CN220029090U - 一种u肋组装用装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种U肋组装用装置，其包括横梁、驱动台车、压紧机构和横移机构；所述横梁水平布置且底部沿横向匹配安装有导轨和齿条；所述横梁的两端下部均匹配安装有所述驱动台车；驱动台车下部运行于轨道上；所述横梁下部均匀安装有所述压紧机构；所述压紧机构的上部通过导向块与所述导轨滑动配合连接；所述横移机构匹配安装于所述压紧机构的上部且一侧通过齿轮与所述齿条匹配啮合。本实用新型可将U肋快速、精准的定位于板单元之上，能实现U肋板单元的无码板组装，且同时可组焊多个U肋，且锁定后可校正线型，组装缝隙均匀，不仅质量提升，提高了工作效率，使用设备组装后相较于手工组装也降低了工人在作业时的风险，提高了安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种U肋组装用装置。
背景技术
钢箱梁中的顶板单元或者底板单元一般是由顶板或者底板和U型肋组成，顶板单元或底板单元需预先组装后进行焊接，而板单元的拼装是决定后续焊缝焊接质量的关键，现有组装技术可归纳为两种，一种是人工手动码板固定后组装，一种是通过专用设备进行定位组装。
在没有专用设备的情况下，U肋的拼装完全依靠人工进行压紧点焊固定，效率低，劳动强度较大，对于U型肋直线度超差的情况下无法进行校正，且组装的U肋与顶、底板缝隙不均匀，U肋焊接的时候易出现焊漏或焊缝不熔透的情况。
鉴于此，在中国专利CN201459605U中公开了一种钢箱梁的U肋组装用装置，该专利通过手动调节丝杠副来调节浮动梁与卡具整体上下，以及通过调节卡具与螺栓孔连接位置实现左右调节。该专利所有卡具均固定于浮动梁上，无法解决单个卡具需要单独上下调整需求的问题，且该装置上下调节需手动，无法实现自动上下功能。
在中国专利CN211547397U中公开了一种桥面板U型肋组拼机，该专利介绍了一种电机驱动龙门支架上下移动式的U肋组拼机，由两个电机带动两个螺旋杆旋转，从而实现龙门的上下移动，与本专利的液压升降有本质区别，且该专利存在两个螺旋杆旋转不同步容易憋死的缺陷；且压力梁升降是通过螺纹啮合，一旦到位不能及时停止，这种刚性传动会对电机及螺纹产生损坏或者损坏U肋；整体式的压力梁由于没有卡具，不能限制U型肋的位置，U型肋容易发生横向位移，不能有效保证正确位置；压力梁整体上下无法解决单个U肋单独调整下压位移量的问题。
在中国专利CN205052569U中公开了一种钢箱梁U肋组装用装置，该专利压板只能整体上下，无法解决单个U肋单独调整下压位移量的问题，且该装置压板卡口间距固定不可调节，无法适用于不同U肋间距的组装要求。
在中国专利CN207548003U中公开了一种U肋组装用拼装胎架，该专利压模连接梁只能整体上下，无法解决单个U肋单独调整下压位移量的问题；该装置压板卡板间距调整量为固定值100mm，无法满足小间距调整需求，且无论组装U肋个数多少，四个油缸需同时工作，易造成功率上的浪费，且U肋个数较少时，需手动拆卸，较为繁琐。
在中国专利CN208105054U中公开了一种无码装配自动定位U肋板单元的装置，该专利横向位移调整为两端液压缸驱动，本专利为齿轮齿条传动；本专利锁定机构可保证压紧装置横移到位后不会有任何横向位移；本专利压紧装置内有导向套，解决了该专利液压缸施压时承受非轴向载荷造成液压缸受力不良的问题。
综上所述，有必要对现有技术做进一步创新。
发明内容
针对上述背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种U肋组装用装置，其结构设计合理、紧凑，可将U肋快速、精准的定位于板单元之上，能实现U肋板单元的无码板组装，且同时可组焊多个U肋，且锁定后可校正线型，组装缝隙均匀，不仅质量提升，提高了工作效率，使用设备组装后相较于手工组装也降低了工人在作业时的风险，提高了安全性。
本实用新型的技术方案如下：
上述的U肋组装用装置，包括横梁、驱动台车、压紧机构和横移机构；所述横梁水平布置且底部沿横向匹配安装有导轨和齿条；所述横梁的两端下部均匹配安装有所述驱动台车；所述驱动台车的下部运行于轨道上；所述横梁的下部匹配均匀安装有所述压紧机构；所述压紧机构的上部通过导向块与所述导轨滑动配合连接；所述横移机构匹配安装于所述压紧机构的上部且一侧通过齿轮与所述齿条匹配啮合。
所述U肋组装用装置，其中：每个所述压紧机构包括压紧箱、导向管、连接板、导向柱、压模和液压缸；所述压紧箱的顶部匹配设置有所述导向块并通过所述导向块与所述导轨滑动配合连接；所述导向管匹配竖直固定安装于所述压紧箱的内部，其下端还向所述压紧箱的底部外侧伸出；所述连接板水平位于所述压紧箱的下部外侧；所述导向柱匹配竖直安装于所述连接板的顶部且向上伸入所述导向管内；所述压模匹配竖直安装于所述连接板的底部；所述液压缸成竖直安装于所述压紧箱的内部，其活塞杆向下伸出所述压紧箱外侧且端部与所述连接板的顶部固定连接。
所述U肋组装用装置，其中：所述横移机构匹配安装于所述压紧箱的前侧上部，其包括支架、锁销座、齿轮轴、摇臂和锁销；所述支架的下端固定安装于所述压紧箱的前侧上部；所述锁销座匹配固定安装于所述支架的上端外部，其中央区域匹配开设有锁销孔；所述齿轮轴水平依次穿过所述支架的上端和所述锁销座的中央，其轴向一端向所述支架的上端后侧伸出且伸出端匹配安装有所述齿轮，轴向另一端伸出所述锁销座外部且伸出端匹配固定安装有所述摇臂；所述锁销匹配水平安装于所述摇臂的一端，其末端向所述摇臂后侧伸出且伸出端适时与所述锁销座上对应的所述锁销孔匹配插接。
所述U肋组装用装置，其中：所述装置还包括匹配设置在所述横梁上部的电控柜和液压泵站；所述液压泵站通过液压管路与所述液压缸连接；所述电控柜通过线束与所述驱动台车电连接。
所述U肋组装用装置，其中：所述压模的上端与所述连接板的底部之间还固定连接有加强板。
所述U肋组装用装置，其中：所述驱动台车包括台车架、主动车轮组、被动车轮组、导向装置、缓冲器、电机和减速器；所述缓冲器和电机均与所述电控柜电连接；所述电机和减速器的动力输出端与所述主动车轮组之间采用啮合传动；所述电机和减速器通电后驱动所述主动车轮组旋转以带动所述驱动台车前进；所述导向装置夹紧所述轨道防止跑偏啃轨。
有益效果：
本实用新型U肋组装用装置结构设计合理、紧凑，可将U肋快速、精准的定位于板单元之上，能实现U肋板单元的无码板组装，且同时可组焊多个U肋，且锁定后可校正线型，组装缝隙均匀，不仅质量提升，提高了工作效率，使用设备组装后相较于手工组装也降低了工人在作业时的风险，提高了安全性。
本实用新型还具有以下优点：
(1)电机可选用变频及带断电自动抱闸功能，速度可调，满足台车快慢速调整，且断电带抱闸可省略台车锁定装置；
(2)压紧机构及横移机构作为模块化装配可根据U型肋数量单独增减；
(3)横梁底部装有直线导轨及齿条，横移机构分别控制每个压紧机构位置，调整间距可精确到毫米，且横移机构的锁销插入锁销座的锁销孔内后，压紧机构不会有任何的位移；
(4)可单独控制某组压紧机构上下工作且其受力良好；
(5)压紧机构锁定后可校正线型，提升了质量使用设备组装后相较于手工组装提高了工作效率，也降低了工人在作业时的风险，提高了安全性。
附图说明
图1为本实用新型U肋组装用装置的结构示意图；
图2为本实用新型U肋组装用装置的A-A向结构示意图；
图3为本实用新型U肋组装用装置的压紧机构的主剖视图；
图4为本实用新型U肋组装用装置的压紧机构的左视图；
图5为本实用新型U肋组装用装置的横移机构的主视图；
图6为本实用新型U肋组装用装置的横移机构的左视图；
图7为本实用新型U肋组装用装置的驱动台车的结构示意图；
图8为本实用新型U肋组装用装置的驱动台车的左视图。
具体实施方式
如图1至6所示，本实用新型U肋组装用装置，包括横梁1、驱动台车2、电控柜3、液压泵站4、压紧机构5和横移机构6。
该横梁1水平布置，其底部中央和后侧沿横向匹配水平安装有一对导轨11，底部前侧沿横向匹配水平安装有齿条12。
该驱动台车2具有一对且分别匹配安装于该横梁1的横向两端下部，该一对驱动台车2的下部运行于轨道7上；且该一对导轨11和齿条12均位于一对驱动台车2之间的横梁1的底部。如图7和图8所示，该驱动台车2与电控柜3电连接，其包括台车架21、主动车轮组22、被动车轮组23、导向装置24、缓冲器25、电机26和减速器27；该缓冲器25和电机26均与电控柜3电连接；该主动车轮组22由电机26和减速器27啮合传动；该电机26和减速器27通电后驱动主动车轮组22旋转以带动驱动台车2前进；该导向装置24夹紧轨道7防止跑偏啃轨。
该电控柜3和液压泵站4均匹配设置在该横梁1的横向一端上部。
该压紧机构5具有多个且分别均匀安装在该横梁1的下部，且每个压紧机构5包括压紧箱51、导向管52、连接板53、导向柱54、压模55和液压缸56。该压紧箱51的顶部匹配设置有导向块511并通过导向块511与横梁1底部的导轨11滑动配合连接。该导向管52具有一对且均竖直固定安装于该压紧箱51的内部相对两侧，该一对导向管52的下端还向该压紧箱51的底部外侧伸出；该连接板53水平位于该压紧箱51的下部外侧。该导向柱54具有一对且匹配竖直安装于该连接板53的顶部相对两侧，该一对导向柱54分别向上伸入该一对导向管52内。该压模55匹配竖直安装于该连接板53的底部中央，该压模55的上端与该连接板53的底部之间还固定连接有加强板57。该液压缸56成竖直安装于该压紧箱51的内部中央，其活塞杆向下伸出压紧箱51外侧且端部与该连接板53的顶部中央固定连接；该液压缸56通过液压管路与液压泵站4匹配连接。
该横移机构6匹配安装于该压紧机构5的压紧箱51的前侧上部，其包括支架61、锁销座62、齿轮轴63、摇臂64和锁销65。该支架61的下端固定安装于该压紧机构5的压紧箱51的前侧上部；该锁销座62匹配固定安装于该支架61的上端外部，其中央区域匹配开设有多个锁销孔621；该齿轮轴63水平穿过该支架61的上端和该锁销座62的中央，其轴向一端向该支架61的上端后侧伸出且伸出端匹配安装有齿轮66，轴向另一端伸出该锁销座62的外部；该齿轮66的上部与该驱动台车2上的齿条12匹配啮合。该摇臂64匹配固定安装于该齿轮轴63的轴向另一端；该锁销65匹配水平安装于该摇臂64的一端，其末端向该摇臂64后侧伸出且伸出端可适时与该锁销座62上对应的锁销孔621匹配插接。
本实用新型的工作原理为：
本实用新型U肋组装用装置是通过电机(可为变频)带动驱动台车2沿着固定的轨道前进和后退，当U肋组装机沿着U肋单元长度方向走到既定位置后，大车锁定，使U肋组装机整体固定不动，摇动摇臂64带动齿轮轴63旋转，通过与齿条12啮合传动调整横移机构6使压紧机构5置于U肋正上方后将锁销65插入锁销座62的锁销孔621内，使其不可横向移动。控制需要组装焊接的U肋上方的压紧机构5的液压缸56伸出压模55将U肋压紧于顶、底板上(多个压紧机构5可同时伸出或收回，也可单独伸出或收回)；将U肋压紧后，工人可对其定位施焊。组装时可根据实际U肋数量对横移机构6及压紧机构5进行增减，或者将多余的横移机构6及压紧机构5通过调整横移机构6将其沿着导轨11移动到非工作区域进行避让。焊接完成后，控制液压缸56带动压紧机构5的压模55收回，控制驱动台车1继续前进，继续下一处的固定电焊工作。
其中，驱动台车与横梁连接组成主体结构，横梁底部装有压紧机构及横移机构，横移机构及压紧机构作为单元模块在安装时可根据实际U型肋数量增减。
本实用新型结构设计合理、紧凑，可将U肋快速、精准的定位于板单元之上，能实现U肋板单元的无码板组装，且同时可组焊多个U肋，且锁定后可校正线型，组装缝隙均匀，不仅质量提升，提高了工作效率，使用设备组装后相较于手工组装也降低了工人在作业时的风险，提高了安全性。
Claims (6)
1.一种U肋组装用装置，其特征在于：所述装置包括横梁(1)、驱动台车(2)、压紧机构(5)和横移机构(6)；所述横梁(1)水平布置且底部沿横向匹配安装有导轨(11)和齿条(12)；所述横梁(1)的两端下部均匹配安装有所述驱动台车(2)；所述驱动台车(2)的下部运行于轨道(7)上；所述横梁(1)的下部匹配均匀安装有所述压紧机构(5)；所述压紧机构(5)的上部通过导向块(511)与所述导轨(11)滑动配合连接；所述横移机构(6)匹配安装于所述压紧机构(5)的上部且一侧通过齿轮(66)与所述齿条(12)匹配啮合。
2.如权利要求1所述的U肋组装用装置，其特征在于：每个所述压紧机构(5)包括压紧箱(51)、导向管(52)、连接板(53)、导向柱(54)、压模(55)和液压缸(56)；
所述压紧箱(51)的顶部匹配设置有所述导向块(511)并通过所述导向块(511)与所述导轨(11)滑动配合连接；
所述导向管(52)匹配竖直固定安装于所述压紧箱(51)的内部，其下端还向所述压紧箱(51)的底部外侧伸出；
所述连接板(53)水平位于所述压紧箱(51)的下部外侧；
所述导向柱(54)匹配竖直安装于所述连接板(53)的顶部且向上伸入所述导向管(52)内；
所述压模(55)匹配竖直安装于所述连接板(53)的底部；
所述液压缸(56)成竖直安装于所述压紧箱(51)的内部，其活塞杆向下伸出所述压紧箱(51)外侧且端部与所述连接板(53)的顶部固定连接。
3.如权利要求2所述的U肋组装用装置，其特征在于：所述横移机构(6)匹配安装于所述压紧箱(51)的前侧上部，其包括支架(61)、锁销座(62)、齿轮轴(63)、摇臂(64)和锁销(65)；
所述支架(61)的下端固定安装于所述压紧箱(51)的前侧上部；
所述锁销座(62)匹配固定安装于所述支架(61)的上端外部，其中央区域匹配开设有锁销孔(621)；
所述齿轮轴(63)水平依次穿过所述支架(61)的上端和所述锁销座(62)的中央，其轴向一端向所述支架(61)的上端后侧伸出且伸出端匹配安装有所述齿轮(66)，轴向另一端伸出所述锁销座(62)外部且伸出端匹配固定安装有所述摇臂(64)；
所述锁销(65)匹配水平安装于所述摇臂(64)的一端，其末端向所述摇臂(64)后侧伸出且伸出端适时与所述锁销座(62)上对应的所述锁销孔(621)匹配插接。
4.如权利要求2所述的U肋组装用装置，其特征在于：所述装置还包括匹配设置在所述横梁(1)上部的电控柜(3)和液压泵站(4)；所述液压泵站(4)通过液压管路与所述液压缸(56)连接；所述电控柜(3)通过线束与所述驱动台车(2)电连接。
5.如权利要求2所述的U肋组装用装置，其特征在于：所述压模(55)的上端与所述连接板(53)的底部之间还固定连接有加强板(57)。
6.如权利要求4所述的U肋组装用装置，其特征在于：所述驱动台车(2)包括台车架(21)、主动车轮组(22)、被动车轮组(23)、导向装置(24)、缓冲器(25)、电机(26)和减速器(27)；所述缓冲器(25)和电机(26)均与所述电控柜(3)电连接；所述电机(26)和减速器(27)的动力输出端与所述主动车轮组(22)之间采用啮合传动；所述电机(26)和减速器(27)通电后驱动所述主动车轮组(22)旋转以带动所述驱动台车(2)前进；所述导向装置(24)夹紧所述轨道(7)防止跑偏啃轨。
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