CN213435750U - 一种电容器外壳的密封检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电容器外壳的密封检测设备，包括工作台、振动上料机构、搬运输送机构、电容定位机构、外壳检测机构以及良品收集机构，振动上料机构设于搬运输送机构左侧端，电容定位机构设于搬运输送机构上，外壳检测机构设于搬运输送机构中部，良品收集机构设于搬运输送机构右侧端。本实用新型的外壳检测机构可将电容进行吸附并悬空旋转，CCD检测组件可对旋转状态的电容进行精准识别，以判断电容外壳各面的密封性是否符合要求，当电容外壳检测不合格时，不良品电容可滑落至不良品收集箱内进行统一收集；当电容外壳检测合格时，吸附旋转组件可将合格的电容放置在搬运输送机构上，然后再运送至末端的良品收集机构内进行统一归整处理。

Description

一种电容器外壳的密封检测设备

技术领域

本实用新型涉及电容检测设备领域，尤其涉及的是一种电容器外壳的密封检测设备。

背景技术

在电容生产过程中，国内电容生产企业大多采用人眼在高倍显微镜下进行电容表面缺陷检查，如外壳剖裂、起泡、划痕、打痕、胶塞露出等密封缺陷。长时的人工视觉检测，难以满足批量生产时对电容外壳密封情况的精准检测。随着电容生产企业对电容外壳密封检测设备的需求日益迫切，目前国内也出现一些电容外壳自动检测设备，但是均存在系统结构复杂、难以嵌入现有的生产线中、检测精度差、检测效率低，及无法对不良品电容进行统一收集处理的问题。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、使用方便、检测效率高、能够对良品及不良品电容进行分别收集处理的电容器外壳的密封检测设备。

本实用新型的技术方案如下：一种电容器外壳的密封检测设备，包括工作台、振动上料机构、搬运输送机构、电容定位机构、外壳检测机构以及良品收集机构，所述搬运输送机构设于工作台上，所述振动上料机构设于搬运输送机构左侧端，所述电容定位机构设于搬运输送机构上，所述外壳检测机构设于搬运输送机构中部，所述良品收集机构设于搬运输送机构右侧端；

其中，所述外壳检测机构包括CCD检测组件、纵向移动组件、升降组件、吸附旋转组件、落料斗及不良品收集箱，所述搬运输送机构中部设有限位传感器，所述CCD检测组件设于限位传感器上方，所述纵向移动组件设于搬运输送机构侧端的工作台上，所述纵向移动组件与升降组件连接，所述吸附旋转组件设于升降组件上，所述落料斗设于吸附旋转组件下方，所述不良品收集箱设于落料斗末端的工作台上。

采用上述技术方案，所述的电容器外壳的密封检测设备中，所述搬运输送机构包括机架、输送带、第一伺服电机、主动带轮、两个从动带轮及两个导向带轮，所述第一伺服电机设于机架一侧，所述主动带轮设于机架另一侧，所述第一伺服电机的输出轴与主动带轮连接，所述从动带轮分别设于机架首尾两端，所述导向带轮分别设于主动带轮上方两侧的机架上，所述主动带轮及从动带轮分别设于输送带内圈，所述导向带轮分别与输送带外圈抵接。

采用上述各个技术方案，所述的电容器外壳的密封检测设备中，所述电容定位机构包括挡料板、第一气缸夹爪、第二气缸夹爪、压料板及横向移动组件，所述第一气缸夹爪及第二气缸夹爪分别设于搬运输送机构的左端两侧，所述横向移动组件设于搬运输送机构底部，所述横向移动组件与第二气缸夹爪连接，所述挡料板设于第一气缸夹爪左侧，所述压料板设于第二气缸夹爪右侧的搬运输送机构上，所述压料板底部设有贯通的滑道。

采用上述各个技术方案，所述的电容器外壳的密封检测设备中，所述第一气缸夹爪与第二气缸夹爪结构相同，所述第一气缸夹爪包括第一手指气缸、两个夹手连接件以及两个L型夹块，所述第一手指气缸设于搬运输送机构底部，所述夹手连接件底端分别与第一手指气缸两侧连接，所述L型夹块分别与一夹手连接件顶端连接。

采用上述各个技术方案，所述的电容器外壳的密封检测设备中，所述吸附旋转组件包括固定板、第一伸缩气缸、移动板、第一滑块、第一滑轨、真空吸嘴、空心轴及齿轮，所述固定板设于升降组件上，所述第一滑轨设于固定板上，所述第一伸缩气缸设于第一滑轨侧端，所述移动板通过第一滑块与第一滑轨连接，所述第一伸缩气缸的活塞端与移动板连接，所述移动板侧壁设有若干齿槽，所述空心轴设于固定板侧端，所述齿轮套设在空心轴中部，所述齿轮与齿槽相啮合连接，所述真空吸嘴设于空心轴底部。

采用上述各个技术方案，所述的电容器外壳的密封检测设备中，所述良品收集机构包括承料台、集料板以及料槽切换机构，所述承料台设于搬运输送机构右侧的工作台上，所述料槽切换机构设于承料台上，所述集料板设于料槽切换机构顶部，所述集料板上设有若干相互平行的纵向料槽。

采用上述各个技术方案，所述的电容器外壳的密封检测设备中，所述料槽切换机构包括第二伺服电机、丝杆、丝杆螺母、第二滑轨、第二滑块以及顶板，所述丝杆及第二滑轨分别平行设于承料台上，所述第二伺服电机的输出轴与丝杆连接，所述丝杆螺母套设在丝杆上，所述第二滑块设于第二滑轨上，所述顶板底部分别与第二滑块、丝杆螺母连接，所述集料板设于顶板上。

采用上述各个技术方案，所述的电容器外壳的密封检测设备中，所述工作台底部设有若干支撑地脚。

采用上述各个技术方案，本实用新型可将待检测的电容放置在振动上料机构上，振动上料机构可将电容依次排列送至搬运输送机构上，电容定位机构可将搬运输送机构上的电容外壳进行压实及定位，当电容在搬运输送机构的作用下运送至中部并与限位传感器感应时，搬运输送机构停止动作，外壳检测机构可将电容进行吸附并悬空旋转，CCD检测组件可对旋转状态的电容进行精准识别，以判断电容外壳各面的密封性是否符合要求，当电容外壳检测不合格时，吸附旋转组件可将不良品电容下落至落料斗内，在重力作用下，不良品电容可滑落至不良品收集箱内进行统一收集；当电容外壳检测合格时，吸附旋转组件可将合格的电容重新放置在搬运输送机构上，然后再运送至末端的良品收集机构上，良品收集机构可对合格的电容进行统一归整处理；整体结构简单、使用方便、检测精准、生产效率高，可推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的电容定位机构局部结构示意图；

图3为本实用新型的第一气缸夹爪结构示意图；

图4为本实用新型的压料板结构示意图；

图5为本实用新型的搬运输送机构结构示意图；

图6为本实用新型的外壳检测机构结构示意图；

图7为本实用新型的良品收集机构结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

如图1至图7所示，一种电容器外壳的密封检测设备，包括工作台1、振动上料机构2、搬运输送机构3、电容定位机构4、外壳检测机构5以及良品收集机构6，所述搬运输送机构3设于工作台1上，所述振动上料机构2设于搬运输送机构3左侧端，所述电容定位机构4设于搬运输送机构3上，所述外壳检测机构5设于搬运输送机构3中部，所述良品收集机构6设于搬运输送机构3右侧端。

如图1及图6所示，所述外壳检测机构5包括CCD检测组件51、纵向移动组件52、升降组件53、吸附旋转组件54、落料斗55及不良品收集箱56，所述搬运输送机构3中部设有限位传感器7，所述CCD检测组件51设于限位传感器 7上方，所述纵向移动组件52设于搬运输送机构3侧端的工作台1上，所述纵向移动组件52与升降组件53连接，所述吸附旋转组件54设于升降组件53上，所述落料斗55设于吸附旋转组件54下方，所述不良品收集箱56设于落料斗55 末端的工作台1上。本实施例中，用户可将待检测的电容放置在振动上料机构2 上，振动上料机构2可将电容依次排列送至搬运输送机构3上，电容定位机构4 可将搬运输送机构3上的电容外壳进行压实及定位，当电容在搬运输送机构3 的作用下运送至中部并与限位传感器7感应时，搬运输送机构3停止动作，外壳检测机构5可将电容进行吸附并悬空旋转，CCD检测组件51可对旋转状态的电容进行精准识别，以判断电容外壳各面的密封性是否符合要求，当电容外壳检测不合格时，吸附旋转组件54可将不良品电容下落至落料斗55内，在重力作用下，不良品电容可滑落至不良品收集箱56内进行统一收集；当电容外壳检测合格时，吸附旋转组件54可将合格的电容重新放置在搬运输送机构3上，然后再运送至末端的良品收集机构6上，良品收集机构6可对合格的电容进行统一归整处理。

如图5所示，进一步的，所述搬运输送机构3包括机架31、输送带32、第一伺服电机33、主动带轮34、两个从动带轮35及两个导向带轮36，所述第一伺服电机33设于机架31一侧，所述主动带轮34设于机架31另一侧，所述第一伺服电机33的输出轴与主动带轮34连接，所述从动带轮35分别设于机架31 首尾两端，所述导向带轮36分别设于主动带轮34上方两侧的机架31上，所述主动带轮34及从动带轮35分别设于输送带32内圈，所述导向带轮36分别与输送带32外圈抵接。本实施例中，振动上料机构2可将电容依次排列送至搬运输送机构3上，搬运输送机构3可对电容进行运输搬送。具体的，第一伺服电机33带动主动带轮34转动，由于主动带轮34设于输送带32内圈，可带动输送带32实现循环运转，从而将输送带32上的电容从左至右进行输送。

如图2至图4所示，进一步的，所述电容定位机构4包括挡料板45、第一气缸夹爪41、第二气缸夹爪42、压料板43及横向移动组件44，所述第一气缸夹爪41及第二气缸夹爪42分别设于搬运输送机构3的左端两侧，所述横向移动组件44设于搬运输送机构3底部，所述横向移动组件44与第二气缸夹爪42 连接，所述挡料板45设于第一气缸夹爪41左侧，所述压料板43设于第二气缸夹爪42右侧的搬运输送机构3上，所述压料板43底部设有贯通的滑道430。本实施例中，电容定位机构4可对搬运输送机构3上的电容外壳进行压实定位。具体的，第一气缸夹爪41及第二气缸夹爪42可分别对电容两侧的外壳进行夹持压实，使电容始终处于搬运输送机构3的中心位置。压料板53的设置，可对电容顶部进行压实，防止电容外壳顶盖存在松动。挡料板45的设置，可防止电容从搬运输送机构3上滑脱。横向移动组件44与第二气缸夹爪42连接，如此设置，使得第二气缸夹爪42可沿着搬运输送机构3的输送方向进行移动，方便用户调整第一气缸夹爪41与第二气缸夹爪42之间的间隙。

如图3所示，进一步的，所述第一气缸夹爪41与第二气缸夹爪42结构相同，所述第一气缸夹爪41包括第一手指气缸411、两个夹手连接件412以及两个L型夹块413，所述第一手指气缸411设于搬运输送机构3底部，所述夹手连接件412底端分别与第一手指气缸411两侧连接，所述L型夹块413分别与一夹手连接件412顶端连接。本实施例中，当第一气缸夹爪41对电容两侧进行夹持压实时，第一手指气缸411两侧同时向中间移动，然后通过夹手连接件412 的连接作用，从而带动L型夹块413分别夹持压实在电容外壳的两侧。

如图6所示，进一步的，所述吸附旋转组件54包括固定板541、第一伸缩气缸542、移动板543、第一滑块544、第一滑轨545、真空吸嘴546、空心轴 547及齿轮548，所述固定板541设于升降组件53上，所述第一滑轨545设于固定板541上，所述第一伸缩气缸542设于第一滑轨545侧端，所述移动板543 通过第一滑块544与第一滑轨545连接，所述第一伸缩气缸542的活塞端与移动板543连接，所述移动板543侧壁设有若干齿槽5430，所述空心轴547设于固定板541侧端，所述齿轮548套设在空心轴547中部，所述齿轮548与齿槽 5430相啮合连接，所述真空吸嘴546设于空心轴547底部。本实施例中，吸附旋转组件54可对电容进行吸附并使其悬空旋转，方便CCD检测组件51全方位对电容外壳进行密封检测，提高本实用新型的检测精确度。具体的，当电容搬运至中部并与限位传感器7感应时，搬运输送机构3停止运转，外壳检测机构5 中的升降组件53可带动吸附旋转组件54往下移动，然后通过真空吸嘴546将电容进行吸附悬空，在第一伸缩气缸542可带动移动板543在第一滑轨545上往复移动，由于移动板543侧端的齿槽5430与齿轮548啮合连接，进而带动与齿轮548连接的空心轴547实现转动，即实现与真空吸嘴546吸附连接的电容进行旋转操作，便于CCD检测组件51全方位对电容外壳进行密封检测。当电容外壳检测不合格时，纵向移动组件52可将电容移动至落料斗55上方，然后真空吸嘴546将电容进行松脱，不良品电容下落至落料斗55内，在重力作用下，不良品电容可滑落至不良品收集箱56内进行统一收集；当电容外壳检测合格时，真空吸嘴546可将合格的电容重新放置在搬运输送机构3上，然后再运送至末端的良品收集机构6上，良品收集机构6可对合格的电容进行统一归整处理。

如图7所示，进一步的，所述良品收集机构6包括承料台61、集料板62以及料槽切换机构63，所述承料台61设于搬运输送机构3右侧的工作台1上，所述料槽切换机构63设于承料台61上，所述集料板62设于料槽切换机构63顶部，所述集料板62上设有若干相互平行的纵向料槽620。本实施例中，集料板 62上设置的纵向料槽620对准搬运输送机构3的末端，纵向料槽620可对电容进行排列收集，当集料板62上的一道纵向料槽620集满电容后，在料槽切换机构63的作用下，可使集料板62的另一道纵向料槽620对准在搬运输送机构3 的末端，直至集料板62上所有的纵向料槽620堆满电容。

如图7所示，进一步的，所述料槽切换机构63包括第二伺服电机631、丝杆632、丝杆螺母633、第二滑轨634、第二滑块635以及顶板636，所述丝杆 632及第二滑轨634分别平行设于承料台61上，所述第二伺服电机631的输出轴与丝杆632连接，所述丝杆螺母633套设在丝杆632上，所述第二滑块635 设于第二滑轨634上，所述顶板636底部分别与第二滑块635、丝杆螺母633连接，所述集料板62设于顶板636上。本实施例中，当需要切换集料板62上的纵向料槽620进行收集电容时，第二伺服电机631带动丝杆632转动，由于丝杆螺母633套设在丝杆632上，进而带动与丝杆螺母633连接的顶板636在丝杆632上实现移动，即实现了与顶板636连接的集料板62在承料台61上移动，以完成不同纵向料槽620之间的切换操作。

如图1所示，进一步的，所述工作台1底部设有若干支撑地脚10。本实施例中，支撑地脚10的设置，可提高本实用新型的支撑稳定性。

采用上述各个技术方案，本实用新型可将待检测的电容放置在振动上料机构上，振动上料机构可将电容依次排列送至搬运输送机构上，电容定位机构可将搬运输送机构上的电容外壳进行压实及定位，当电容在搬运输送机构的作用下运送至中部并与限位传感器感应时，搬运输送机构停止动作，外壳检测机构可将电容进行吸附并悬空旋转，CCD检测组件可对旋转状态的电容进行精准识别，以判断电容外壳各面的密封性是否符合要求，当电容外壳检测不合格时，吸附旋转组件可将不良品电容下落至落料斗内，在重力作用下，不良品电容可滑落至不良品收集箱内进行统一收集；当电容外壳检测合格时，吸附旋转组件可将合格的电容重新放置在搬运输送机构上，然后再运送至末端的良品收集机构上，良品收集机构可对合格的电容进行统一归整处理；整体结构简单、使用方便、检测精准、生产效率高，可推广使用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电容器外壳的密封检测设备，其特征在于：包括工作台、振动上料机构、搬运输送机构、电容定位机构、外壳检测机构以及良品收集机构，所述搬运输送机构设于工作台上，所述振动上料机构设于搬运输送机构左侧端，所述电容定位机构设于搬运输送机构上，所述外壳检测机构设于搬运输送机构中部，所述良品收集机构设于搬运输送机构右侧端；

其中，所述外壳检测机构包括CCD检测组件、纵向移动组件、升降组件、吸附旋转组件、落料斗及不良品收集箱，所述搬运输送机构中部设有限位传感器，所述CCD检测组件设于限位传感器上方，所述纵向移动组件设于搬运输送机构侧端的工作台上，所述纵向移动组件与升降组件连接，所述吸附旋转组件设于升降组件上，所述落料斗设于吸附旋转组件下方，所述不良品收集箱设于落料斗末端的工作台上。

2.根据权利要求1所述的电容器外壳的密封检测设备，其特征在于：所述搬运输送机构包括机架、输送带、第一伺服电机、主动带轮、两个从动带轮及两个导向带轮，所述第一伺服电机设于机架一侧，所述主动带轮设于机架另一侧，所述第一伺服电机的输出轴与主动带轮连接，所述从动带轮分别设于机架首尾两端，所述导向带轮分别设于主动带轮上方两侧的机架上，所述主动带轮及从动带轮分别设于输送带内圈，所述导向带轮分别与输送带外圈抵接。

3.根据权利要求1所述的电容器外壳的密封检测设备，其特征在于：所述电容定位机构包括挡料板、第一气缸夹爪、第二气缸夹爪、压料板及横向移动组件，所述第一气缸夹爪及第二气缸夹爪分别设于搬运输送机构的左端两侧，所述横向移动组件设于搬运输送机构底部，所述横向移动组件与第二气缸夹爪连接，所述挡料板设于第一气缸夹爪左侧，所述压料板设于第二气缸夹爪右侧的搬运输送机构上，所述压料板底部设有贯通的滑道。

4.根据权利要求3所述的电容器外壳的密封检测设备，其特征在于：所述第一气缸夹爪与第二气缸夹爪结构相同，所述第一气缸夹爪包括第一手指气缸、两个夹手连接件以及两个L型夹块，所述第一手指气缸设于搬运输送机构底部，所述夹手连接件底端分别与第一手指气缸两侧连接，所述L型夹块分别与一夹手连接件顶端连接。

5.根据权利要求1所述的电容器外壳的密封检测设备，其特征在于：所述吸附旋转组件包括固定板、第一伸缩气缸、移动板、第一滑块、第一滑轨、真空吸嘴、空心轴及齿轮，所述固定板设于升降组件上，所述第一滑轨设于固定板上，所述第一伸缩气缸设于第一滑轨侧端，所述移动板通过第一滑块与第一滑轨连接，所述第一伸缩气缸的活塞端与移动板连接，所述移动板侧壁设有若干齿槽，所述空心轴设于固定板侧端，所述齿轮套设在空心轴中部，所述齿轮与齿槽相啮合连接，所述真空吸嘴设于空心轴底部。

6.根据权利要求1所述的电容器外壳的密封检测设备，其特征在于：所述良品收集机构包括承料台、集料板以及料槽切换机构，所述承料台设于搬运输送机构右侧的工作台上，所述料槽切换机构设于承料台上，所述集料板设于料槽切换机构顶部，所述集料板上设有若干相互平行的纵向料槽。

7.根据权利要求6所述的电容器外壳的密封检测设备，其特征在于：所述料槽切换机构包括第二伺服电机、丝杆、丝杆螺母、第二滑轨、第二滑块以及顶板，所述丝杆及第二滑轨分别平行设于承料台上，所述第二伺服电机的输出轴与丝杆连接，所述丝杆螺母套设在丝杆上，所述第二滑块设于第二滑轨上，所述顶板底部分别与第二滑块、丝杆螺母连接，所述集料板设于顶板上。

8.根据权利要求1~7任一所述的电容器外壳的密封检测设备，其特征在于：所述工作台底部设有若干支撑地脚。

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