CN211254556U - 用于泡棉的放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于泡棉的放料装置，包括定位装置，所述定位装置的用于固定放料主体装置，所述放料主体装置包括：驱动装置，所述驱动装置安装在定位装置的内部；运动装置，所述运动装置连接在驱动装置的一侧；吸盘装置，所述吸盘装置连接在运动装置上，本实用新型的有益效果是，该放料装置为全自动运转机构，节省了大量的人工，使生产的效率提高，降低生产的成本，避免了人工操作时产生的差异性，减少不良产品的产生；该放料装置的结构简单，操作简便，不容易损坏，在有故障的情况发生时，维修简单，可迅速排除故障，不会长时间耽误流水线的运作，间接提升了生产的效率。

Description

用于泡棉的放料装置

技术领域

本实用新型涉及机械搬运领域，特别是用于泡棉的放料装置。

背景技术

包装盒被广泛的应用于我们的生产生活中，对于一些要求较高的包装盒需要放入加固结构的围板。现有的泡棉放入方式都是由人工对泡棉进行折叠再将尾板放入生产好的底盒中，全人工的生产方式，生产的效率低速度慢生产的成本较高，也不利于生产效率的提升，大量人工操作个体差异较大，不良率也会比较高。

在平板状物体、近似板状物体以及片体类物体的加工应用领域(例如手机、电脑、触摸屏以及其它行业的面板、盖板、保护片、边框、玻璃、镜片和导光板等加工领域)，其加工设备(数控机床等)上通常采用机械臂对被加工物体进行抓取、搬运、放置及定位。现有的放料装置一般由一个带导向的微形活塞式气缸、齿轮齿条机构组成，旋转机构固定在直线升缩气缸的活塞杆前端，然后在旋转气缸上固定一组吸盘机构。

现有取放料机构的主要缺陷：当调试操作不当、停电等异常时可导致整个机构发生撞机情况，使整个机构严重性损坏，维修周期长，成本大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了用于泡棉的放料装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，用于泡棉的放料装置，包括定位装置，所述定位装置的用于固定放料主体装置，所述放料主体装置包括：

驱动装置，所述驱动装置安装在定位装置的内部；

运动装置，所述运动装置连接在驱动装置的一侧；

吸盘装置，所述吸盘装置连接在运动装置上。

对定位装置进行进一步的说明，所述定位装置包括两侧矩形的固定板，所述固定板的外侧固定连接于运动装置上，所述固定板之间安装有若干条第一固定条，所述固定板之间插入式安装有可旋转的圆柱状的第一转杆，所述第一转杆还贯穿连接于运动装置上。

对驱动装置进行进一步说明，所述驱动装置包括矩形的固定件，所述固定件的下方固定安装有T形的夹具，所述夹具之间固定安装有气缸装置，所述气缸的一端设置有柱杆，所述柱杆的前端设置有推动环，所述推动环的前端铰接有定位槽，所述定位槽与推动环连接，所述推动环相对于定位槽可相对进行旋转，所述定位槽连接于运动装置上。

对运动动装置进行进一步说明，所述运动装置包括两侧的转动杆，所述转动杆上前后端各设置有圆孔，所述第一转杆穿过两侧转动杆后端上的圆孔与转动杆进行连接，所述两侧的转动杆之间安装有若干第二固定条，所述第二固定条之间设置有推块。

进一步，所述转动杆前端的圆孔插入式连接有圆柱状的第二转杆，所述第二转杆相对于转动杆可进行旋转，所述第二转杆连接于吸盘装置，所述第二转杆的一侧设置有圆形的孔洞，所述孔洞插入有圆柱状的滑杆。

进一步，所述滑杆的下方设置有固定块，所述滑杆贯穿插入固定块且滑杆与固定块可相对滑动，所述固定块的一侧连接有条状的第三固定条，所述固定块相对于第三固定条可进行旋转。

对吸盘装置进行进一步说明，所述吸盘装置包括有定位块，所述第二转杆通过插入定位块进行固定连接。

进一步，所述定位块的一侧固定连接有矩形的板件，所述板件通过螺母固定有若干个柱状的杆件，所述杆件的底端固定连接有弹性吸盘，所述弹性吸盘用于吸取泡棉片。

其有益效果在于，1、该放料装置为全自动运转机构，节省了大量的人工，使生产的效率提高，降低生产的成本，避免了人工操作时产生的差异性，减少不良产品的产生。

2、该放料装置的结构简单，操作简便，不容易损坏，在有故障的情况发生时，维修简单，可迅速排除故障，不会长时间耽误流水线的运作，间接提升了生产的效率。

附图说明

图1是本实用新型用于泡棉的放料装置的动作状态一的结构示意图；

图2是本实用新型动作状态二的结构示意图；

图3是本实用新型动作状态三的结构示意图；

图4是本实用新型动作状态四的结构示意图；

图中，1、定位装置；2、放料主体装置；3、驱动装置；4、运动装置；5、吸盘装置；6、固定板；7、第一固定条；8、第一转杆；9、固定件；10、夹具；11、气缸装置；12、柱杆；13、推动环；14、定位槽；15、转动杆；16、圆孔；17、推块；18、第二转杆；19、孔洞；20、滑杆；21、固定块；22、第三固定条；23、定位块；24、板件；25、弹性吸盘；26、泡棉片；27、第二固定条。

具体实施方式

包装盒被广泛的应用于我们的生产生活中，现有的泡棉放入方式都是由人工对泡棉进行折叠再将尾板放入生产好的底盒中，这种全人工的生产方式的生产效率低，且人工操作的个体差异会比较大，为解决所述问题，研发出本实用新型。

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1所示，用于泡棉的放料装置，包括定位装置1，所述定位装置1的用于固定放料主体装置2，所述定位装置1包括两侧矩形的固定板6，所述固定板6的外侧固定连接于运动装置4上，所述固定板6之间安装有若干条第一固定条7，所述固定板6之间插入式安装有可旋转的圆柱状的第一转杆8，所述第一转杆8还贯穿连接于运动装置4上。

所述放料主体装置2包括有驱动装置3，所述驱动装置3安装在定位装置1的内部，所述驱动装置3包括矩形的固定件9，所述固定件9的下方固定安装有T形的夹具10，所述夹具10之间固定安装有气缸装置11，所述气缸的一端设置有柱杆12，所述柱杆12的前端设置有推动环13，所述推动环13的前端铰接有定位槽14，所述定位槽14与推动环13连接，所述推动环13相对于定位槽14可相对进行旋转，所述定位槽14固定连接于运动装置4上的。

所述放料主体装置2还包括有运动装置4，所述运动装置4连接在驱动装置3的一侧，所述运动装置4包括两侧的转动杆15，所述转动杆15上前后端各设置有圆孔16，所述第一转杆8穿过两侧转动杆15后端上的圆孔16与转动杆15进行连接，所述两侧的转动杆15之间安装有若干第二固定条27，所述第二固定条27之间设置有推块17，所述推块17与驱动装置3上的定位槽14固定连接，所述转动杆15前端的圆孔16插入式连接有圆柱状的第二转杆18，所述第二转杆18相对于转动杆15可进行旋转，所述第二转杆18连接于吸盘装置5，所述第二转杆18的一侧设置有圆形的孔洞19，所述孔洞19插入有圆柱状的滑杆20，所述滑杆20的下方设置有固定块21，所述滑杆20贯穿插入固定块21且滑杆20与固定块21可相对滑动，所述固定块21的一侧连接有条状的第三固定条22，所述固定块21相对于第三固定条22可进行旋转。

所述放料主体装置2还包括有吸盘装置5，所述吸盘装置5连接在运动装置4上，所述吸盘装置5包括有定位块23，所述第二转杆18通过插入定位块23进行固定连接，所述定位块23的一侧固定连接有矩形的板件24，所述板件24通过螺母固定有若干个柱状的杆件，所述杆件的底端固定连接有弹性吸盘25，所述弹性吸盘25用于吸取泡棉片26。

工作原理：定位装置1固定驱动装置3、运动装置4和吸盘装置5的位置，先用吸盘装置5上的弹性吸盘25吸取出一片泡棉，在利用驱动装置3上的气缸装置11推动柱杆12，柱杆12上的推动环13推动定位槽14向前运动，定位槽14带动运动装置4上的推块17一起向前运动，推块17推动两侧的转动杆15向前运动，因为转动杆15与定位装置1上的第一转杆8相连接，第一转杆8可进行旋转，所以转动杆15只能绕第一转杆8进行转动，吸盘装置5也随着转动杆15进行同步转动，转动杆15上连接的第二转杆18，第二转动杆15被贯穿连接着滑杆20的一端，滑杆20另一端连接的固定块21，滑杆20与固定块21可相对滑动，固定块21相对固定条可进行旋转，固定条固定在定位装置1上且不可移动，所以在转动杆15绕第一转杆8进行转动时，滑杆20与固定块21滑动的同时，固定块21进行旋转，滑杆20带动第二转杆18进行旋转，第二转杆18上的定位块23与第二转杆18一起进行旋转，定位块23带动吸盘装置5进行旋转，所以吸盘装置5就可以吸住泡棉片26进行转动和旋转，将泡棉运转至需要安装的盒子内，放下泡棉片26，然后气缸装置11回拉，吸盘装置5回到原来的位置，如此反复运动，进行泡棉片26的放料。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.用于泡棉的放料装置，包括定位装置(1)，其特征在于，所述定位装置(1)的用于固定放料主体装置(2)，所述放料主体装置(2)包括：

驱动装置(3)，所述驱动装置(3)安装在定位装置(1)的内部；

运动装置(4)，所述运动装置(4)连接在驱动装置(3)的一侧；

吸盘装置(5)，所述吸盘装置(5)连接在运动装置(4)上。

2.根据权利要求1所述的用于泡棉的放料装置，其特征在于，所述定位装置(1)包括两侧矩形的固定板(6)，所述固定板(6)的外侧固定连接于运动装置(4)上，所述固定板(6)之间安装有若干条第一固定条(7)，所述固定板(6)之间插入式安装有可旋转的圆柱状的第一转杆(8)，所述第一转杆(8)还贯穿连接于运动装置(4)上。

3.根据权利要求1所述的用于泡棉的放料装置，其特征在于，所述驱动装置(3)包括矩形的固定件(9)，所述固定件(9)的下方固定安装有T形的夹具(10)，所述夹具(10)之间固定安装有气缸装置(11)，所述气缸的一端设置有柱杆(12)，所述柱杆(12)的前端设置有推动环(13)，所述推动环(13)的前端铰接有定位槽(14)，所述定位槽(14)与推动环(13)连接，所述推动环(13)相对于定位槽(14)可相对进行旋转，所述定位槽(14)连接于运动装置(4)上。

4.根据权利要求2所述的用于泡棉的放料装置，其特征在于，所述运动装置(4)包括两侧的转动杆(15)，所述转动杆(15)上前后端各设置有圆孔(16)，所述第一转杆(8)穿过两侧转动杆(15)后端上的圆孔(16)与转动杆(15)进行连接，所述两侧的转动杆(15)之间安装有若干第二固定条(27)，所述第二固定条(27)之间设置有推块(17)。

5.根据权利要求4所述的用于泡棉的放料装置，其特征在于，所述转动杆(15)前端的圆孔(16)插入式连接有圆柱状的第二转杆(18)，所述第二转杆(18)相对于转动杆(15)可进行旋转，所述第二转杆(18)连接于吸盘装置(5)，所述第二转杆(18)的一侧设置有圆形的孔洞(19)，所述孔洞(19)插入有圆柱状的滑杆(20)。

6.根据权利要求5所述的用于泡棉的放料装置，其特征在于，所述滑杆(20)的下方设置有固定块(21)，所述滑杆(20)贯穿插入固定块(21)且滑杆(20)与固定块(21)可相对滑动，所述固定块(21)的一侧连接有条状的第三固定条(22)，所述固定块(21)相对于第三固定条(22)可进行旋转。

7.根据权利要求5所述的用于泡棉的放料装置，其特征在于，所述吸盘装置(5)包括有定位块(23)，所述第二转杆(18)通过插入定位块(23)进行固定连接。

8.根据权利要求7所述的用于泡棉的放料装置，其特征在于，所述定位块(23)的一侧固定连接有矩形的板件(24)，所述板件(24)通过螺母固定有若干个柱状的杆件，所述杆件的底端固定连接有弹性吸盘(25)，所述弹性吸盘(25)用于吸取泡棉片(26)。

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