CN106665135B - 果树剥皮装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于农用树枝修剪用具技术领域，公开了果树剥皮装置，包括两个半圆状的夹持件，两个夹持件的内弧面相对设置，且两个夹持件的一端均设有连接件，两个连接件之间铰接，且两个连接件的铰接处连接有握持杆；夹持件外围设有皮带，皮带的外侧设有若干锯齿；两个夹持件的表面均设有滑槽，皮带内侧设有与滑槽配合的凸起；两个夹持件上分别设有弧形的第一磁铁和第二磁铁，且第一磁铁与第二磁铁相对的一侧的磁极相反，夹持件上第一磁铁与夹持件外弧面之间设有第一电磁铁，夹持件上第二磁铁与夹持件外弧面之间设有第二电磁铁；夹持件的活动端设有扣合件。解决了现有技术人工劳动强度大、修剪准确度低、不能修剪大树枝的问题。

Description

果树剥皮装置
技术领域
本发明属于农用树枝修剪用具领域，具体涉及果树剥皮装置。
背景技术
随着社会的进步，人们的生活水平提高，对于健康的饮食的要求也越来越高。由于水果富含多种维生素、叶酸、食物纤维等营养物质，具有减缓衰老、减肥瘦身、保养皮肤、降血压、明目等作用，因此受到人们的喜爱。随着人们对水果的需求量的增大，果树的种植业随之发展。
在果树种植的过程中，为了保证水果的产量，根据顶端优势的原理，需要将顶端的枝干切割掉；而且在水果的结果期，有的枝干上是没有结果的，此时需要将其切掉，以保证其他枝干上的水果的更好生长。现有技术大多是通过电锯对果树的树枝进行切割，这种切割方式在切割较高的树枝时非常的不方便，需要利用梯子，或者人爬到树上进行切割，切割完之后，树枝掉下容易砸伤人。
为解决上述问题，出现了一种安全夹具式树枝修剪器，包括夹具、修剪机构和辅助机构，具体结构和连接方式为：所述夹具包括夹具体、压缩弹簧、弹簧钢片、夹头、限位顶块和圆柱体，夹具体铰接在支撑杆两侧的圆孔上，夹具体与夹头之间通过弹簧钢片连接，限位顶块焊接在夹具体的另一端，圆柱体焊接在夹具体上，压缩弹簧套在圆柱体上；所述修剪机构包括剪叉机构、圆柱销、剪刀、方形销和拉伸弹簧，剪刀焊接在剪叉机构上端，剪刀交叉点通过圆柱销铰接，剪叉机构下端通过方形销的圆柱一端铰接，拉伸弹簧两端分别勾在圆柱销、方形销上；所述辅助机构包括长度调节杆、拉绳、锁紧螺母、支撑杆和顶块，长度调节杆与支撑杆的方形孔间隙配合，锁紧螺母与支撑杆上的螺纹孔配合，拉绳系在方形销上，顶块与方形销另一端固定连接，支撑杆上的方形槽与方形销配合形成移动副。该技术方案通过拉动拉绳牵引方形销沿方形槽向下移动，方形销带动顶块顶开限位顶块使夹具夹紧，另一端使剪叉机构收紧，从而使夹具夹紧的同时剪刀将树枝剪断，弹簧钢片的弹性形变可使夹头将树枝夹紧，避免树枝无规律掉落砸伤人，并且通过调节修剪器长度可调节，方便修剪高处的枝条。
但是，现有技术存在以下问题：1、现有技术通过长度调节杆调节长度，能够适应高处树枝的剪切，但是根据杠杆原理，杆长越长，修剪时需要的力就越大，因此人工的劳动强度大，并且越高修剪时的准确度越低，可能会误伤到其他的树枝；2、上述方案通过方形槽和方形销的配合顶紧剪叉机构进行剪切，这种方式只适用于小树枝，对于支杆较大的树枝剪切时需要用的使用的力很大，因此不适用支杆大的树枝的剪切。
为解决上述问题，对树枝的切割进行了研究，研究中发现，果树上传输营养物质的筛管位于树皮内，因此只需要将树枝上的树皮切掉，这一根树枝就会因为营养物质吸收不够而干死。因此本方案提供了果树剥皮装置，以解决现有技术存在的问题。
发明内容
本发明意在提供果树剥皮装置，实现对果树剥皮，以解决现有技术人工劳动强度大、修剪准确度低、不能修剪大树枝的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，果树剥皮装置，包括两个呈半圆状的夹持件，两个夹持件的一端均设有连接件，两个连接件之间铰接，且两个夹持件的内弧面相对设置，两个连接件的铰接处连接有握持杆；夹持件上均设有电机，电机上连接有皮带轮，皮带轮的外围设有皮带，皮带的外侧沿皮带传送方向设有若干锯齿；两个夹持件的表面均设有滑槽，皮带内侧设有与滑槽配合的凸起；两个夹持件上分别设有弧形的第一磁铁和第二磁铁，且第一磁铁与第二磁铁相对的一侧的磁极相反，夹持件上第一磁铁与该夹持件外弧面之间设有第一电磁铁，夹持件上第二磁铁与该夹持件外弧面之间设有第二电磁铁；连接件上设有电池，且电池的两端均连接有电源线，两条电源线分别与第一电磁铁和第二电磁铁相连，第一电磁铁的磁极与相靠近的第一磁铁的磁极相反，第二电磁铁的磁极与相靠近的第二磁铁的磁极相反；夹持件的活动端设有扣合件。
本方案技术特征的技术效果为：将夹持件设置为半圆状的弧形，能够在夹持件扣合时形成圆形的通孔，将树枝包裹；两个连接件之间铰接，使得夹持件能够方便的展开和扣合；通过皮带轮带动皮带转动，使得皮带外壁的锯齿插入树皮内；夹持件表面设置的滑槽和皮带上的凸起，能够使得皮带沿着夹持件的表面转动；第一磁铁与第二磁铁相对的一侧的磁极相反，因此第一磁铁与第二磁铁相互吸引，两个夹持件在切割树皮的过程中始终将树皮包紧，使得切割的效果更好；通过第一电磁铁挤压第一磁铁，第二电磁铁挤压第二磁铁，将锯齿紧密的固定在树皮上，拉动握持杆，能够将树皮剥下。
本方案的技术原理是：首先将夹持件包裹在树枝的外围，再利用扣合件将两个夹持件扣合，启动电机，使电机带动皮带转动，转动时，通过皮带上的凸起与夹持件上的滑槽配合，对皮带进行导向，使皮带沿着夹持件的弧形外围转动，皮带外围的锯齿插入树皮内，再通过第一电磁铁与第一磁铁相靠近的一侧的磁极相反，第二电磁铁与第二磁铁相靠近的一侧的磁极相反，因此第一电磁铁和第二电磁铁均向树枝的方向挤压皮带，将皮带上的锯齿向树皮的方向抵紧，再握住握持杆，并拉动握持杆将食指上的树皮剥下。
本方案能产生的技术效果是：1、本方案通过将枝干的树皮剥削能够将附在树皮上的输送有机物质的筛管一起去除，从而使得树干干枯，无法再吸收营养物质，从而使得树干能够提供更多的营养给果实的生长和果树的繁茂生长；2、并且枝干枯死后，枝干的韧性变弱，能够方便的将枝干切割；3、本方案可以通过小型电机带动皮带转动进行剥削，使用的能源少，并且在使用的时候震动小，在结果期，能够避免对果实造成伤害；4、通常枝干的形状都是不规则的，因此，在皮带转动，带动锯齿进行剥削使直径大的部位会挤压皮带，由于皮带具有一定的适应力，避免锯齿与支杆产生刚性碰撞，避免锯齿受损；5、本方案通过第一电磁铁挤压第一磁铁，第二电磁铁挤压第二磁铁将锯齿向树枝方向抵紧，方便树枝剥皮。
以下是基于上述方案的优选方案：
优选方案一：所述连接件为伸缩连接件。能够调节两个夹持件扣合后形成的圆环的直径，从而实现对不同大小的树枝进行剥皮。
优选方案二：基于优选方案一，所述皮带与夹持件靠近的侧壁上设有铁粉层。通过第一磁铁和第二磁铁吸附铁粉层，能够使得皮带沿着夹持件的表面转动，避免皮带脱离夹持件。
优选方案三：基于优选方案二，所述锯齿倾斜设置在皮带上，且锯齿的倾斜角度均不同。能够切割更大面积的树皮。
优选方案四：基于优选方案三，所述握持杆为伸缩杆。伸缩杆能够方便将夹持件举起和放下，方便使用。
优选方案五：基于优选方案四，所述夹持件为中空。能够减轻装置的重量，减少使用的劳动力。
附图说明
图1为本发明果树剥皮装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：夹持件1、第一磁铁11、第二磁铁12、连接件13、扣合件14、皮带轮15、第一电磁铁16、第二电磁铁17、皮带2、锯齿21、握持杆3、电池4、电源线41。
如图1所示，果树剥皮装置，包括两个呈半圆状的中空的夹持件1，且两个夹持件1的内弧面的朝向相反，两个夹持件1组合在一起形成一个圆环；两个夹持件1的底部均连接有连接件13，连接件13为可伸缩的软管，两个连接件13之间铰接，连接件13上铰接有握持杆3，握持杆3为伸缩杆，握持杆3的顶端设有电池4，电池4的两端分别连接有电源线41，且左侧的电源线41与第一电磁铁连接16，右侧的电源线41与第二电磁铁连接17，两个夹持件1的顶部均设有扣合件14。
夹持件1的两端均设有电机，电机的输出轴上连接有皮带轮，皮带轮15上连接有皮带2；皮带2的外侧设有倾斜设置的锯齿21，且锯齿21的倾斜角度均不同；皮带2的内侧设有铁粉层；夹持件1的外壁设有滑槽，皮带2的内侧设有与滑槽配合的凸起；左侧的夹持件1上设有弧形的第一磁铁11，第一磁铁11的左侧设有弧形的第一电磁铁16，第一电磁铁16的磁极与第一磁铁11左侧的磁极相反；右侧的夹持件1上设有弧形的第二磁铁12，第二磁铁12的右侧设有弧形的第二电磁铁17，第二电磁铁17的磁极与第二磁铁12右侧的磁极相反，且第一磁铁11的右侧与第二磁铁12的左侧的磁极相反。
使用本实施例时，首先握住握持杆3，将夹持件1包裹在树枝的外侧，再将扣合件14扣合，使得夹持件1将树枝包裹；启动电机，带动皮带轮15转动，从而带动皮带2转动，皮带2转动时，通过夹持件1外壁的滑槽和凸起的配合使得皮带2沿着夹持件1转动，并且通过第一磁铁11和第二磁铁12吸附皮带2内壁的铁粉层，将皮带2吸附在夹持件1的表面；转动的过程中通过皮带2带动锯齿21移动，从而实现锯齿21插入树皮内，再通过第一电磁铁16给第一磁铁11向树枝方向的力，第二电磁铁17给第二磁铁12向树枝方向的力将锯齿抵紧，拉动握持杆3将树皮剥下；切割后，树枝的直径会变小，通过第一磁铁11与第二磁铁12相互吸引，能够使两个夹持件1靠近，从而将树枝的外围紧密的包裹，使得对树皮的切割效果更好。
对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.果树剥皮装置，其特征在于：包括两个呈半圆状的夹持件，两个夹持件的一端均设有连接件，两个连接件之间铰接，且两个夹持件的内弧面相对设置，两个连接件的铰接处连接有握持杆；夹持件上均设有电机，电机上连接有皮带轮，皮带轮的外围设有皮带，皮带的外侧沿皮带传送方向设有若干锯齿；两个夹持件的表面均设有滑槽，皮带内侧设有与滑槽配合的凸起；两个夹持件上分别设有弧形的第一磁铁和第二磁铁，且第一磁铁与第二磁铁相对的一侧的磁极相反，夹持件上第一磁铁与该夹持件外弧面之间设有第一电磁铁，夹持件上第二磁铁与该夹持件外弧面之间设有第二电磁铁；连接件上设有电池，且电池的两端均连接有电源线，两条电源线分别与第一电磁铁和第二电磁铁相连，第一电磁铁的磁极与相靠近的第一磁铁的磁极相反，第二电磁铁的磁极与相靠近的第二磁铁的磁极相反；夹持件的活动端设有扣合件。
2.根据权利要求1所述的果树剥皮装置，其特征在于：所述连接件为伸缩连接件。
3.根据权利要求2所述的果树剥皮装置，其特征在于：所述皮带与夹持件靠近的侧壁上设有铁粉层。
4.根据权利要求3所述的果树剥皮装置，其特征在于：所述锯齿倾斜设置在皮带上，且锯齿的倾斜角度均不同。
5.根据权利要求4所述的果树剥皮装置，其特征在于：所述握持杆为伸缩杆。
6.根据权利要求5所述的果树剥皮装置，其特征在于：所述夹持件为中空。
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