CN111189325B - 楔横轧重载轴中频自动上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种楔横轧重载轴中频自动上料机，涉及机械设备技术领域。包括一翻料台1，翻料台1将棒料倒入第一铺料台，第一铺料台末端设有第一拨叉，第一拨叉将棒料拨到第二铺料台，第二铺料台中部设有过料架，过料架将通过的棒料平铺为一层棒料，在第二铺料台末端下面设有两个拨料装置，两个拨料装置将棒料依次拨入上料装置的升降架上，升降架将棒料垂直提升到上方的输送装置上，在输送装置末尾设有第二推料装置，第二推料装置将棒料推入送料平台上，送料平台倾斜设置，棒料沿送料平台滚入送料平台末尾的V形槽内，第一推料装置将V形槽内的棒料送入后面的中频炉内。本发明替代人工给中频炉上料，减轻人员劳动强度，增加生产安全性，减少安全事故发生。

Description

楔横轧重载轴中频自动上料机

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体是指一种楔横轧重载轴中频自动上料机。

背景技术

楔横轧成形技术是一种高效、节材、环保的轴类零件成形工艺，它适于轧制变断面回转体。两个带有楔形孔型的轧辊，沿着楔前进的方向同向旋转，逐渐将坯料轧制成变断面回转体。楔横轧采用的工艺设备有加热设备和楔横轧轧机。在进入轧机前需先将轧制棒料加热，加热设备多采用感应加热装置。中频炉是其中一种常用的加热装置，能将棒料加热到1200度。 楔横轧工艺生产重载车齿轮轴，一轧两件，对应每个料段的重量较大，靠人工给中频炉上料特别费力，且在上料搬运过程中容易发生安全事故，因此需要一种可以自动给中频炉上料的设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种楔横轧重载轴中频自动上料机，替代人工给中频炉上料，减轻人员劳动强度，增加生产安全性，减少安全事故发生。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：楔横轧重载轴中频自动上料机，包括一翻料台，翻料台将棒料倒入第一铺料台，第一铺料台沿棒料走向倾斜设置，前高后低，第一铺料台末端设有第一拨叉，第一拨叉将棒料拨到第二铺料台，第二铺料台沿棒料走向倾斜设置，前高后低，第二铺料台前端与第一铺料台后端高度平齐，第二铺料台中部设有过料架，过料架将通过的棒料平铺为一层棒料，在第二铺料台末端下面设有两个拨料装置，两个拨料装置将棒料依次拨入上料装置的升降架上，升降架将棒料垂直提升到上方的输送装置上，在输送装置末尾设有第二推料装置，第二推料装置将棒料推入送料平台上，送料平台倾斜设置，棒料沿送料平台滚入送料平台末尾的V形槽内，正对V形槽设有第一推料装置，第一推料装置将V形槽内的棒料送入后面的中频炉内。

优选地，所述翻料台为型钢焊接的框架结构，在翻料台前端两侧分别设有一升降装置，在翻料台后端设有通孔，通孔内穿有第三转轴，第三转轴两端分别设有一第四支座，两第四支座均固定连接在翻料台下方的底座上。

进一步优选地，所述升降装置包括涡轮蜗杆升降机，涡轮蜗杆升降机丝杠末端穿过第一转轴，第一转轴一末端穿过第一支座，涡轮蜗杆升降机通过第一转轴与第一支座转动连接，第一支座固定连接翻料台，涡轮涡杆升降机的蜗杆连接电机，涡轮蜗杆升降机的底座连接第二支座，第二转轴依次穿过第二支座和第三支座，第三支座固定连接翻料台底座，涡轮蜗杆升降机通过第二转轴与翻料台转动连接。

优选地，所述第一拨叉上部为部分圆环形，圆环中心与第六支座转动连接，第六支座固定连接第二铺料平台，在第一拨叉圆弧直径设有透孔，第四转轴穿过第一拨叉透孔，第四转轴穿过第一液压缸活塞杆顶端，第一拨叉与第一液压缸活塞杆通过第四转轴转动连接，第一液压缸尾部与第五支座转动连接，第五支座固定连接在第一铺料台的下面。

优选地，所述过料架横跨过第二铺料台与棒料平行，过料架固定在第二铺料台上，过料架中间的过料口长度大于棒料长度，过料口高度大于棒料直径小于2倍棒料直径。

优选地，所述拨料装置包括第二拨叉，第二拨叉中心设有透孔，透孔内穿过并固定连接第五转轴，第五转轴一端穿过第七支座后连接电机，电机带动第五转轴上的第二拨叉做往复转动，第二拨叉接触棒料处为圆弧形，圆弧上面设有一L形豁口，L形豁口竖直面能挡住棒料，L形豁口水平面旋转至与第二铺料台表面平行时低于第二铺料台表面。

优选地，所述上料装置包括机架，机架两侧竖直设有两导轨，升降架沿导轨上下移动，升降架四角均分别设有第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮与第二导向轮转动的中心轴线互相垂直，导轨的横截面为C形，第一导向轮沿导轨的两侧面滚动，第二导向轮沿导轨的底面滚动，在升降架上面中间固定连接第一链条的一端，机架上方设有两个第一链轮，在机架上方的侧面朝下连接有第二液压缸，第二液压缸活塞杆末端连接有连接座，连接座转动连接第二链轮，第一链条的另一端绕过第一链轮和第二链轮后固定连接在机架侧面。

优选地，所述输送装置包括第三链轮和第四链轮，第四链轮通过第六转轴与第一轴承座转动连接，第一轴承座连接在固定座上，第三链轮通过第七转轴与第二轴承座转动连接，第七转轴轴头与驱动装置输出轴连接，第三链轮与第四链轮间连接第二链条。

进一步优选地，所述驱动装置包括电机和减速箱，电机输出轴与减速箱输入轴通过联轴器连接，减速箱输出轴与第七转轴通过联轴器连接。

优选地，所述第一推料装置与第二推料装置均由液压缸连接推板组成，液压缸水平固定，活塞杆末端螺纹连接推板，推板推动棒料移动。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

1、本发明设有翻料台，翻料台后端设有第三转轴，翻料台前端两侧分别设有一升降装置，升降装置采用电机带动涡轮蜗杆提升机，使翻料台围绕第三转轴旋转，实现自动翻料，省去人工送料，大大降低人员劳动强度，也提高了生产的安全性。

2、本发明的棒料在放上翻料台后，翻料台自动翻料，由于第一铺料台和第二铺料台均倾斜设置，且设有拨料装置，棒料自动进入上料装置，上料装置将棒料提升到输送机上，第二推料装置将输送机上的棒料推到到送料平台上，送料平台倾斜设置，棒料自动进入后面的V形槽里，第一推料装置将V形槽里的棒料推入后面的中频炉中，整个设备替代人工上料，实现自动上料，提高了劳动效率，大大减轻人员劳动强度，增加生产安全性，减少安全事故发生。

附图说明

图1是本发明俯视结构示意图；

图2是本发明主视结构示意图；

图3是本发明右视结构示意图；

图4是拨料装置挡料时的状态及结构示意图；

图5是拨料装置拨料后的状态及结构示意图；

图中：1、翻料台 101、升降装置 1011、第一支座 1012、第一转轴 1013、第二支座1014、第三支座 1015、第二转轴 102、第四支座 103、第三转轴 2、第一铺料台 201、第一拨叉 202、第一液压缸 203、第四转轴 204、第五支座 205、第六支座 3、第二铺料台 301、过料架 302、拨料装置 3021、第二拨叉 3022、第七支座 3023、第五转轴 4、上料装置 401、升降架 4011、第一导向轮 4012、第二导向轮 402、第一链轮 403、第一链条 404、第二液压缸405、第二链轮 406、连接座 407、机架 5、输送装置 501、驱动装置 502、第三链轮 503、第一轴承座 504、第四链轮 505、第六转轴 506、第七转轴 507、第二轴承座 508、固定座509、第二链条 6、送料平台 7、V形槽 8、第一推料装置 9、第二推料装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-3所示，楔横轧重载轴中频自动上料机，包括一翻料台1，盛放棒料的料斗固定在翻料台1上，翻料台1旋转倾斜将棒料倒入第一铺料台2。第一铺料台2沿棒料走向倾斜设置，前高后低，棒料自动向后滚动。第一铺料台2末端设有第一拨叉201，第一拨叉201将棒料拨到第二铺料台3。第二铺料台3沿棒料走向倾斜设置，前高后低，第二铺料台3前端与第一铺料台2后端高度平齐，保证棒料顺利过渡滚到第二铺料台3上。第二铺料台3中部设有过料架301，过料架301将通过的棒料平铺为一层棒料。在第二铺料台3末端下面设有两个拨料装置302，两个拨料装置302将棒料依次拨入上料装置4的升降架401上。棒料进入升降架401后，升降架401进料口关闭，进料口采用气缸带动一块竖板升降来满足棒料进出及保证棒料进入后不会掉出，气缸伸长，竖板落下，进料口关闭。升降架401将棒料垂直提升到上方的输送装置5处，推料装置将升降架401中的棒料推到输送装置5上，输送装置5将棒料输送至送料平台6处，在输送装置5末尾设有第二推料装置9，第二推料装置9将棒料推入送料平台6上，送料平台6倾斜设置，棒料沿送料平台6滚入送料平台6末尾的V形槽7内，正对V形槽7设有第一推料装置8，第一推料装置8将V形槽7内的棒料送入后面的生产线内。在V形槽7与送料平台6间设有挡料装置，挡料装置由气缸带动平板上下升降实现挡料功能。

具体地，翻料台1为型钢焊接的框架结构，在翻料台1前端两侧分别设有一升降装置101，在翻料台1后端设有通孔，通孔内穿有第三转轴103，第三转轴103两端分别设有一第四支座102，两第四支座102均固定连接在翻料台1下方的底座上。

进一步具体地，升降装置101包括涡轮蜗杆升降机，涡轮蜗杆升降机丝杠末端穿过第一转轴1012，第一转轴1012一末端穿过第一支座1011，涡轮蜗杆升降机通过第一转轴1012与第一支座1011转动连接，第一支座1011固定连接翻料台1，涡轮涡杆升降机的蜗杆连接电机，涡轮蜗杆升降机的底座连接第二支座1013，第二转轴1015依次穿过第二支座1013和第三支座1014，第三支座1014固定连接翻料台1底座，涡轮蜗杆升降机通过第二转轴1015与翻料台1转动连接。电机带动涡轮蜗杆升降机的丝杠上下升降，涡轮蜗杆升降机的丝杠带动翻料台1以第三转轴103为旋转中心旋转进行翻料。

具体地，如图3所示，第一拨叉201上部为部分圆环形，圆环中心与第六支座205转动连接，第六支座205与圆环中心穿有转轴。第六支座205固定连接第二铺料平台，在第一拨叉201圆弧直径上设有透孔，第四转轴203穿过第一拨叉201透孔，第四转轴203穿过第一液压缸202活塞杆顶端，第一拨叉201与第一液压缸202活塞杆通过第四转轴203转动连接，第一液压缸202尾部与第五支座204转动连接，第五支座204固定连接在第一铺料台2的下面。第一液压缸202活塞杆伸缩带动第一拨叉201转动，将落在圆环内的棒料拨到第二铺料台3上。

具体地，过料架301横跨过第二铺料台3与棒料平行，过料架301固定在第二铺料台3上，过料架301中间的过料口长度大于棒料长度，过料口高度大于棒料直径小于2倍棒料直径。棒料通过过料架301时最多只能允许一根棒料通过。在第一铺料台2和第二铺料台3两侧有挡板，使棒料平行两铺料台滚动，棒料通过过料架301后呈单层平行铺料台放置，方便进入后面的上料装置4中。

具体地，如图4-5所示，拨料装置302包括第二拨叉3021，第二拨叉3021中心设有透孔，透孔内穿过并固定连接第五转轴3023，第五转轴3023一端穿过第七支座3022后连接电机，电机带动第五转轴3023在第七支座3022内旋转，第五转轴3023带动第二拨叉3021转动，电机做正反转动，带动第二拨叉3021做往复转动，实现拨料动作。第二拨叉3021接触棒料处为圆弧形，圆弧上面设有一L形豁口，L形豁口竖直面能挡住棒料，L形豁口水平面旋转至与第二铺料台3表面平行时低于第二铺料台3表面。在第五转轴3023上间隔一定距离通过键连接两个第二拨叉3021，相应的，第二铺料台3留有相应的豁口避让第二拨叉3021。

具体地，上料装置4包括机架407，机架407两侧竖直设有两导轨，升降架401沿导轨上下移动，升降架401四角均分别设有第一导向轮4011和第二导向轮4012，第一导向轮4011与第二导向轮4012转动的中心轴线互相垂直，导轨的横截面为C形，导轨可用C型钢制作。第一导向轮4011沿导轨的两侧面滚动，第二导向轮4012沿导轨的底面滚动，升降架401四个角共有八个导向轮在导轨内滚动，八个导向轮对升降架401前后左右四个方向进行限位，在升降架401上面中间固定连接第一链条403的一端，机架407上方设有两个第一链轮402，在机架407上方的侧面朝下连接有第二液压缸404，第二液压缸404活塞杆末端连接有连接座406，连接座406转动连接第二链轮405，第一链条403的另一端绕过第一链轮402和第二链轮405后固定连接在机架407侧面。第二液压缸404活塞杆伸缩带动升降架401上下升降。

具体地，输送装置5包括第三链轮502和第四链轮504，第四链轮504通过第六转轴505与第一轴承座503转动连接，第一轴承座503连接在固定座508上，第三链轮502通过第七转轴506与第二轴承座507转动连接，第七转轴506轴头与驱动装置501输出轴连接，第三链轮502与第四链轮504间连接第二链条509。

进一步具体地，驱动装置501包括电机和减速箱，电机输出轴与减速箱输入轴通过联轴器连接，减速箱输出轴与第七转轴506通过联轴器连接。

具体地，第一推料装置8与第二推料装置9均由液压缸连接推板组成，液压缸水平固定，活塞杆末端螺纹连接推板，推板推动棒料移动；第一推料装置8平行棒料设置，第一推料装置8推动棒料末端的端面，第二推料装置9垂直棒料设置，第二推料装置9推动棒料中间段或棒料两端。

工人用天车将装满棒料的料框放在翻料台1上用螺栓固定，然后将料框门打开，部分棒料先落到第一铺料台2上，剩余棒料可通过旋转翻料台1落到第一铺料台2上，此时棒料可能有两层或三层重叠放置。由于第一铺料台2倾斜设置，棒料自动向前滚动，到第一拨叉201处，经第一拨叉201拨到第二铺料台3上。第二铺料台3同样倾斜设置，棒料自动向前滚动。第二铺料台3上设有过料架301，过料架301的过料口只允许一根棒料通过，因此通过过料架301后，棒料呈单层挨个设置。第一铺料台2与第二铺料台3两边均设有挡板，防止棒料落地或是跑偏。在第二铺料台3末端下面设有的第二拨叉3021往复旋转，每旋转往复旋转一次就把一根棒料拨进上料装置4的升降架401里面。棒料进入升降架401后，第二液压缸404活塞杆伸长，带动升降架401上升。在升降架401升到输送装置5处时，用一个自动推料装置将棒料推出升降架401，使棒料滚到送料平台6的第二链条509上，在第二链条506上方设有挡板，可防止棒料滚落。第二链条509将棒料送到送料平台6末端，送料平台6末端设有第二推料装置9，自动推料装置可与第一推料装置8和第二推料装置9使用相同的结构，用液压缸带动推板推动棒料。料棒进入送料平台6后，因送料平台6是倾斜设置，棒料沿送料平台6自动滚到V形槽7处。V形槽7由两块钢板焊接制成，V形槽7上端开口，槽口与送料平台6一致或略低于送料平台6，方便送料平台6上的棒料进入槽内。在V形槽7与送料平台6间可设有一自动挡板，自动挡板用液压缸活塞杆带动升降。活塞杆伸长，挡板升起挡住棒料，活塞杆缩短，挡板降下，棒料自动落入V形槽7内。落入V形槽7内的棒料由第一推料装置8推入中频炉内。也可以是输送装置5每送一根棒料到送料平台6上，棒料落到V形槽7内后即被第一推料装置8推动送到中频炉内，这样V形槽7与落料平台6之间就不需要设置自动挡板。

整个设备运转上料只需一名人员操作察看即可，大大节省人力，又减轻人员劳动强度，还增加了生产安全性，减少安全事故的发生。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种楔横轧重载轴中频自动上料机，其特征在于，包括一翻料台（1），翻料台（1）将棒料倒入第一铺料台（2），第一铺料台（2）沿棒料走向倾斜设置，前高后低，第一铺料台（2）末端设有第一拨叉（201），第一拨叉（201）将棒料拨到第二铺料台（3），第二铺料台（3）沿棒料走向倾斜设置，前高后低，第二铺料台（3）前端与第一铺料台（2）后端高度平齐，第二铺料台（3）中部设有过料架（301），过料架（301）将通过的棒料平铺为一层棒料，在第二铺料台（3）末端下面设有两个拨料装置（302），两个拨料装置（302）将棒料依次拨入上料装置（4）的升降架（401）上，升降架（401）将棒料垂直提升到上方的输送装置（5）上，在输送装置（5）末尾设有第二推料装置（9），第二推料装置（9）将棒料推入送料平台（6）上，送料平台（6）倾斜设置，棒料沿送料平台（6）滚入送料平台（6）末尾的V形槽（7）内，正对V形槽（7）设有第一推料装置（8），第一推料装置（8）将V形槽（7）内的棒料送入后面的中频炉内；

所述第一拨叉（201）上部为部分圆环形，圆环中心与第六支座（205）转动连接，第六支座（205）固定连接第二铺料台（3），在第一拨叉（201）圆弧直径设有透孔，第四转轴（203）穿过第一拨叉（201）透孔，第四转轴（203）穿过第一液压缸（202）活塞杆顶端，第一拨叉（201）与第一液压缸（202）活塞杆通过第四转轴（203）转动连接，第一液压缸（202）尾部与第五支座（204）转动连接，第五支座固定连接在第一铺料台（2）的下面；

所述过料架（301）横跨过第二铺料台（3）与棒料平行，过料架（301）固定在第二铺料台（3）上，过料架（301）中间的过料口长度大于棒料长度，过料口高度大于棒料直径小于2倍棒料直径；

所述拨料装置（302）包括第二拨叉（3021），第二拨叉（3021）中心设有透孔，透孔内穿过并固定连接第五转轴（3023），第五转轴（3023）一端穿过第七支座（3022）后连接电机，电机带动第五转轴（3023）上的第二拨叉（3021）做往复转动，第二拨叉（3021）接触棒料处为圆弧形，圆弧上面设有一L形豁口，L形豁口竖直面能挡住棒料，L形豁口水平面旋转至与第二铺料台（3）表面平行时低于第二铺料台（3）表面。

2.根据权利要求1所述的楔横轧重载轴中频自动上料机，其特征在于，所述翻料台（1）为型钢焊接的框架结构，在翻料台（1）前端两侧分别设有一升降装置（101），在翻料台（1）后端设有通孔，通孔内穿有第三转轴（103），第三转轴（103）两端分别设有一第四支座（102），两第四支座（102）均固定连接在翻料台（1）下方的底座上。

3.根据权利要求2所述的楔横轧重载轴中频自动上料机，其特征在于，所述升降装置（101）包括涡轮蜗杆升降机，涡轮蜗杆升降机丝杠末端穿过第一转轴（1012），第一转轴（1012）一末端穿过第一支座（1011），涡轮蜗杆升降机通过第一转轴（1012）与第一支座（1011）转动连接，第一支座（1011）固定连接翻料台（1），涡轮涡杆升降机的蜗杆连接电机，涡轮蜗杆升降机的底座连接第二支座（1013），第二转轴（1015）依次穿过第二支座（1013）和第三支座（1014），第三支座（1014）固定连接翻料台（1）底座，涡轮蜗杆升降机通过第二转轴（1015）与翻料台（1）转动连接。

4.根据权利要求1所述的楔横轧重载轴中频自动上料机，其特征在于，所述上料装置（4）包括机架（407），机架（407）两侧竖直设有两导轨，升降架（401）沿导轨上下移动，升降架（401）四角均分别设有第一导向轮（4011）和第二导向轮（4012），第一导向轮（4011）与第二导向轮（4012）转动的中心轴线互相垂直，导轨的横截面为C形，第一导向轮（4011）沿导轨的两侧面滚动，第二导向轮（4012）沿导轨的底面滚动，在升降架（401）上面中间固定连接第一链条（403）的一端，机架（407）上方设有两个第一链轮（402），在机架（407）上方的侧面朝下连接有第二液压缸（404），第二液压缸（404）活塞杆末端连接有连接座（406），连接座（406）转动连接第二链轮（405），第一链条（403）的另一端绕过第一链轮（402）和第二链轮（405）后固定连接在机架（407）侧面。

5.根据权利要求1所述的楔横轧重载轴中频自动上料机，其特征在于，所述输送装置（5）包括第三链轮（502）和第四链轮（504），第四链轮（504）通过第六转轴（505）与第一轴承座（503）转动连接，第一轴承座（503）连接在固定座（508）上，第三链轮（502）通过第七转轴（506）与第二轴承座（507）转动连接，第七转轴（506）轴头与驱动装置（501）输出轴连接，第三链轮（502）与第四链轮（504）间连接第二链条（509）。

6.根据权利要求5所述的楔横轧重载轴中频自动上料机，其特征在于，所述驱动装置（501）包括电机和减速箱，电机输出轴与减速箱输入轴通过联轴器连接，减速箱输出轴与第七转轴（506）通过联轴器连接。

7.根据权利要求1所述的楔横轧重载轴中频自动上料机，其特征在于，所述第一推料装置（8）与第二推料装置（9）均由液压缸连接推板组成，液压缸水平固定，活塞杆末端螺纹连接推板，推板推动棒料移动；第一推料装置（8）平行棒料设置，第一推料装置（8）推动棒料末端的端面，第二推料装置（9）垂直棒料设置，第二推料装置（9）推动棒料中间段或棒料两端。

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