CN216633108U - 一种t型梁焊接工装 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及焊接工装技术领域,具体为一种T型梁焊接工装,包括:底座、两个工装平台、夹紧机构、两个导轨、门架、驱动机构和两个焊接机构,两个工装平台平行设置于底座上,每个工装平台长度方向两侧对称设置有多个夹紧机构,夹紧机构用于将T型梁翼板固定在工装平台的顶板上,驱动机构分别与门架、导轨相连接,用于带动门架沿导轨方向滑动,两个焊接机构设置于门架的横梁上,用于对T型板中腹板和翼板拼接处两侧进行焊接,底板上设置有控制器,并与夹紧机构、驱动机构和两个焊接机构电性连接,用于控制工装运转。本实用新型可同时对T型梁拼接处两侧同时焊接,且具有操作简单、效率高等优点。

Description

一种T型梁焊接工装
技术领域
本实用新型涉及焊接工装技术领域,具体为一种T型梁焊接工装。
背景技术
焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接。目前市场上焊接挂车梁设备多用于普通挂车工字梁,焊接时将工字梁平放后焊接,工装夹紧后,同时焊接两侧翼板,工件翻转后焊接另一侧,双侧受热对称,工件变形小不歪斜。但是该工装不适用油罐车的T型梁。
现有技术中,通常由工人将腹板与翼板拼接好后,对拼接处先进行点焊,以确保腹板放置于翼板上不会偏斜,再通过推动焊接设备对拼接处的一侧进行满焊后,再推动焊接设备对拼接处的另一侧进行焊接,由于在焊接过程中只能焊接一侧,工件焊接受热不对称,梁腹板易歪斜,且效率低,因此需要一种对倒放的T型梁两侧同时焊接的焊接工装。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种T型梁焊接工装,旨在解决现有技术中焊接工装无法对T型梁两侧同时焊接的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种T型梁焊接工装,包括:
底座,其上设置有控制器,用于控制所述工装运转;
两个工装平台,平行设置于所述底座上,每个所述工装平台包括垂直设置于所述底座上的竖板,以及所述竖板上端水平设置的顶板;
夹紧机构,每个所述工装平台长度方向两侧对称设置有多个所述夹紧机构,所述夹紧机构与所述控制器电性连接,用于将所述T型梁的翼板固定在所述顶板上;
两个导轨,与两个所述工装平台一一对应,每个所述导轨平行设置于对应的所述工装平台的外侧;
门架,由横梁及横梁两端的支撑梁组成,每个所述支撑梁的底端与对应的导轨上设置的滑块相连接;
驱动机构,分别与所述门架、所述导轨相连接,所述驱动机构与所述控制器电性连接,用于带动所述门架沿所述导轨方向滑动;和
两个焊接机构,设置于所述横梁上,与两个所述工装平台一一对应,两个所述焊接机构与所述控制器电性连接,每个所述焊接机构用于对对应T型板两侧的腹板与所述翼板拼接处进行焊接。。
本实用新型的进一步改进在于,所述工装平台分为第一工装平台和设置于所述第一工装平台末端的第二工装平台,所述第二工装平台与所述第一工装平台平行,且所述第二工装平台与所述底座之间设置有多个第一液压缸,每个所述第一液压缸与所述控制器电性连接,所述第二工装平台可在多个所述第一液压缸带动下升降。
本实用新型的进一步改进在于,每个所述夹紧机构包括:
支架,设置于所述竖板的侧面;
第二液压缸,设置于所述支架上,并与所述控制器电性连接;和
两个压紧组件,对称设置于所述第二液压缸的两侧,并与所述支架相连接,两个所述压紧组件通过连接构件与所述第二液压缸活塞杆的端部相连接,在所述第二液压缸的带动下,两个所述压紧组件将所述翼板固定在所述顶板上。
本实用新型的进一步改进在于,所述连接构件包括:
连接块,设置于所述第二液压缸的活塞杆上;和
第一连接轴,中部与所述连接块相连接,两端分别与对应的所述压紧组件相连接。
本实用新型的进一步改进在于,每个压紧组件包括:
第一连杆,第一端与所述支架铰接;
第二连杆,第一端与对应的所述第一连接轴端部转轴连接;和
第三连杆,第一端与所述第二连杆的第二端铰接,中部与所述第一连杆的第二端铰接,所述第三连杆第二端位于所述顶板上方,并在所述第二液压缸活塞杆的带动下,将所述翼板压紧或松开。
本实用新型的进一步改进在于,每个所述焊接机构包括:
两个焊机,设置于所述横梁上,并与所述控制器电性连接;
两个焊枪,对称设置于所述腹板的两侧,并通过电线与对应的所述焊机相连接;和
升降组件,设置于所述横梁上,与两个焊枪相连接,并与所述控制器电性连接,用于带动焊枪升降。
本实用新型的进一步改进在于,所述升降组件包括:
第一驱动电机,设置于所述横梁上,并与所述控制器电性连接;
第一传动齿轮,可转动地设置于所述横梁上,并与所述第一驱动电机动力输出端设置的第二传动齿轮相啮合;
螺杆,垂直设置于所述横梁上,与所述第一传动齿轮螺纹连接并贯穿,所述螺杆的下端设置有连接杆,所述连接杆的两端分别与对应的焊枪相连接;和
两个导向杆,对称设置于所述螺杆的两侧,与所述螺杆平行,每个所述导向杆与所述横梁滑动连接并贯穿,且下端与所述连接杆相连接。
本实用新型的进一步改进在于,所述驱动机构包括:
第二驱动电机,设置于其中一个所述支撑梁外侧上,并与所述控制器电性连接;和
齿条,平行设置于对应的所述导轨外侧,并与所述第二驱动电机的动力输出端设置的第三齿轮相啮合。
本实用新型的进一步改进在于,所述焊枪上设置有传感器,所述传感器与所述控制器电性连接,用于检测所述翼板与所述传感器的距离。
本实用新型的进一步改进在于,位于所述翼板两侧的顶板上对称设置有多个限位块。
由于采用了上述技术方案,本实用新型取得的技术进步是:
本实用新型提供了一种T型梁焊接工装,工装平台的两侧设置有多个夹紧机构,用于将 T型梁固定,同时在工装平台两侧设置的限位块配合下,对T型梁摆放的位置进行限定,最后通过两个焊枪同时焊道进行满焊。与现有技术相比,焊接后T型梁无歪斜现象,更平直,无需进行二次校正,使挂车车架尺寸形状更标准。
上述技术进步主要是由以下详细的技术改进所实现的:
1.焊接机构中设置有升降机构,升降机构与控制器电性连接,可在控制器的控制下调整焊枪高度,同时焊枪上设置有传感器,用于检测翼板与焊枪之间的距离,且传感器与控制器电性连接,当翼板与传感器之间的距离发生变动时,传感器会根据变动的距离通过信号传递给控制器,再由控制器自动控制升降机构上升或下降,减少人工劳动量,提高焊接的精度。
2.夹紧机构由支架、第二液压缸和两个压紧组件组成,两个压紧组件能更稳固地对T 型梁进行压紧,且压紧组件由多个连杆铰接组成,在液压缸的带动下压紧力较大,对T型梁的固定效果好,同时当T型梁焊接完成后,压紧组件收回后,空间大、方便工件摆放。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述一种T型梁焊接工装的结构示意图;
图2为本实用新型所述夹紧机构的结构示意图;
图3为本实用新型所述压紧组件的结构示意图;
图4为本实用新型所述驱动机构的结构示意图;
图5为本实用新型所述焊接机构的结构示意图;
附图标记说明:
10-底座,11-第一工装平台,12-第二工装平台,121-第一液压缸,13-竖板,14-顶板, 141-限位块,15-导轨,20-夹紧机构,21-支架,22-第二液压缸,23-压紧组件,231-第一连杆,232-第二连杆,233-第三连杆,234-第二连接轴,235-第四连杆,241-连接块,242-第一连接轴,243-第二连接轴,244-第四连杆,30-门架,31-横梁,32-支撑梁,40-驱动机构,41- 第二驱动电机,42-齿条,43-第三齿轮,50-焊接机构,51-焊机,52-焊枪,521-传感器,53- 升降组件,531-第一驱动电机,532-第一传动齿轮,533-第二传动齿轮,534-螺杆,535-导向杆,60-控制器,70-T型梁,71-腹板,72-翼板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本实用新型实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。
本实用新型提供的一种T型梁70焊接工装,根据说明书附图1可知,一种T型梁70焊接工装主要包括以下部分或部件:底座10、两个工装平台、夹紧机构20、两个导轨15、门架30、驱动机构40和两个焊接机构50,各部分或部件连接关系如下:
底座10其上设置有控制器60,用于控制所述工装运转;两个工装平台平行设置于底座 10上,每个工装平台包括垂直设置于底座10上的竖板13,以及竖板13上端水平设置的顶板14,每个工装平台上均可放置一个T型梁70,可提高工作效率,降低成本;夹紧机构20,每个工装平台长度方向两侧对称设置有多个夹紧机构20,夹紧机构20与控制器60电性连接,用于将T型梁70的翼板72固定在顶板14上,防止在焊接过程中,T型梁70出现偏斜,无法将腹板71焊接到翼板72上;两个导轨15,与两个工装平台一一对应,每个导轨15平行设置于对应的工装平台的外侧;门架30,由横梁31及横梁31两端的支撑梁32组成,每个支撑梁32的底端与对应的导轨15上设置的滑块相连接,便于门架30移动,同时对门架30 的移动起导向作用。
驱动机构40分别与门架30、导轨15相连接,并与控制器60电性连接,用于带动门架30沿导轨15方向滑动,减轻人力劳动;两个焊接机构50,设置于横梁31上,与两个工装平台一一对应,并与控制器60电性连接,每个焊接机构50用于对对应的T型板两侧腹板 71与翼板72拼接处进行焊接,避免出现腹板71在焊接过程中受热不对称,导致歪斜的情况;控制器60设置于底板上,并夹紧机构20、驱动机构40和两个焊接机构50电性连接,用于控制工装运转,便于操作,提高工作效率。
作为一种实施例,根据说明书附图1可知,工装平台分为第一工装平台11和设置于第一工装平台11末端的第二工装平台12,第二工装平台12与第一工装平台11平行,且第二工装平台12与底座10之间设置有多个第一液压缸121,每个第一液压缸121与控制器60 电性连接,第二工装平台12可在多个第一液压缸121带动下升降,对两端高度不同的T型梁70,可通过多个液压缸调整第二工装平台12的高度,直至与T型梁70的高度相适配,适用多种规格的T型梁70。
作为一种实施例,根据说明书附图2可知,每个夹紧机构20包括:支架21设置于竖板 13的侧面;第二液压缸22设置于支架21上,并与控制器60电性连接;两个压紧组件23 对称设置于第二液压缸22的两侧,并与支架21相连接,两个压紧组件23通过连接构件24 与第二液压缸22活塞杆的端部相连接,在第二液压缸22的带动下,两个压紧组件23将翼板72固定在顶板14上,与一个夹紧组件相比,两个夹紧组件可以更稳定地将翼板72固定在顶板14上。
本实施例中,根据说明书附图3可知,连接构件24包括:连接块241设置于第二液压缸22的活塞杆上;第一连接轴242中部与连接块241可通过焊接、螺纹连接等相连接,两端分别与对应的压紧组件23相连接,可通过第一连接轴242同步驱动两个夹紧组件将翼板 72固定在顶板14上,减少液压缸的使用,节省成本。
本实施例中,根据说明书附图3可知,每个压紧组件23包括:第一连杆231第一端与支架21铰接;第二连杆232第一端与对应的第一连接轴242端部转轴连接;第三连杆233,第一端与第二连杆232的第二端铰接,中部与第一连杆231的第二端铰接,第三连杆233第二端位于顶板14上方,并在第二液压缸22活塞杆的带动下,将翼板72压紧或松开。
两个第一连杆231之间设置有第二连接轴234,第二连接轴234的两端分别与两个第一连杆231的中部相连接,第一连接轴242与第二连接轴234之间设置有第四连杆235,第四连杆235的第一端与第一连接轴242转轴连接,第四连杆235的第二端与第二连接轴234转轴连接,当液压缸活塞杆带动第二连杆232上升时,第三连杆233以第一连杆231的第二端为中心,使第三连杆233的第二端向下转动,直至抵顶翼板72,将翼板72固定在顶板14 上,相反,当液压缸活塞杆带动第二连杆232下降时,第三连杆233的第二端向上转动,第三连杆233的第二端脱离翼板72,以达到松开的目的。在第一连接轴242与连接板的配合下,可提高压紧组件23的稳定性,减少压紧组件23失效的情况。
本实施例中,根据说明书附图4可知,两个焊机51设置于横梁31上,并与控制器60电性连接;两个焊枪52对称设置于腹板71的两侧,并通过电线与对应的焊机51相连接;升降组件53设置于横梁31上,与两个焊枪52相连接,并与控制器60电性连接,用于带动焊枪52升降。焊枪52可通过升降组件53调整高度,便于对不同大小的T型钢进行焊接,且可通过两个焊枪52同时对T型梁70双侧同时焊接,减小T型梁70焊接后变形量,保证其直线度。
本实施例中,根据说明书附图5可知,升降组件53包括:第一驱动电机531,设置于横梁31上,并与控制器60电性连接;第一传动齿轮532,可转动地设置于横梁31上,并与第一驱动电机531动力输出端设置的第二传动齿轮533相啮合;螺杆534,垂直设置于横梁31 上,与第一传动齿轮532螺纹连接并贯穿,螺杆534的下端设置有连接杆,连接杆的两端分别与对应的焊枪52相连接;两个导向杆535,对称设置于螺杆534的两侧,与螺杆534平行,每个导向杆535与横梁31滑动连接并贯穿,且下端与连接杆相连接。第一传动齿轮532与螺杆534螺纹连接,当第一传动齿轮532在第一驱动电机531的驱动下转动时,螺杆534垂直升降,螺杆534上的连接杆带动两个焊枪52进行升降,升降稳定,且精度高,两个导向杆535可防止螺杆534在升降的过程中发生偏转,影响焊接效果。
作为一种实施例,根据说明书附图4可知,驱动机构40包括:第二驱动电机41设置于其中一个支撑梁32外侧上,并与控制器60电性连接;齿条42平行设置于对应的导轨15外侧,并与第二驱动电机41的动力输出端设置的第三齿轮43相啮合。在齿轮与齿条42配合下,控制门架30移动的距离精度高,同时结构简单,便于装拆。
本实施例中,根据说明书附图5可知,焊枪52上设置有传感器521,传感器521与控制器60电性连接,用于检测翼板72与传感器521的距离。当翼板72与传感器521之间的距离变大时,传感器521会根据变大的距离通过信号传递给控制器60,再由控制器60自动控制升降机构下降,相反,当翼板72与传感器521之间的距离变小时,控制器60自动控制升降机构上升,减少人工劳动量,提高焊接的精度。
作为一种实施例,根据说明书附图2可知,位于翼板72两侧的顶板14上对称设置有多个限位块141。可对T型梁70的放置起到限位作用,避免T型梁70放置歪斜,降低焊接效果。
本实用新型可对T型梁70双侧同时焊接,减小T型梁70焊接后变形量,保证其直线度,具有焊接后T型梁70无歪斜现象,更平直,无需进行二次校正,使挂车车架尺寸形状更标准的效果。
需要说明的是,在本专利申请中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素,在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个......限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种T型梁焊接工装,其特征在于,包括:
底座,其上设置有控制器,用于控制所述工装运转;
两个工装平台,平行设置于所述底座上,每个所述工装平台包括垂直设置于所述底座上的竖板,以及所述竖板上端水平设置的顶板;
夹紧机构,每个所述工装平台长度方向两侧对称设置有多个所述夹紧机构,所述夹紧机构与所述控制器电性连接,用于将所述T型梁的翼板固定在所述顶板上;
两个导轨,与两个所述工装平台一一对应,每个所述导轨平行设置于对应的所述工装平台的外侧;
门架,由横梁及横梁两端的支撑梁组成,每个所述支撑梁的底端与对应的导轨上设置的滑块相连接;
驱动机构,分别与所述门架、所述导轨相连接,所述驱动机构与所述控制器电性连接,用于带动所述门架沿所述导轨方向滑动;和
两个焊接机构,设置于所述横梁上,与两个所述工装平台一一对应,两个所述焊接机构均与所述控制器电性连接,每个所述焊接机构用于对对应T型板两侧的腹板与所述翼板拼接处进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种T型梁焊接工装,其特征在于,所述工装平台分为第一工装平台和设置于所述第一工装平台末端的第二工装平台,所述第二工装平台与所述第一工装平台平行,且所述第二工装平台与所述底座之间设置有多个第一液压缸,每个所述第一液压缸与所述控制器电性连接,所述第二工装平台可在多个所述第一液压缸带动下升降。
3.根据权利要求1所述的一种T型梁焊接工装,其特征在于,每个所述夹紧机构包括:
支架,设置于所述竖板的侧面;
第二液压缸,设置于所述支架上,并与所述控制器电性连接;和
两个压紧组件,对称设置于所述第二液压缸的两侧,并与所述支架相连接,两个所述压紧组件通过连接构件与所述第二液压缸活塞杆的端部相连接,在所述第二液压缸的带动下,两个所述压紧组件将所述翼板固定在所述顶板上。
4.根据权利要求3所述的一种T型梁焊接工装,其特征在于,所述连接构件包括:
连接块,设置于所述第二液压缸的活塞杆上;和
第一连接轴,中部与所述连接块相连接,两端分别与对应的所述压紧组件相连接。
5.根据权利要求4所述的一种T型梁焊接工装,其特征在于,每个压紧组件包括:
第一连杆,第一端与所述支架铰接;
第二连杆,第一端与对应的所述第一连接轴端部转轴连接;和
第三连杆,第一端与所述第二连杆的第二端铰接,中部与所述第一连杆的第二端铰接,所述第三连杆第二端位于所述顶板上方,并在所述第二液压缸活塞杆的带动下,将所述翼板压紧或松开。
6.根据权利要求2所述的一种T型梁焊接工装,其特征在于,每个所述焊接机构包括:
两个焊机,设置于所述横梁上,并与所述控制器电性连接;
两个焊枪,对称设置于所述腹板的两侧,并通过电线与对应的所述焊机相连接;和
升降组件,设置于所述横梁上,与两个焊枪相连接,并与所述控制器电性连接,用于带动焊枪升降。
7.根据权利要求6所述的一种T型梁焊接工装,其特征在于,所述升降组件包括:
第一驱动电机,设置于所述横梁上,并与所述控制器电性连接;
第一传动齿轮,可转动地设置于所述横梁上,并与所述第一驱动电机动力输出端设置的第二传动齿轮相啮合;
螺杆,垂直设置于所述横梁上,与所述第一传动齿轮螺纹连接并贯穿,所述螺杆的下端设置有连接杆,所述连接杆的两端分别与对应的焊枪相连接;和
两个导向杆,对称设置于所述螺杆的两侧,与所述螺杆平行,每个所述导向杆与所述横梁滑动连接并贯穿,且下端与所述连接杆相连接。
8.根据权利要求1所述的一种T型梁焊接工装,其特征在于,所述驱动机构包括:
第二驱动电机,设置于其中一个所述支撑梁外侧上,并与所述控制器电性连接;和
齿条,平行设置于对应的所述导轨外侧,并与所述第二驱动电机的动力输出端设置的第三齿轮相啮合。
9.根据权利要求6所述的一种T型梁焊接工装,其特征在于,所述焊枪上设置有传感器,并与所述控制器电性连接,用于检测所述翼板与所述传感器的距离。
10.根据权利要求1所述的一种T型梁焊接工装,其特征在于,位于所述翼板两侧的顶板上对称设置有多个限位块。
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