CN208560916U - 自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料装置，包括基座，所述基座的底部安装有万向轮，所述基座的顶部对称安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有升降板，所述升降板上对称设置有导向套筒，所述连杆互相平行，所述连杆的端部通过销轴活动连接到侧板，所述连杆顶部的延伸杆上通过销轴活动连接有气缸，所述气缸的输出端通过销轴活动连接到连杆，所述侧板的一侧面上固定连接有水平设置的机架，所述机架的端部设置有真空吸盘，所述真空吸盘的一端通过柔性管连接到抽真空设备，改变传统的上料方法，实现机械上料代替人工上料，上料完成后，使各组件复位，进行下一轮的上料，能够持续不断地供料，不仅降低劳动强度，更提升了工作效率。

Description

自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及TP检查技术领域，具体为一种自动上料装置。

背景技术

TP触摸屏检查在TP生产中具有非常重要的作用，传统TP检查机的上料方法为人工上料，不仅工作效率低下，并且劳动强度高，具有一定的局限性，如何发明一种自动上料装置来解决这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上料装置，包括基座，所述基座的底部安装有万向轮，所述基座的顶部对称安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有升降板，所述升降板上对称设置有导向套筒，所述导向套筒中贯穿有导向柱，所述导向柱的底端固定连接到基座，所述升降板顶部的中间通过轴承活动连接有轴杆，所述升降板顶部的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端连接有主动轮，所述轴杆上安装有从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过皮带传动连接，所述轴杆中插接有延伸杆，所述延伸杆的一侧通过销轴活动连接有两组倾斜设置的连杆，所述连杆互相平行，所述连杆的端部通过销轴活动连接到侧板，所述连杆顶部的延伸杆上通过销轴活动连接有气缸，所述气缸的输出端通过销轴活动连接到连杆，所述侧板的一侧面上固定连接有水平设置的机架，所述机架的端部设置有真空吸盘，所述真空吸盘的一端通过柔性管连接到抽真空设备。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种自动上料装置，所述导向柱和导向套筒均设置两组，所述导向柱和导向套筒均通过焊接的方式固定，所述导向柱和基座的连接处固定焊接有加强筋，所述导向柱的顶端固定连接有限位板，所述导向柱和导向套筒均竖直设置，所述导向柱的外壁和导向套筒的内壁之间间隙配合。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种自动上料装置，所述轴杆和延伸杆均为空心圆管，所述轴杆上设置有旋钮，所述延伸杆通过旋钮拧紧固定。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种自动上料装置，所述基座和升降板均水平设置，所述液压缸为同步液压缸，所述液压缸均通过螺栓固定安装。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种自动上料装置，所述侧板竖直设置，所述侧板和机架之间固定焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种自动上料装置，改变传统的上料方法，液压缸能够推动升降板升降，便于对整体高度进行调节，延伸杆插接于轴杆，并通过旋钮拧紧固定，使得延伸杆的延伸长度也能够改变，能够满足不同上料高度的需要，利用吸盘上料原理，启动气缸，气缸推动连杆传动，使得真空吸盘在保持水平状态的同时，能够向下移动，利用真空吸盘将TP触摸屏吸附住，然后使连杆复位，使TP触摸屏随着真空吸盘被提升，利用皮带传动原理，使轴杆转动，此时TP触摸屏随着真空吸盘被移送，根据实际需要调节旋转角度，再使气缸推动连杆传动，使得真空吸盘在保持水平状态的同时，能够向下移动，从而将TP触摸屏进行上料，实现机械上料代替人工上料，上料完成后，使各组件复位，进行下一轮的上料，能够持续不断地供料，不仅降低劳动强度，更提升了工作效率，具有很高的实用性，大大提升了该一种自动上料装置的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型一种自动上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动上料装置的轴杆转动180°后的结构示意图。

图中：1基座、2万向轮、3液压缸、4升降板、5导向套筒、6导向柱、7轴承、8轴杆、9电机、10主动轮、11从动轮、12旋钮、13皮带、14连杆、15侧板、16气缸、17机架、18真空吸盘、19延伸杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动上料装置，包括基座1，所述基座1的底部安装有万向轮2，所述基座1的顶部对称安装有液压缸3，所述液压缸3的输出端固定连接有升降板4，所述升降板4上对称设置有导向套筒5，所述导向套筒5中贯穿有导向柱6，所述导向柱6的底端固定连接到基座1，所述升降板4顶部的中间通过轴承7活动连接有轴杆8，所述升降板4顶部的一侧固定安装有电机9，所述电机9的输出端连接有主动轮10，所述轴杆8上安装有从动轮11，所述主动轮10和从动轮11之间通过皮带13传动连接，所述轴杆8中插接有延伸杆19，所述延伸杆19的一侧通过销轴活动连接有两组倾斜设置的连杆14，所述连杆14互相平行，所述连杆14的端部通过销轴活动连接到侧板15，所述连杆14顶部的延伸杆19上通过销轴活动连接有气缸16，所述气缸16的输出端通过销轴活动连接到连杆14，所述侧板15的一侧面上固定连接有水平设置的机架17，所述机架17的端部设置有真空吸盘18，所述真空吸盘18的一端通过柔性管连接到抽真空设备。

具体的，所述导向柱6和导向套筒5均设置两组，所述导向柱6和导向套筒5均通过焊接的方式固定，所述导向柱6和基座1的连接处固定焊接有加强筋，所述导向柱6的顶端固定连接有限位板，所述导向柱6和导向套筒5均竖直设置，所述导向柱6的外壁和导向套筒5的内壁之间间隙配合。

具体的，所述轴杆8和延伸杆19均为空心圆管，所述轴杆8上设置有旋钮12，所述延伸杆19通过旋钮12拧紧固定。

具体的，所述基座1和升降板4均水平设置，所述液压缸3为同步液压缸，所述液压缸3均通过螺栓固定安装。

具体的，所述侧板15竖直设置，所述侧板15和机架17之间固定焊接。

工作原理：本实用新型一种自动上料装置，使用时，改变传统的上料方法，液压缸3能够推动升降板4升降，便于对整体高度进行调节，延伸杆19插接于轴杆8，并通过旋钮12拧紧固定，使得延伸杆19的延伸长度也能够改变，能够满足不同上料高度的需要，利用吸盘上料原理，启动气缸16，气缸16推动连杆14传动，使得真空吸盘18在保持水平状态的同时，能够向下移动，利用真空吸盘18将TP触摸屏吸附住，然后使连杆14复位，使TP触摸屏随着真空吸盘18被提升，利用皮带传动原理，使轴杆8转动，此时TP触摸屏随着真空吸盘18被移送，根据实际需要调节旋转角度，再使气缸16推动连杆14传动，使得真空吸盘18在保持水平状态的同时，能够向下移动，从而将TP触摸屏进行上料，实现机械上料代替人工上料，上料完成后，使各组件复位，进行下一轮的上料，能够持续不断地供料，不仅降低劳动强度，更提升了工作效率，适合推广使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动上料装置，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的底部安装有万向轮（2），所述基座（1）的顶部对称安装有液压缸（3），所述液压缸（3）的输出端固定连接有升降板（4），所述升降板（4）上对称设置有导向套筒（5），所述导向套筒（5）中贯穿有导向柱（6），所述导向柱（6）的底端固定连接到基座（1），所述升降板（4）顶部的中间通过轴承（7）活动连接有轴杆（8），所述升降板（4）顶部的一侧固定安装有电机（9），所述电机（9）的输出端连接有主动轮（10），所述轴杆（8）上安装有从动轮（11），所述主动轮（10）和从动轮（11）之间通过皮带（13）传动连接，所述轴杆（8）中插接有延伸杆（19），所述延伸杆（19）的一侧通过销轴活动连接有两组倾斜设置的连杆（14），所述连杆（14）互相平行，所述连杆（14）的端部通过销轴活动连接到侧板（15），所述连杆（14）顶部的延伸杆（19）上通过销轴活动连接有气缸（16），所述气缸（16）的输出端通过销轴活动连接到连杆（14），所述侧板（15）的一侧面上固定连接有水平设置的机架（17），所述机架（17）的端部设置有真空吸盘（18），所述真空吸盘（18）的一端通过柔性管连接到抽真空设备。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述导向柱（6）和导向套筒（5）均设置两组，所述导向柱（6）和导向套筒（5）均通过焊接的方式固定，所述导向柱（6）和基座（1）的连接处固定焊接有加强筋，所述导向柱（6）的顶端固定连接有限位板，所述导向柱（6）和导向套筒（5）均竖直设置，所述导向柱（6）的外壁和导向套筒（5）的内壁之间间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述轴杆（8）和延伸杆（19）均为空心圆管，所述轴杆（8）上设置有旋钮（12），所述延伸杆（19）通过旋钮（12）拧紧固定。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述基座（1）和升降板（4）均水平设置，所述液压缸（3）为同步液压缸，所述液压缸（3）均通过螺栓固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述侧板（15）竖直设置，所述侧板（15）和机架（17）之间固定焊接。