CN111677465A - 一种应用于动力猫道的自动排管装置 - Google Patents
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Abstract
一种应用于动力猫道的自动排管装置，包括左右对称设置的支撑架，所述的支撑架之间设置有导轨总装，导轨总装上方设置有举升装置，举升装置沿导轨总装在支撑架方向进行移动，位于举升装置上方的支撑架之间设置有钻杆。本发明本发明整体结构比较简单，可以应用于动力猫道上，并且此装置实现了自动化。
Description
技术领域
本发明涉及石油送钻技术领域，特别涉及一种应用于动力猫道的自动排管装置。
背景技术
目前，针对于国内的石油送钻技术，动力猫道的应用越来越广泛，钻杆通常放置于排管架上，再将钻杆送至送钻装置的V型槽内，最后通过送钻装置运输至二层台上，整个送钻过程较为成熟，并且可靠性较高。虽然将钻杆运送至二层台的过程都已实现了自动化并且技术成熟，但将钻杆放置于动力猫道的排管架上还是依靠于人工搬运，这样搬运钻杆的过程不仅降低了排管的效率，工人的安全也得不到保证。所以，设计一种自动化的排管装置，使其更加方便的将钻杆送至排管架上，这样就可以减少劳动力，提高排管效率和安全性。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种应用于动力猫道的自动排管装置，更加方便的将钻杆送至排管架上，从而提高效率。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种应用于动力猫道的自动排管装置，包括左右对称设置的支撑架1，所述的支撑架1之间设置有导轨总装3，导轨总装3上方设置有举升装置2，举升装置2沿导轨总装3在支撑架1方向进行移动，位于举升装置2上方的支撑架1之间设置有钻杆。
所述的支撑架1包括三脚架1.1，三脚架1.1是由圆管焊接形成的，所述的三脚架1.1顶部设置有槽钢1.2，槽钢1.2内部放置有矩形钢1.3，位于矩形钢1.3前后两端设置有挡块1.4。
所述三脚架1.1由两根较粗的圆管作为基底，每隔一段都由较细的圆管焊接形成三角型。
所述槽钢1.2前后端封口，所述的矩形钢1.3下端后方设置有耳板，与液压缸铰链接。
所述的举升装置2包括V型槽面板2.1，V型槽面板2.1中部有一个贯通的V型槽，所述的V型槽面板2.1两侧设置有竖立的钢板，V型槽面板2.1下端面左侧设置有两个固定耳板2.2，右侧设置有两条滑槽，两条滑槽里面分别放有滑动耳板2.5，位于V型槽面板2.1下方设置有底板2.6，底板2.6上端面左侧放置有两个固定耳板2.2，右侧设置有两条滑槽，两条滑槽里面分别放有滑动耳板2.5，底板2.6下端设置有四个耳板，耳板上设置有滑轮2.7，所述的V型槽面板2.1与底板2.6之间设置有四个连杆2.3，四个连杆2.3分别两两交叉设置，其中一端连接固定耳板2.2，一端连接滑动耳板2.5，所述的两个内侧连杆2.3之间设置有一连接杆2.4，用于连接液压缸。
所述的导轨总装3包括轨道3.1，轨道3.1的左右两侧上设置有凹槽，轨道3.1后端设置有电动推杆底座3.2，电动推杆底座3.2上连接有电动推杆3.3。
本发明的有益效果：
本发明整体结构比较简单，可以应用于动力猫道上，并且此装置实现了自动化。总的来说，自动排管装置以自动化的方式将钻杆运送到动力猫道的排管架上，不仅提高了排管的效率，相应的也提高了动力猫道整体的送钻效率，并且减少了劳动力，保证了工人的安全性。
附图说明
图1为本发明的自动排管装置结构示意图。
图2为支撑架结构示意图。
图3为举升装置结构示意图。
图4为导轨总装结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1，这是本发明自动排管装置的总体图，它包括两个支撑架1、举升装置2和导轨总装3这三部分，钻杆依次排放在支撑架1上。两个支撑架1平行放置，中间有合适的间隔，支撑架1底部为三脚架1.1，上端设置有一槽钢1.2，槽钢1.2内部有一矩形钢1.3，矩形钢1.3前后端设置有挡块1.4，后部下方有液压缸。举升装置2和导轨总装3设置于两个支撑架1的中间，举升装置2的初始位置在第一个钻杆的下方，即矩形钢1.3的前端挡块1.4处。
所述举升装置2设置有V型槽面板2.1和底板2.6，V型槽面板2.1和底板2.6都有固定耳板2.2和滑动耳板2.5，四个连杆2.3两两相互交叉，支撑在V型槽面板2.1与底板2.6之间，并与固定耳板2.2和滑动耳板2.5连接，底板2.6上放置一个液压缸，与连杆2.3之间的连接杆2.4连接，底板2.6下方的四个滑轮2.7可在导轨总装3的两个滑槽里滑行，导轨总装3后端放置有电动推杆3.3，电动推杆3.3的前端设有耳板，与举升装置2的底板2.6固定连接。
分别参照自动排管装置的三个部分结构图，详细说明其作用与结构。
参照图2支撑架结构示意图，支撑架1包括三脚架1.1、槽钢1.2、矩形钢1.3、挡块1.4及液压缸。所述三脚架1.1由两根较粗的圆管作为基底，每隔一段都由较细的圆管焊接形成三角型，这样能保证整体支撑架1的稳定性。三脚架1.1上端焊有一段槽钢1.2，所述槽钢1.2前后端封口。槽钢1.2内部放置一个矩形钢1.3，所述矩形钢1.3前后两端设置有挡块1.4，这样不仅可以防止钻杆滑落支撑架1，也可以给钻杆的滑动设置一个极限位置，更加简单方便的确定举升装置2的初始位置。所述矩形钢1.3的后下方以铰链接的方式与液压缸连接。
参照图3举升装置结构示意图，举升装置2由V型槽面板2.1、四个固定耳板2.2、四个连杆2.3、连接杆2.4、四个滑动耳板2.5、底板2.6、四个滑轮2.7及液压缸组成。所述V型槽面板2.1中间有一条V型槽，可在运行中稳定放置钻杆，两侧焊有竖立的钢板，钢板厚度较薄，可从排列的两钻杆之间的缝隙穿过，这样就可以将所要运送的钻杆分离到V型槽面板2.1上。V型槽面板2.1下方左侧设置有两个固定耳板2.2，右侧有两条滑槽，滑槽里有滑动耳板2.5。所述底板2.6上相应的左侧设置有两个固定耳板2.2，右侧有两条滑槽，内部有滑动耳板2.5可在滑槽内移动。所述的四个连杆2.3分别两两相互交叉与耳板连接，外侧的两个连杆2.3一端与底板2.6的固定耳板2.2连接，另一端与V型槽面板2.1的滑动耳板2.5连接；内测的两个连杆2.3一端与V型槽面板2.1下方的固定耳板2.2连接，另一端与底板2.6的滑动耳板2.5连接。所述连接杆2.4焊在内侧的两个连杆2.3之间，液压缸与连接杆2.4连接，当液压缸伸出，给连接杆2.4一个推力，受到力的作用，滑动耳板2.5在滑槽内向前移动，V型槽面板2.1向上升起。所述底板2.6的中后方有一螺纹孔，用于与电动推杆3.3的端部耳板连接，底板2.6下方设置有四个滑轮耳板，用于与滑轮2.7固定连接。
参照图4导轨总装结构示意图，包括轨道3.1、电动推杆底座3.2和电动推杆3.3。所述轨道3.1的两侧带有凹槽，供底板2.6下面的四个滑轮2.7在凹槽内滑行。在轨道3.1的后方还设置有电动推杆底座3.2，所述电动推杆3.3以螺栓链接的方式安装在电动推杆底座3.2上面。所述电动推杆3.3的推杆前端设置有一耳板，可与带有螺纹孔的底板2.6固定连接。
此排管装置放在动力猫道排管架的旁边，运送钻杆的距离一米左右，电动推杆3.3的最大行程为一米五，满足排管的距离。
本发明的工作原理：
具体实施时，两个支撑架1后方的液压缸升起，矩形钢1.3便倾斜形成一个角度，使得钻杆向前滚动，直至到挡块1.4处停止。此时，当第一根钻杆下方的举升装置2的液压缸伸出，底板2.6和V型槽面板2.1的滑动耳板2.5开始滑动，V型槽面板2.1升起，其侧面竖立的钢板从第一根钻杆与第二根钻杆之间的间隙穿过，将第一根钻杆分离到V型槽里。举升完成后，电动推杆3.3开始工作，推杆向前伸出，将举升装置2的底板2.6向前推，带动底板2.6下方的滑轮2.7在轨道3.1上向前滑动。当举升装置2移动到动力猫道的排管架处，举升装置2的液压缸缩回，V型槽面板2.1下降，将钻杆放置在排管架上。此时，电动推杆3.3开始运作，推杆缩回，带动举升装置2退回至初始位置，至此完成排管过程。
本发明以自动化的方式进行排管，应用于动力猫道，结构较简单，以自动化的方式把钻杆运送至动力猫道的排管架上，不仅提高了排管的工作效率，减少劳动力，还保证了现场工人的安全性。
Claims (6)
1.一种应用于动力猫道的自动排管装置，其特征在于，包括左右对称设置的支撑架(1)，所述的支撑架(1)之间设置有导轨总装(3)，导轨总装3上方设置有举升装置(2)，举升装置(2)沿导轨总装(3)在支撑架(1)方向进行移动，位于举升装置(2)上方的支撑架(1)之间设置有钻杆。
2.根据权利要求1所述的一种应用于动力猫道的自动排管装置，其特征在于，所述的支撑架(1)包括三脚架(1.1)，三脚架(1.1)是由圆管焊接形成的，所述的三脚架(1.1)顶部设置有槽钢(1.2)，槽钢(1.2)内部放置有矩形钢(1.3)，位于矩形钢(1.3)前后两端设置有挡块(1.4)。
3.根据权利要求2所述的一种应用于动力猫道的自动排管装置，其特征在于，所述三脚架(1.1)由两根较粗的圆管作为基底，每隔一段都由较细的圆管焊接形成三角型。
4.根据权利要求2所述的一种应用于动力猫道的自动排管装置，其特征在于，所述槽钢(1.2)前后端封口，所述的矩形钢(1.3)下端后方设置有耳板，与液压缸铰链接。
5.根据权利要求1所述的一种应用于动力猫道的自动排管装置，其特征在于，所述的举升装置(2)包括V型槽面板(2.1)，V型槽面板(2.1)中部有一个贯通的V型槽，所述的V型槽面板(2.1)两侧设置有竖立的钢板，V型槽面板(2.1)下端面左侧设置有两个固定耳板(2.2)，右侧设置有两条滑槽，两条滑槽里面分别放有滑动耳板(2.5)，位于V型槽面板(2.1)下方设置有底板(2.6)，底板(2.6)上端面左侧放置有两个固定耳板(2.2)，右侧设置有两条滑槽，两条滑槽里面分别放有滑动耳板(2.5)，底板(2.6)下端设置有四个耳板，耳板上设置有滑轮(2.7)，所述的V型槽面板(2.1)与底板(2.6)之间设置有四个连杆(2.3)，四个连杆(2.3)分别两两交叉设置，其中一端连接固定耳板(2.2)，一端连接滑动耳板(2.5)，所述的两个内侧连杆(2.3)之间设置有一连接杆(2.4)，用于连接液压缸。
6.根据权利要求1所述的一种应用于动力猫道的自动排管装置，其特征在于，所述的导轨总装(3)包括轨道(3.1)，轨道(3.1)的左右两侧上设置有凹槽，轨道(3.1)后端设置有电动推杆底座(3.2)，电动推杆底座(3.2)上连接有电动推杆(3.3)。
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