机构(37);
所述夹取机构(4)包括匚形水平板(41)、主动拨盘(42)、槽轮(43)、拨盘电机(44)、固定杆(45)、转动圆盘(47)和夹取模块(48),垂直架(31)的上端固定有匚形水平板(41),匚形水平板(41)的开口向左设置,匚形水平板(41)开口端通过转动的方式设置有转动圆盘(47),转动圆盘(47)的侧面连接有轴承,轴承贯穿匚形水平板(41)并且与槽轮(43)相连,槽轮(43)通过转动的方式设置在匚形水平板(41)的侧壁上,匚形水平板(41)的侧壁上转动连接有主动拨盘(42),主动拨盘(42)与槽轮(43)通过啮合的方式相连,主动拨盘(42)远离匚形水平板(41)的一端与拨盘电机(44)的输出端相连,拨盘电机(44)固定在匚形水平板(41)上,转动圆盘(47)沿周向方向等间距设置有固定杆(45),固定杆(45)远离转动圆盘(47)的一端连接有夹取模块(48);
该通讯电缆塑料保护管加工成型方法包括以下步骤:
S1、设备检查:在启用该通讯电缆塑料保护管加工成型设备进行加工之前,对设备运行进行检查;
S2、准备作业:通过输送机构(2)带动通讯电缆塑料保护管向工作区域进行输送;
S3、裁切加工:通过夹取机构(4)对通讯电缆塑料保护管待裁切区域进行夹持,通过固定机构(37)对通讯电缆塑料保护管内部进行内支撑固定,通过裁切机构(3)对通讯电缆塑料保护管按照规定的尺寸进行裁切;
S4、收集作业:将裁切后的通讯电缆塑料保护管进行检测,对合格要求的通讯电缆塑料保护管进行收集。
2.根据权利要求1所述的一种通讯电缆塑料保护管加工成型方法,其特征在于:所述夹取模块(48)包括放置框(481)、电动推杆(482)、连接杆(483)、垂直杆(484)、双向齿条(485)、转动齿轮(486)、扇形不完全齿轮(487)、夹持杆(488)和夹持块(489),固定杆(45)的下端固定连接有放置框(481),放置框(481)为空心结构,放置框(481)内固定安装有电动推杆(482),电动推杆(482)的输出端贯穿放置框(481)与双向齿条(485)相连,双向齿条(485)的左右两端对称啮合有转动齿轮(486),转动齿轮(486)上连接有连接杆(483),连接杆(483)固定设置在放置框(481)的外侧壁上,转动齿轮(486)远离双向齿条(485)的一端通过啮合的方式连接有扇形不完全齿轮(487),扇形不完全齿轮(487)的下端固定连接有夹持杆(488),夹持杆(488)远离扇形不完全齿轮(487)的一端连接有夹持块(489),扇形不完全齿轮(487)的上端通过铰接的方式连接有垂直杆(484),垂直杆(484)固定在放置框(481)的拐角处。
3.根据权利要求1所述的一种通讯电缆塑料保护管加工成型方法,其特征在于:所述裁切作业框(35)包括移动杆(352)、裁切头(353)、裁切杆(354)和裁切气缸(355),裁切作业框(35)为空心结构,若干移动杆(352)相互铰接呈四边形结构且通过滑动的方式设置在裁切作业框(35)内,移动杆(352)的上端铰接处铰接设置有裁切气缸(355),裁切气缸(355)固定在裁切作业框(35)内,移动杆(352)的左右两端对称铰接有裁切杆(354),裁切杆(354)通过滑动的方式贯穿裁切作业框(35),并且裁切杆(354)远离移动杆(352)的一端连接有裁切头(353)。
4.根据权利要求1所述的一种通讯电缆塑料保护管加工成型方法,其特征在于:所述固定机构(37)包括固定作业框(371)、弧形固定块(372)、插销(373)、螺纹杆(374)、螺母(375)、支撑杆(376)和固定电机(377),固定作业框(371)为空心机构,固定作业框(371)的内壁上通过滑动的方式沿周向方向均匀设置有弧形固定块(372),弧形固定块(372)上贯穿开设有滑动槽,滑动槽内固定有插销(373),插销(373)固定安装在固定框(46)的内壁上,弧形固定块(372)上通过铰接的方式与支撑杆(376)的一端相连,支撑杆(376)的另一端铰接设置在螺母(375)上,螺母(375)通过螺纹配合的方式与螺纹杆(374)相连,螺纹杆(374)上连接有固定电机(377),固定电机(377)连接在固定作业框(371)的侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种通讯电缆塑料保护管加工成型方法,其特征在于:所述转动块(36)包括转动圆筒(361)、T形杆(362)和支撑块(363),支撑块(363)的一端与裁切作业框(35)相连,支撑块(363)的另一端开设有凹槽,凹槽内通过转动的方式连接有T形杆(362),T形杆(362)远离支撑块(363)的一端与固定作业框(371)固定连接,T形杆(362)与支撑块(363)上套设有转动圆筒(361)。
6.根据权利要求1所述的一种通讯电缆塑料保护管加工成型方法,其特征在于:所述输送机构(2)包括传送带(21)、传送电机(22)和限位块(23),底板(1)上固定连接有传送带(21),传送带(21)的侧端连接有传送电机(22),传送带(21)的上端等间距设置有限位块(23)。
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CN113635373A (zh) * | 2021-10-15 | 2021-11-12 | 江苏和谐新能源科技有限公司 | 一种汽车线束波纹管自动切割设备的环切机构 |
CN115230033A (zh) * | 2021-03-25 | 2022-10-25 | 青岛橡六胶管有限公司 | 使用方便的胶管制作工艺 |
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- 2020-11-02 CN CN202011204274.4A patent/CN112405660A/zh not_active Withdrawn
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