CN114737896B - 一种机械模块化修井作业多层排管存管装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及油田修井作业领域，提供了一种机械模块化修井作业多层排管存管装置，包括单层拨管模块、对齐模块、叉型升降模块以及多层油管储存模块。将油管放到排管装置斜坡上，通过旋转推杆的旋转与叉板配合将堆积的多层油管拨为一层，解决了因油管堆积而导致的无法滚落或多层同时滚落的问题；油管滚落至对齐模块，将油管向前推进的同时向一侧对齐，实现了油管横向纵向的排列；一端对齐的油管经衔接部分进入存管装置后，承压板的倾斜角度使得油管由承载板的一侧向另一侧滑落，由于存管装置的每层可实现上下、前后方向的移动，可随环境和工作需要随时调整，方便后续取管工作；采用多层结构，占地面积小，可实现多管同时排列，提高了工作效率。

Description

一种机械模块化修井作业多层排管存管装置

技术领域

本申请涉及油田修井作业领域，尤其涉及一种机械模块化修井作业多层排管存管装置。

背景技术

随着机械化水平的不断提升，国内修井作业的机械化水平相比过去有了较大程度的提升与进步，例如拆装搬运已实现了吊、装、运的一体化作业。其中，在起下油管作业方面已有通井机(修井机)、液压油管钳和半自动吊卡等机械化配套设备和装置，这些机械化配套设备和装置的出现，对提高作业效率，减轻工人劳动强度，起到了较好的作用。但是在作业过程中，油管的排放仍然停留在人工排放的模式上。

油田修井作业前，需要将油管运至井场，再使用抓管机将油管转运至排管架，然后通过人工方式将油管摆放整齐。起油管时，人工将油管一根一根从井口近端滚动至井口远端并排好；下油管时，人工将油管一根一根从井口远端滚动至井口近端。这种作业方式比较落后，劳动强度大，工作效率较低。

而随着油管举升器、多用途油管卡盘、油管扶正手、筒式吊卡和机械式油管排放装置等机械化配套设备和装置的研究、改进、试验及应用后，得到了一定程度的推广应用。但是，以专利申请202020297106.3的油管摆排装置为例，其在油管滚落机构中设有定位杆和滚落杆，需要起重机将油管移动至定位杆与滚落杆的铰接处，因为至少两个滚落机构相互平行，相邻两个滚落机构定位杆的轴线不共面，油管通过重力滚落至两个滚落机构之间实现存放。此种机构完全由由重力自由滚落，由于油管起初位置堆积且并不完全平行，油管可能会出现不滚落或滚落位置随机不受控制的问题，存在安全风险，同时该机构还存在纵向无法对齐、存管数量少，占地面积大，后续拿取油管不方便等诸多问题。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的技术问题,本申请的主要目的在于提供一种机械模块化修井作业多层排管存管装置，本申请所提供的机械模块化修井作业多层排管存管装置主要由单层拨管模块、对齐模块、叉型升降模块以及多层油管储存模块组成，具有自动排管、存管等功能。改变了传统依靠人工拉油管或排油管的修井工艺，通过电机控制实现自动化排管、存管，使操作人员远离油管，改善了作业环境、提高了作业安全性。

第一方面，本申请提供了一种机械模块化修井作业多层排管存管装置，包括单层拨管模块、对齐模块、叉型升降模块以及多层油管储存模块；

所述单层拨管模块用于将堆积的多层油管拨为一层，所述单层拨管模块设置在斜面上，其中，所述单层拨管模块的动力源设置在斜面下方，所述单层拨管模块的工作部分在斜面上方；

所述对齐模块用于将油管向前推进的同时向一侧对齐，所述对齐模块位于斜面末端并与斜面配合连接；

所述叉型升降模块位于所述对齐模块下方，所述叉型升降模块用于调整所述多层油管储存模块相对于所述对齐模块的高度，使多层油管储存模块中所需层次高度与对齐模块高度匹配；

所述多层油管储存模块可分为多层，所述多层油管储存模块用于根据确定油管滑落方向，使油管随着斜坡滑落至所需层次的面上，后续油管滑落至与前一个油管接触，反复进行完成分层储存。

作为本发明的进一步方案，所述单层拨管模块的工作部分包括叉板、线轮、支撑三脚架和摇杆，所述支撑三脚架固定在斜面上，所述摇杆转动安装在所述支撑三脚架上，所述摇杆上安装有若干线轮，所述线轮的钢线与叉板连接，所述摇杆用于带动线轮转动实现对叉板相对于斜面的高度调节。

作为本发明的进一步方案，所述单层拨管模块的动力源部分包括拨管电机、旋转推杆、拨管蜗杆和拨管蜗轮，所述拨管电机的输出轴与拨管蜗杆连接，拨管蜗杆与拨管蜗轮啮合，拨管蜗轮与旋转推杆配合形成一个同时转动的整体，旋转推杆连接摇杆，用于带动摇杆转动。

作为本发明的进一步方案，所述对齐模块包括对齐挡板、传动杆、绞龙杆、推力轴承、从动齿轮、滚珠轴承Ⅰ、主动齿轮、对齐电机、传动杆固定架、对齐拨管蜗轮和对齐蜗杆；

所述对齐模块内设有四根绞龙杆，所述对齐电机的输出轴与主动齿轮通过键连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与传动杆和对齐蜗杆配合成一个同时同轴转动的整体，所述绞龙杆的一端与对齐拨管蜗轮连接，并配有用于实现对齐拨管蜗轮的轴向固定的轴套和推力轴承，所述滚珠轴承Ⅰ设置主动齿轮上。

作为本发明的进一步方案，所述叉型升降模块包括升降电机、升降支架、一级齿轮、二级齿轮、齿轮轴以及螺纹顶杆；所述升降电机的电机轴连接一级齿轮，一级齿轮啮合连接齿轮轴，齿轮轴两侧啮合连接二级齿轮，二级齿轮安装在螺纹顶杆上，螺纹顶杆与升降支架底部一侧的支撑顶杆内部螺纹啮合，所述螺纹顶杆旋转带动通过螺纹连接的支撑顶杆移动，对升降支架施加升降的动力。

作为本发明的进一步方案，所述升降支架包括上支撑板、承力轴轴盖、轴环、承力轴、支撑杆、下底座、支撑顶杆轴盖、支撑顶杆、阶梯轴盖以及阶梯轴，所述上支撑板设置在下底座上方，所述上支撑板上滑槽内滑动设置有两根承力轴，所述上支撑板上还转动设置有两根承力轴，两根承力轴上连接呈X型交叉设置的支撑杆，所述支撑杆底部一侧与转动设置在下底座的承力轴连接，所述支撑杆底部另一侧连接沿下底座上滑槽滑动设置的支撑顶杆，所述支撑顶杆与螺纹顶杆通过螺纹啮合。

作为本发明的进一步方案，所述承力轴两端设有用于限位的轴环以及承力轴轴盖，所述支撑杆交叉位置设有阶梯轴连接，阶梯轴两端设有阶梯轴盖，所述支撑顶杆两端设有支撑顶杆轴盖。

作为本发明的进一步方案，所述多层油管储存模块可分为三层，固定于承载装置上，每层由滑落挡板、紧固螺栓、承压板、螺柱、承压轮、滚珠轴承Ⅱ、齿条、储存架电机和承载板组成。

作为本发明的进一步方案，所述滑落挡板、承压板以及油管滑落方向反方向的一侧承载板板面通过螺栓连接，所述承载板上部与承压板下部的轴承座通过紧固螺栓连接，所述承载板与承压板之间形成夹角。

作为本发明的进一步方案，所述储存架电机设置在承载板的一侧，所述承载板上通过滚珠轴承Ⅱ连接有多个承压轮，所述承压轮连接齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮连接储存架电机的电机轴。

作为本发明的进一步方案，所述承载板通过承压轮与支撑架连接，所述支撑架通过侧板与连接梁连接。

与现有技术相比，本申请提供的机械模块化修井作业多层排管存管装置，可以实现以下效果：

本申请提供一种机械模块化修井作业多层排管存管装置，通过将油管放到排管装置斜坡上，通过旋转推杆的旋转与叉板配合将堆积的多层油管拨为一层，解决了因油管堆积而导致的无法滚落或多层同时滚落的问题；油管滚落至绞龙杆处，通过拨管电机带动绞龙杆转动将油管向前推进的同时向一侧对齐，实现了油管横向纵向的排列；一端对齐的油管经衔接部分进入存管装置后，承压板的倾斜角度使得油管由承载板的一侧向另一侧滑落，由于存管装置的每层可实现上下、前后方向的移动，可随环境和工作需要随时调整，方便了后续取管工作；整个存管装置采用多层结构，减少了其占地面积，本装置可实现多管同时排列，提高了工作效率。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。在附图中：

图1为本发明的一种机械模块化修井作业多层排管存管装置的整体结构示意图。

图2为本发明的一种机械模块化修井作业多层排管存管装置中单层拨管模块工作区间的结构示意图。

图3为本发明的一种机械模块化修井作业多层排管存管装置中单层拨管模块动力装置的结构示意图。

图4为本发明的一种机械模块化修井作业多层排管存管装置中对齐模块的结构示意图。

图5为本发明的一种机械模块化修井作业多层排管存管装置中叉型升降模块的结构示意图。

图6为本发明的一种机械模块化修井作业多层排管存管装置中单层存管模块滑落装置的结构示意图。

图7为本发明的一种机械模块化修井作业多层排管存管装置中单层存管模块动力装置的结构示意图。

图8为本发明的一种机械模块化修井作业多层排管存管装置中多层存管模块承载装置的结构示意图。

本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标记说明：

1-单层拨管模块、2-对齐模块、3-叉型升降模块、4-多层油管储存模块、101-叉板、102-线轮、103-支撑三脚架、104-摇杆、105-拨管电机、106-旋转推杆、107-拨管蜗杆、108-拨管蜗轮、201-对齐挡板、202-传动杆、203-绞龙杆、204-推力轴承、205-从动齿轮、206-滚珠轴承Ⅰ、207-主动齿轮、208-对齐电机、209-传动杆固定架、210-对齐拨管蜗轮、211-对齐蜗杆、301-升降电机、302-上支撑板、303-承力轴轴盖、304-轴环、305-承力轴、306-支撑杆、307-一级齿轮、308-二级齿轮、309-齿轮轴、310-下底座、311-螺纹顶杆、312-支撑顶杆轴盖、313-支撑顶杆、314-阶梯轴盖、315-阶梯轴、401-滑落挡板、402-紧固螺栓、403-承压板、404-螺柱、405-承压轮、406-滚珠轴承Ⅱ、407-齿条、408-储存架电机、409-承载板、410-侧板、411-连接梁、412-支撑架。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

其中，参见图1所示，本发明提出了一种机械模块化修井作业多层排管存管装置，包括单层拨管模块1、对齐模块2、叉型升降模块3以及多层油管储存模块4。

在本申请的实施例中，所述机械模块化修井作业多层排管存管装置由单层拨管模块1、对齐模块2、叉型升降模块3和多层油管储存模块4共四大模块组成。

所述单层拨管模块1用于将堆积的多层油管拨为一层，所述单层拨管模块1设置在斜面上，其中，所述单层拨管模块1的动力源设置在斜面下方，所述单层拨管模块1的工作部分在斜面上方。

参见图2所示，所述单层拨管模块1的工作部分包括叉板101、线轮102、支撑三脚架103和摇杆104，所述支撑三脚架103固定在斜面上，所述摇杆104转动安装在所述支撑三脚架103上，所述摇杆104上安装有若干线轮102，所述线轮102的钢线与叉板101连接，所述摇杆104用于带动线轮102转动实现对叉板101相对于斜面的高度调节。

参见图3所示，所述单层拨管模块1的动力源部分包括拨管电机105、旋转推杆106、拨管蜗杆107和拨管蜗轮108，所述拨管电机105的输出轴与拨管蜗杆107连接，拨管蜗杆107与拨管蜗轮108啮合，拨管蜗轮108与旋转推杆106配合形成一个同时转动的整体，旋转推杆106连接摇杆104，用于带动摇杆104转动。

在所述单层拨管模块1中，所述拨管电机105的输出轴与拨管蜗杆107连接，拨管蜗杆107与拨管蜗轮108啮合，拨管蜗轮108与旋转推杆106配合为一个整体可同时转动，所述线轮102的钢线与叉板101连接，通过转动线轮102可实现对叉板101相对于斜面的高度调节，以解决不同规格油管的堆积问题。

参见图4所示，所述对齐模块2用于将油管向前推进的同时向一侧对齐，所述对齐模块2位于斜面末端并与斜面配合连接。所述对齐模块2内设有四根绞龙杆203，工作时可将油管向前推进的同时向一侧对齐。

所述对齐模块2包括对齐挡板201、传动杆202、绞龙杆203、推力轴承204、从动齿轮205、滚珠轴承Ⅰ206、主动齿轮207、对齐电机208、传动杆固定架209、对齐拨管蜗轮210和对齐蜗杆211。

所述对齐模块2内设有四根绞龙杆203，所述对齐电机208的输出轴与主动齿轮207通过键连接，主动齿轮207与从动齿轮205啮合，从动齿轮205与传动杆202和对齐蜗杆211配合成一个同时同轴转动的整体，所述绞龙杆203的一端与对齐拨管蜗轮210连接，并配有用于实现对齐拨管蜗轮210的轴向固定的轴套和推力轴承204，所述滚珠轴承Ⅰ206设置主动齿轮207上。

所述对齐电机208的输出轴与主动齿轮207通过键连接，主动齿轮207与从动齿轮205啮合，从动齿轮205与传动杆202和对齐蜗杆211配合成一个整体可实现同时同轴转动。所述绞龙杆203的一端与对齐拨管蜗轮210连接，并配有轴套和推力轴承204，可实现对齐拨管蜗轮210的轴向固定。

所述叉型升降模块3位于所述对齐模块2下方，所述叉型升降模块3用于调整所述多层油管储存模块4相对于所述对齐模块2的高度，使多层油管储存模块4中所需层次高度与对齐模块2高度匹配。

参见图5所示，所述叉型升降模块3包括升降电机301、升降支架、一级齿轮307、二级齿轮308、齿轮轴309以及螺纹顶杆311；所述升降电机301的电机轴连接一级齿轮307，一级齿轮307啮合连接齿轮轴309，齿轮轴309两侧啮合连接二级齿轮308，二级齿轮308安装在螺纹顶杆311上，螺纹顶杆311与升降支架底部一侧的支撑顶杆313内部螺纹啮合，所述螺纹顶杆311旋转带动通过螺纹连接的支撑顶杆313移动，对升降支架施加升降的动力。

所述升降支架包括上支撑板302、承力轴轴盖303、轴环304、承力轴305、支撑杆306、下底座310、支撑顶杆轴盖312、支撑顶杆313、阶梯轴盖314以及阶梯轴315，所述上支撑板302设置在下底座310上方，所述上支撑板302上滑槽内滑动设置有两根承力轴305，所述上支撑板302上还转动设置有两根承力轴305，两根承力轴305上连接呈X型交叉设置的支撑杆306，所述支撑杆306底部一侧与转动设置在下底座310的承力轴305连接，所述支撑杆306底部另一侧连接沿下底座310上滑槽滑动设置的支撑顶杆313，所述支撑顶杆313与螺纹顶杆311通过螺纹啮合。

其中，所述承力轴305两端设有用于限位的轴环304以及承力轴轴盖303，所述支撑杆306交叉位置设有阶梯轴315连接，阶梯轴315两端设有阶梯轴盖314，所述支撑顶杆313两端设有支撑顶杆轴盖312。

在本申请的实施例中，所述叉型升降模块3位于所述对齐模块2下方，启动升降电机301，由升降电机301带动一级齿轮307转动，一级齿轮307将力矩传递给相连的齿轮轴309使之转动，齿轮轴309旋转啮合带动齿轮轴309两侧的二级齿轮308旋转，由二级齿轮308旋转带动内部的螺纹顶杆311旋转，螺纹顶杆311底部的螺纹与支撑顶杆313内部螺纹啮合，给螺纹顶杆311一个向前移动的力，随着螺纹顶杆311向前推动两侧的支撑杆306之间夹角从最大角度逐渐减小，高度升高，由两侧支撑杆306共同支撑，提高机构整体高度，使存管模块中所需层次高度可以与对齐模块2高度匹配。若需调整层高，重复上述流程。

参见图6和图7所示，所述多层油管储存模块4可分为三层，固定于承载装置上，每层由滑落挡板401、紧固螺栓402、承压板403、螺柱404、承压轮405、滚珠轴承Ⅱ406、齿条407、储存架电机408和承载板409组成。所述滑落挡板401、承压板403以及油管滑落方向反方向的一侧承载板409板面通过螺栓连接，所述承载板409上部与承压板403下部的轴承座通过紧固螺栓402连接，所述承载板409与承压板403之间形成夹角。

所述储存架电机408设置在承载板409的一侧，所述承载板409上通过滚珠轴承Ⅱ406连接有多个承压轮405，所述承压轮405连接齿条407，齿条407与齿轮啮合，齿轮连接储存架电机408的电机轴。

参见图8所示，所述承载装置由侧板410连接梁411支撑架412组成，所述支撑架412与承载板409通过承压轮405连接，所述支撑架412通过侧板410与连接梁411连接，连接梁411与上支撑板302连接叉型升降模块。

所述多层油管储存模块4使用时，首先确定油管滑落方向，将其反方向的一侧承载板409板面、承压板403和滑落挡板401通过人工上紧螺栓连接，另外由于在承载板409上部与承压板403下部的轴承座通过紧固螺栓402连接，承载板409与承压板403共同形成夹角，当对齐机构滑落的第一根油管滑至承压板403，油管随着斜坡滑落至滑落挡板401面上，后续油管滑落至与前一个油管接触，反复进行完成储存。当一层储存完毕之后，由工作人员通过调节叉型升降模块3的升起高度，使机构进行分层储存。当工人使用油管时，由储存架电机408充当动力源，通过调节拨管电机105的转向，使齿轮产生不同转向，齿轮通过与齿条407啮合，为承载板409提供前后移动的力，通过承压轮405的转动，承载板409伸出为取管做准备工作。

本发明的作业流程如下：

本发明的作业工艺流程一为：拨管电机105提供动力带动拨管蜗杆107转动，拨管蜗杆107将力矩传给拨管蜗轮后带动旋转推杆106转动，如果出现堆叠现象即有两层及以上油管，第一层的油管可以在旋转推杆106的推力作用下从叉板101下方落下，第二层及以上的油管会被挤压至叉板101上方，待第一层油杆沿斜面落下后，由于叉板101处于倾斜状态，第二层及以上的油管会沿叉板101的倾斜角度落下，循序渐进，直到斜面上所有油管均沿斜面落下。对齐电机208启动时，对齐电机208的输出轴将动力传递给主动齿轮207，主动齿轮207传递给从动齿轮205，从动齿轮205与传动杆202和对齐蜗杆211连为一体可同时转动，对齐蜗杆211与对齐拨管蜗轮210配合实现动力传递，四根绞龙杆203会向同一方向同时转动，当从斜面上滑落下来的油管搭在绞龙杆203上时，转动的绞龙杆203会在运输油管的同时实现向一侧对齐。

机构运行前，首先确定油管滑落方向，在反方向一侧通过紧固螺栓402将承载板409、承压板403和滑落挡板401连接。第一根油管从单层油管对齐装置滑出，落入第一层的承载板409面上，承载板409中部由承压板403中部的轴承座提供支撑力，尾部通过紧固螺栓402连接，处于斜坡状态。第一根油管滚落至承载板409，沿斜坡路线向下滑落至尾部与滑落挡板401接触，形成第一根管的储存，第二根油管从对齐模块2滑出后，沿承载板409板面下滑与第一根油管接触，后续油管重复上述操作。第一层油管排满之后，若需继续储存，启动升降模块储存架电机408，储存架电机408带动一级齿轮307与二级齿轮308旋转，带动螺纹顶杆311旋转，螺纹顶杆311带动支撑顶杆313向前移动，支撑顶杆313使支撑杆306从夹角最大的初始形态开始减小夹角，提升高度，随支撑顶杆313推动，上支撑板302移动，上部多层油管储存模块4达到第二层储存空间高度，重复上述操作，开启第二层的油管储存。

若需继续储存油管，重复上述步骤，油管储存完毕后，叉型升降模块3升降电机301调整转向，使一级齿轮307和二级齿轮308反转带动螺纹顶杆311反转使支撑顶杆313向后移动使支撑杆306夹角增大，高度降低，完成最终储存。

本发明的作业的工序流程二：开始修井作业后，启动机架第一层的储存架电机408，由齿轮和齿条407的啮合带动第一层的承载板409向前伸出，方便取管。当第一层油管拨出之后，启动叉型升降模块3，由升降电机301提供动力，通过一级齿轮307、二级齿轮308和螺纹顶杆311的旋转使支撑杆306夹角减小，高度提升，开始第二层油管拨管。若需第三层拨管，重复上述操作。

本发明的作业的工序流程三：完成修井作业后，将承载板409远离修井作业的一侧与滑落挡板401和承压板403用紧固螺栓402连接，启动机架第一层的储存架电机408，由齿轮和齿条407的啮合带动第一层的承载板409向前伸出，方便将管拨回多层油管储存模块4，油管沿承载板409板面滑落至滑落挡板401处存储，第一层存满后启动叉型升降模块3，通过升降电机301提供动力，通过一级齿轮307、二级齿轮308和螺纹顶杆311的旋转使支撑杆306夹角减小，提升高度开始第二层存管。若需第三层存管，重复上述操作。

本申请提供一种机械模块化修井作业多层排管存管装置，通过将油管放到排管装置斜坡上，通过旋转推杆106的旋转与叉板101配合将堆积的多层油管拨为一层，解决了因油管堆积而导致的无法滚落或多层同时滚落的问题；油管滚落至绞龙杆203处，通过拨管电机105带动绞龙杆203转动将油管向前推进的同时向一侧对齐，实现了油管横向纵向的排列；一端对齐的油管经衔接部分进入存管装置后，承压板403的倾斜角度使得油管由承载板409的一侧向另一侧滑落，由于存管装置的每层可实现上下、前后方向的移动，可随环境和工作需要随时调整，方便了后续取管工作；整个存管装置采用多层结构，减少了其占地面积，本装置可实现多管同时排列，提高了工作效率。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种机械模块化修井作业多层排管存管装置，其特征在于：包括单层拨管模块(1)、对齐模块(2)、叉型升降模块(3)以及多层油管储存模块(4)；

所述单层拨管模块(1)用于将堆积的多层油管拨为一层，所述单层拨管模块(1)设置在斜面上，其中，所述单层拨管模块(1)的动力源设置在斜面下方，所述单层拨管模块(1)的工作部分在斜面上方；

所述对齐模块(2)用于将油管向前推进的同时向一侧对齐，所述对齐模块(2)位于斜面末端并与斜面配合连接；

所述叉型升降模块(3)位于所述对齐模块(2)下方，所述叉型升降模块(3)用于调整所述多层油管储存模块(4)相对于所述对齐模块(2)的高度，使多层油管储存模块(4)中所需层次高度与对齐模块(2)高度匹配；

所述多层油管储存模块(4)分为多层，所述多层油管储存模块(4)用于根据确定油管滑落方向，使油管随着斜坡滑落至所需层次的面上，后续油管滑落至与前一个油管接触，反复进行完成分层储存。

2.根据权利要求1所述的一种机械模块化修井作业多层排管存管装置，其特征在于：所述单层拨管模块(1)的工作部分包括叉板(101)、线轮(102)、支撑三脚架(103)和摇杆(104)，所述支撑三脚架(103)固定在斜面上，所述摇杆(104)转动安装在所述支撑三脚架(103)上，所述摇杆(104)上安装有若干线轮(102)，所述线轮(102)的钢线与叉板(101)连接，所述摇杆(104)用于带动线轮(102)转动实现对叉板(101)相对于斜面的高度调节。

3.根据权利要求2所述的一种机械模块化修井作业多层排管存管装置，其特征在于：所述单层拨管模块(1)的动力源部分包括拨管电机(105)、旋转推杆(106)、拨管蜗杆(107)和拨管蜗轮(108)，所述拨管电机(105)的输出轴与拨管蜗杆(107)连接，拨管蜗杆(107)与拨管蜗轮(108)啮合，拨管蜗轮(108)与旋转推杆(106)配合形成一个同时转动的整体，旋转推杆(106)连接摇杆(104)，用于带动摇杆(104)转动。

4.根据权利要求1所述的一种机械模块化修井作业多层排管存管装置，其特征在于：所述对齐模块(2)包括对齐挡板(201)、传动杆(202)、绞龙杆(203)、推力轴承(204)、从动齿轮(205)、滚珠轴承Ⅰ(206)、主动齿轮(207)、对齐电机(208)、传动杆固定架(209)、对齐拨管蜗轮(210)和对齐蜗杆(211)；

所述对齐模块(2)内设有四根绞龙杆(203)，所述对齐电机(208)的输出轴与主动齿轮(207)通过键连接，主动齿轮(207)与从动齿轮(205)啮合，从动齿轮(205)与传动杆(202)和对齐蜗杆(211)配合成一个同时同轴转动的整体，所述绞龙杆(203)的一端与对齐拨管蜗轮(210)连接，并配有用于实现对齐拨管蜗轮(210)的轴向固定的轴套和推力轴承(204)，所述滚珠轴承Ⅰ(206)设置主动齿轮(207)上。

5.根据权利要求1所述的一种机械模块化修井作业多层排管存管装置，其特征在于：所述叉型升降模块(3)包括升降电机(301)、升降支架、一级齿轮(307)、二级齿轮(308)、齿轮轴(309)以及螺纹顶杆(311)；所述升降电机(301)的电机轴连接一级齿轮(307)，一级齿轮(307)啮合连接齿轮轴(309)，齿轮轴(309)两侧啮合连接二级齿轮(308)，二级齿轮(308)安装在螺纹顶杆(311)上，螺纹顶杆(311)与升降支架底部一侧的支撑顶杆(313)内部螺纹啮合，所述螺纹顶杆(311)旋转带动通过螺纹连接的支撑顶杆(313)移动，对升降支架施加升降的动力。

6.根据权利要求5所述的一种机械模块化修井作业多层排管存管装置，其特征在于：所述升降支架包括上支撑板(302)、承力轴轴盖(303)、轴环(304)、承力轴(305)、支撑杆(306)、下底座(310)、支撑顶杆轴盖(312)、支撑顶杆(313)、阶梯轴盖(314)以及阶梯轴(315)，所述上支撑板(302)设置在下底座(310)上方，所述上支撑板(302)上滑槽内滑动设置有两根承力轴(305)，所述上支撑板(302)上还转动设置有两根承力轴(305)，两根承力轴(305)上连接呈X型交叉设置的支撑杆(306)，所述支撑杆(306)底部一侧与转动设置在下底座(310)的承力轴(305)连接，所述支撑杆(306)底部另一侧连接沿下底座(310)上滑槽滑动设置的支撑顶杆(313)，所述支撑顶杆(313)与螺纹顶杆(311)通过螺纹啮合。

7.根据权利要求6所述的一种机械模块化修井作业多层排管存管装置，其特征在于：所述承力轴(305)两端设有用于限位的轴环(304)以及承力轴轴盖(303)，所述支撑杆(306)交叉位置设有阶梯轴(315)连接，阶梯轴(315)两端设有阶梯轴盖(314)，所述支撑顶杆(313)两端设有支撑顶杆轴盖(312)。

8.根据权利要求1所述的一种机械模块化修井作业多层排管存管装置，其特征在于：所述多层油管储存模块(4)分为三层，每层由滑落挡板(401)、紧固螺栓(402)、承压板(403)、螺柱(404)、承压轮(405)、滚珠轴承Ⅱ(406)、齿条(407)、储存架电机(408)和承载板(409)组成。

9.根据权利要求8所述的一种机械模块化修井作业多层排管存管装置，其特征在于：所述滑落挡板(401)、承压板(403)以及油管滑落方向反方向的一侧承载板(409)板面通过螺栓连接，所述承载板(409)上部与承压板(403)下部的轴承座通过紧固螺栓(402)连接，所述承载板(409)与承压板(403)之间形成夹角。

10.根据权利要求9所述的一种机械模块化修井作业多层排管存管装置，其特征在于：所述储存架电机(408)设置在承载板(409)的一侧，所述承载板(409)上通过滚珠轴承Ⅱ(406)连接有多个承压轮(405)，所述承压轮(405)连接齿条(407)，齿条(407)与齿轮啮合，齿轮连接储存架电机(408)的电机轴。

11.根据权利要求10所述的一种机械模块化修井作业多层排管存管装置，其特征在于：所述承载板(409)通过承压轮(405)与支撑架(412)连接，所述支撑架(412)通过侧板(410)与连接梁(411)连接。

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