CN216441998U - 一种服务器组件自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种服务器组件自动装配装置,包括运输轨和底座,所述运输轨上设有上料机构,用于运输需要组装的服务器壳体,所述底座的下侧连接有电动伸缩杆一,底座的一侧设有机械手,用于自动上料,底座的上侧拐角处固定有放置盒,放置盒内固定有导向套,导向套内转动连接有螺丝刀,螺丝刀上滑动连接有转动轮,所述转动轮之间通过同步带连接,本实用新型通过弹片的设置,可以帮助螺丝刀对准螺丝的槽,提高安装的准确性,结构简单,运行可靠,本实用新型可以将工具自动安装到服务器壳体上,连续性好,可以适应流水线生产,加快生产效率,节约劳动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及电脑组件装配技术领域,具体是一种服务器组件自动装配装置。
背景技术
服务器主要由主机和电脑组成,随着电脑的大规模普及,电脑的更新和替换越来越频繁,人们对电脑及其主机的质量要求也越来越高,市场对电脑及其主机高效、高质量的生产组装提出新的需求。
在电脑自动组装过程中需要通过一些零件组装;例如主机底部支撑脚的安装,现有在组装零件时是通过工作人员手工装配,在装配过程中需要将零件进行对准后,再上螺丝,此方式工作难度较大,装配时间较长,影响整体生产效率,同时也导致生产成本较高。因此,本实用新型提供了一种服务器组件自动装配装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种服务器组件自动装配装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种服务器组件自动装配装置,包括运输轨和底座,所述运输轨上设有上料机构,用于运输需要组装的服务器壳体,所述底座的下侧连接有电动伸缩杆一,底座的一侧设有机械手,用于自动上料,底座的上侧拐角处固定有放置盒,放置盒内固定有导向套,导向套内转动连接有螺丝刀,螺丝刀上滑动连接有转动轮;
所述转动轮之间通过同步带连接,同步带连接有电机,控制螺丝刀的转动,所述螺丝刀的下侧通过轴承转动连接有轴承套,轴承套固定连接有移动架,移动架的上侧连接有两电动伸缩杆二;
导向套内呈圆周设有若干弹片,所述弹片为U形,弹片的上端固定连接导向套,弹片的下端连接延伸杆,延伸杆的下端为弧形,上料时,螺丝经过导向套后下落,通过螺丝刀上磁力的吸引,落入下侧,通过电动伸缩杆二带动移动架和轴承套上升,进而带动螺丝刀上升,螺丝刀的斜面带动弹片发生变形,进而向内挤压,使得螺丝被动摆正,同时螺丝的上侧压在弹片的下侧,使得螺丝竖直向上。
作为本实用新型进一步的方案,所述转动轮的内径和螺丝刀的中部外径均为六角形,使其可以带动螺丝刀转动。
作为本实用新型再进一步的方案,所述放置盒的上侧设有导向板,导向板向外侧扩展,对工件进行定位。
作为本实用新型再进一步的方案,所述导向套的上端为外扩的锥形。
作为本实用新型再进一步的方案,所述螺丝刀的上侧为圆台状,圆台状的下侧向内收缩,弹片的下端压在螺丝刀的斜面上,螺丝刀上端带有磁性。
作为本实用新型再进一步的方案,所述弹片的顶部与导向套之间安装有压力传感器一,放置盒内连接有弹簧,弹簧的上端连接有压力传感器二。
作为本实用新型再进一步的方案,所述压力传感器一和压力传感器二电性连接PLC控制器,使得准备过程更精确,螺丝夹紧后,电机通过同步带带动转动轮转动,进而带动螺丝刀转动几圈,当压力传感器一的数据相对平稳后,代表螺丝刀卡入螺丝的槽内,安装后,弹簧不受力,压力传感器二的压力为零,代表安装到服务器壳体上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过弹片的设置,可以帮助螺丝刀对准螺丝的槽,提高安装的准确性,结构简单,运行可靠。
2、本实用新型可以将工具自动安装到服务器壳体上,连续性好,可以适应流水线生产,加快生产效率,节约劳动力。
附图说明
图1为一种服务器组件自动装配装置中实施例一的拆分结构示意图。
图2为一种服务器组件自动装配装置中实施例一的组装结构示意图。
图3为一种服务器组件自动装配装置中实施例一的俯视结构示意图。
图4为图3中A-A向的剖视结构示意图。
图5为一种服务器组件自动装配装置中实施例二压力传感器二的结构示意图。
图6为一种服务器组件自动装配装置中实施例二的系统框图。
图中:1、运输轨;2、底座;3、电动伸缩杆一;4、放置盒;5、螺丝刀;6、导向套;7、弹簧;8、转动轮;9、同步带;10、电机;
11、轴承套;12、移动架;13、电动伸缩杆二;14、弹片;15、压力传感器一;16、压力传感器二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1~4,本实用新型实施例中,一种服务器组件自动装配装置,包括运输轨1和底座2,所述运输轨1上设有上料机构,用于运输需要组装的服务器壳体,所述底座2的下侧连接有电动伸缩杆一3,底座2的一侧设有机械手,用于自动上料,底座2的上侧拐角处固定有放置盒4,放置盒4内固定有导向套6,导向套6内转动连接有螺丝刀5,螺丝刀5上滑动连接有转动轮8;
所述转动轮8之间通过同步带9连接,同步带9连接有电机10,控制螺丝刀5的转动,所述转动轮8的内径和螺丝刀5的中部外径均为六角形,使其可以带动螺丝刀5转动,所述螺丝刀5的下侧通过轴承转动连接有轴承套11,轴承套11固定连接有移动架12,移动架12的上侧连接有两电动伸缩杆二13;
所述放置盒4的上侧设有导向板,导向板向外侧扩展,对工件进行定位,所述导向套6的上端为外扩的锥形,导向套6内呈圆周设有若干弹片14,所述弹片14为U形,弹片14的上端固定连接导向套6,弹片14的下端连接延伸杆,延伸杆的下端为弧形,所述螺丝刀5的上侧为圆台状,圆台状的下侧向内收缩,弹片14的下端压在螺丝刀5的斜面上,螺丝刀5上端带有磁性,上料时,螺丝经过导向套6后下落,通过螺丝刀5上磁力的吸引,落入下侧,通过电动伸缩杆二13带动移动架12和轴承套11上升,进而带动螺丝刀5上升,螺丝刀5的斜面带动弹片14发生变形,进而向内挤压,使得螺丝被动摆正,同时螺丝的上侧压在弹片14的下侧,使得螺丝竖直向上。
本实用新型的工作原理是:使用时,通过上料机构进行上料,将服务器壳体运输到底座2的正上方,机械手将螺丝放置在导向套6内,通过螺丝刀5上磁力的吸引,落入下侧,通过电动伸缩杆二13带动移动架12和轴承套11上升,进而带动螺丝刀5上升,螺丝刀5的斜面带动弹片14发生变形,进而向内挤压,使得螺丝被动摆正,同时螺丝的上侧压在弹片14的下侧,使得螺丝竖直向上。
再通过机械手将支撑脚放置在放置盒4内,使得螺丝穿过支撑脚的孔,再通过电动伸缩杆一3伸长,带动底座2向上运输,支撑脚对准服务器壳体,螺丝穿入螺丝孔内,电机10通过同步带9带动转动轮8转动,进而带动螺丝刀5转动,同步的,电动伸缩杆二13伸长,转动一定的圈数后,上紧螺丝,完成安装。
实施例二
请参阅图5~6,本实用新型实施例与实施例一的区别在于,所述弹片14的顶部与导向套6之间安装有压力传感器一15,放置盒4内连接有弹簧7,弹簧7的上端连接有压力传感器二16,所述压力传感器一15和压力传感器二16电性连接PLC控制器,使得准备过程更精确,螺丝夹紧后,电机10通过同步带9带动转动轮8转动,进而带动螺丝刀5转动几圈,当压力传感器一15的数据相对平稳后,代表螺丝刀5卡入螺丝的槽内,安装后,弹簧7不受力,压力传感器二16的压力为零,代表安装到服务器壳体上。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种服务器组件自动装配装置,包括运输轨(1)和底座(2),其特征在于,所述运输轨(1)上设有上料机构,所述底座(2)的下侧连接有电动伸缩杆一(3),底座(2)的上侧拐角处固定有放置盒(4),放置盒(4)内固定有导向套(6),导向套(6)内转动连接有螺丝刀(5),螺丝刀(5)上滑动连接有转动轮(8);
所述转动轮(8)之间通过同步带(9)连接,同步带(9)连接有电机(10),所述螺丝刀(5)的下侧通过轴承转动连接有轴承套(11),轴承套(11)固定连接有移动架(12),移动架(12)的上侧连接有两电动伸缩杆二(13);
所述导向套(6)内呈圆周设有若干弹片(14),所述弹片(14)为U形,弹片(14)的上端固定连接导向套(6),弹片(14)的下端连接延伸杆,延伸杆的下端为弧形。
2.根据权利要求1所述的一种服务器组件自动装配装置,其特征在于,所述转动轮(8)的内径和螺丝刀(5)的中部外径均为六角形。
3.根据权利要求1所述的一种服务器组件自动装配装置,其特征在于,所述放置盒(4)的上侧设有导向板,导向板向外侧扩展。
4.根据权利要求1所述的一种服务器组件自动装配装置,其特征在于,所述导向套(6)的上端为外扩的锥形。
5.根据权利要求1所述的一种服务器组件自动装配装置,其特征在于,所述螺丝刀(5)的上侧为圆台状,圆台状的下侧向内收缩,弹片(14)的下端压在螺丝刀(5)的斜面上,螺丝刀(5)上端带有磁性。
6.根据权利要求1所述的一种服务器组件自动装配装置,其特征在于,所述弹片(14)的顶部与导向套(6)之间安装有压力传感器一(15),放置盒(4)内连接有弹簧(7),弹簧(7)的上端连接有压力传感器二(16)。
7.根据权利要求6所述的一种服务器组件自动装配装置,其特征在于,所述压力传感器一(15)和压力传感器二(16)电性连接PLC控制器。
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