CN204518589U - 一种车载式10kV输电线路走廊带电的清理机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车载式10kV输电线路走廊带电的清理机械，既能够使驾驶员在操作室内看清楚输电线路附近的实际情况，从而操作机械手和刀具进行障碍物清理，也能够方式切割后的障碍物直接落到地面，造成安全事故。本实用新型的技术方案在于：包括可移动底盘及设于底盘上的多自由度机械臂，所述可移动底盘上设有操作室，所述多自由度机械臂包括主机械臂、绝缘切割臂，所述绝缘切割臂一端与主机械臂铰接，另一端铰接有多自由度夹持机械手，所述多自由度夹持机械手上设有高清摄像头，夹持部设有气动组合刀具；所述操作室内设有操作面板和显示屏。

Description

一种车载式10kV输电线路走廊带电的清理机械

技术领域

本实用新型涉及电力设备维护工作机械的技术领域，具体涉及一种车载式10kV输电线路走廊带电的清理机械

背景技术

高压输电线路走廊清理工作的传统工作方法是派出人工到现场，用眼睛看，寻找和判断可能影响输电线路正常运行的树支，然后用简单手动或机动工具把它砍掉。但是遇到高树支和粗树支就无能为力，不得不为了系统运行安全，要砍掉整棵树，从而产生社会矛盾。现在逐渐采用机械设备进行清理，但是现有的机械设备存在一些弊端，比如操作人员在驾驶室内无法清楚的看到输电线路附近植被的实际情况，无法准确清理。机械没有接地装置也容易产生静电扰人。采用切割刀具将输电线路附近的障碍物如树枝切割后，障碍物会直接落下，容易砸到驾驶室或者路面行人，造成安全事故。另外，随着电网的扩大和延伸，由于维护工作量加大，工作面离公司的距离越来越远。在现场维护人员的数量和实际工作时间逐渐变成了主要矛盾。为了提高工作效率，降低工人的劳动强度，利用现有的简单机具已不能满足现场实际工作需要。

实用新型内容

本实用新型提供了一种车载式10kV输电线路走廊带电的清理机械，既能够使驾驶员在操作室内看清楚输电线路附近的实际情况，从而操作机械手和刀具进行障碍物清理，也能够方式切割后的障碍物直接落到地面，造成安全事故。

本实用新型的技术方案在于：包括可移动底盘及设于底盘上的多自由度机械臂，所述可移动底盘上设有操作室，所述多自由度机械臂包括主机械臂、绝缘切割臂，所述绝缘切割臂一端与主机械臂铰接，另一端铰接有多自由度夹持机械手，所述多自由度夹持机械手上设有高清摄像头，夹持部设有气动组合刀具；所述操作室内设有操作面板和显示屏。

作为优选，所述气动组合刀具为气动控制的切割机、电锯、滚刀、钩刀中的一种。

作为优选，所述绝缘切割臂的长度为15-18米。

本实用新型的有益效果在于：

1、将组合刀具设置在多自由度夹持机械手的夹持部位，能够在进行障碍物切割的时候将障碍物夹持住，防止直接掉落到地面造成安全事故。

2、多自由度夹持机械手上设有高清摄像头，在操作室内可以很清楚的看到输电线路附近的障碍物情况，从而使驾驶员能够做出最合理的操作，准确的对障碍物进行操作，提高工作效率。

3、本装置的绝缘切割臂为绝缘杆，能够在10kV高压输电线带电的情况下进行操作，不需要事先断电。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图详细描述本实用新型的实施例。

如图1所示，本实施例包括可移动底盘1及设于底盘上的多自由度机械臂，所述可移动底盘1上设有操作室2，所述多自由度机械臂包括主机械臂3、绝缘切割臂4，所述绝缘切割臂4长15-18米，一端与主机械臂3铰接，另一端铰接有多自由度夹持机械手6，所述多自由度夹持机械手6上设有高清摄像头5，夹持部设有气动组合刀具7；所述操作室内设有操作面板和显示屏。

在本实施例中，所述气动组合刀具7可以采用由气动控制的切割机、电锯、滚刀、钩刀中的一种。

由于在机械手上安装有高清摄像头，操作人员可以在驾驶室根据显示屏观察到植被的情况，操作夹持机械手先夹住植被(如树枝)，然后再操作气动刀具切割树枝。由于夹持机械手的作用，切割的植被，能够保证植被安全落下，防止砸到驾驶室或者路面行人。

由于有绝缘杆的电气绝缘性能可以同时保证了操作人员和输电线路的安全。

Claims (3)

1.一种车载式10kV输电线路走廊带电的清理机械，包括可移动底盘及设于底盘上的多自由度机械臂，所述可移动底盘上设有操作室，其特征在于：所述多自由度机械臂包括主机械臂、绝缘切割臂，所述绝缘切割臂一端与主机械臂铰接，另一端铰接有多自由度夹持机械手，所述多自由度夹持机械手上设有高清摄像头，夹持部设有气动组合刀具；所述操作室内设有操作面板和显示屏。

2.根据权利要求1所述的清理机械，其特征在于：所述气动组合刀具为气动控制的切割机、电锯、滚刀、钩刀中的一种。

3.根据权利要求1所述的清理机械，其特征在于：所述绝缘切割臂的长度为15-18米。