CN115669395A - 一种可调节使用的树枝清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调节使用的树枝清理装置，其包括输出模块，所述输出模块包括输出组件、空气压缩组件、管道组件和液压组件，所述输出组件与空气压缩组件活动连接，所述管道组件分别与空气压缩组件和液压组件活动连接；修剪模块，所述修剪模块包括夹持组件、驱动组件和修剪组件。本发明通过设置剪刀裁剪以及切割锯切割两种作业方式，能够更加方便工作人员的现场作业，针对修剪树木的枝干粗细，选择不同的切割方式，并在使用剪刀裁剪过程中，增加固定装置，避免在裁剪过程中，剪刀受力不均，造成工作人员握持费力的现象，确保修剪过程中的稳定性和安全性，采用多节螺纹拼接的握持杆，便于针对不同高度的树木进行修剪作业。
Description
技术领域
本发明涉及电网作业辅具技术领域，特别是一种可调节使用的树枝清理装置。
背景技术
在电网作业的日常巡检过程中，需要对供电线路的使用安全进行日常巡查，户外低压线路的走线过程中，经常会从树木附件穿过，为避免出现安全事故，需要定期对靠近线路的树木进行修剪，避免影响线路使用安全，在修剪过程中，依靠人力攀登修剪，存在安全隐患，采用锯子切割，作业费时费力，影响工作人员的作业排查处理效率。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于现有技术中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明所要解决的技术问题是在对树枝修剪过程中，依靠人力攀登修剪，存在安全隐患，采用锯子切割，作业费时费力，影响工作人员的作业排查处理效率。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种可调节使用的树枝清理装置，其包括输出模块，所述输出模块包括输出组件、空气压缩组件、管道组件和液压组件，所述输出组件与空气压缩组件活动连接，所述管道组件分别与空气压缩组件和液压组件活动连接；修剪模块，所述修剪模块包括夹持组件、驱动组件和修剪组件，所述驱动组件分别与夹持组件和修剪组件活动连接；切割模块，所述切割模块包括联动组件和切割组件，所述联动组件和切割组件活动连接。
作为本发明所述可调节使用的树枝清理装置的一种优选方案，其中：所述输出组件包括安装仓、电机和旋转杆，所述电机设置于安装仓内壁，所述旋转杆一端与电机输出端固定连接，所述旋转杆外壁固定连接主动齿轮，所述旋转杆一端固定连接圆盘。
作为本发明所述可调节使用的树枝清理装置的一种优选方案，其中：所述空气压缩组件包括压缩仓、牵引杆和第一活塞，所述压缩仓设置于安装仓内壁，所述第一活塞外壁与压缩仓内壁滑动连接，所述牵引杆一端与第一活塞活动连接，所述牵引杆一端通过活动销与圆盘外壁活动连接，所述压缩仓外壁设置有单向阀。
作为本发明所述可调节使用的树枝清理装置的一种优选方案，其中：所述管道组件包括第一气管、第二气管和第一电磁阀，所述第一气管和第二气管一端均与压缩仓连通，所述第一电磁阀设置于第一气管外壁，所述第二气管一端贯穿安装仓并连通第二电磁阀，所述第二电磁阀出气端连通喷头。
作为本发明所述可调节使用的树枝清理装置的一种优选方案，其中：所述液压组件包括液压仓、密封板和第一弹簧，所述第一气管一端与液压仓连通，所述密封板外壁与液压仓内壁滑动连接，所述第一弹簧两端分别与液压仓和密封板连接，所述液压仓外壁连通第一液压管，所述第一液压管一端贯穿至安装仓外侧。
作为本发明所述可调节使用的树枝清理装置的一种优选方案，其中：所述夹持组件包括输出仓、第二弹簧和定位板，所述输出仓通过安装杆与安装仓外壁固定连接，所述第二弹簧一端与输出仓内壁连接，所述第二弹簧一端连接第二活塞，所述第二活塞一端连接牵引杆，所述牵引杆一端连接活动弧板，所述定位板一端与安装仓外壁固定连接，所述定位板底部固定连接固定弧板。
作为本发明所述可调节使用的树枝清理装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括驱动仓、第二液压管和第三活塞，所述驱动仓通过安装杆与安装仓外壁固定连接，所述第二液压管两端分别与驱动仓和输出仓连通，所述第二液压管表面设置有泄压阀，所述第三活塞外壁与驱动仓内壁滑动连接，所述第三活塞一端连接举升杆，所述举升杆一端贯穿驱动仓，所述举升杆表面套设第三弹簧。
作为本发明所述可调节使用的树枝清理装置的一种优选方案，其中：所述修剪组件包括活动剪、安装销和定位剪，所述安装销一端贯穿活动剪和定位剪，所述定位剪一端与安装仓外壁连接，所述举升杆一端与活动剪一端活动连接。
作为本发明所述可调节使用的树枝清理装置的一种优选方案，其中：所述联动组件包括联动杆、第一链盘、安装架和从动齿轮，所述第一链盘和从动齿轮均设置于联动杆外壁，所述联动杆两端均与安装架活动连接，所述安装架一端与安装仓内壁活动连接，所述安装架一端贯穿安装仓，所述切割组件包括传动链、从动杆、第二链盘和切割盘，所述第二链盘和切割盘均设置于从动杆外壁，所述从动杆两端均与安装架活动连接，所述传动链两端分别与第一链盘和第二链盘活动连接。
作为本发明所述可调节使用的树枝清理装置的一种优选方案，其中：还包括握持组件，所述握持组件包括握持杆、调节座和供电盒，不少于一组握持杆之间螺纹连接，所述调节座与握持杆连接，所述调节座一端与安装仓外壁连接，所述供电盒设置于握持杆外壁。
本发明的有益效果：本发明通过设置剪刀裁剪以及切割锯切割两种作业方式，能够更加方便工作人员的现场作业，针对修剪树木的枝干粗细，选择不同的切割方式，并在使用剪刀裁剪过程中，增加固定装置，避免在裁剪过程中，剪刀受力不均，造成工作人员握持费力的现象，确保修剪过程中的稳定性和安全性，采用多节螺纹拼接的握持杆，便于针对不同高度的树木进行修剪作业。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明实施例中的设备安装结构图。
图2为本发明实施例中的修剪模块结构视图。
图3为本发明实施例中的修剪模块具体连接示意图。
图4为本发明实施例中的驱动仓内部结构示意图。
图5为本发明实施例中的输出模块结构示意图。
图6为本发明实施例中的空气压缩组件结构示意图。
图7为本发明实施例中的切割模块结构示意图。
图8为本发明实施例中的管道组件和液压组件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1～8，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种可调节使用的树枝清理装置，包括，
输出模块100，输出模块100包括输出组件101、空气压缩组件102、管道组件103和液压组件104，输出组件101与空气压缩组件102活动连接，管道组件103分别与空气压缩组件102和液压组件104活动连接。
在进行修剪作业时，工作人员先通过握持组件400调节设备的整体使用高度，便于针对枝干进行修剪作业。
需要使用修剪模块200进行切割作业时，通过输出组件101输出机械传动力，使空气压缩组件102进行空气压缩作业，压缩空气通过管道组件103进入液压组件104内，通过液压组件104输出液压油至夹持组件201处。
修剪模块200，修剪模块200包括夹持组件201、驱动组件202和修剪组件203，驱动组件202分别与夹持组件201和修剪组件203活动连接。
通过夹持组件201对待修剪的枝干进行夹持固定，确保后续剪切作业的稳定性，夹持组件201固定完成后，剩余的液压油进入驱动组件202内，驱动组件202受压对修剪组件203进行牵引，使其对枝干进行修剪。
切割模块300，切割模块300包括联动组件301和切割组件302，联动组件301和切割组件302活动连接。
需要使用切割模块300对枝干进行修剪时，使用者将切割模块300进行整体转动，使其与输出组件101啮合，通过输出组件101的启动带动联动组件301进行联动作业，通过联动组件301带动切割组件302进行转动，从而实现对较粗的枝干进行切割修剪。
还包括握持组件400，握持组件400包括握持杆401、调节座402和供电盒403，不少于一组握持杆401之间螺纹连接，调节座402与握持杆401连接，调节座402一端与安装仓101a外壁连接，供电盒403设置于握持杆401外壁。
通过供电盒403对设备的用电部件进行供电，使设备的使用更加灵活，多组握持杆401之间螺纹连接，灵活调节设备的使用长度，调节座402可调节角度，便于对切割设备的使用角度进行调节，确保设备使用时的便利性。
实施例2
参照图5、6和8，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例。
输出组件101包括安装仓101a、电机101b和旋转杆101c，电机101b设置于安装仓101a内壁，旋转杆101c一端与电机101b输出端固定连接，旋转杆101c外壁固定连接主动齿轮101d，旋转杆101c一端固定连接圆盘101e。
在设备启动时，通过电机101b的启动带动旋转杆101c进行转动，通过旋转杆101c的转动带动主动齿轮101d和圆盘101e进行转动。
空气压缩组件102包括压缩仓102a、牵引杆102b和第一活塞102c，压缩仓102a设置于安装仓101a内壁，第一活塞102c外壁与压缩仓102a内壁滑动连接，牵引杆102b一端与第一活塞102c活动连接，牵引杆102b一端通过活动销与圆盘101e外壁活动连接，压缩仓102a外壁设置有单向阀102d。
通过圆盘101e的转动带动牵引杆102b进行往复运动，通过牵引杆102b的往复运动带动第一活塞102c进行往复移动，通过第一活塞102c在压缩仓102a内进行往复移动，从而对压缩仓102a内的空气进行持续压缩传输，通过单向阀102d的设置，更加方便压缩仓102a内腔的进气，确保空气压缩作业的持续进行。
管道组件103包括第一气管103a、第二气管103b和第一电磁阀103c，第一气管103a和第二气管103b一端均与压缩仓102a连通，第一电磁阀103c设置于第一气管103a外壁，第二气管103b一端贯穿安装仓101a并连通第二电磁阀103d，第二电磁阀103d出气端连通喷头103e。
随着空气压缩组件102持续输出压缩空气，压缩空气通过第一气管103a和第二气管103b进行传输，再通过修剪模块200进行修剪作业时，第二电磁阀103d闭合，从而使第二气管103b处于闭合状态。
通过切割模块300进行作业时，第一电磁阀103c闭合，从而使第一气管103a处于闭合状态。
液压组件104包括液压仓104a、密封板104b和第一弹簧104c，第一气管103a一端与液压仓104a连通，密封板104b外壁与液压仓104a内壁滑动连接，第一弹簧104c两端分别与液压仓104a和密封板104b连接，液压仓104a外壁连通第一液压管104d，第一液压管104d一端贯穿至安装仓101a外侧。
第一气管103a正常流通时，压缩空气通过第一气管103a进入液压仓104a内，使液压仓104a内的气压升高，液压仓104a内的密封板104b受持续升高的气压影响，其发生移动，对液压仓104a内的液压油进行挤压，使其流出液压仓104a，并使其油压升高，通过密封板104b的移动，使第一弹簧104c发生形变，通过第一弹簧104c的形变，使其进行弹性蓄能，便于后续设备的复位。
实施例3
参照图2～4，为本发明第三个实施例，该实施例基于上两个实施例。
通过修剪模块200进行较细的枝干裁剪，将设备举升至待修剪的树枝附件。
夹持组件201包括输出仓201a、第二弹簧201b和定位板201g，输出仓201a通过安装杆与安装仓101a外壁固定连接，第二弹簧201b一端与输出仓201a内壁连接，第二弹簧201b一端连接第二活塞201c，第二活塞201c一端连接牵引杆201d，牵引杆201d一端连接活动弧板201e，定位板201g一端与安装仓101a外壁固定连接，定位板201g底部固定连接固定弧板201f。
第一液压管104d一端与输出仓201a连通，液压油通过第一液压管104d进入输出仓201a内，使输出仓201a内的油压升高，通过液压的作用下，其带动第二活塞201c进行移动，通过第二活塞201c的移动使第二弹簧201b发生弹性形变，通过第二弹簧201b的弹性蓄能，便于设备的后续复位。
通过第二活塞201c的移动带动牵引杆201d进行移动，通过牵引杆201d的移动带动活动弧板201e进行移动，通过活动弧板201e的移动，使其对待修剪的枝干进行夹持固定。
驱动组件202包括驱动仓202a、第二液压管202b和第三活塞202d，驱动仓202a通过安装杆与安装仓101a外壁固定连接，第二液压管202b两端分别与驱动仓202a和输出仓201a连通，第二液压管202b表面设置有泄压阀202c，第三活塞202d外壁与驱动仓202a内壁滑动连接，第三活塞202d一端连接举升杆202f，举升杆202f一端贯穿驱动仓202a，举升杆202f表面套设第三弹簧202e。
随着液压油持续进入输出仓201a内，油压升高超出泄压阀202c的设定值，多余的液压油通过第二液压管202b进入驱动仓202a内，随着液压油的持续进入，第三活塞202d受压发生移动，通过第三活塞202d的移动对第三弹簧202e进行挤压使其发生形变，便于后续设备的复位。
修剪组件203包括活动剪203a、安装销203b和定位剪203c，安装销203b一端贯穿活动剪203a和定位剪203c，定位剪203c一端与安装仓101a外壁连接，举升杆202f一端与活动剪203a一端活动连接。
通过举升杆202f的移动带动活动剪203a进行转动，使其进行以安装销203b为圆心的转动，通过活动剪203a的转动，使其表面的剪刃与定位剪203c表面的剪刃相互靠近，从而实现对树枝的剪切。
实施例4
参照图5和7，为本发明第四个实施例，该实施例基于上三个实施例。
联动组件301包括联动杆301a、第一链盘301b、安装架301c和从动齿轮301d，第一链盘301b和从动齿轮301d均设置于联动杆301a外壁，联动杆301a两端均与安装架301c活动连接，安装架301c一端与安装仓101a内壁活动连接，安装架301c一端贯穿安装仓101a。
通过切割模块300对较粗的枝干进行修剪时，使用者先将切割模块300解除固定，初始状态下，切割模块300中的从动齿轮301d不与主动齿轮101d啮合，安装仓101a外壁开设有与切割模块300配合使用的通槽，便于切割模块300的转动。
安装仓101a外壁还设置有与安装架301c配合使用的固定夹持装置，优选螺栓，便于对切割模块300进行整体固定，便于其使用不稳，影响切割效果，在通过螺栓解除对切割模块300的整体限位后，使用者对其进行整体转动，使从动齿轮301d与主动齿轮101d啮合，再通过螺栓对安装架301c进行固定，使两者的啮合状态保持稳定。
在使用切割模块300进行作业时，第一电磁阀103c闭合，从而使第一气管103a处于闭合状态，也即液压组件104以及整套修剪模块200不作业。
通过主动齿轮101d的转动带动从动齿轮301d进行转动，通过从动齿轮301d的转动带动联动杆301a进行转动，通过联动杆301a的转动带动第一链盘301b进行转动。
切割组件302包括传动链302a、从动杆302b、第二链盘302c和切割盘302d，第二链盘302c和切割盘302d均设置于从动杆302b外壁，从动杆302b两端均与安装架301c活动连接，传动链302a两端分别与第一链盘301b和第二链盘302c活动连接。
通过第一链盘301b的转动带动传动链302a进行转动，通过传动链302a的转动带动第二链盘302c进行转动，通过第二链盘302c的转动带动从动杆302b进行转动，通过从动杆302b的转动带动切割盘302d进行转动，工作人员即可通过设备进行切割作业，便于其对较粗的果树进行裁剪。
且在裁剪过程中，通过空气压缩组件102产出的压缩空气，通过第二气管103b排出，通过第二电磁阀103d和喷头103e排出，对作业进行辅助，避免在切割过程中，碎屑飞溅，影响地面上工作人员的使用安全。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种可调节使用的树枝清理装置，其特征在于：包括，
输出模块(100)，所述输出模块(100)包括输出组件(101)、空气压缩组件(102)、管道组件(103)和液压组件(104)，所述输出组件(101)与空气压缩组件(102)活动连接，所述管道组件(103)分别与空气压缩组件(102)和液压组件(104)活动连接；
修剪模块(200)，所述修剪模块(200)包括夹持组件(201)、驱动组件(202)和修剪组件(203)，所述驱动组件(202)分别与夹持组件(201)和修剪组件(203)活动连接；
切割模块(300)，所述切割模块(300)包括联动组件(301)和切割组件(302)，所述联动组件(301)和切割组件(302)活动连接。
2.如权利要求1所述的可调节使用的树枝清理装置，其特征在于：所述输出组件(101)包括安装仓(101a)、电机(101b)和旋转杆(101c)，所述电机(101b)设置于安装仓(101a)内壁，所述旋转杆(101c)一端与电机(101b)输出端固定连接，所述旋转杆(101c)外壁固定连接主动齿轮(101d)，所述旋转杆(101c)一端固定连接圆盘(101e)。
3.如权利要求1所述的可调节使用的树枝清理装置，其特征在于：所述空气压缩组件(102)包括压缩仓(102a)、牵引杆(102b)和第一活塞(102c)，所述压缩仓(102a)设置于安装仓(101a)内壁，所述第一活塞(102c)外壁与压缩仓(102a)内壁滑动连接，所述牵引杆(102b)一端与第一活塞(102c)活动连接，所述牵引杆(102b)一端通过活动销与圆盘(101e)外壁活动连接，所述压缩仓(102a)外壁设置有单向阀(102d)。
4.如权利要求3所述的可调节使用的树枝清理装置，其特征在于：所述管道组件(103)包括第一气管(103a)、第二气管(103b)和第一电磁阀(103c)，所述第一气管(103a)和第二气管(103b)一端均与压缩仓(102a)连通，所述第一电磁阀(103c)设置于第一气管(103a)外壁，所述第二气管(103b)一端贯穿安装仓(101a)并连通第二电磁阀(103d)，所述第二电磁阀(103d)出气端连通喷头(103e)。
5.如权利要求4所述的可调节使用的树枝清理装置，其特征在于：所述液压组件(104)包括液压仓(104a)、密封板(104b)和第一弹簧(104c)，所述第一气管(103a)一端与液压仓(104a)连通，所述密封板(104b)外壁与液压仓(104a)内壁滑动连接，所述第一弹簧(104c)两端分别与液压仓(104a)和密封板(104b)连接，所述液压仓(104a)外壁连通第一液压管(104d)，所述第一液压管(104d)一端贯穿至安装仓(101a)外侧。
6.如权利要求1～5任一所述的可调节使用的树枝清理装置，其特征在于：所述夹持组件(201)包括输出仓(201a)、第二弹簧(201b)和定位板(201g)，所述输出仓(201a)通过安装杆与安装仓(101a)外壁固定连接，所述第二弹簧(201b)一端与输出仓(201a)内壁连接，所述第二弹簧(201b)一端连接第二活塞(201c)，所述第二活塞(201c)一端连接牵引杆(201d)，所述牵引杆(201d)一端连接活动弧板(201e)，所述定位板(201g)一端与安装仓(101a)外壁固定连接，所述定位板(201g)底部固定连接固定弧板(201f)。
7.如权利要求6所述的可调节使用的树枝清理装置，其特征在于：所述驱动组件(202)包括驱动仓(202a)、第二液压管(202b)和第三活塞(202d)，所述驱动仓(202a)通过安装杆与安装仓(101a)外壁固定连接，所述第二液压管(202b)两端分别与驱动仓(202a)和输出仓(201a)连通，所述第二液压管(202b)表面设置有泄压阀(202c)，所述第三活塞(202d)外壁与驱动仓(202a)内壁滑动连接，所述第三活塞(202d)一端连接举升杆(202f)，所述举升杆(202f)一端贯穿驱动仓(202a)，所述举升杆(202f)表面套设第三弹簧(202e)。
8.如权利要求7所述的可调节使用的树枝清理装置，其特征在于：所述修剪组件(203)包括活动剪(203a)、安装销(203b)和定位剪(203c)，所述安装销(203b)一端贯穿活动剪(203a)和定位剪(203c)，所述定位剪(203c)一端与安装仓(101a)外壁连接，所述举升杆(202f)一端与活动剪(203a)一端活动连接。
9.如权利要求6所述的可调节使用的树枝清理装置，其特征在于：
所述联动组件(301)包括联动杆(301a)、第一链盘(301b)、安装架(301c)和从动齿轮(301d)，所述第一链盘(301b)和从动齿轮(301d)均设置于联动杆(301a)外壁，所述联动杆(301a)两端均与安装架(301c)活动连接，所述安装架(301c)一端与安装仓(101a)内壁活动连接，所述安装架(301c)一端贯穿安装仓(101a)；
所述切割组件(302)包括传动链(302a)、从动杆(302b)、第二链盘(302c)和切割盘(302d)，所述第二链盘(302c)和切割盘(302d)均设置于从动杆(302b)外壁，所述从动杆(302b)两端均与安装架(301c)活动连接，所述传动链(302a)两端分别与第一链盘(301b)和第二链盘(302c)活动连接。
10.如权利要求9所述的可调节使用的树枝清理装置，其特征在于：还包括握持组件(400)，所述握持组件(400)包括握持杆(401)、调节座(402)和供电盒(403)，不少于一组握持杆(401)之间螺纹连接，所述调节座(402)与握持杆(401)连接，所述调节座(402)一端与安装仓(101a)外壁连接，所述供电盒(403)设置于握持杆(401)外壁。
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