CN108157000A - 大型树木修剪装置 - Google Patents

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夏建钢
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/08—Other tools for pruning, branching or delimbing standing trees
    • A01G3/085—Motor-driven saws for pruning or branching
    • A01G3/086—Chain saws

Abstract

本发明公开了一种大型树木修剪装置，旨在提供一种由电力和液压驱动且安装有用于夹持树枝的卡爪的大型树木修剪装置，其技术方案如下：一种大型树木修剪装置，包括旋转底座，所述旋转底座上安装有可伸缩的伸缩臂，所述伸缩臂与旋转底座之间通过可转动的方式连接，所述伸缩臂前端设有用于夹持树枝的卡爪和用于切割树枝的切割装置，所述切割装置连接有旋转驱动装置并且在所述旋转驱动装置的驱动下整体旋转。本发明操作简单，降低了操作者的劳动强度，提高了工作效率，且能有效避免树枝在切断后掉落过程中对其他树枝的影响。

Description

大型树木修剪装置
技术领域
本发明涉及一种树木修剪设备，特别涉及一种大型树木修剪装置。
背景技术
树木在种植过程中，为了使树木能够更好的生长发育同时有一个良好的外形，需要对树木进行修剪。目前最普遍的修剪方式是人工修剪。当修剪一些比较高大的树木时，工人常常需要通过梯子爬到树上进行修剪，这样做不但费时费力，效率低下，且工人在作业时存在一定的危险性。
比如，中国专利公开号CN204426091U，公开日是2015年7月1号，发明创造的名称是树木修剪装置，包括底座、操纵组件及用于修剪树木的修剪机构；所述操纵组件包括外套管和内调节杆，所述外套管立设在底座上，所述修剪机构连接在内调节杆上端，所述内调节杆部分套入外套管并可沿外套管的轴向升降和固定。该树木修剪装置的不足之处在于：装置的升降需要人力驱动，操作不便；没有安装夹紧机构，使得树枝被切断后立即往下掉，容易对树上的其他树枝造成损伤。
发明内容
本发明的目的是解决现有的树木修剪设备在修剪过程中效率低下且修剪后的树枝在掉落过程中容易砸伤其他树枝的问题，提供一种由电力和液压驱动且安装有用于夹持树枝的卡爪的大型树木修剪装置。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种大型树木修剪装置，包括旋转底座，所述旋转底座上安装有可伸缩的伸缩臂，所述伸缩臂与旋转底座之间通过可转动的方式连接，所述伸缩臂前端设有用于夹紧树枝的夹持装置和用于切割树枝的切割装置，所述切割装置连接有旋转驱动装置并且在所述旋转驱动装置的驱动下整体旋转。
所述旋转底座安装在卡车或者其他运载设备上，所述旋转底座内设有齿圈，所述齿圈与设在运载设备上的驱动齿轮相连。所述伸缩臂通过伸展或收缩臂长使所述夹持装置和切割装置靠近或者远离树枝。所述夹持装置通过液压驱动能夹紧树枝，防止树枝切断后掉落砸伤其他树枝。所述旋转驱动装置驱动切割装置整体旋转对树枝进行切割。
作为优选，所述伸缩臂前端设有方向调节机构，所述方向调节机构上连接有安装板，所述安装板上安装有所述卡爪和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述切割装置相连。
作为优选，所述切割装置为电锯，所述电锯上设有电机以及由电机驱动的切割链，所述切割链上设有若干个三角形的切削齿。
作为优选，所述旋转底座与伸缩臂之间连接有第一液压缸。
作为优选，所述第一液压缸的两端与伸缩臂和旋转底座之间通过可转动方式连接。
作为优选，所述伸缩臂包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆为矩形管状结构。
作为优选，所述第二伸缩杆套在第三伸缩杆外，所述第一伸缩杆套在第二伸缩杆外，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆之间和第二伸缩杆与第三伸缩杆之间连有伸缩油缸。
作为优选，所述方向调节机构内设置有电机驱动的水平轴，所述所述水平轴上连接有电动旋转头。所述电动旋转头内设有旋转轴，所述旋转轴连接有电机。
作为优选，所述旋转轴与水平轴垂直。
作为优选，所述夹持装置为卡爪，所述卡爪包括一个固定爪臂和一个可转动爪臂，所述可转动爪臂与所述安装板之间连有第二液压缸。
本发明的有益效果：
1.本发明通过电力和液压驱动，操作简单省力；
2.本发明设有夹持树枝的卡爪，能够避免树枝在切断后掉落过程中砸伤其他树枝。
附图说明
图1为大型树木修剪装置结构示意图。
图2为夹紧切割机构结构示意图。
图中：1、旋转底座，2、第一液压缸，3、伸缩臂，4、方向调节机构，5、电锯，6、旋转驱动装置，7、卡爪，8、安装板，9、第二液压缸。
具体实施方式
下面通过具体实施方式并结合附图对本发明作进一步描述。
如图1所示，本发明包括旋转底座1，所述旋转底座1安装在卡车或者其他的运载设备上。所述旋转底座1主体结构为一个圆形的转盘，所述转盘上设有齿圈，所述齿圈与设在运载设备上的驱动齿轮相连。所述旋转底座1上设有伸缩臂支架。所述伸缩臂支架由两块梯形的侧板和设在两块梯形侧板之间的圆轴组成。所述伸缩臂支架上安装有伸缩臂3。所述伸缩臂3与伸缩臂支架之间可转动连接。所述伸缩臂包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆为矩形管状结构，所述第二伸缩杆套在第三伸缩杆外，所述第一伸缩杆套在第二伸缩杆外，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆之间和第二伸缩杆与第三伸缩杆之间连有伸缩油缸。所述伸缩臂与旋转底座之间连接有第一液压缸2。所述第一液压缸2的一端与旋转底座中心通过铰链方式连接，所述第一液压缸2另一端与伸缩臂中部通过铰链方式连接。所述伸缩臂3在第一液压缸2的驱动下能上下转动。所述伸缩臂前端设有方向调节机构4。所述方向调节机构4内设置有电机驱动的水平轴，所述所述水平轴上连接有电动旋转头。所述电动旋转头内设有旋转轴，所述旋转轴连接有电机。所述旋转轴与水平轴垂直。所述电动旋转头上连有安装板8，所述连接板上安装有卡爪7和旋转驱动装置6。
如图2所示，所述安装板8为长方形。所述卡爪7包括一个固定爪臂和一个可转动爪臂。所述可转动爪臂与安装板8之间连有第二液压缸9。所述第二液压缸两端与所述可转动爪臂和安装板8之间均通过铰链连接。所述卡爪7通过第二液压缸9的伸缩驱动所述可转动爪臂的转动，从而实现对树枝的夹紧与松开。所述第旋转驱动装置6安装在安装板8的一侧，所述旋转驱动装置6外形为长方体，所述旋转驱动装置6内部设有电机及减速机构，所述减速机构由相互啮合的大齿轮和小齿轮组成，所述小齿轮与电机输出轴相连，所述大齿轮上连接有输出轴。所述输出轴上安装有电锯5。所述电锯5上设有电机以及由电机驱动的切割链，所述切割链上设有若干个三角形的切削齿。所述电锯5能在旋转驱动装置的驱动下整体绕旋转驱动装置的输出轴旋转。
本发明在使用过程中，所述伸缩臂在旋转底座的驱动下对旋转至将要修剪的树枝的方向，所述伸缩臂在第一液压缸的驱动下对准将要修剪的树枝，所述伸缩臂在伸缩油缸的驱动下向外延伸使卡爪接近目标树枝，在接近过程中，所述卡爪通过方向调节机构的驱动调整卡爪角度，使目标树枝进入到所述卡爪的两个爪臂之间，所述卡爪在第二液压缸的驱动下将树枝夹紧。当卡爪夹紧树枝后，所述电锯开始启动，并且，所述电锯在旋转驱动装置的驱动下绕旋转驱动装置的输出轴旋转。所述电锯在旋转过程中将树枝锯断并回到初始位置。通过操控伸缩臂将所锯断的树枝输送到地面后松开卡爪，将树枝卸下，然后以相同的方式对下一个树枝进行修剪。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明的简单变换后的结构均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种大型树木修剪装置，其特征在于：包括旋转底座（1），所述旋转底座（1）上安装有可伸缩的伸缩臂（3），所述伸缩臂与旋转底座之间通过可转动的方式连接，所述伸缩臂（3）前端设有用于夹持树枝的夹持装置和用于切割树枝的切割装置，所述切割装置连接有旋转驱动装置（6）并且在所述旋转驱动装置（6）的驱动下整体旋转。
2.根据权利要求1所述的大型树木修剪装置，其特征在于，所述伸缩臂（3）前端设有方向调节机构（4），所述方向调节机构（4）上连接有安装板（8），所述安装板（8）上安装有所述夹持装置和旋转驱动装置（6），所述旋转驱动装置（6）与所述切割装置相连。
3.根据权利要求1或2所述的大型树木修剪装置，其特征在于，所述切割装置为电锯（5），所述电锯（5）上设有电机以及由电机驱动的切割链，所述切割链上设有若干个三角形的切削齿。
4.根据权利要求1或2所述的大型树木修剪装置，其特征在于，所述旋转底座（1）与伸缩臂（3）之间连接有第一液压缸（2）。
5.根据权利要求4所述的大型树木修剪装置，其特征在于，所述第一液压缸（2）的两端与伸缩臂和旋转底座（1）之间通过可转动方式连接。
6.根据权利要求1或2所述的大型树木修剪装置，其特征在于，所述伸缩臂包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆为矩形管状结构。
7.根据权利要求6所述的大型树木修剪装置，其特征在于，所述第二伸缩杆套在第三伸缩杆外，所述第一伸缩杆套在第二伸缩杆外，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆之间和第二伸缩杆与第三伸缩杆之间连有伸缩油缸。
8.根据权利要求2所述的大型树木修剪装置，其特征在于，所述方向调节机构（4）内设置有电机驱动的水平轴，所述所述水平轴上连接有电动旋转头，所述电动旋转头内设有旋转轴，所述旋转轴连接有电机。
9.根据权利要求8所述的大型树木修剪装置，其特征在于，所述旋转轴与水平轴垂直。
10.根据权利要求1或2所述的大型树木修剪装置，其特征在于，所述夹持装置为卡爪（7），所述卡爪（7）包括一个固定爪臂和一个可转动爪臂，所述可转动爪臂与所述安装板（8）之间连有第二液压缸（9）。
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