CN209578938U - 一种快速更换刀具的多功能数控加工中心 - Google Patents
一种快速更换刀具的多功能数控加工中心 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种快速更换刀具的多功能数控加工中心，包括工作台、龙门架、动力头组件，动力头组件包括第一升降机械滑台、第二升降机械滑台、排钻包、自动换刀电主轴、旋转刀库、刀库平移机械滑台，第一升降机械滑台、第二升降机械滑台、刀库平移机械滑台均与动力头组件横移机构连接，排钻包设置在第一升降机械滑台的滑板上，自动换刀电主轴设置在第二升降机械滑台的滑板上，旋转刀库设置在刀库平移机械滑台的滑板上。将常用的刀具平均分成两等份、并分别安装在排钻包和旋转刀库上，在切换刀具时，优先交替切换使用排钻包和旋转刀库上的刀具。本实用新型提供的快速更换刀具的多功能数控加工中心具有效率高、换刀速度快的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于加工设备技术领域，尤其涉及一种快速更换刀具的多功能数控加工中心。
背景技术
加工中心是从数控铣床发展而来的、由机械设备与数控系统组成的、适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。
现有的数控加工中心在自动换刀电主轴更换刀具过程不可避免的耗损一定的时间，存在作业空隙、降低作业效率，而采用排钻包的话，排钻包能容纳的刀具数量有限，且相对于自动换刀电主轴体积更大；另外，现有的数控加工中心的备用刀库为了减少更换刀具耗损的时间，多设置成与自动换刀电主轴同步移动，但为了防止刀库干涉到自动换刀电主轴工作，刀库设置在距离自动换刀电主轴较远的位置，通过驱动装置驱动刀库移动至自动换刀电主轴下方进行更换刀具，一方面使得过程耗时过长，另一方面在更换刀具过程中过长的行程会出现刀刃破损。
实用新型内容
基于现有技术存在上述问题，本实用新型提供一种快速更换刀具的多功能数控加工中心，包括工作台、龙门架、动力头组件，所述龙门架上设置有动力头组件横移机构，所述动力头组件与动力头组件横移机构连接，所述动力头组件包括第一升降机械滑台、第二升降机械滑台、排钻包、自动换刀电主轴、旋转刀库、刀库平移机械滑台，所述第一升降机械滑台、第二升降机械滑台、刀库平移机械滑台均与动力头组件横移机构连接，所述排钻包设置在第一升降机械滑台的滑板上，所述自动换刀电主轴设置在第二升降机械滑台的滑板上，所述旋转刀库设置在刀库平移机械滑台的滑板上。通过将常用的刀具平均分成两等份、并分别安装在排钻包和旋转刀库上，在切换刀具时，优先交替切换使用排钻包和旋转刀库上的刀具。本实用新型提供的快速更换刀具的多功能数控加工中心具有效率高、换刀速度快的优点。
本实用新型通过以下详细技术方案达到目的：
一种快速更换刀具的多功能数控加工中心，包括机座、工作台、龙门架、板材固定装置、动力头组件、上料装置、除尘装置、数控控制装置，所述工作台置于机座上；
所述机座两侧设置有龙门架平移机构，所述龙门架两侧下端与龙门架平移机构连接且在龙门架平移机构的驱动下在工作台上方往复平移，所述龙门架平移机构包括机座齿轨组、机座导轨组、龙门架驱动电机，所述机座齿轨组、机座导轨组均设置机座两侧，所述龙门架驱动电机与龙门架固定连接并通过齿轮与机座齿轨组啮合连接，所述龙门架通过滑块与机座导轨组活动连接；
所述板材固定装置设置在工作台上用于在加工板材时，将板材固定在工作台上；
所述龙门架上设置有动力头组件横移机构，所述动力头组件与动力头组件横移机构连接且在动力头组件横移机构的驱动下在工作台上方往复横移，所述动力头组件横移机构包括龙门架齿轨组、龙门架导轨组、动力头驱动电机、动力头组件横移滑板，所述龙门架齿轨组、龙门架导轨组均设置在龙门架上且与龙门架相互平行，所述动力头驱动电机与动力头组件横移滑板固定连接并通过齿轮与龙门架齿轨组啮合连接，所述动力头组件横移滑板通过滑块与龙门架导轨组活动连接；
所述上料装置包括多组上料真空吸盘，所述上料真空吸盘通过升降气缸活动连接龙门架且在升降气缸的驱动下相对工作台台面往复升降运动或跟随龙门架往复平移运动，通过真空吸盘吸附住板材、龙门架平移拖动板材滑动至工作台上完成上料；
所述除尘装置设置在动力头组件下方用于清理动力头组件切削产生的粉尘和废屑；
所述数控控制装置分别与龙门架平移机构、板材固定装置、动力头组件横移机构、动力头组件、上料装置、除尘装置电性连接并控制其工作；
所述动力头组件包括第一升降机械滑台、第二升降机械滑台、排钻包、自动换刀电主轴、旋转刀库、刀库平移机械滑台，所述第一升降机械滑台、第二升降机械滑台、刀库平移机械滑台均与动力头组件横移滑板连接且在动力头组件横移机构驱动下在工作台上方往复横移，所述排钻包设置在第一升降机械滑台的滑板上且在第一升降机械滑台驱动下相对工作台台面往复升降运动，所述自动换刀电主轴设置在第二升降机械滑台的滑板上且在第二升降机械滑台驱动下相对工作台台面往复升降运动，所述旋转刀库设置在刀库平移机械滑台的滑板上且在刀库平移机械滑台驱动下相对自动换刀电主轴的位置往复平移运动；
将常用的刀具平均分成两等份、并分别安装在排钻包和旋转刀库上，在切换刀具时，数控控制装置优先交替切换使用排钻包和旋转刀库上的刀具，如在板材加工过程中需要使用十种刀具，其中四种刀具安装在排钻包上、六种刀具安装在旋转刀库上，这时候优先交替分别切换使用排钻包上的四种刀具及旋转刀库上的四种刀具，再更换使用剩下两种刀具，在自动换刀电主轴换刀过程中，可以直接切换使用排钻包上的刀具，这样相较于等待自动换刀电主轴完成换刀再进行切削作业可以节省更多的时间，提高作业效率。
其中，所述刀库平移机械滑台通过刀库移动支臂连接动力头组件横移滑板，所述旋转刀库在刀库平移机械滑台驱动下的滑动方向与龙门架夹角大于三十度小于六十度，由于排钻包与自动换刀电主轴并列设置在动力头组件横移滑板上，通过将旋转刀库设置在上述的位置，相较于旋转刀库与自动换刀电主轴、排钻水平位置处于一条直线或是旋转刀库分别与自动换刀电主轴、排钻包的连线相互垂直的设置，可以在尽量缩短旋转刀库换刀移动距离的情况下，减小动力头组件的体积。
其中，所述板材固定装置包括多组负压吸盘、负压管道、负压产生装置，所述负压吸盘设置在工作台上且与工作台表面平齐，所述负压吸盘上设置有网格状凹槽及多组负压连接通孔，所述网格状凹槽与负压连接通孔相互连通，所述负压连接通孔通过负压管道连接负压产生装置，所述负压管道上设置有控制负压管道通断的管道阀门；
所述负压吸盘通过负压产生装置产生负压使得板材上方压强大于板材下方压强，从而将板材固定在负压吸盘上，通过管道阀门可以分别控制多组负压吸盘，从而根据板材的大小开启相应位置的负压吸盘降低负压产生装置的能耗，所述负压吸盘可以采用负压风机通过排出负压吸盘凹槽及负压管道内的空气制造负压环境。
其中，所述上料装置还包括定位传感器、侧推气缸，所述定位传感器设置在工作台前端且通过检测板材是否触动传感器或遮挡传感器信号从而确定板材是否平移到位，所述侧推气缸设置在工作台侧边且通过横向推动板材从而横向调整板材的位置防止板材在上料完成后发生偏移，使得板材位于零点位置保证动力头组件可以对板材进行准确的定位切削；
所述定位传感器可以采用压力传感器或者光电传感器。
其中，所述多功能数控加工中心还包括上料导向凸台，所述上料导向凸台设置在工作台后端，所述上料导向凸台水平高度高于工作平台，所述上料导向凸台靠近及远离工作台前端两侧均设置有防撞斜面，所述上料导向凸台上设置有导向滚轮，所述导向滚轮凸出于料导向凸台上表面且导向滚轮轴心线与板材上料移动方向相互垂直；
当从工作台后端上料时，通过上料导向凸台及导向滚轮可以减少板材滑动过程中受到的摩擦。
其中，所述除尘装置包括多组吸尘罩、吸尘推铲、吸尘软管、吸尘器，所述吸尘罩、吸尘推铲分别通过吸尘软管连接吸尘器，所述吸尘罩设置在四组排钻包组下方并分别跟随其相对应的排钻包组升降活动，用于清理排钻包切削产生的粉尘和废屑，多组由吸尘罩及吸尘推铲引出的吸尘软管通过吸尘中继空仓聚拢到一起，再通过更大口径的吸尘软管连接到吸尘器；
所述吸尘推铲通过斜角气缸活动连接龙门架且在斜角气缸的驱动下相对工作台台面呈斜角方向往复升降运动或跟随龙门架往复平移运动，所述吸尘推铲下方开设有吸尘口，所述吸尘推铲宽度大于或等于作业平台的宽度，用于将完成加工的板材推离工作台台面并清理残留在负压吸盘及工作台上的粉尘和废屑；
当需要将工作台上加工完成的板材卸下时，龙门架平移至工作平台后端，斜角气缸将吸尘推铲降下至板材后端外侧，龙门架向工作台前端平移推动板材从工作台上卸下，在卸下板材的同时通过吸尘口将残留在负压吸盘及工作台上的粉尘和废屑清理掉。
其中，所述上料装置还包括液压升降平台，所述液压升降平台设置在工作台靠近上料导向凸台一侧用于叠放待加工的板材，所述液压升降平台侧边还设置有升降控制传感器组件，所述升降控制传感器组件用于检测液压升降平台上板材的高度，所述升降控制传感器组件可以采用光电传感器，将光电传感器设置在液压升降平台侧边，当液压升降平台上升板材触发光电传感器后液压升降平台停止上升；设置一定的时延，当光电传感器处于未触发状态下后，液压升降平台上升将板材抬升至与上料导向凸台平齐的高度。
其中，所述多功能数控加工中心还包括卸料传输机构，所述卸料传输机构设置在工作台前端用于将吸尘推铲推送过来的板材传送至板材存放区，所述卸料传输机构可以采用传输皮带或者输料辊台。
本实用新型采用上述的技术方案具有作业效率高、换刀速度快的优点。
附图说明
图1，本实用新型实施例主视结构示意图。
图2，本实用新型实施例侧视结构示意图。
图3，本实用新型实施例俯视结构示意图。
图4，本实用新型实施例结构示意图。
图5，本实用新型实施例结构示意图。
图6，本实用新型实施例结构示意图。
10、机座，20、龙门架平移机构，21、机座齿轨组，22、机座导轨组，23、龙门架驱动电机，30、工作台，31、上料导向凸台，32、导向滚轮，40、龙门架，41、动力头组件横移机构，42、龙门架齿轨组，43、龙门架导轨组，45、动力头驱动电机，46、动力头组件横移滑板，61、上料真空吸盘，62、升降气缸，63、定位传感器，64、侧推气缸，71、第一升降机械滑台，72、第二升降机械滑台，73、排钻包，74、自动换刀电主轴，75、旋转刀库，76、刀库平移机械滑台，77、刀库移动支臂，85、吸尘罩，86、吸尘推铲，87、斜角气缸，88、吸尘中继空仓。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的描述。
如附图，一种快速更换刀具的多功能数控加工中心，包括机座10、工作台30、龙门架40、板材固定装置、动力头组件、上料装置、除尘装置、数控控制装置，所述工作台30置于机座10上；
所述机座10两侧设置有龙门架平移机构20，所述龙门架40两侧下端与龙门架平移机构20连接且在龙门架平移机构20的驱动下在工作台30上方往复平移，所述龙门架平移机构20包括机座齿轨组21、机座导轨组22、龙门架驱动电机23，所述机座齿轨组21、机座导轨组22均设置机座10两侧，所述龙门架驱动电机23与龙门架40固定连接并通过齿轮与机座齿轨组21啮合连接，所述龙门架40通过滑块与机座导轨组22活动连接；
所述板材固定装置设置在工作台30上用于在加工板材时，将板材固定在工作台30上；
所述龙门架40上设置有动力头组件横移机构41，所述动力头组件与动力头组件横移机构41连接且在动力头组件横移机构41的驱动下在工作台30上方往复横移，所述动力头组件横移机构41包括龙门架齿轨组42、龙门架导轨组43、动力头驱动电机45、动力头组件横移滑板46，所述龙门架齿轨组42、龙门架导轨组43均设置在龙门架40上且与龙门架40相互平行，所述动力头驱动电机45与动力头组件横移滑板46固定连接并通过齿轮与龙门架齿轨组42啮合连接，所述动力头组件横移滑板46通过滑块与龙门架导轨组43活动连接；
所述上料装置包括多组上料真空吸盘61，所述上料真空吸盘61通过升降气缸62活动连接龙门架40且在升降气缸62的驱动下相对工作台30台面往复升降运动或跟随龙门架40往复平移运动，通过真空吸盘吸附住板材、龙门架40平移拖动板材滑动至工作台30上完成上料；
所述除尘装置设置在动力头组件下方用于清理动力头组件切削产生的粉尘和废屑；
所述数控控制装置分别与龙门架平移机构20、板材固定装置、动力头组件横移机构41、动力头组件、上料装置、除尘装置电性连接并控制其工作；
所述动力头组件包括第一升降机械滑台71、第二升降机械滑台72、排钻包73、自动换刀电主轴74、旋转刀库75、刀库平移机械滑台76，所述第一升降机械滑台71、第二升降机械滑台72、刀库平移机械滑台76均与动力头组件横移滑板固定连接且在动力头组件横移机构驱动下在工作台上方往复横移，所述排钻包73设置在第一升降机械滑台71的滑板上且在第一升降机械滑台71驱动下相对工作台台面往复升降运动，所述自动换刀电主轴74设置在第二升降机械滑台72的滑板上且在第二升降机械滑台72驱动下相对工作台台面往复升降运动，所述旋转刀库75设置在刀库平移机械滑台76的滑板上且在刀库平移机械滑台76驱动下相对自动换刀电主轴74的位置往复平移运动；
通过将常用的刀具平均分成两等份、并分别安装在排钻包73和旋转刀库75上，在切换刀具时，数控控制装置优先交替切换使用排钻包73和旋转刀库75上的刀具，如在板材加工过程中需要使用十种刀具，其中四种刀具安装在排钻包73上、六种刀具安装在旋转刀库75上，这时候优先交替分别切换使用排钻包73上的四种刀具及旋转刀库75上的四种刀具，再更换使用剩下两种刀具，在自动换刀电主轴74换刀过程中，可以直接切换使用排钻包73上的刀具，这样相较于等待自动换刀电主轴74完成换刀再进行切削作业可以节省更多的时间，提高作业效率。
作为优选，所述刀库平移机械滑台76通过刀库移动支臂77连接动力头组件横移滑板，所述旋转刀库75在刀库平移机械滑台76驱动下的滑动方向与龙门架夹角大于三十度小于六十度，由于排钻包73与自动换刀电主轴74并列设置在动力头组件横移滑板上，通过将旋转刀库75设置在上述的位置，相较于旋转刀库75与自动换刀电主轴74、排钻水平位置处于一条直线或是旋转刀库75分别与自动换刀电主轴74、排钻包73的连线相互垂直的设置，可以在尽量缩短旋转刀库75换刀移动距离的情况下，减小动力头组件的体积。
作为优选，所述板材固定装置包括多组负压吸盘、负压管道、负压产生装置，所述负压吸盘设置在工作台30上且与工作台30表面平齐，所述负压吸盘上设置有网格状凹槽及多组负压连接通孔，所述网格状凹槽与负压连接通孔相互连通，所述负压连接通孔通过负压管道连接负压产生装置，所述负压管道上设置有控制负压管道通断的管道阀门；
所述负压吸盘通过负压产生装置产生负压使得板材上方压强大于板材下方压强，从而将板材固定在负压吸盘上，通过管道阀门可以分别控制多组负压吸盘，从而根据板材的大小开启相应位置的负压吸盘降低负压产生装置的能耗，所述负压吸盘可以采用负压风机通过排出负压吸盘凹槽及负压管道内的空气制造负压环境。
作为优选，所述上料装置还包括定位传感器63、侧推气缸64，所述定位传感器63设置在工作台30前端且通过检测板材是否触动传感器或遮挡传感器信号从而确定板材是否平移到位，所述侧推气缸64设置在工作台30侧边且通过横向推动板材从而横向调整板材的位置防止板材在上料完成后发生偏移，使得板材位于零点位置保证动力头组件可以对板材进行准确的定位切削；
所述定位传感器63可以采用压力传感器或者光电传感器。
作为优选，所述多功能数控加工中心还包括上料导向凸台31，所述上料导向凸台31设置在工作台30后端，所述上料导向凸台31水平高度高于工作平台，所述上料导向凸台31靠近及远离工作台30前端两侧均设置有防撞斜面，所述上料导向凸台31上设置有导向滚轮32，所述导向滚轮32凸出于料导向凸台上表面且导向滚轮32轴心线与板材上料移动方向相互垂直；
当从工作台30后端上料时，通过上料导向凸台31及导向滚轮32可以减少板材滑动过程中受到的摩擦。
作为优选，所述除尘装置包括多组吸尘罩85、吸尘推铲86、吸尘软管、吸尘器，所述吸尘罩85、吸尘推铲86分别通过吸尘软管连接吸尘器，所述吸尘罩85设置在四组排钻包组下方并分别跟随其相对应的排钻包组升降活动，用于清理排钻包切削产生的粉尘和废屑，多组由吸尘罩85及吸尘推铲86引出的吸尘软管通过吸尘中继空仓88聚拢到一起，再通过更大口径的吸尘软管连接到吸尘器；
所述吸尘推铲86通过斜角气缸87活动连接龙门架40且在斜角气缸87的驱动下相对工作台30台面呈斜角方向往复升降运动或跟随龙门架40往复平移运动，所述吸尘推铲86下方开设有吸尘口，所述吸尘推铲86宽度大于或等于作业平台的宽度，用于将完成加工的板材推离工作台30台面并清理残留在负压吸盘及工作台30上的粉尘和废屑；
当需要将工作台30上加工完成的板材卸下时，龙门架40平移至工作平台后端，斜角气缸87将吸尘推铲86降下至板材后端外侧，龙门架40向工作台30前端平移推动板材从工作台30上卸下，在卸下板材的同时通过吸尘口将残留在负压吸盘及工作台30上的粉尘和废屑清理掉。
作为优选，所述上料装置还包括液压升降平台，所述液压升降平台设置在工作台30靠近上料导向凸台31一侧用于叠放待加工的板材，所述液压升降平台侧边还设置有升降控制传感器组件，所述升降控制传感器组件用于检测液压升降平台上板材的高度，所述升降控制传感器组件可以采用光电传感器，将光电传感器设置在液压升降平台侧边，当液压升降平台上升板材触发光电传感器后液压升降平台停止上升；设置一定的时延，当光电传感器处于未触发状态下后，液压升降平台上升将板材抬升至与上料导向凸台31平齐的高度。
作为优选，所述多功能数控加工中心还包括卸料传输机构，所述卸料传输机构设置在工作台30前端用于将吸尘推铲86推送过来的板材传送至板材存放区，所述卸料传输机构可以采用传输皮带或者输料辊台。
本实用新型采用上述的实施例具有作业效率高、换刀速度快的优点。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种快速更换刀具的多功能数控加工中心，其特征在于，包括机座(10)、工作台(30)、龙门架(40)、板材固定装置、动力头组件、上料装置、除尘装置、数控控制装置，所述工作台(30)置于机座(10)上；
所述机座(10)两侧设置有龙门架平移机构(20)，所述龙门架(40)两侧下端与龙门架平移机构(20)连接且在龙门架平移机构(20)的驱动下在工作台(30)上方往复平移；
所述板材固定装置设置在工作台(30)上用于将板材固定在工作台(30)上；
所述龙门架(40)上设置有动力头组件横移机构(41)，所述动力头组件与动力头组件横移机构(41)连接且在动力头组件横移机构(41)的驱动下在工作台(30)上方往复横移；
所述上料装置包括多组上料真空吸盘(61)，所述上料真空吸盘(61)通过升降气缸(62)活动连接龙门架(40)且在升降气缸(62)的驱动下相对工作台(30)台面往复升降运动或跟随龙门架(40)往复平移运动；
所述除尘装置设置在动力头组件下方用于清理动力头组件切削产生的粉尘和废屑；
所述数控控制装置分别与龙门架平移机构(20)、板材固定装置、动力头组件横移机构(41)、动力头组件、上料装置、除尘装置电性连接并控制其工作；
所述动力头组件包括第一升降机械滑台(71)、第二升降机械滑台(72)、排钻包(73)、自动换刀电主轴(74)、旋转刀库(75)、刀库平移机械滑台(76)，所述第一升降机械滑台(71)、第二升降机械滑台(72)、刀库平移机械滑台(76)均与动力头组件横移机构连接且在动力头组件横移机构驱动下在工作台上方往复横移，所述排钻包(73)设置在第一升降机械滑台(71)的滑板上且在第一升降机械滑台(71)驱动下相对工作台台面往复升降运动，所述自动换刀电主轴(74)设置在第二升降机械滑台(72)的滑板上且在第二升降机械滑台(72)驱动下相对工作台台面往复升降运动，所述旋转刀库(75)设置在刀库平移机械滑台(76)的滑板上且在刀库平移机械滑台(76)驱动下相对自动换刀电主轴(74)的位置往复平移运动。
2.根据权利要求1所述的快速更换刀具的多功能数控加工中心，其特征在于，所述刀库平移机械滑台(76)通过刀库移动支臂(77)连接动力头组件横移机构，所述旋转刀库(75)在刀库平移机械滑台(76)驱动下的滑动方向与龙门架夹角大于三十度小于六十度。
3.根据权利要求1或2所述的快速更换刀具的多功能数控加工中心，其特征在于，所述板材固定装置包括多组负压吸盘、负压管道、负压产生装置，所述负压吸盘设置在工作台(30)上且与工作台(30)表面平齐，所述负压吸盘上设置有网格状凹槽及多组负压连接通孔，所述网格状凹槽与负压连接通孔相互连通，所述负压连接通孔通过负压管道连接负压产生装置，所述负压管道上设置有控制负压管道通断的管道阀门；
所述负压吸盘通过负压产生装置产生负压使得板材上方压强大于板材下方压强，从而将板材固定在负压吸盘上。
4.根据权利要求3所述的快速更换刀具的多功能数控加工中心，其特征在于，所述上料装置还包括定位传感器(63）、侧推气缸(64)，所述定位传感器(63）设置在工作台(30)前端且通过检测板材是否触动传感器或遮挡传感器信号从而确定板材是否平移到位，所述侧推气缸(64)设置在工作台(30)侧边且通过横向推动板材从而横向调整板材的位置。
5.根据权利要求4所述的快速更换刀具的多功能数控加工中心，其特征在于，还包括上料导向凸台(31)，所述上料导向凸台(31)设置在工作台(30)后端，所述上料导向凸台(31)水平高度高于工作平台，所述上料导向凸台(31)靠近及远离工作台(30)前端两侧均设置有防撞斜面，所述上料导向凸台(31)上设置有导向滚轮(32)，所述导向滚轮(32)凸出于料导向凸台上表面且导向滚轮(32)轴心线与板材上料移动方向相互垂直。
6.根据权利要求4或5所述的快速更换刀具的多功能数控加工中心，其特征在于，所述除尘装置包括多组吸尘罩(85)、吸尘推铲(86)、吸尘软管、吸尘器，所述吸尘罩(85)、吸尘推铲(86)分别通过吸尘软管连接吸尘器，所述吸尘罩(85)设置在四组排钻包组下方并分别跟随其相对应的排钻包组升降活动，用于清理排钻包切削产生的粉尘和废屑，所述吸尘推铲(86)通过斜角气缸(87)活动连接龙门架(40)且在斜角气缸(87)的驱动下相对工作台(30)台面呈斜角方向往复升降运动或跟随龙门架(40)往复平移运动，所述吸尘推铲(86)下方开设有吸尘口，所述吸尘推铲(86)宽度大于或等于作业平台的宽度，用于将完成加工的板材推离工作台(30)台面并清理残留在负压吸盘及工作台(30)上的粉尘和废屑。
7.根据权利要求6所述的快速更换刀具的多功能数控加工中心，其特征在于，所述上料装置还包括液压升降平台，所述液压升降平台设置在工作台(30)靠近上料导向凸台(31)一侧用于叠放待加工的板材，所述液压升降平台侧边还设置有升降控制传感器组件，所述升降控制传感器组件用于检测液压升降平台上板材的高度。
8.根据权利要求7所述的快速更换刀具的多功能数控加工中心，其特征在于，还包括卸料传输机构，所述卸料传输机构设置在工作台(30)前端用于将吸尘推铲(86)推送过来的板材传送至板材存放区。
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