CN212479276U - 一种地铁隧道防塌方行进装置 - Google Patents
一种地铁隧道防塌方行进装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212479276U CN212479276U CN202021421866.7U CN202021421866U CN212479276U CN 212479276 U CN212479276 U CN 212479276U CN 202021421866 U CN202021421866 U CN 202021421866U CN 212479276 U CN212479276 U CN 212479276U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding block
- guide rail
- bottom plate
- workstation
- branch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 32
- 238000003780 insertion Methods 0.000 abstract description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种地铁隧道防塌方行进装置，包括底板，底板上滑动插入有竖直设置的多个支杆，底板上方设有工作台，工作台与底板上下对应，所述支杆滑动插装在工作台上，支杆外圈竖向开设有滑槽，滑槽下端贯穿支杆下端面，滑槽上端至支杆上部，工作台上设有可在滑槽上滑动的限位块，限位块与滑槽相匹配，工作台与底板之间经剪叉式升降机构连接，工作台上方设有弧形顶板，弧形顶板与所述支杆上端固定连接，支杆下部横向开设有通孔，通孔内插装有插杆。本实用新型结构巧妙，具有机动行进、防塌方以及可大范围施工的效果，实现了更高效率的施工。
Description
技术领域
本实用新型涉及地铁隧道施工技术领域，尤其涉及一种地铁隧道防塌方行进装置。
背景技术
在隧道施工过程中，现有技术一般使用支撑柱和支撑梁搭配支撑隧道顶部防止其塌方。但这样的方式使得支撑柱和支撑梁在隧道施工过程中需要经常性的拆除与安装，并且在拆除后还需要进行隧道的加固。一方面，这样的施工方式增加了施工工序，降低了工作效率。另一方面，这样的施工方式支撑不够牢固，在施工过程中会有塌方的危险。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种地铁隧道防塌方行进装置，能够实现施工过程中的防塌方效果和提高施工作业的工作效率。
其解决的技术方案是，一种地铁隧道防塌方行进装置，包括底板，底板上滑动插入有竖直设置的多个支杆，底板上方设有工作台，工作台与底板上下对应，所述支杆滑动插装在工作台上，支杆外圈竖向开设有滑槽，工作台上设有可在滑槽上滑动的限位块，限位块与滑槽相匹配，工作台与底板之间经剪叉式升降机构连接，工作台上方设有弧形顶板，弧形顶板与所述支杆上端固定连接，支杆下部横向开设有通孔，通孔内插装有插杆。
由于以上技术方案的采用，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
1.本实用新型采用工作台推动弧形顶板进行防塌方支撑的方式，将弧形顶板固定后进行施工作业，实现了施工过程中的防塌方。
2.本实用新型采用工作台上下升降的方式进行施工作业，具有施工范围广，施工效率高的特点。
3.本实用新型采用驱动装置驱动的行进装置作为施工作业的载体，减少了人力的消耗，实现了施工作业高效快速的进行。
4.本实用新型采用施工完成之后即可滑动移出插杆的方式，使得弧形顶板可以快速与隧道顶部分离，从而进行下一段隧道的施工,具有操作过程简便，操作时长短的效果。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的局部结构轴测图。
图3为本实用新型的弧形顶板、工作台、支杆、剪叉式升降机构连接在一起时的立体结构示意图。
图4为本实用新型的底部结构的立体图。
图5为本实用新型的工作台的俯视图。
附图标注：1-底板、111-第三导轨、112-第四导轨、2-支杆、21-滑槽、3-工作台、4-限位块、5-剪叉式升降机构、511-前置第一滑块、512-前置第二滑块、513-前置第三滑块、514-前置第四滑块、521-后置第一滑块、522-后置第二滑块、523-后置第三滑块、524-后置第四滑块、531-第一剪刀架、532-第二剪刀架、311-第一导轨、312-第二导轨、6-弧形顶板、7-通孔、8-插杆、9-车轮、10-驱动装置、11-控制杆、12-电机、13-丝杠、14-丝杠螺母、15-围栏。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图5给出，本实用新型包括底板1，底板1上滑动插装有竖直设置的多个支杆2，支杆2分布在底板1四个边角处，底板1上方设有工作台3，工作台3与底板1上下对应，所述支杆2滑动插装在工作台3上，支杆2外圈竖向开设有滑槽21，滑槽21下端贯穿支杆2下端面，滑槽21上端至支杆2上部，工作台3上设有与支杆2上的滑槽21相匹配的限位块4，工作台3上的限位块4可在支杆2的滑槽21上竖向滑动，工作台3与底板1之间经剪叉式升降机构5连接，工作台3上方设有弧形顶板6，弧形顶板6上壁面与隧道顶部相匹配，弧形顶板6下壁面与所述支杆2上端固定连接，支杆2下部横向开设有通孔7，沿横向分布的两个支杆2的通孔7之间滑动插装有插杆8，插杆8的底面与底板1的上端面相抵触，当工作台3向上滑动时，由于滑槽21的上端面与限位块4的上端面相抵触，所以工作台3与支杆2一起向上滑动，经支杆2的传递，弧形顶板6会随着工作台3的向上滑动而上移，当弧形顶板6的上壁面与隧道顶部相抵触时，停止上升，在通孔7内插入插杆8，使弧形顶板6固定，实现了防塌方的效果。
进一步地，所述的剪叉式升降机构5包括前置第一滑块511、前置第二滑块512、前置第三滑块513、前置第四滑块514、后置第一滑块521、后置第二滑块522、后置第三滑块523、后置第四滑块524、第一剪刀架531、第二剪刀架532，所述工作台3下端面设有第一导轨311和第二导轨312，所述第一导轨311长度方向沿横向设置，第二导轨312与第一导轨311前后对应，所述底板1上端面设有第三导轨111和第四导轨112，所述第三导轨111和第一导轨311上下对应，所述第四导轨112和第二导轨312上下对应；
所述前置第一滑块511和前置第二滑块512滑动插入第一导轨上，所述前置第三滑块513滑动插入第三导轨111上，所述前置第四滑块514与第三导轨111固定连接，所述后置第一滑块521和后置第二滑块522滑动插入第二导轨312上，所述后置第三滑块523滑动插入第四导轨112上，所述后置第四滑块524与第四导轨112固定连接；
所述第一剪刀架531由互相交叉的两个连杆在交叉点处铰接而成，使得第一剪刀架531具有四个活动端，第一剪刀架531上部的两个活动端与前置第一滑块511、前置第二滑块512一一对应铰接，第一剪刀架531下部的两个活动端与前置第三滑块513、前置第四滑块514一一对应铰接，第二剪刀架532与第一剪刀架531前后对应，第二剪刀架532上部的两个活动端与后置第一滑块521、后置第二滑块522一一对应铰接，第二剪刀架532下部的两个活动端与后置第三滑块523、后置第四滑块524一一对应铰接。
进一步地，所述的底板1下端面连接有多个车轮9，底板1下端面安装有驱动装置10，驱动装置10与车轮9之间设有控制杆11，控制杆11一端固定安装在驱动装置10上，控制杆11另一端与车轮9同轴转动连接。所述底板1、车轮9、驱动装置10、控制杆11组成本实用新型的行进装置，所述驱动装置10可以是电动机或内燃机等。
进一步地，所述的前置第一滑块511与后置第一滑块521经第一连轴连接，所述前置第二滑块512与后置第二滑块522经第二连轴连接，所述前置第三滑块513与后置第三滑块523经第三连轴连接，所述前置第四滑块514与后置第四滑块524经第四连轴连接，所述底板1上方设置有横向布置的电机12，电机12同轴连接有丝杠13，电机12和丝杠13均通过限位挡块与底板1相连，丝杠13上设有丝杠螺母14，丝杠螺母14上端与第三连轴连接。
进一步地，所述的工作台3上端面沿轮廓外缘方向设置有围栏15，所述围栏15用于保障工人施工作业时的安全。
进一步地，所述的工作台3的长度大于弧形顶板6长度，工作台3的宽度大于弧形顶板6的宽度，由于地铁隧道一般开挖后横截面为圆形，但下端平整，所以这样设置工作台3是为了使工作台3上的施工人员能够较大范围接触到隧道内壁。
本实用新型使用时，首先驾驶行进装置至需要施工区域，将车轮9与地面固定，防止施工过程中行进装置移动，启动电机12，经丝杠13、丝杠螺母14、第三连轴、剪刀式升降机构5的传递，工作台3带动支杆2向上滑动，弧形顶板6也随之一起向上移动，当弧形顶板6与隧道顶部相抵触时，关闭电机12，停止移动，将两个插杆8沿横向滑动插入对应的两个支杆2的通孔7内，使弧形顶板6固定，起到防塌方的作用，继续启动电机，使工作台3在支杆2上上下滑动，位于工作台3上的工人得以对隧道内壁进行施工作业，施工作业完成后，拔出插杆8，经工作台3使弧形顶板6落下，驾驶行进装置至下一段施工领域，进行第二次施工。
本实用新型采用工作台上下升降的方式进行施工作业，具有施工范围广，施工效率高的特点；本实用新型采用驱动装置驱动的行进装置作为施工作业的载体，减少了人力的消耗，实现了施工作业高效快速的进行；本实用新型采用施工完成之后即可滑动移出插杆的方式，使得弧形顶板可以快速与隧道顶部分离，从而进行下一段隧道的施工,具有操作过程简便，操作时长短的效果。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种地铁隧道防塌方行进装置，包括底板(1)，其特征在于，底板(1)上滑动插装有竖直设置的多个支杆(2)，底板(1)上方设有工作台(3)，工作台(3)与底板(1)上下对应，所述支杆(2)滑动插装在工作台(3)上，支杆(2)外圈竖向开设有滑槽(21)，工作台(3)上设有与支杆(2)上的滑槽(21)相匹配的限位块(4)，工作台(3)与底板(1)之间经剪叉式升降机构(5)连接，工作台(3)上方设有弧形顶板(6)，弧形顶板(6)与所述支杆(2)上端固定连接，支杆(2)下部横向开设有通孔(7)，通孔(7)内插装有插杆(8)，插杆(8)用于固定弧形顶板(6)，使弧形顶板(6)起到防塌方效果。
2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道防塌方行进装置，其特征在于，所述剪叉式升降机构(5)包括前置第一滑块(511)、前置第二滑块(512)、前置第三滑块(513)、前置第四滑块(514)、后置第一滑块(521)、后置第二滑块(522)、后置第三滑块(523)、后置第四滑块(524)、第一剪刀架(531)、第二剪刀架(532)，所述工作台(3)下端面设有第一导轨(311)和第二导轨(312)，所述第一导轨(311)长度方向沿横向设置，第二导轨(312)与第一导轨(311)前后对应，所述底板(1)上端面设有第三导轨(111)和第四导轨(112)，所述第三导轨(111)和第一导轨(311)上下对应，所述第四导轨(112)和第二导轨(312)上下对应；
所述前置第一滑块(511)和前置第二滑块(512)滑动插入第一导轨上，所述前置第三滑块(513)滑动插入第三导轨(111)上，所述前置第四滑块(514)与第三导轨(111)固定连接，所述后置第一滑块(521)和后置第二滑块(522)滑动插入第二导轨(312)上，所述后置第三滑块(523)滑动插入第四导轨(112)上，所述后置第四滑块(524)与第四导轨(112)固定连接；
所述第一剪刀架(531)由互相交叉的两个连杆在交叉点处铰接而成，使得第一剪刀架(531)具有四个活动端，第一剪刀架(531)上部的两个活动端与前置第一滑块(511)、前置第二滑块(512)一一对应铰接，第一剪刀架(531)下部的两个活动端与前置第三滑块(513)、前置第四滑块(514)一一对应铰接，第二剪刀架(532)与第一剪刀架(531)前后对应，第二剪刀架(532)上部的两个活动端与后置第一滑块(521)、后置第二滑块(522)一一对应铰接，第二剪刀架(532)下部的两个活动端与后置第三滑块(523)、后置第四滑块(524)一一对应铰接。
3.根据权利要求1所述的一种地铁隧道防塌方行进装置，其特征在于，所述底板(1)下端面连接有多个车轮(9)，底板(1)下端面安装有驱动装置(10)，驱动装置(10)与车轮(9)之间设有控制杆(11)，控制杆(11)一端固定安装在驱动装置(10)上，控制杆(11)另一端与车轮(9)同轴转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种地铁隧道防塌方行进装置，其特征在于，所述前置第一滑块(511)与后置第一滑块(521)经第一连轴连接，所述前置第二滑块(512)与后置第二滑块(522)经第二连轴连接，所述前置第三滑块(513)与后置第三滑块(523)经第三连轴连接，所述前置第四滑块(514)与后置第四滑块(524)经第四连轴连接，所述底板(1)上方设置有横向布置的电机(12)，电机(12)同轴连接有丝杠(13)，电机(12)和丝杠(13)均通过限位挡块与底板(1)相连，丝杠(13)上设有丝杠螺母(14)，丝杠螺母(14)上端与第三连轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种地铁隧道防塌方行进装置，其特征在于，所述工作台(3)上端面设置有围栏(15)。
6.根据权利要求1所述的一种地铁隧道防塌方行进装置，其特征在于，所述工作台(3)的长度大于弧形顶板(6)长度，工作台(3)的宽度大于弧形顶板(6)的宽度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021421866.7U CN212479276U (zh) | 2020-07-17 | 2020-07-17 | 一种地铁隧道防塌方行进装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021421866.7U CN212479276U (zh) | 2020-07-17 | 2020-07-17 | 一种地铁隧道防塌方行进装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212479276U true CN212479276U (zh) | 2021-02-05 |
Family
ID=74451487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021421866.7U Expired - Fee Related CN212479276U (zh) | 2020-07-17 | 2020-07-17 | 一种地铁隧道防塌方行进装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212479276U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114393591A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-26 | 湘潭大学 | 一种基于螺旋传动的仿生水蛭清洁机器人及控制方法 |
-
2020
- 2020-07-17 CN CN202021421866.7U patent/CN212479276U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114393591A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-26 | 湘潭大学 | 一种基于螺旋传动的仿生水蛭清洁机器人及控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102733367B (zh) | 插板机塑料排水板自动剪断机构 | |
| CN212479276U (zh) | 一种地铁隧道防塌方行进装置 | |
| CN205601470U (zh) | 一种多功能雕刻机 | |
| CN2346695Y (zh) | 自动套袋机 | |
| CN201256037Y (zh) | 一种电缆切断装置 | |
| CN210908590U (zh) | 一种电池模组端侧板焊接平台 | |
| CN205500255U (zh) | 一种地板切割设备用自动提升搬运装置 | |
| CN201702574U (zh) | 一种切割机工作平台 | |
| CN209796863U (zh) | 板材多片锯自动上下料设备 | |
| CN110524816A (zh) | 一种注塑拉绳自动剪切装置及其工序 | |
| CN107803700B (zh) | 机械手自动上下料的切削加工中心 | |
| CN210589596U (zh) | 海绵切割机的上料装置 | |
| CN111331294B (zh) | 一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构 | |
| CN211466608U (zh) | 一种用于智能卡生产的裁切机 | |
| CN210998976U (zh) | 一种板材切割装置 | |
| CN213729667U (zh) | 一种气缸式汽车板件定位夹持切槽机构 | |
| CN211712473U (zh) | 一种夹爪位置可调的边模出入库装置 | |
| CN210359554U (zh) | 一种用于管材辅助加工用切割装置 | |
| CN209986429U (zh) | 一种汽车内饰门板用焊接装置 | |
| CN2410070Y (zh) | 一种二层接驳式自动点焊设备 | |
| CN219217497U (zh) | 一种用于电机维修的起降设备 | |
| CN206633061U (zh) | 管子切断机构 | |
| CN214823769U (zh) | 汽车轮罩自动举升运输装置 | |
| CN207723554U (zh) | 一种铣筋机 | |
| CN220285675U (zh) | 一种用于石油钻井机底座的整拖装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210205 |