CN111331294B - 一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构，包括主机架和副机架，所述主机架的顶板的后部底面紧贴在副机架的顶板的前部的中部顶面上；所述主机架的顶板的顶面固定有多个向后延伸的筋板输送槽体；所述副机架的顶板的中部顶面固定有前部限位板和后部限位板，前部限位板与后部限位板之间成型有底部通槽；所述主机架的顶板上固定有上支撑架。本发明可以自动抓取放置在筋板输送槽体上的加强筋板，并移动压靠到待焊接的底板上进行拼装，方便后续人工或机械连续焊接，其大大加快焊接效率，而且无需焊工单手取料扶持，大大降低人工劳动量。

Description

一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构
技术领域
本发明涉及工程机械制造设备技术领域，更具体的说涉及一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构。
背景技术
现有的工程机械中用其需要用到很多的机械臂或箱梁，而机械臂或箱梁一般是具有多个侧板体和内部的加强筋板焊接固定而成；
而在制作时，其一般是将需要焊接的箱体的底板放置在地面上，然后，逐个将加强筋板放置在底板上，进行焊接，其需要人工逐一拿取加强筋板再焊接，其实现需要单手扶持加强筋板，另一只手再点焊固定，然后，再进行完整焊接，其效率低，效果差，而且由于焊接一般是人工蹲在地面上焊接，其取料焊接体力耗损更大，人工劳动量相当大。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构，它可以自动抓取放置在筋板输送槽体上的加强筋板，并移动压靠到待焊接的底板上进行拼装，方便后续人工或机械连续焊接，其大大加快焊接效率，而且无需焊工单手取料扶持，大大降低人工劳动量。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构，包括主机架和副机架，所述主机架的顶板的后部底面紧贴在副机架的顶板的前部的中部顶面上；
所述主机架的顶板的顶面固定有多个向后延伸的筋板输送槽体；
所述副机架的顶板的中部顶面固定有前部限位板和后部限位板，前部限位板与后部限位板之间成型有底部通槽；
所述主机架的顶板上固定有上支撑架，上支撑架上安装有前后移动机构，前后移动机构的移动块上固定有水平支撑板，水平支撑板的顶面上固定有升降机构，升降机构的升降板上安装有夹持机构，夹持机构处于筋板输送槽体的上方。
所述主机架的顶板的四个边部顶面均固定有条形挡边条，前部的条形挡边条上具有多个进料通孔，进料通孔与筋板输送槽体的前端进料口相通。
所述上支撑架包括两个侧板和上顶板，上顶板的底面两侧固定在侧板的顶面上，侧板的下部焊接固定在主机架的顶板的左右两侧壁上；
所述上顶板的后部处于副机架的顶板的中部上方；
所述前后移动机构结构为，上顶板的左右两侧的前部底面固定有前连接板，上顶板的左右两侧的后部底面固定有后连接板，两个传动螺杆的端部通过轴承铰接在对应的前连接板或后连接板上，移动块螺接在对应的一个传动螺杆上；
所述述前连接板或后连接板上固定有驱动电机，驱动电机带动对应的传动螺杆转动。
所述驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆的一端具有的花键孔中。
所述升降机构包括至少一个升降油缸，升降油缸固定在水平支撑板的顶面上，升降油缸的推杆穿过水平支撑板并固定在升降板的顶面上，升降板处于水平支撑板的正下方。
所述上支撑架的上顶板上成型有至少一个前后延伸的移动通槽，升降油缸插套在对应的移动通槽中。
所述夹持机构包括上部移动油缸和侧部移动油缸；
所述上部移动油缸固定在升降板的中部顶面固定有的竖直板，上部移动油缸的推杆穿过竖直板并固定有上移动板，上移动板插套在升降板的第一中部横向通槽，上移动板的底端伸出第一中部横向通槽的底面并固定在上部主移动板的顶面上；
所述上部主移动板的底面固定有多个左侧夹持板，相邻两个左侧夹持板之间具有间距。
所述升降板的后部底面固定有中间连接块，侧支撑板固定在所有的中间连接块的底面上，侧支撑板的后壁面中部固定有的横向连接板上固定有侧部移动油缸，侧部移动油缸的推杆穿过横向连接板并固定有侧移动块，侧移动块的前端伸出侧支撑板的中部成型有的侧移动通槽并固定在后部移动板的后壁面上；
所述后部移动板的前壁面上固定多个右夹持板，右夹持板靠近对应的左侧夹持板的右壁面。
所述右夹持板的左侧壁上固定有电磁铁板。
所述水平支撑板的中部固定有中部主通槽，上部移动油缸处于中部主通槽的正下方。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动抓取放置在筋板输送槽体上的加强筋板，并移动压靠到待焊接的底板上进行拼装，方便后续人工或机械连续焊接，其大大加快焊接效率，而且无需焊工单手取料扶持，大大降低人工劳动量。
附图说明
图1是本发明的局部俯视图；
图2是图1的局部放大图；
图3是本发明的主机架的局部剖视图；
图4是本发明的局部剖视图；
图5是侧部移动油缸处的局部结构示意图；
图6是导向块和滑轨之间的结构示意图。
具体实施方式
实施例，见如图1至图6所示，一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构，包括主机架10和副机架20，所述主机架10的顶板的后部底面紧贴在副机架20的顶板的前部的中部顶面上；
所述主机架10的顶板的顶面固定有多个向后延伸的筋板输送槽体11；
所述副机架20的顶板的中部顶面固定有前部限位板21和后部限位板22，前部限位板21与后部限位板22之间成型有底部通槽23；
所述主机架10的顶板上固定有上支撑架12，上支撑架12上安装有前后移动机构30，前后移动机构30的移动块31上固定有水平支撑板32，水平支撑板32的顶面上固定有升降机构40，升降机构40的升降板41上安装有夹持机构50，夹持机构50处于筋板输送槽体11的上方。
进一步的说，所述主机架10的顶板的四个边部顶面均固定有条形挡边条13，前部的条形挡边条13上具有多个进料通孔14，进料通孔14与筋板输送槽体11的前端进料口相通。
进一步的说，所述上支撑架12包括两个侧板和上顶板，上顶板的底面两侧固定在侧板的顶面上，侧板的下部焊接固定在主机架10的顶板的左右两侧壁上；
所述上顶板的后部处于副机架20的顶板的中部上方；
所述前后移动机构30结构为，上顶板的左右两侧的前部底面固定有前连接板33，上顶板的左右两侧的后部底面固定有后连接板34，两个传动螺杆35的端部通过轴承铰接在对应的前连接板33或后连接板34上，移动块31螺接在对应的一个传动螺杆35上；
水平支撑板32固定在两个移动块31的底面上。
所述述前连接板33或后连接板34上固定有驱动电机36，驱动电机36带动对应的传动螺杆35转动。
进一步的说，所述驱动电机36的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆35的一端具有的花键孔中。
进一步的说，所述升降机构40包括至少一个升降油缸42，升降油缸42固定在水平支撑板32的顶面上，升降油缸42的推杆穿过水平支撑板32并固定在升降板41的顶面上，升降板41处于水平支撑板32的正下方。
进一步的说，所述上支撑架12的上顶板上成型有至少一个前后延伸的移动通槽15，升降油缸42插套在对应的移动通槽15中。
进一步的说，所述夹持机构50包括上部移动油缸51和侧部移动油缸52；
所述上部移动油缸51固定在升降板41的中部顶面固定有的竖直板，上部移动油缸51的推杆穿过竖直板并固定有上移动板57，上移动板57插套在升降板41的第一中部横向通槽43，上移动板57的底端伸出第一中部横向通槽43的底面并固定在上部主移动板53的顶面上；
所述上部主移动板53的底面固定有多个左侧夹持板54，相邻两个左侧夹持板54之间具有间距。
进一步的说，所述升降板41的后部底面固定有中间连接块55，侧支撑板56固定在所有的中间连接块55的底面上，侧支撑板56的后壁面中部固定有的横向连接板上固定有侧部移动油缸52，侧部移动油缸52的推杆穿过横向连接板并固定有侧移动块58，侧移动块58的前端伸出侧支撑板56的中部成型有的侧移动通槽561并固定在后部移动板59的后壁面上；
所述后部移动板59的前壁面上固定多个右夹持板591，右夹持板591靠近对应的左侧夹持板54的右壁面。
进一步的说，所述右夹持板591的左侧壁上固定有电磁铁板60。
进一步的说，所述水平支撑板32的中部固定有中部主通槽321，上部移动油缸51处于中部主通槽321的正下方。
所述升降板41底面的左部和右部均固定有滑轨70，侧支撑板56的前壁面的左部和右部均固定有滑轨70，上部主移动板53的顶面的左部和右部均固定有导向块80，后部移动板59的后壁面的左部和右部均固定有导向块80，导向块80插套在对应的滑轨70的滑槽中，滑槽和导向块80的截面均为燕尾形截面，滑槽和导向块80相配合。
本实施例中，升降油缸42、上部移动油缸51和侧部移动油缸52均通过油管与控制阀相连通，控制阀通过油管与液压油箱中的油泵相连通，油泵、控制阀、驱动电机36和电磁铁板60均通过电连接线与控制主机电连接，控制主机、控制阀、油泵和液压油箱均为常用机构，可以直接在市面上购买，不再详述。
其中，侧移动通槽561和第一中部横向通槽43的左右两端内侧壁上均固定有弹性防撞块。
所述前连接板33的后壁面和后连接板34的前壁面上均固定有接近开关，接近开关通过电连接线与控制主机电连接，接近开关为常用部件，不再详述，接近开关的感应端与对应的移动块31的壁面相对应。
本实施例中所有的左侧夹持板54和右夹持板591均是通过螺栓固定连接，其可以根据不同焊接的需要调节之间的位置，从而可以满足不同相邻间距的加强筋板的焊接夹持需要。
工作原理：使用时，先将需要焊接的待焊接底板放置在副机架20的顶板上，将其需要焊接筋板的部分处于底部通槽23中；其中，后部限位板22可以根据不同宽度的待焊接底板可以进行拆卸更换安装位置，从而调节底部通槽23的宽度，满足不同宽度的待焊接底板的安装。
同时，在主机架10上，其将需要焊接的加强筋板排列放置在筋板输送槽体11中。
然后，通过控制主机控制，将驱动电机36运行，使得水平支撑板32处于所有的加强筋板的上方，然后，通过升降油缸42的推杆推动，使得升降板41下降，使得左侧夹持板54和对应的右夹持板591处于对应的加强筋板的两侧，然后，通过上部移动油缸51的推杆回缩，通过侧部移动油缸52的推杆推动，使得加强筋板夹持在左侧夹持板54和对应的右夹持板591的电磁铁板60之间，然后，开启电磁铁板60，使得加强筋板吸附固定，从而实现其牢固固定；
然后，通过升降油缸42的推杆回缩，将所有夹持的加强筋板提升从筋板输送槽体11中取出，然后，通过驱动电机36运行，将加强筋板移动至待焊接底板的焊接处的上方，然后，通过升降油缸42的推杆推动，使得所有夹持的加强筋板的底面压靠在待焊接底板的焊接处的顶面上，然后，即可进行人工焊接或机械自动焊接，其焊接效果好，效率高，焊接完成后，所有部件回位，然后，人工或机械将待焊接底板移动，将其他需要焊接的部位处于底部通槽23中，同时，筋板输送槽体11中将后续的加强筋板推动至底部通槽23的后端，方便后续抓取，其效果好，效率高。
特别是，对于人工焊接来说，其由于是在副机架20上焊接，其为站立式焊接，相对于蹲式焊接，不容易累，大大降低人工的劳动量。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (8)

1.一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构，包括主机架(10)和副机架(20)，其特征在于：所述主机架(10)的顶板的后部底面紧贴在副机架(20)的顶板的前部的中部顶面上；
所述主机架(10)的顶板的顶面固定有多个向后延伸的筋板输送槽体(11)；
所述副机架(20)的顶板的中部顶面固定有前部限位板(21)和后部限位板(22)，前部限位板(21)与后部限位板(22)之间成型有底部通槽(23)；
所述主机架(10)的顶板上固定有上支撑架(12)，上支撑架(12)上安装有前后移动机构(30)，前后移动机构(30)的移动块(31)上固定有水平支撑板(32)，水平支撑板(32)的顶面上固定有升降机构(40)，升降机构(40)的升降板(41)上安装有夹持机构(50)，夹持机构(50)处于筋板输送槽体(11)的上方；
所述夹持机构(50)包括上部移动油缸(51)和侧部移动油缸(52)；
所述上部移动油缸(51)固定在升降板(41)的中部顶面固定有的竖直板，上部移动油缸(51)的推杆穿过竖直板并固定有上移动板(57)，上移动板(57)插套在升降板(41)的第一中部横向通槽(43)，上移动板(57)的底端伸出第一中部横向通槽(43)的底面并固定在上部主移动板(53)的顶面上；
所述上部主移动板(53)的底面固定有多个左侧夹持板(54)，相邻两个左侧夹持板(54)之间具有间距；
所述升降板(41)的后部底面固定有中间连接块(55)，侧支撑板(56)固定在所有的中间连接块(55)的底面上，侧支撑板(56)的后壁面中部固定有的横向连接板上固定有侧部移动油缸(52)，侧部移动油缸(52)的推杆穿过横向连接板并固定有侧移动块(58)，侧移动块(58)的前端伸出侧支撑板(56)的中部成型有的侧移动通槽(561)并固定在后部移动板(59)的后壁面上；
所述后部移动板(59)的前壁面上固定多个右夹持板(591)，右夹持板(591)靠近对应的左侧夹持板(54)的右壁面。
2.根据权利要求1所述的一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构，其特征在于：所述主机架(10)的顶板的四个边部顶面均固定有条形挡边条(13)，前部的条形挡边条(13)上具有多个进料通孔(14)，进料通孔(14)与筋板输送槽体(11)的前端进料口相通。
3.根据权利要求1所述的一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构，其特征在于：所述上支撑架(12)包括两个侧板和上顶板，上顶板的底面两侧固定在侧板的顶面上，侧板的下部焊接固定在主机架(10)的顶板的左右两侧壁上；
所述上顶板的后部处于副机架(20)的顶板的中部上方；
所述前后移动机构(30)结构为，上顶板的左右两侧的前部底面固定有前连接板(33)，上顶板的左右两侧的后部底面固定有后连接板(34)，两个传动螺杆(35)的端部通过轴承铰接在对应的前连接板(33)或后连接板(34)上，移动块(31)螺接在对应的一个传动螺杆(35)上；
所述前连接板(33)或后连接板(34)上固定有驱动电机(36)，驱动电机(36)带动对应的传动螺杆(35)转动。
4.根据权利要求3所述的一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构，其特征在于：所述驱动电机(36)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆(35)的一端具有的花键孔中。
5.根据权利要求1所述的一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构，其特征在于：所述升降机构(40)包括至少一个升降油缸(42)，升降油缸(42)固定在水平支撑板(32)的顶面上，升降油缸(42)的推杆穿过水平支撑板(32)并固定在升降板(41)的顶面上，升降板(41)处于水平支撑板(32)的正下方。
6.根据权利要求5所述的一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构，其特征在于：所述上支撑架(12)的上顶板上成型有至少一个前后延伸的移动通槽(15)，升降油缸(42)插套在对应的移动通槽(15)中。
7.根据权利要求1所述的一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构，其特征在于：所述右夹持板(591)的左侧壁上固定有电磁铁板(60)。
8.根据权利要求1所述的一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构，其特征在于：所述水平支撑板(32)的中部固定有中部主通槽(321)，上部移动油缸(51)处于中部主通槽(321)的正下方。
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