CN216874036U - 一种用于林木修剪的可伸缩修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于林木修剪的可伸缩修剪装置，包括：安装板，设有电源组件；调节机构，连接安装板和伸缩杆，用于调节伸缩杆与安装板的角度；夹持机构，连接于安装板，具有可开闭的夹爪；切割机构，通过伸缩气缸连接于安装板，且位于夹持机构的侧部，切割机构和伸缩气缸均电连接于电源组件；当伸缩气缸伸出时，切割机构的切割刀切割夹持机构所夹持的对象。由于夹持机构能够实现对树枝的夹持，避免树枝的摇摆和晃动，从而避免树枝位置的不稳定，在切割过程中，由于树枝被造成被夹持，还能够方便实现被剪下的树枝的收集，方便实现管理，能够提升切割的稳定性和效率。

Description

一种用于林木修剪的可伸缩修剪装置

技术领域

本实用新型涉及电力机械技术领域，更具体地说，涉及一种用于林木修剪的可伸缩修剪装置。

背景技术

输电线路维护的其中一项工作为修剪靠近输电线路的树木的枝杈，这些枝杈突出在线路之间，遇到暴风雨时，会造成绝缘击穿和停电，因此，需要时常修剪这些枝杈。

目前修剪这些枝杈主要都是依靠人工，人工方式劳动强度大、所需人力投入较多，而且在攀爬和修剪的过程中容易发生意外，对人员的安全造成威胁。

综上所述，如何降低修剪枝杈操作的危险性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用于林木修剪的可伸缩修剪装置，该装置能够实现对树枝的修剪，达到方便操作目的的同时，还保证了操作的安全性。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于林木修剪的可伸缩修剪装置，包括：

安装板，设有电源组件；

调节机构，连接所述安装板和伸缩杆，用于调节所述伸缩杆与所述安装板的角度；

夹持机构，连接于所述安装板，具有可开闭的夹爪；

切割机构，通过伸缩气缸连接于所述安装板，且位于所述夹持机构的侧部，所述切割机构和所述伸缩气缸均电连接于所述电源组件；当所述伸缩气缸伸出时，所述切割机构的切割刀切割所述夹持机构所夹持的对象。

优选的，所述切割机构包括：

安装架，连接于所述伸缩气缸的伸缩端；

保护罩，安装于所述安装架，所述保护罩为扇形结构；

切割刀，设于所述保护罩内，且部分切割刀露出于所述扇形结构；

切割电机，设于所述安装架，且所述切割电机的输出端连接所述切割刀。

优选的，还包括两个滑套，所述滑套设于所述保护罩中，且套设于所述切割刀的两侧，两个所述滑套之间通过弹性件连接，所述弹性件自然状态下，所述滑套遮盖部分所述切割刀，且所述切割刀的部分切割结构露出于所述滑套。

优选的，所述切割电机电连接所述电源组件。

优选的，所述夹持机构包括：

固定座，设有夹持电机，所述夹持电机电连接所述电源组件；

固定爪，固定于所述固定座；

活动爪，转动连接于所述固定座，且与所述夹持电机的输出轴连接，所述输出轴的转动带动所述活动爪相对于所述固定爪的靠近和远离。

优选的，所述固定爪和所述活动爪均为弧线形结构，且两个弧形结构相向设置；所述固定爪和所述活动爪中的一者的端部设有夹持槽，用于与另一者的端部扣合卡接。

优选的，所述调节机构包括：

安装杆，其一端铰接于所述安装板，另一端连接所述伸缩杆；

调节气缸，其一端铰接于所述安装板，另一端铰接于所述安装杆，当所述调节气缸的伸缩时，所述安装杆与所述安装板的相对角度改变。

优选的，所述安装板连接于所述电池组件的上端，所述夹持机构连接于所述电池组件的侧部，所述伸缩气缸的固定部连接于所述电池组件的底部。

优选的，所述伸缩杆的另一端设有控制器，所述控制器与所述电源组件、伸缩气缸、切割电机、夹持电机、调节气缸连接。

本实用新型提供的用于林木修剪的可伸缩修剪装置在实际操作时，首先通过伸缩杆调整并将安装板推动至目标位置，使得安装板上的夹持机构靠近待修剪的树枝，利用调节机构对安装板和利用夹持机构的夹爪对树枝进行夹持，实现夹持后，伸缩气缸可以带动切割机构移动以靠近夹持机构，以实现对夹持机构所夹持的树枝的切割。

由于该过程中夹持机构能够实现对树枝的夹持，避免树枝的摇摆和晃动，从而避免树枝位置的不稳定，在切割过程中，由于树枝被造成被夹持，还能够方便实现被剪下的树枝的收集，方便实现管理，能够提升切割的稳定性和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的用于林木修剪的可伸缩修剪装置的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的用于林木修剪的可伸缩修剪装置的夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的用于林木修剪的可伸缩修剪装置的切割机构的结构示意图。

图1-图3中：

1、安装杆；2、调节气缸；3、安装板；4、电池包壳体；5、夹持机构；6、伸缩气缸；7、连接座；8、安装架；9、切割机构、10、切割电机；

51、固定座；52、夹持电机；53、固定爪；54、夹持槽(54)；55、活动爪；

91、保护罩；92、滑套；93、固定轴；94、切割刀；95、连接弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种用于林木修剪的可伸缩修剪装置，该装置能够实现对树枝的修剪，达到方便操作目的的同时，还保证了操作的安全性。

请参考图1至图3，本申请提供了一种用于林木修剪的可伸缩修剪装置，结构构成上主要包括：安装板3、调节机构、夹持机构5和切割机构9。

安装板3为基座机构，用于设置电源组件、夹持机构5和切割机构9，并且安装板3连接伸缩杆调节机构。

调节机构连接安装板3和伸缩杆，用于调节伸缩杆与安装板3的角度；其中伸缩杆适用于实现远端操作的结构，通过在调节机构上设置伸缩杆，利用伸缩杆的伸缩效果，实现对安装板3上部件的移动操作。

夹持机构5连接于安装板3，具有可开闭的夹爪，夹持机构5的夹爪的开闭用于实现对待剪切的树枝的夹持固定。上述夹爪并不局限于常规的夹爪结构。

切割机构9通过伸缩气缸6连接于安装板3，且切割机构9位于夹持机构5的侧部，

其中，切割机构9和伸缩气缸6均电连接于电源组件；当伸缩气缸6伸出时，切割机构9同时被带动伸出，其设置的切割刀94向夹持机构5方向移动，并切割夹持机构5所夹持的对象。

实际操作时，首先通过伸缩杆调整并将安装板3推动至目标位置，使得安装板3上的夹持机构5靠近待修剪的树枝，利用调节机构对安装板3和利用夹持机构5的夹爪对树枝进行夹持，实现夹持后，伸缩气缸6可以带动切割机构移动以靠近夹持机构5，以实现对夹持机构所夹持的树枝的切割。

由于该过程中夹持机构5能够实现对树枝的夹持，避免树枝的摇摆和晃动，从而避免树枝位置的不稳定，在切割过程中，由于树枝被造成被夹持，还能够方便实现被剪下的树枝的收集，方便实现管理，能够提升切割的稳定性和效率。

可选的，上述伸缩杆可以具体为伸缩机械臂，或者为具有伸缩连接杆等。

上述切割机构9具有多种类型，在上述实施例的基础之上，切割机构9包括安装架8、保护罩91、切割刀94和切割电机10。

其中，安装架8连接于伸缩气缸6的伸缩端，伸缩气缸6的伸缩过程能够直接带动安装架8的伸缩移动；

保护罩91安装于安装架8，保护罩91为扇形结构，优选为具有优弧的扇形结构。

切割刀94设置于保护罩91内，且部分切割刀94露出于扇形结构。以便露出部分的刀具结构实现对树枝的切割。

切割电机10设于安装架8，且切割电机10的输出端连接切割刀94，用于带动切割刀94进行旋转。

需要说明的是，保护罩91能够将外部分切割刀94包裹于其中，当切割刀94旋转以对树枝进行切割时，仅有露出的部分实现切割操作，避免其他部分对操作者或对其他树枝造成损伤。

本实施例中采用具有保护罩91的切割机构9能够在实现树枝切割的同时，保障使用安全，避免出现人身安全问题。

可选的，上述保护罩91可以为扁平的扇形结构，或者为具有一定内部高度的结构，从而方便设置切割刀94。

为了进一步地实现对其他结构的保护，提升使用状态的安全性，在上述实施例的基础之上，还包括两个滑套92，滑套92设于保护罩91中，且套设于切割刀94的两侧，两个滑套92之间通过弹性件连接，弹性件自然状态下，滑套92遮盖部分切割刀94，且切割刀94的部分切割结构露出于滑套92。

滑套92为类似扇形的结构，可转动的设置于保护罩91内，优选为转动结构，在两个滑套92之间设置弹性件，弹性件用于使两个滑套92易于保持在预设位置，若两个滑套92因为外力作用发生位移或转动后，能够通过弹性件的弹性力的作用，使二者能够实现复位。可选的，上述弹性件可以为连接弹簧95。

可选的，两个滑套92相对靠近的一侧具有弧形结构。

在一个具体的实施例中，切割组件9包括套设在切割刀94外侧的保护罩91，保护罩91呈扇形结构，且保护罩91的一侧表面通过固定架与固定套筒的外侧壁固定连接，保护罩91的一侧固设有同轴设置的固定轴93，固定轴93的外侧转动连接有两个对称分布的滑套92，保护罩91内设置有一连接弹簧95，且连接弹簧95的两端分别与两个滑套92的表面固定连接，两个滑套92远离连接弹簧95的相互靠近且留有容纳树枝通过的间隙；滑套92远离连接弹簧95的一端表面呈弧形结构。

在上述实施例中，切割电机10可以电连接电源组件，方便从电源组件处获取电能。

请参考图1，电源组件包括电池包壳体4，电池包壳体4中设置有电池和电源电路，且电源电路中具有一定数量的接口，接口用于连接切割电机10等用电设备。

本申请提供的可伸缩修剪装置中，夹持机构5具体包括：固定座51、固定爪53和活动爪55。

固定座51为基座结构件，作为夹持机构5整体的底座，其设有夹持电机52，夹持电机52电连接电源组件，用于获取电能以支持工作。

固定爪53为夹爪结构，即为夹持机构5的夹爪之一，其固定于固定座51，作为固定设置的结构，因此称为固定夹爪。

活动爪55也为夹爪结构，即夹持机构5的另一个夹爪，其转动连接于固定座51，且与夹持电机52的输出轴连接，输出轴的转动带动活动爪55相对于固定爪53的靠近和远离。

固定爪53和活动爪55用于配合夹紧固定树枝，二者的弧线结构的凹陷部分可以相向设置，以便提升结构稳定的同时，能够实现更多树枝的夹取，且保证夹取操作的稳定。

可选的，上述固定爪53和活动爪55也可以为其他形状的爪子，例如波浪形的抓紧，可能实现不同数量、不同宽度的树枝的夹取操作。

上述两个夹爪优选具有弧线形构造，在一个具体的实施例中，固定爪53和活动爪55均为弧线形结构，且两个弧形结构的凹陷部分相向设置。

另外，可选的，为了增强固定爪53和活动爪55的连接稳定性，固定爪53和活动爪55中的一者的端部设有夹持槽54，用于与另一者的端部扣合卡接。

在固定爪53的端部形成夹持槽54，便于固定爪53和活动爪55相互靠近至夹持状态时，能够使得活动爪55的端部与夹持槽54卡接固定，以保证二者连接的稳定性。

可选的，上述夹持槽54可以为具有防脱的双级卡槽。

在上述任意一个实施例的基础之上，调节机构具体包括以下结构安装杆1和调节气缸2。

安装杆1的一端铰接于安装板3，且另一端连接伸缩杆；

调节气缸2的一端铰接于安装板3，且另一端铰接于安装杆1，当调节气缸2的伸缩时，安装杆1与安装板3的相对角度改变。

调节气缸2的伸缩能够带动安装杆1相对于安装板3进行转动，从而改变安装杆1和安装板3之间的角度，加之伸缩杆能够进行伸缩调整，从而实现操作者控制安装板3进行高度的调整和角度的调整。

可选的，安装板3连接于电池组件的上端，夹持机构5连接于电池组件的侧部，伸缩气缸6的固定部连接于电池组件的底部。

可选的，伸缩杆的另一端设有控制器，控制器与所述电源组件、伸缩气缸6、切割电机10、夹持电机52、调节气缸2连接。

可选的，伸缩气缸6的伸缩端通过连接座7与切割机构9固定连接.

本实用新型提供的用于林木修剪的可伸缩修剪装置使用过程中，在对树枝进行修剪时，首先，通过伸缩臂将可伸缩修剪装置输送至需要修剪的树枝位置，启动调整气缸来调节夹持机构5及切割机构9的角度后，通过夹持电机52转动带动活动爪55向着固定爪53方向转动，从而将树枝夹持在固定爪53和活动爪55之间；夹持稳定后，启动伸缩气缸6及切割电机10，对夹持住的树枝进行切割修剪；在切割过程中由于树枝被夹持，不会造成树枝的摇晃，提高切割的稳定性和效率。

除了上述各个实施例中所提供的用于林木修剪的可伸缩修剪装置的主要结构和连接关系，该装置的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的用于林木修剪的可伸缩修剪装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于林木修剪的可伸缩修剪装置，其特征在于，包括：

安装板(3)，设有电源组件；

调节机构，连接所述安装板(3)和伸缩杆，用于调节所述伸缩杆与所述安装板(3)的角度；

夹持机构(5)，连接于所述安装板(3)，具有可开闭的夹爪；

切割机构(9)，通过伸缩气缸(6)连接于所述安装板(3)，且位于所述夹持机构(5)的侧部，所述切割机构(9)和所述伸缩气缸(6)均电连接于所述电源组件；当所述伸缩气缸(6)伸出时，所述切割机构(9)的切割刀(94)切割所述夹持机构(5)所夹持的对象。

2.根据权利要求1所述的用于林木修剪的可伸缩修剪装置，其特征在于，所述切割机构(9)包括：

安装架(8)，连接于所述伸缩气缸(6)的伸缩端；

保护罩(91)，安装于所述安装架(8)，所述保护罩(91)为扇形结构；

切割刀(94)，设于所述保护罩(91)内，且部分切割刀(94)露出于所述扇形结构；

切割电机(10)，设于所述安装架(8)，且所述切割电机(10)的输出端连接所述切割刀(94)。

3.根据权利要求2所述的用于林木修剪的可伸缩修剪装置，其特征在于，还包括两个滑套(92)，所述滑套(92)设于所述保护罩(91)中，且套设于所述切割刀(94)的两侧，两个所述滑套(92)之间通过弹性件连接，所述弹性件自然状态下，所述滑套(92)遮盖部分所述切割刀(94)，且所述切割刀(94)的部分切割结构露出于所述滑套(92)。

4.根据权利要求2所述的用于林木修剪的可伸缩修剪装置，其特征在于，所述切割电机(10)电连接所述电源组件。

5.根据权利要求2至4任一项所述的用于林木修剪的可伸缩修剪装置，其特征在于，所述夹持机构(5)包括：

固定座(51)，设有夹持电机(52)，所述夹持电机(52)电连接所述电源组件；

固定爪(53)，固定于所述固定座(51)；

活动爪(55)，转动连接于所述固定座(51)，且与所述夹持电机(52)的输出轴连接，所述输出轴的转动带动所述活动爪(55)相对于所述固定爪(53)的靠近和远离。

6.根据权利要求5所述的用于林木修剪的可伸缩修剪装置，其特征在于，所述固定爪(53)和所述活动爪(55)均为弧线形结构，且两个弧形结构相向设置；所述固定爪(53)和所述活动爪(55)中的一者的端部设有夹持槽(54)，用于与另一者的端部扣合卡接。

7.根据权利要求6所述的用于林木修剪的可伸缩修剪装置，其特征在于，所述调节机构包括：

安装杆(1)，其一端铰接于所述安装板(3)，另一端连接所述伸缩杆；

调节气缸(2)，其一端铰接于所述安装板(3)，另一端铰接于所述安装杆(1)，当所述调节气缸(2)伸缩时，所述安装杆(1)与所述安装板(3)的相对角度改变。

8.根据权利要求7所述的用于林木修剪的可伸缩修剪装置，其特征在于，所述安装板(3)连接于所述电源组件的上端，所述夹持机构(5)连接于所述电源组件的侧部，所述伸缩气缸(6)的固定部连接于所述电源组件的底部。

9.根据权利要求8所述的用于林木修剪的可伸缩修剪装置，其特征在于，所述伸缩杆的另一端设有控制器，所述控制器与所述电源组件、伸缩气缸(6)、切割电机(10)、夹持电机(52)、调节气缸(2)连接。

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