CN107852995B - 一种自动上树修枝的桉树修枝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上树修枝的桉树修枝机，所述桉树修枝机包括作业部分、控制器、动力源部分和手持遥控部分；作业部分包括机架以及安装在机架上的抱树爬树装置、修枝装置；控制器是作业部分的控制系统，可接收手持遥控部分的信号并对作业部分进行控制；人工操作手持遥控部分可操纵作业部分完成抱树、上树、修枝、下树动作，所述修枝装置由一片定刀片和两片活动刀片组成，抱树爬树装置由爬树轮、电机及减速器、电动推杆组成，通过抱树爬树装置自由调控作业部分的上下移动以及不同的合抱范围，通过修枝装置可实现不同枝干大小的树枝修剪，采用本发明提高了桉树修枝的修枝效率并适应较高桉树的修枝作业，完成不同高度和不同粗细的桉树修枝工作。

Description

一种自动上树修枝的桉树修枝机

技术领域

本发明涉及林业机械领域，特别是一种自动上树修枝的桉树修枝机。

背景技术

桉树作为广西区内种植面积最大的林木品种，已被列入国家战略储备木材，广泛利用于制浆造纸、结构用材、人造板、生物质能源等众多领域，成为世界性的速生工业原料林树种，在国家木材战略布局中有举足轻重的地位。经相关实践研究表明，为获得无节眼的优质木材，同时使桉树又快又好的生长，必须对桉树进行修枝。目前，桉树种植大户都采用人工修枝，桉树长到3米时，人工修枝一次，长到5米时，再人工修枝一次，人工修枝的方法是手持弯刀直接将树枝砍下，桉树稍高时在弯刀上再加一根长把手或爬到树上修枝。这种作业方式修枝效率低，作业成本高，整枝高度也受到限制，并且容易引起作业人员的疲劳，同时存在枝条落下砸伤人的风险，当桉树长到8米和11米以后，人工将难以完成修枝，因此，有必要提供一种自动上树修枝的桉树修枝机，实现自动上树修枝、修枝后能够自动下来，解决当前桉树修枝效率低、作业成本高以及高大桉树修枝困难的问题。

发明内容

本发明的目的在于为解决背景技术中存在的不足，本发明专利目的是提供自动上树修枝的桉树修枝机，实现自动上树修枝、修枝后能够自动下来。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自动上树修枝的桉树修枝机，其特征在于，所述桉树修枝机包括作业部分、控制器、动力源部分和手持遥控部分；所述作业部分包括机架以及安装在机架上的抱树爬树装置、修枝装置；

所述抱树爬树装置包括抱紧机构、第一电机、第二电机、第一减速器、第二减速器、两根第一输送联动杆和第一电动推杆组成，所述两根第一输送联动杆前端通过销轴与抱紧机构活动连接，所述两根第一输送联动杆另一端与第一电动推杆一端通过销轴活动连接，所述第一减速器和第二减速器与抱紧机构固定连接，所述第一电机和第二电机分别与第一减速器和第二减速器通过法兰固定连接；所述第一电动推杆另一端固定于机架上；

所述修枝装置设置于机架上，包括一片定刀片、两片活动刀片、第二电动推杆以及两根第二输送联动杆；所述两根第二输送联动杆一端通过销轴与第二电动推杆一端通过轴连接，所述两根第二输送联动杆另一端与两片活动刀片通过销轴连接，所述定刀片通过螺栓固定于机架上；所述第二电动推杆另一端固定于机架上；

所述控制器是作业部分的控制系统，安装固定在作业部分的机架上，可接收手持遥控部分的信号并对作业部分进行控制，包括2.4G无线接收模块、电机控制模块和电动推杆控制模块，所述2.4G无线接收模块用于接收控制信号，所述电机控制模块控制第一电机和第二电机的转速和转向，所述电动推杆控制模块控制第一、第二电动推杆的伸出和缩回；

所述动力源部分为安装在小推车上的现有蓄电池或者内燃机发电机组，通过电源线与控制器相连，为控制器提供电源，所述电源线收捆在转盘上，一段连接在蓄电池或者内燃机发电机组的电源输出端，另一端连接在控制器的电源输入端；

所述手持遥控部分为2.4G无线遥控发射器，用于向控制器发送控制信号，控制作业部分的抱树、上树、修枝、下树动作。

优选的，所述机架设置有上板、两块竖板、中间板、下板、底板、上支撑杆、两根下支撑杆、第一长轴、第二长轴构成，所述两块竖板两端和底板两端通过螺栓固定连接上板和下板，所述中间板呈“工”字形，所述“工”一端下表面和下板上表面之间通过螺栓安装在两根下支撑杆两端，所述“工”另一端上表面和上板下表面之间通过螺栓安装在上支撑杆两端，所述第一长轴和第二长轴一端设有轴肩，另一端设有外螺纹，所述第一长轴和第二长轴穿过上板、中间板和下板的安装孔，在外螺纹一端安装上螺母固定于机架上。

优选的，所述抱紧机构设置有第一、第二爬树轮架，所述第一、第二爬树轮架固定连接第一爬树轮、第二爬树轮，所述第一爬树轮、第二爬树轮通过第一、第二长轴活动连接在机架上；抱紧机构还包括两个惰性轮，所述两个惰性轮通过轴并列转动安装于所述下板与中间板之间。

优选的，所述第一爬树轮、第二爬树轮外表层包裹着有弹性的橡胶层，所述橡胶层有螺旋状的纹路，纹路深度为5-8mm、宽5-10mm；设置纹路的目的在于增大摩擦力，使得爬树轮在树上更好的行走，防止打滑而达不到行走的目的。

优选的，所述定刀片和活动刀片是硬质不锈钢的弧片状，刀口经淬火处理，刀面厚度不低于4mm；设置成弧片状是根据树木的枝叶特点设计的，使刀口于树木更好的吻合，达到修枝的目的，选择厚度太薄的刀片硬度不够，容易磨损，降低刀的使用寿命。

优选的，所述修枝装置还包括活动刀架，所述活动刀架包括弧状部分和圆柱部分，所述定刀片通过四个对称分布的螺栓固定于所述机架上板上，所述两活动刀片分别通过两螺钉固定于活动刀架的弧状部分；所述活动刀架圆柱部分下端通过销与第二输送联动杆连接。

优选的，所述第一、第二电动推杆还包括第一、第二拉杆和第一、第二弹簧机构，所述第一、第二拉杆套于第一、第二电动推杆前端并通过螺纹连接，所述第一、第二弹簧机构内置于第一、第二拉杆内，相互配合完成爬树和修枝的功能；通过第一、第二拉杆和第一、第二弹簧机构的相互配合作用于第一输送联动杆以及第二输送联动杆从而改变抱紧机构和活动刀片环抱力度的大小，可以适应粗细不同的树枝，避免损伤树枝，高效率，高质量的工作。

优选的，所述法兰共有两个，分别是第一法兰和第二法兰，其包括圆筒体和矩形板；所述矩形板设有四个对称分布减速器安装孔，所述圆筒体一端与矩形板通过焊接固定连接，两侧设有便于拧紧联轴器螺钉的长形孔，另一端的端面上设有六个均匀分布的电机安装孔；所述第一、第二电机通过螺钉分别与第一、第二法兰的电机安装孔固定连接，所述第一减速器和第二减速器通过螺钉与第一爬树轮架、第二爬树轮架紧固连接；所述第一、第二电机的输出分别与第一、第二减速器的输入轴通过联轴器连接；所述第一爬树轮、第二爬树轮通过平键分别连接在第一减速器输出轴、第二减速器输出轴上，并通过螺栓进行轴向固定；所述第一爬树轮架、第二爬树轮架通过第一输送联动杆进行推动；所述第一输送联动杆通过销轴与第一电动推杆连接；所述第一电动推杆通过螺栓连接在底板上。

优选的，所述机架采用铝合金或硬质塑料的轻质材料；整个机架都选择较轻的材料，使产品尽可能的轻巧、稳定、便于生产使用。

优选的，所述两个惰性轮表面层为有弹性的橡胶层，所述惰性轮橡胶层设置有轴向方向的凹槽，所述凹槽均匀分布在惰性轮橡胶层表层，所述凹槽的深度为0.5-1cm，宽度为0.5-1cm；设置纹路的目的在于增大摩擦力，辅助爬树轮在树上更好的行走，防止打滑而达不到行走的目的；所述两个惰性轮与第一、第二爬树轮相互配合，使得爬树竖直方向稳定性更强，能够紧紧沿着树干上爬。

关于本发明的相关说明，此发明的主要特色是立足我国南方的区域需求、服务当地的桉树种植产业，制造一种轻便小巧且方便携带的桉树修枝机，解决桉树种植大户的修枝要求和人工难以完成的修枝作业。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、采用本发明的自动上树修枝的桉树修枝机，减少了纯人工桉树修枝存在的树枝跌落砸伤人的危险性以及较高桉树修枝的困难性。

2、采用本发明的自动上树修枝的桉树修枝机，修枝装置采用定刀片和动刀片相结合，合抱树范围大，能对不同粗细及不同高度的桉树进行修枝。

3、采用本发明的自动上树修枝的桉树修枝机，机构轻巧，采用远程操作，具有控制简单，操作方便的特点。

4、采用本发明的自动上树修枝的桉树修枝机，自动化程度高，工作效率高，效果好，市场需求大。

5、采用本发明的自动上树修枝的桉树修枝机，所述惰性轮和爬树轮表面都设置有纹路，设置纹路的目的在于增大摩擦力，辅助爬树轮在树上更好的行走，防止打滑而达不到行走的目的；所述两个惰性轮与第一、第二爬树轮相互配合，使得爬树竖直方向稳定性更强，能够紧紧沿着树干上爬。

附图说明

图1为本发明桉树修枝机作业部分立体图；

图2为本发明桉树修枝机的支架机构立体图；

图3为本发明桉树修枝机抱树爬树机构的立体图；

图4为本发明桉树修枝机修枝装置的活动刀片部分立体图；

图5为本发明桉树修枝机电动推杆弹簧结构剖视图；

图6为本发明桉树修枝机的法兰剖视图；

图7为本发明桉树修枝机结构的结构组成示意图；

附图中，机架100，上板101，下板102，底板103，竖板104，中间板105，第一长轴106，上支撑杆107，下支撑杆108，第二长轴109，第一电机201，第二电机202，爬树抱树装置300，第一输送联动杆301，抱紧机构302，第一爬树轮3021，第二爬树轮3022，第二爬树轮架3023，第一减速器3031，第二减速器3032，法兰303，第一法兰3033，第二法兰3034，圆形体3033-1，矩形板3033-2，凸台3033-3，爬树轮架3023，第一电动推杆304，第一拉杆3041，修枝装置400，第二输送联动杆401，定刀片4021，活动刀片4022，刀架403，第二电动推杆404，第二拉杆4041，弹簧机构4042，作业部分500，第一惰性轮601，第二惰性轮602，控制器700，动力源部分800，手持遥控部分900.。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。

实施例1

结合图1-图6所示，一种自动上树修枝的桉树修枝机，其特征在于，所述桉树修枝机包括作业部分、控制器、动力源部分和手持遥控部分；所述作业部分包括机架100以及安装在机架100上的抱树爬树装置300、修枝装置400；

结合图1-图6所示，所述抱树爬树装置包括抱紧机构302、第一电机201、第二电机202、第一减速器3031、第二减速器3032、两根第一输送联动杆301和第一电动推杆304组成，所述两根第一输送联动杆301前端通过销轴与抱紧机构302活动连接，所述两根第一输送联动杆301另一端与第一电动推杆304一端通过销轴活动连接，所述第一减速器和第二减速器与抱紧机构302固定连接，所述第一电机201和第二电机202分别与第一减速器3031和第二减速器3032通过法兰303固定连接；所述第一电动推杆304另一端固定于机架100上；

结合图1-图6所示，所述修枝装置400设置于机架100上，包括一片定刀片4021、两片活动刀片4022、第二电动推杆404以及两根第二输送联动杆401；所述两根第二输送联动杆401一端通过销轴与第二电动推杆404一端通过轴连接，所述两根第二输送联动杆401另一端与两片活动刀片4022通过销轴连接，所述定刀片4021通过螺栓固定于机架100上；所述第二电动推杆404另一端固定于机架100上；

如图7所示，所述控制器700是作业部分500的控制系统，安装固定在作业部分700的机架100上，可接收手持遥控部分900的信号并对作业部分500进行控制，包括2.4G无线接收模块(图中未示出)、电机控制模块(图中未示出)和电动推杆控制模块(图中未示出)，所述2.4G无线接收模块用于接收控制信号，所述电机控制模块控制第一电机201和第二电机202的转速和转向，所述电动推杆控制模块控制第一电动推杆304、第二电动推杆404的伸出和缩回；

所述动力源部分800为安装在小推车上的现有蓄电池或者内燃机发电机组，通过电源线与控制器700相连，为控制器700提供电源，所述电源线收捆在转盘上，一段连接在蓄电池或者内燃机发电机组的电源输出端，另一端连接在控制器的电源输入端；

所述手持遥控部分900为2.4G无线遥控发射器，用于向控制器发送控制信号，控制作业部分的抱树、上树、修枝、下树动作。

结合图2所示，所述机架100设置有上板101、两块竖板104、中间板105、下板102、底板103、上支撑杆107、两根下支撑杆108、第一长轴106、第二长轴109构成，所述两块竖板104两端和底板103两端通过螺栓固定连接上板101和下板102，所述中间板105呈“工”字形，所述“工”一端下表面和下板102上表面之间通过螺栓安装在两根下支撑杆108两端，所述“工”另一端上表面和上板101下表面之间通过螺栓安装在上支撑杆107两端，所述第一长轴106和第二长轴109一端设有轴肩，另一端设有外螺纹，所述第一长轴106和第二长轴109穿过上板、中间板和下板的安装孔，在外螺纹一端安装上螺母固定于机架100上。

结合图3所示，所述抱紧机构302设置有第一、第二爬树轮架3023，所述第一、第二爬树轮架3023固定连接第一爬树轮3021、第二爬树轮3022，所述第一爬树轮3021、第二爬树轮3022通过第一、第二长轴活动连接在机架上；抱紧机构302还包括两个惰性轮，所述两个惰性轮通过轴并列转动安装于所述下板102与中间板105之间。

结合图3所示，所述第一爬树轮3021、第二爬树轮3022外表层包裹着有弹性的橡胶层，所述橡胶层有螺旋状的纹路，纹路深度为5-8mm、宽5-10mm；设置纹路的目的在于增大摩擦力，使得爬树轮在树上更好的行走，防止打滑而达不到行走的目的。

结合图4所示，所述定刀片和活动刀片4022是硬质不锈钢的弧片状，刀口锋利，刀面厚度不低于4mm；设置成弧片状是根据树木的枝叶特点设计的，使刀口于树木更好的吻合，达到修枝的目的，选择厚度太薄的刀片硬度不够，容易磨损，降低刀的使用寿命。

结合图4所示，所述修枝装置还包括活动刀架403，所述活动刀架403包括弧状部分和圆柱部分，所述定刀片通过四个对称分布的螺栓固定于所述机架100上板101上，所述两活动刀片4022分别通过两螺钉固定于活动刀架的弧状部分；所述活动刀架圆柱部分下端通过销与第二输送联动杆401连接。

结合图5所示，所述第一、第二电动推杆还包括第一拉杆3041、第二拉杆4041和第一、第二弹簧机构4042，所述第一拉杆3041、第二拉杆4041套于第一、第二电动推杆前端并通过螺纹连接，所述第一、第二弹簧机构4042内置于第一拉杆3041、第二拉杆4041内，相互配合完成爬树和修枝的功能；通过第一、第二弹簧机构4042和第一拉杆3041、第二拉杆4041的相互配合作用于第一输送联动杆301以及第二输送联动杆401从而改变抱紧机构302和活动刀片4022环抱力度的大小，可以适应粗细不同的树枝，避免损伤树枝，高效率，高质量的工作。

结合图3、6所示，所述法兰303共有两个，分别是第一法兰3033和第二法兰3034，其包括圆筒体3033-1和矩形板3033-2；所述矩形板3033-2设有四个对称分布减速器安装孔，所述圆筒体3033-1一端与矩形板3033-2通过焊接固定连接，两侧设有便于拧紧联轴器螺钉的长形孔，另一端的端面上设有六个均匀分布的电机安装孔；所述第一电机201、第二电机202通过螺钉分别与第一、第二法兰3034的电机安装孔固定连接，所述第一减速器3031和第二减速器3032通过螺钉与第一爬树轮架、第二爬树轮架紧固连接；所述第一电机201、第二电机202的输出分别与第一减速器3031、第二减速器3032的输入轴通过联轴器连接；所述第一爬树轮3021、第二爬树轮3022通过平键分别连接在第一减速器3031输出轴、第二减速器3032输出轴上，并通过螺栓进行轴向固定；所述第一爬树轮架、第二爬树轮架通过第一输送联动杆301进行推动；所述第一输送联动杆301通过销轴与第一电动推杆304连接；所述第一电动推杆304通过螺栓连接在底板上。

优选的，所述机架100采用铝合金或硬质塑料的轻质材料；整个机架100都选择较轻的材料，使产品尽可能的轻巧、稳定、便于生产使用。

结合图2所示，所述两个惰性轮为第一惰性轮601和第二惰性轮602，其表面层为有弹性的橡胶层，所述第一惰性轮601和第二惰性轮602橡胶层设置有轴向方向的凹槽，所述凹槽均匀分布在第一惰性轮601和第二惰性轮602橡胶层表层，所述凹槽的深度为0.5-1cm，宽度为0.5-1cm；设置纹路的目的在于增大摩擦力，辅助爬树轮在树上更好的行走，防止打滑而达不到行走的目的；所述第一惰性轮601和第二惰性轮602与第一爬树轮3021、第二爬树轮3022相互配合，使得爬树竖直方向稳定性更强，能够紧紧沿着树干上爬。

作为优选的实施例，本发明的工作原理及过程：修枝装置由外部电力系统提供动力驱动，采用远程遥控控制方式进行操作；

抱树爬树过程：由拉伸的第一弹簧机构回复力拉第一、第二爬树轮向内收紧从而抱紧树干，因第一、第二爬树轮采用橡胶材质制造，因此不会对树干造成严重损害；动力传输后遥控操控减速器使第一、第二爬树轮转动从而可使整个修枝装置向上或向下爬动。

修枝过程：活动刀片也由第二弹簧机构的回复力收紧，使其可紧贴树干，与定刀片形成修枝装置，整个装置向上爬动时可沿路削落枝条，达到修枝目的。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动上树修枝的桉树修枝机，其特征在于，所述桉树修枝机包括作业部分、控制器、动力源部分和手持遥控部分；所述作业部分包括机架以及安装在机架上的抱树爬树装置、修枝装置；

所述抱树爬树装置包括抱紧机构、第一电机、第二电机、第一减速器、第二减速器、两根第一输送联动杆和第一电动推杆组成，所述两根第一输送联动杆前端通过销轴与抱紧机构活动连接，所述两根第一输送联动杆另一端与第一电动推杆一端通过销轴活动连接，所述第一减速器和第二减速器与抱紧机构固定连接，所述第一电机和第二电机分别与第一减速器和第二减速器通过法兰固定连接；所述第一电动推杆另一端固定于机架上；

所述抱紧机构设置有第一爬树轮架和第二爬树轮架，所述第一爬树轮架、第二爬树轮架固定连接有第一爬树轮、第二爬树轮，所述第一爬树轮、第二爬树轮架通过第一长轴、第二长轴活动连接在机架上，抱紧机构还包括两个惰性轮，所述两个惰性轮通过轴并列转动安装于下板与中间板之间；

所述第一电动推杆、第二电动推杆还包括第一拉杆、第二拉杆和第一弹簧机构、第二弹簧机构，所述第一拉杆、第二拉杆套于第一电动推杆、第二电动推杆前端并通过螺栓连接，所述第一弹簧机构、第二弹簧机构内置于第一拉杆、第二拉杆内，相互配合完成爬树和修枝的功能，通过第一弹簧机构、第二弹簧机构和第一拉杆、第二拉杆的相互配合作用于第一输送联动杆以及第二输送联动杆从而改变抱紧机构和活动刀片环抱力度的大小；所述修枝装置设置于机架上，包括一片定刀片、两片活动刀片、第二电动推杆以及两根第二输送联动杆；所述两根第二输送联动杆一端通过销轴与第二电动推杆一端通过轴连接，所述两根第二输送联动杆另一端与两片活动刀片通过销轴连接，所述定刀片通过螺栓固定于机架上；所述第二电动推杆另一端固定于机架上；所述修枝装置还包括活动刀架，所述活动刀架包括弧状部分和圆柱部分，所述定刀片通过四个对称分布的螺栓固定于所述机架上板上，所述两片活动刀片分别通过两螺钉固定于活动刀架的弧状部分；所述活动刀架圆柱部分下端通过销与第二输送联动杆连接；

所述控制器是作业部分的控制系统，安装固定在作业部分的机架上，可接收手持遥控部分的信号并对作业部分进行控制，包括2.4G无线接收模块、电机控制模块和电动推杆控制模块，所述2.4G无线接收模块用于接收控制信号，所述电机控制模块控制第一电机和第二电机的转速和转向，所述电动推杆控制模块控制第一电动推杆、第二电动推杆的伸出和缩回；

所述动力源部分为安装在小推车上的现有蓄电池或者内燃机发电机组，通过电源线与控制器相连，为控制器提供电源，所述电源线收捆在转盘上，一端连接在蓄电池或者内燃机发电机组的电源输出端，另一端连接在控制器的电源输入端；所述手持遥控部分为2.4G无线遥控发射器，用于向控制器发送控制信号，控制作业部分的抱树、上树、修枝、下树动作；

修枝装置由外部电力系统提供动力驱动，采用远程遥控控制方式进行操作；

抱树爬树过程：由拉伸的第一弹簧机构回复力拉第一爬树轮、第二爬树轮向内收紧从而抱紧树干；动力传输后遥控操控减速器使第一爬树轮、第二爬树轮转动从而可使整个修枝装置向上或向下爬动；

修枝过程：活动刀片由第二弹簧机构的回复力收紧，使其可紧贴树干，与定刀片形成修枝装置，整个修枝装置向上爬动时可沿路削落枝条，达到修枝目的。

2.根据权利要求1所述的自动上树修枝的桉树修枝机，其特征在于，所述机架设置有上板、两块竖板、中间板、下板、底板、上支撑杆、两根下支撑杆、第一长轴、第二长轴构成，所述两块竖板两端和底板两端通过螺栓固定连接上板和下板，所述中间板呈“工”字形，所述“工”一端下表面和下板上表面之间通过螺栓安装在两根下支撑杆两端，所述“工”另一端上表面和上板下表面之间通过螺栓安装在上支撑杆两端，所述第一长轴和第二长轴一端设有轴肩，另一端设有外螺纹，所述第一长轴和第二长轴穿过上板、中间板和下板的安装孔，在外螺纹一端安装上螺母固定于机架上。

3.根据权利要求1所述的自动上树修枝的桉树修枝机，其特征在于，所述第一爬树轮、第二爬树轮外表层包裹着有弹性的橡胶层，所述橡胶层有螺旋状的纹路，纹路深度为5-8mm、宽5-10mm。

4.根据权利要求1所述的自动上树修枝的桉树修枝机，其特征在于，所述定刀片和活动刀片是硬质钢的弧片状，刀口经淬火处理，刀面厚度不低于4mm。

5.根据权利要求1所述的自动上树修枝的桉树修枝机，其特征在于，所述法兰共有两个，分别是第一法兰和第二法兰，其包括圆筒体和矩形板；所述矩形板设有四个对称分布减速器安装孔，所述圆筒体一端与矩形板通过焊接固定连接，两侧设有便于拧紧联轴器螺钉的长形孔，另一端的端面上设有六个均匀分布的电机安装孔；所述第一电机、第二电机通过螺钉分别与第一、第二法兰的电机安装孔固定连接，所述第一减速器和第二减速器通过螺钉与第一爬树轮架、第二爬树轮架紧固连接；所述第一电机、第二电机的输出分别与第一减速器、第二减速器的输入轴通过联轴器连接；所述第一爬树轮、第二爬树轮通过平键分别连接在第一减速器输出轴、第二减速器输出轴上，并通过螺栓进行轴向固定；所述第一爬树轮架、第二爬树轮架通过第一输送联动杆进行推动；所述第一输送联动杆通过销轴与第一电动推杆连接；所述第一电动推杆通过螺栓连接在底板上。

6.根据权利要求1所述的自动上树修枝的桉树修枝机，其特征在于，所述机架采用铝合金或硬质塑料的轻质材料。

7.根据权利要求1所述的自动上树修枝的桉树修枝机，其特征在于，所述两个惰性轮表面层为有弹性的橡胶层，所述惰性轮橡胶层设置有轴向方向的凹槽，所述凹槽均匀分布在惰性轮橡胶层表层，所述凹槽的深度为0.5-1cm，宽度为0.5-1cm。

8.根据权利要求7所述的自动上树修枝的桉树修枝机，其特征在于，所述两个惰性轮为第一惰性轮和第二惰性轮，在第一惰性轮和第二惰性轮橡胶层设置沿轴向方向的凹槽，所述凹槽均匀分布在第一惰性轮和第二惰性轮橡胶层表层，所述第一惰性轮和第二惰性轮与第一爬树轮、第二爬树轮相互配合，使得爬树竖直方向稳定性更强，能够紧紧沿着树干上爬。