CN219665540U - 一种机械臂生产的焊接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂生产的焊接结构，属于机械臂生产的焊接结构领域，为了解决在对机械臂之间的零件进行焊接时，由于零件的高度各不相同，而焊接头的位置又比较固定，较难适应零件的焊接，使用具有局限性的问题；本申请通过借助马达促使丝杆进行转动，此时螺纹块可以带动夹持架和零件进行移动，使得两组零件相互靠近并接触，同时借助设置的焊接头进行焊接，且开启电机工作，促使正反转丝杆进行转动，使得两组滑动块可以相互靠近，此时能够使两组推动杆所处的角度改变，在推动杆的作用下能够调节焊接头的位置，方便适应不同高度的零件焊接，提高了适用范围。

Description

一种机械臂生产的焊接结构

技术领域

本实用新型涉及机械臂生产的焊接结构，更具体的说，涉及一种机械臂生产的焊接结构。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂在工作时需要多个组件配合使用，并且其主体支撑框架并非一体成型生产，所以在生产时往往需要将各个零部件之间进行焊接固定，如此才能得到完整的机械臂投入使用。在专利号为CN217596240U的文献中，提出了一种自动上下料的机械臂生产用焊接设备，包括传送带、焊接框和滑动模组，所述焊接框位于两个传送带之间，两个所述滑动模组位于传送带的两侧，所述焊接框的内壁上方安装有焊接头，所述传送带的顶部安装有限位板，所述滑动模组靠近传送带的一侧设置有固定块，本实用新型设置了两个传送带、滑动模组与焊接台，零件通过两个传送带移动到滑动模组之间，滑动模组带动被固定的零件向着焊接台的方向移动，接着焊接台将焊接完成的零件移动到焊接框的一侧，这样能够有效的增加零件上料的稳定性，并且能够在完成焊接后及时下料，从而有效的增加了焊接效率，然而在对机械臂之间的零件进行焊接时，由于零件的高度各不相同，而焊接头的位置又比较固定，较难适应零件的焊接，使用具有局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中在对机械臂之间的零件进行焊接时，由于零件的高度各不相同，而焊接头的位置又比较固定，较难适应零件的焊接，使用具有局限性，提供了一种机械臂生产的焊接结构，以解决以上不足，方便使用。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种机械臂生产的焊接结构，包括焊接组件，所述焊接组件包括焊接平台和固定安装在焊接平台下端的支撑腿，焊接平台的左右侧壁上均安装有侧支板，侧支板的表面设置有用于输送零件的输送结构，焊接平台的上端安装有升降结构，升降结构的下端安装有焊接头，焊接头用于对零件进行焊接，通过升降结构能够调整焊接头所处的位置；

所述升降结构包括固定安装在焊接平台上端的支撑杆和设置在支撑杆上端的顶板，顶板的侧壁上安装有电机，电机的输出端连接有正反转丝杆，且正反转丝杆位于支撑杆的内部，正反转丝杆的外侧螺纹连接有滑动块，滑动块的下端活动连接有推动杆，推动杆的下端连接有安装架，焊接头通过安装架安装在推动杆的下端，电机工作时驱动正反转丝杆进行转动，使得滑动块进行左右滑动。

优选的，所述滑动块设置有两组，且两组所述的滑动块关于正反转丝杆的中心线对称分布，两组所述的滑动块均与正反转丝杆螺纹连接。

优选的，所述输送结构包括凹槽和设置在凹槽内部的丝杆，且凹槽开设在焊接平台和侧支板表面上，丝杆外接马达，丝杆的外侧螺纹套接有螺纹块，通过马达驱动丝杆转动，螺纹块能够在丝杆上左右滑动。

优选的，所述螺纹块的上端安装有夹持架，且夹持架呈U形状结构，螺纹块左右滑动时能够带动夹持架进行移动。

优选的，所述夹持架、螺纹块、丝杆和凹槽均设置有两组，其中一组所述的夹持架的一侧设置有外置板，另一组所述的夹持架的内部开设有内置槽。

优选的，所述外置板与内置槽的尺寸一致，外置板滑动在内置槽的内侧。

优选的，所述夹持架的一侧螺纹穿插有螺纹杆，螺纹杆的一端活动连接有夹持块，夹持块的侧壁上涂覆有用于耐磨的耐磨垫，转动螺纹杆，使得夹持块进行移动夹持。

优选的，所述螺纹杆和夹持块均设置有两组，且两组所述的螺纹杆和夹持块关于夹持架的中心线对称分布，夹持架用于放置零件并进行夹持。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型的一种机械臂生产的焊接结构，通过设置的夹持架、螺纹块、丝杆、焊接头、电机、正反转、滑动块和推动杆，操作人员将零件放在夹持架上，并转动螺纹杆，使得夹持块向靠近零件的方向移动，直至夹持块对零件进行接触，两组夹持块可以实现对零件的夹持固定，而后借助马达促使丝杆进行转动，此时螺纹块可以带动夹持架和零件进行移动，使得两组零件相互靠近并接触，同时借助设置的焊接头进行焊接，且开启电机工作，促使正反转丝杆进行转动，使得两组滑动块可以相互靠近，此时能够使两组推动杆所处的角度改变，在推动杆的作用下能够调节焊接头的位置，方便适应不同高度的零件焊接，提高了适用范围；

(2)本实用新型的一种机械臂生产的焊接结构，通过设置的螺纹块、夹持架、内置槽和外置板，丝杆转动使得螺纹块进行移动时，此时两组螺纹块带动夹持架相互靠近，零件也可以相互靠近并接触，方便利用焊接头进行焊接处理，同时外置板也可以插入内置槽内，外置板可以起到阻隔的作用，焊接渣滓可以掉在外置板上收集，以免焊接平台杂乱。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的输送结构示意图；

图3为本实用新型的升降结构示意图；

图4为本实用新型的升降结构侧视示意图；

图5为本实用新型的夹持架结构示意图。

图中：1、焊接组件；11、焊接平台；12、支撑腿；13、侧支板；14、输送结构；141、凹槽；142、丝杆；143、螺纹块；144、夹持架；1441、螺纹杆；1442、夹持块；1443、耐磨垫；145、内置槽；146、外置板；15、升降结构；151、支撑杆；152、顶板；153、电机；154、正反转丝杆；155、滑动块；156、推动杆；157、安装架；16、焊接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

结合图1，本实用新型的一种机械臂生产的焊接结构，包括焊接组件1，焊接组件1包括焊接平台11和固定安装在焊接平台11下端的支撑腿12，焊接平台11的左右侧壁上均安装有侧支板13，侧支板13的表面设置有用于输送零件的输送结构14，焊接平台11的上端安装有升降结构15，升降结构15的下端安装有焊接头16，焊接头16用于对零件进行焊接，通过升降结构15能够调整焊接头16所处的位置。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例一：

结合图2-5，升降结构15包括固定安装在焊接平台11上端的支撑杆151和设置在支撑杆151上端的顶板152，顶板152的侧壁上安装有电机153，电机153的输出端连接有正反转丝杆154，且正反转丝杆154位于支撑杆151的内部，正反转丝杆154的外侧螺纹连接有滑动块155，滑动块155的下端活动连接有推动杆156，推动杆156的下端连接有安装架157，焊接头16通过安装架157安装在推动杆156的下端，电机153工作时驱动正反转丝杆154进行转动，使得滑动块155进行左右滑动，滑动块155设置有两组，且两组所述的滑动块155关于正反转丝杆154的中心线对称分布，两组所述的滑动块155均与正反转丝杆154螺纹连接，输送结构14包括凹槽141和设置在凹槽141内部的丝杆142，且凹槽141开设在焊接平台11和侧支板13表面上，丝杆142外接马达，丝杆142的外侧螺纹套接有螺纹块143，通过马达驱动丝杆142转动，螺纹块143能够在丝杆142上左右滑动，方便螺纹块143带动夹持架144进行移动，螺纹块143的上端安装有夹持架144，且夹持架144呈U形状结构，螺纹块143左右滑动时能够带动夹持架144进行移动，可以使零件相互靠近，夹持架144的一侧螺纹穿插有螺纹杆1441，螺纹杆1441的一端活动连接有夹持块1442，夹持块1442的侧壁上涂覆有用于耐磨的耐磨垫1443，转动螺纹杆1441，使得夹持块1442进行移动夹持，将机械臂零件放置在夹持架144上，并转动螺纹杆1441，使得夹持块1442向靠近零件的方向移动，直至夹持块1442对零件进行接触，两组夹持块1442可以实现对零件的夹持固定，螺纹杆1441和夹持块1442均设置有两组，且两组所述的螺纹杆1441和夹持块1442关于夹持架144的中心线对称分布，夹持架144用于放置零件并进行夹持。

本实施例中，操作人员将零件放在夹持架144上，并转动螺纹杆1441，使得夹持块1442向靠近零件的方向移动，直至夹持块1442对零件进行接触，两组夹持块1442可以实现对零件的夹持固定，而后借助马达促使丝杆142进行转动，此时螺纹块143可以带动夹持架144和零件进行移动，使得两组零件相互靠近并接触，同时借助设置的焊接头16进行焊接，且开启电机153工作，促使正反转丝杆154进行转动，使得两组滑动块155可以相互靠近，此时能够使两组推动杆156所处的角度改变，在推动杆156的作用下能够调节焊接头16的位置，方便适应不同高度的零件焊接，提高了适用范围。

实施例二：

结合图2和图5，夹持架144、螺纹块143、丝杆142和凹槽141均设置有两组，其中一组所述的夹持架144的一侧设置有外置板146，另一组所述的夹持架144的内部开设有内置槽145，外置板146与内置槽145的尺寸一致，外置板146滑动在内置槽145的内侧。

本实施例中，丝杆142转动使得螺纹块143进行移动时，此时两组螺纹块143带动夹持架144相互靠近，零件也可以相互靠近并接触，方便利用焊接头16进行焊接处理，同时外置板146也可以插入内置槽145内，外置板146可以起到阻隔的作用，焊接渣滓可以掉在外置板146上收集，以免焊接平台11杂乱。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机械臂生产的焊接结构，包括焊接组件(1)，其特征在于：所述焊接组件(1)包括焊接平台(11)和固定安装在焊接平台(11)下端的支撑腿(12)，焊接平台(11)的左右侧壁上均安装有侧支板(13)，侧支板(13)的表面设置有用于输送零件的输送结构(14)，焊接平台(11)的上端安装有升降结构(15)，升降结构(15)的下端安装有焊接头(16)，焊接头(16)用于对零件进行焊接，通过升降结构(15)能够调整焊接头(16)所处的位置；

所述升降结构(15)包括固定安装在焊接平台(11)上端的支撑杆(151)和设置在支撑杆(151)上端的顶板(152)，顶板(152)的侧壁上安装有电机(153)，电机(153)的输出端连接有正反转丝杆(154)，且正反转丝杆(154)位于支撑杆(151)的内部，正反转丝杆(154)的外侧螺纹连接有滑动块(155)，滑动块(155)的下端活动连接有推动杆(156)，推动杆(156)的下端连接有安装架(157)，焊接头(16)通过安装架(157)安装在推动杆(156)的下端，电机(153)工作时驱动正反转丝杆(154)进行转动，使得滑动块(155)进行左右滑动。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂生产的焊接结构，其特征在于：所述滑动块(155)设置有两组，且两组所述的滑动块(155)关于正反转丝杆(154)的中心线对称分布，两组所述的滑动块(155)均与正反转丝杆(154)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂生产的焊接结构，其特征在于：所述输送结构(14)包括凹槽(141)和设置在凹槽(141)内部的丝杆(142)，且凹槽(141)开设在焊接平台(11)和侧支板(13)表面上，丝杆(142)外接马达，丝杆(142)的外侧螺纹套接有螺纹块(143)，通过马达驱动丝杆(142)转动，螺纹块(143)能够在丝杆(142)上左右滑动。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂生产的焊接结构，其特征在于：所述螺纹块(143)的上端安装有夹持架(144)，且夹持架(144)呈U形状结构，螺纹块(143)左右滑动时能够带动夹持架(144)进行移动。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂生产的焊接结构，其特征在于：所述夹持架(144)、螺纹块(143)、丝杆(142)和凹槽(141)均设置有两组，其中一组所述的夹持架(144)的一侧设置有外置板(146)，另一组所述的夹持架(144)的内部开设有内置槽(145)。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂生产的焊接结构，其特征在于：所述外置板(146)与内置槽(145)的尺寸一致，外置板(146)滑动在内置槽(145)的内侧。

7.根据权利要求5所述的一种机械臂生产的焊接结构，其特征在于：所述夹持架(144)的一侧螺纹穿插有螺纹杆(1441)，螺纹杆(1441)的一端活动连接有夹持块(1442)，夹持块(1442)的侧壁上涂覆有用于耐磨的耐磨垫(1443)，转动螺纹杆(1441)，使得夹持块(1442)进行移动夹持。

8.根据权利要求7所述的一种机械臂生产的焊接结构，其特征在于：所述螺纹杆(1441)和夹持块(1442)均设置有两组，且两组所述的螺纹杆(1441)和夹持块(1442)关于夹持架(144)的中心线对称分布，夹持架(144)用于放置零件并进行夹持。