CN114097449A - 一种可升降的林木打枝设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可升降的林木打枝设备，包括车体及通过升降结构与所述车体连接的抬升台，所述升降结构连接安装在所述车体内侧的驱动结构，收卷辊，所述收卷辊转动安装在所述车体内侧，所述收卷辊外侧缠绕有一端与之固定的牵引绳，所述牵引绳另一端穿过开设在所述抬升台底部的桶槽与铰接于所述抬升台侧端的传动件固定连接，其中，所述传动件包括两个矩形块，两个所述矩形块之间通过柱形块固定，打枝结构，所述打枝结构通过调节结构安装在所述传动件上，警示结构，所述警示结构安装在所述车体和或所述抬升台尾端，本装置，的灵活度非常高，可经调节后精确的对树的枝杆进行切割，且本装置体积小巧，可在环境内运动自由。

Description

一种可升降的林木打枝设备

技术领域

本发明涉及一种打枝设备，具体是一种可升降的林木打枝设备。

背景技术

打枝为剪除无用枝，首先从基部剪除棚架上的老弱伤残枝、枯枝、病虫枝、纤细枝(直径在0·5厘米以上)、部分交叉重叠枝等。

剪留长度，在实际应用中，应根据品种不同，枝条的长势、部位、成熟情况等决定剪留长度。

原则上结果母枝的剪留按每年生势的强、中、弱剪成长、中、短，即强枝长留弱枝短留，端部长留而基部短留。就整株树而言，应该长中短修剪相结合，即应留芽数是：长梢8芽或以上，中梢4-7芽，短梢1-3芽。

结果母枝的留枝量和留芽量；结果母枝是指下年葡萄抽生新梢结果的枝条，留枝量过多，会抽生新梢过多过密，影响架面通风透光，滋生病虫害，同时过多的果量会造成树势衰弱，影响品质和下年度的生长结果。修剪时剪留结果母枝和芽的数量，因品种、架式、树形不同而异。以上述棚架为例，通常选留结果母枝40-70个，留芽量在180-300个为宜。

大多数打枝通过人工攀爬至树上进行修剪，极易出现各种不可控的危险，而现有相关打枝设备都为大型器械或可调节性底不灵活，不能达到理想修剪要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可升降的林木打枝设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可升降的林木打枝设备，包括：

车体及通过升降结构与所述车体连接的抬升台，所述升降结构连接安装在所述车体内侧的驱动结构；

收卷辊，所述收卷辊转动安装在所述车体内侧，所述收卷辊外侧缠绕有一端与之固定的牵引绳，所述牵引绳另一端穿过开设在所述抬升台底部的桶槽与铰接于所述抬升台侧端的传动件固定连接；

其中，所述传动件包括两个矩形块，两个所述矩形块之间通过柱形块固定；

打枝结构，所述打枝结构通过调节结构安装在所述传动件上；

警示结构，所述警示结构安装在所述车体和或所述抬升台尾端。

作为本发明进一步的方案：所述升降结构包括对称转动安装在所述车体内侧两个双向丝杆，两个所述双向丝杆上均对称安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒通过两个剪叉组连接所述抬升台底部，所述双向丝杆连接所述驱动结构：

其中，剪叉组包括铰接在所述螺纹套筒并相互铰接的第一剪叉杆和第二剪叉杆，所述第一剪叉杆和所述第二剪叉杆和所述第一剪叉杆有多个且相互铰接且处于末端的一对铰接所述抬升台底部。

作为本发明再进一步的方案：所述调节结构包括转动安装在所述传动件上的转动件，所述传动件和所述转动件之间通过限位结构进行卡合，所述转动件上铰接有支撑臂，所述支撑臂通过安装在内的第二电动伸缩杆连接所述切割结构，所述转动件通过与之铰接的电动伸缩杆铰接所述支撑臂；

所述传动件内侧安装有第二电机，所述第二电机的输送轴与所述转动件的转轴固定。

作为本发明进一步的方案：所述切割结构包括固定在所述第二电动伸缩杆活动端的传动辊，所述传动辊上转动安装有切割盘，所述切割盘连接安装安装在所述传动辊内侧的第二驱动结构。

作为本发明再进一步的方案：所述第二驱动结构包括固定安装在所述传动辊内侧的第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有连接件，所述连接件通过两个连接杆固定连接所述切割盘的偏心处。

作为本发明再进一步的方案：所述第一驱动结构包括固定安装在所述车体内侧第三电机，所述第三电机的输出轴通过两个传动带分别连接两个所述双向丝杆。

作为本发明再进一步的方案：所述警示结构包括固定安装在所述抬升台尾端的警示灯，所述警示灯通过导向与安装在所述抬升台侧的供电盒内的电池连接。

作为本发明再进一步的方案：所述车体尾端内侧设置有储物箱，所述储物箱内滑动安装有抽屉。

作为本发明再进一步的方案：所述限位结构包括滑动安装在所述转动件和两个所述矩形块的四个限位杆，四个所述限位杆之间通过固定块固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在进行打枝时通过车体承载整体驶至所需打枝位置，此后起到驱动结构，在驱动结构工作时通过升降结构带动抬升台竖立上升，在抬升台上升带动传动件跟随上升，且将牵引绳从收卷辊上拉出，在牵引绳处于绷直状态后抬升台继续上这则会拉动传动件沿铰接处翻转，以使传动件处于处理状态，此后可通过调节结构调节打枝结构的方位进行枝杆的裁剪；

其中，在本装置的运作时会通过警示结构，警示处于附近的人群，以避免以外的发生；

本装置，的灵活度非常高，可经调节后精确的对树的枝杆进行切割，且本装置体积小巧，可在环境内运动自由。

附图说明

图1为可升降的林木打枝设备的结构示意图。

图2为图1又一方向的结构示意图。

图3为可升降的林木打枝设备中车体内部的结构示意图。

图4为可升降的林木打枝设备中调节结构的结构示意图。

图5为图4又一方向的结构示意图。

图6为可升降的林木打枝设备中切割结构的分解图。

图中：1-车体、2-收卷辊、3-牵引绳、4-双向丝杆、5-第一剪叉杆、6-第二剪叉杆、7-抬升台、8-传动件、9-限位杆、10-转动件、11-支撑臂、12-电动伸缩杆、13-导向杆、14-传动辊、15-切割盘、16-第一电机、17-连接件、18-警示灯、19-抽屉、20-桶槽、21-传动带、22-第三电机、23-第二电动伸缩杆、24-固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1-6，本发明实施例中，一种可升降的林木打枝设备，包括：

车体1及通过升降结构与所述车体1连接的抬升台7，所述升降结构连接安装在所述车体1内侧的驱动结构；

收卷辊2，所述收卷辊2转动安装在所述车体1内侧，所述收卷辊2外侧缠绕有一端与之固定的牵引绳3，所述牵引绳3另一端穿过开设在所述抬升台7底部的桶槽20与铰接于所述抬升台7侧端的传动件8固定连接；

其中，所述传动件8包括两个矩形块，两个所述矩形块之间通过柱形块固定；

打枝结构，所述打枝结构通过调节结构安装在所述传动件8上；

警示结构，所述警示结构安装在所述车体1和或所述抬升台7尾端。

在本发明实施例中，在进行打枝时通过车体1承载整体驶至所需打枝位置，此后起到驱动结构，在驱动结构工作时通过升降结构带动抬升台7竖立上升，在抬升台7上升带动传动件8跟随上升，且将牵引绳3从收卷辊2上拉出，在牵引绳3处于绷直状态后抬升台7继续上这则会拉动传动件8沿铰接处翻转，以使传动件8处于处理状态，此后可通过调节结构调节打枝结构的方位进行枝杆的裁剪；

其中，在本装置的运作时会通过警示结构，警示处于附近的人群，以避免以外的发生；

本装置，的灵活度非常高，可经调节后精确的对树的枝杆进行切割，且本装置体积小巧，可在环境内运动自由。

作为本发明又一实施例，所述升降结构包括对称转动安装在所述车体1内侧两个双向丝杆4，两个所述双向丝杆4上均对称安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒通过两个剪叉组连接所述抬升台7底部，所述双向丝杆4连接所述驱动结构：

其中，剪叉组包括铰接在所述螺纹套筒并相互铰接的第一剪叉杆5和第二剪叉杆6，所述第一剪叉杆5和所述第二剪叉杆6和所述第一剪叉杆5有多个且相互铰接且处于末端的一对铰接所述抬升台7底部。

在本发明实施例中，在驱动结构工作时驱使两个双向丝杆4同时转动，以驱动螺纹套筒相对运动，从而使得与螺纹套筒铰接的第一剪叉杆5和第二剪叉杆6相对运动，从而对抬升台7进行抬升，本结构为现有技术运用，相对运动的螺纹套筒驱使剪叉组件工作。

作为本发明又一实施例，所述调节结构包括转动安装在所述传动件8上的转动件10，所述传动件8和所述转动件10之间通过限位结构进行卡合，所述转动件10上铰接有支撑臂11，所述支撑臂11通过安装在内的第二电动伸缩杆23连接所述切割结构，所述转动件10通过与之铰接的电动伸缩杆12铰接所述支撑臂11；

所述传动件8内侧安装有第二电机，所述第二电机的输送轴与所述转动件10的转轴固定。

在本发明实施例中，在进行调节时驱使限位结构与转动件10脱离，以使转动件10可在传动件8上随意转动；

在第二电机工作时驱使转动件10转动，以对切割结构圆周方向的位置进行调节；

在电动伸缩杆12工作时通过活动端驱使支撑臂11沿铰接处翻转，以对切割组件的所处角度进行调节；

在第二电动伸缩杆23工作时通过活动杆带动切割切割结构伸出，以对调节的长度进行调节，且带动滑动安装在所述支撑臂11内侧多个导向杆13跟随运动以伸出时的温度性；

其中，转动、翻转、可伸出均为单独控制，以提高灵活性。

作为本发明又一实施例，所述切割结构包括固定在所述第二电动伸缩杆23活动端的传动辊14，所述传动辊14上转动安装有切割盘15，所述切割盘15连接安装安装在所述传动辊14内侧的第二驱动结构。

在本发明实施例中，在第二驱动结构工作时带动切割盘15转动，以在与枝杆接触时对其进行切割，以起到“打枝”的效果，从而避免相关工作人员爬到书上打枝杆，以避免因各种不可控因素产生的危险。

5.根据权利要求4所述的一种可升降的林木打枝设备，其特征在于，所述第二驱动结构包括固定安装在所述传动辊14内侧的第一电机16，所述第一电机16的输出轴上固定安装有连接件17，所述连接件17通过两个连接杆固定连接所述切割盘15的偏心处。

在本发明实施例中，在第一电机16工作时通过输出端的输出轴带动连接件17转动，以通过两个连接杆带动切割盘15转动，从而带动切割盘15高速转动；

其中，切割盘15具体采用某种切割盘体，本申请不对此进行具体限定，以满足切割要求均使用。

作为本发明又一实施例，所述第一驱动结构包括固定安装在所述车体1内侧第三电机22，所述第三电机22的输出轴通过两个传动带21分别连接两个所述双向丝杆4。

在本发明实施例中，在第三电机22工作时输送端输出轴通过两个传动带21同时带动两根本双向丝杆4同时转动，以使得升降结构在升降时平顺；

其中，需要说明的是，所述第三电机22为正反转电机，采用4IK/80YYJT型号电机，该型号电机性能稳定，也可采用其他型号电机，只要满足驱动要求即可，本申请对此不作具体限定。

作为本发明又一实施例，所述警示结构包括固定安装在所述抬升台7尾端的警示灯18，所述警示灯18通过导向与安装在所述抬升台7侧的供电盒内的电池连接。

在本发明实施例中，通过电池向警示灯18供电，以使警示灯18点亮，以提升附近人群；

作为本实施例又一实施方式，可将警示灯18替换为发生结构，通过声音警示附近人群，当然两则也可一并采用；

还需要说明的是，本实施例不对警示灯18的外形进行具体限定。

作为本发明又一实施例，所述车体1尾端内侧设置有储物箱，所述储物箱内滑动安装有抽屉19。

在本发明实施例中，可将所需工具物品等放置在抽屉19内侧，通过将抽屉19推至储物箱内侧进行储存。

作为本发明又一实施例，所述限位结构包括滑动安装在所述转动件10和两个所述矩形块的四个限位杆9，四个所述限位杆9之间通过固定块24固定连接。

在本发明实施例中，限位杆9可在转动件10和两个矩形块内侧竖立滑动，当限位杆9处于转动件10内时对其进行限位，以使转动件10不可转，同理，限位杆9不处于转动件10内侧时对其失去限位。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种可升降的林木打枝设备，其特征在于，包括：

车体(1)及通过升降结构与所述车体(1)连接的抬升台(7)，所述升降结构连接安装在所述车体(1)内侧的驱动结构；

收卷辊(2)，所述收卷辊(2)转动安装在所述车体(1)内侧，所述收卷辊(2)外侧缠绕有一端与之固定的牵引绳(3)，所述牵引绳(3)另一端穿过开设在所述抬升台(7)底部的桶槽(20)与铰接于所述抬升台(7)侧端的传动件(8)固定连接；

其中，所述传动件(8)包括两个矩形块，两个所述矩形块之间通过柱形块固定；

打枝结构，所述打枝结构通过调节结构安装在所述传动件(8)上；

警示结构，所述警示结构安装在所述车体(1)和或所述抬升台(7)尾端。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的林木打枝设备，其特征在于，所述升降结构包括对称转动安装在所述车体(1)内侧两个双向丝杆(4)，两个所述双向丝杆(4)上均对称安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒通过两个剪叉组连接所述抬升台(7)底部，所述双向丝杆(4)连接所述驱动结构：

其中，剪叉组包括铰接在所述螺纹套筒并相互铰接的第一剪叉杆(5)和第二剪叉杆(6)，所述第一剪叉杆(5)和所述第二剪叉杆(6)和所述第一剪叉杆(5)有多个且相互铰接且处于末端的一对铰接所述抬升台(7)底部。

3.根据权利要求2所述的一种可升降的林木打枝设备，其特征在于，所述调节结构包括转动安装在所述传动件(8)上的转动件(10)，所述传动件(8)和所述转动件(10)之间通过限位结构进行卡合，所述转动件(10)上铰接有支撑臂(11)，所述支撑臂(11)通过安装在内的第二电动伸缩杆(23)连接所述切割结构，所述转动件(10)通过与之铰接的电动伸缩杆(12)铰接所述支撑臂(11)；

所述传动件(8)内侧安装有第二电机，所述第二电机的输送轴与所述转动件(10)的转轴固定。

4.根据权利要求3所述的一种可升降的林木打枝设备，其特征在于，所述切割结构包括固定在所述第二电动伸缩杆(23)活动端的传动辊(14)，所述传动辊(14)上转动安装有切割盘(15)，所述切割盘(15)连接安装安装在所述传动辊(14)内侧的第二驱动结构。

5.根据权利要求4所述的一种可升降的林木打枝设备，其特征在于，所述第二驱动结构包括固定安装在所述传动辊(14)内侧的第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出轴上固定安装有连接件(17)，所述连接件(17)通过两个连接杆固定连接所述切割盘(15)的偏心处。

6.根据权利要求2所述的一种可升降的林木打枝设备，其特征在于，所述第一驱动结构包括固定安装在所述车体(1)内侧第三电机(22)，所述第三电机(22)的输出轴通过两个传动带(21)分别连接两个所述双向丝杆(4)。

7.根据权利要求1所述的一种可升降的林木打枝设备，其特征在于，所述警示结构包括固定安装在所述抬升台(7)尾端的警示灯(18)，所述警示灯(18)通过导向与安装在所述抬升台(7)侧的供电盒内的电池连接。

8.根据权利要求1所述的一种可升降的林木打枝设备，其特征在于，所述车体(1)尾端内侧设置有储物箱，所述储物箱内滑动安装有抽屉(19)。

9.根据权利要求3所述的一种可升降的林木打枝设备，其特征在于，所述限位结构包括滑动安装在所述转动件(10)和两个所述矩形块的四个限位杆(9)，四个所述限位杆(9)之间通过固定块(24)固定连接。

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