CN103283508A - 升降式绿篱修剪机 - Google Patents

Abstract

一种升降式绿篱修剪机，包括修剪装置，修剪装置用于修剪作业；升降装置，修剪装置设置在升降装置上，升降装置用于调整修剪装置的高度；导向行走装置，升降装置设置在导向行走装置上，导向行走装置用于调整绿篱修剪机的行走、行走速度和方向；控制装置，控制装置分别与修剪装置、升降装置、导向行走装置电连接，控制装置接收远程遥控器发出的信号，控制修剪装置、升降装置、导向行走装置的运行或停止；电源，用于为控制装置、修剪装置、升降装置、导向行走装置提供电力供给。本发明所提供的升降式绿篱修剪机能够降低绿篱苗木修剪的劳动强度，提高工作效率，减小修剪作业时的危险性，能够实现道路绿化带、园林景观树木的多种造型模式修剪。

Description

升降式绿篱修剪机

技术领域

本发明涉及一种升降式绿篱修剪机，属于园林机械领域。 

背景技术

随着我国城市化步伐的加快，绿篱作为景观和隔离带得到广泛应用。绿篱需要定期修剪，才能保持一定造型并且密实，起到美观和隔离的作用。 

目前普遍采用的绿篱修剪机有两种：一种是手持式绿篱修剪机，机身小巧，成本低，容易推广，其不足之处在于：费时费力，劳动强度大，作业效率低；使用汽油做动力时噪音及空气污染大，影响工人呼吸及周边环境；人工操作修剪高度不一致，绿篱修剪质量不易保证；针对高速公路上的绿篱，人工修剪会给工作人员带来一定的安全威胁。 

另一种是车载式绿篱修剪机，是以汽车二类底盘为基础，上置旋转刀具，主要针对高速公路的绿篱修剪，修剪质量和作业效率大大提高，其不足之处在于：由于其宽度过大，影响高速公路上的正常行驶，对往来车辆造成一定的威胁。 

发明内容

为了减轻园艺工人的工作强度，减小园艺工人工作时的危险性，本发明提供了一种升降式绿篱修剪机。 

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种升降式绿篱修剪机，包括修剪装置，所述修剪装置用于修剪作业；升降装置，所述修剪装置设置在所述升降装置上，所述升降装置用于调整所述修剪装置的高度；导向行走装置， 所述升降装置设置在所述导向行走装置上，所述导向行走装置用于调整绿篱修剪机的行走、行走速度和方向；控制装置，所述控制装置分别与所述修剪装置、升降装置、导向行走装置电连接，所述控制装置接收远程遥控器发出的信号，控制所述修剪装置、升降装置、导向行走装置的运行或停止；电源，用于为所述控制装置、修剪装置、升降装置、导向行走装置提供电力供给。 

作为优选，所述修剪装置包括支撑架，所述支撑架通过支座固定在所述升降装置上，所述支撑架一端设有第一电机，所述第一电机连接有丝杠，所述丝杠通过转动杆转动连接有推杆；所述推杆另一端与所述支撑架另一端活动连接有支撑座，所述支撑座上设有第二电机，所述第二电机连接有刀具。 

作为优选，所述丝杠外围设有与所述支撑架连接的固定架，所述固定架内设有滑槽，所述转动杆与所述滑槽滑动连接。 

作为优选，所述升降装置包括带有中心孔的工作台，所述工作台两侧分别通过两根交叉的支撑杆固定在所述导向行走装置上，每根所述支撑杆一端通过滑块与固定在所述导向行走装置上的光杆滑道滑动连接，另一端通过滑块与固定在所述工作台底面的光杆滑道滑动连接；还包括固定在所述导向行走装置上并且位于所述工作台下方的第三电机，所述第三电机上设有螺杆，所述螺杆穿过设在所述工作台的中心孔，所述螺杆上设有螺母；所述螺母的直径大于所述工作台的中心孔直径，所述螺母与所述工作台的中心孔接触连接，用于控制所述工作台的上升或下降。 

作为优选，所述导向行走装置包括底盘、两个相互连接的主动轮和两个相互连接的导向轮，所述主动轮通过齿轮啮合连接或者通过皮带连接有驱动电机，所述驱动电机用于控制所述主动轮的行走以及行走速度；所述导向轮通过连杆连接有舵机，所述舵机用于控制所述导向轮的行走方向。 

作为优选，所述电源是蓄电池或者发电机。 

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：本技术方案所提供的升降式绿篱修剪机的控制装置接收远程遥控器发出的信号，控制所述修剪装置、升降 装置、导向行走装置的运行或停止；工作人员只需远距离操控遥控器便可以调整修剪高度和速度，完成修剪过程；降低了修剪作业时的危险性以及劳动强度，提高修剪工作效率；自动化程度高，运作灵活，能够实现道路绿化带、园林景观树木的多种造型模式修剪；此外，本发明机械结构简洁、安全可靠、容易加工，便于产品的推广。 

为了解决上述技术问题，本发明还提供一种升降式绿篱修剪机，包括修剪装置，所述修剪装置用于修剪作业；升降装置，所述修剪装置设置在所述升降装置上，所述升降装置用于调整所述修剪装置的高度；导向行走装置，所述升降装置设置在所述导向行走装置上，所述导向行走装置用于调整绿篱修剪机的行走、行走速度和方向；所述修剪装置、升降装置、导向行走装置上均设有信号接收器，接收远程遥控器发出的信号，并分别控制所述修剪装置、升降装置、导向行走装置的运行或停止；电源，用于为所述修剪装置、升降装置、导向行走装置提供电力供给。 

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：本技术方案所提供的升降式绿篱修剪机的修剪装置、升降装置、导向行走装置上均设有信号接收器，接收远程遥控器发出的信号，并分别控制所述修剪装置、升降装置、导向行走装置的运行或停止；工作人员只需远距离操控遥控器便可以调整绿篱修剪机的修剪高度和速度，完成修剪过程；降低了修剪作业时的危险性以及劳动强度，提高修剪工作效率；自动化程度高，运作灵活，能够实现道路绿化带、园林景观树木的多种造型模式修剪；此外，机械结构简洁、安全可靠、容易加工，便于产品的推广。 

为了解决上述技术问题，本发明还提供一种升降式绿篱修剪机，包括修剪装置，所述修剪装置用于修剪作业；升降装置，所述修剪装置设置在所述升降装置上，所述升降装置用于调整所述修剪装置的高度；导向行走装置，所述升降装置设置在所述导向行走装置上，所述导向行走装置用于调整绿篱修剪机的行走、行走速度和方向；所述修剪装置、升降装置、导向行走装置上均设有信 号接收器；控制装置，所述控制装置发出信号，控制所述修剪装置、升降装置、导向行走装置的运行或停止；电源，用于为所述控制装置、修剪装置、升降装置、导向行走装置提供电力供给。 

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：本技术方案所提供的升降式绿篱修剪机的修剪装置、升降装置、导向行走装置上均设有信号接收器，接收控制装置发出的信号，控制所述修剪装置、升降装置、导向行走装置的运行或停止；不需要工作人员，绿篱修剪机自动完成修剪作业。降低了修剪作业时的危险性以及劳动强度，提高修剪工作效率；自动化程度高，能够实现道路绿化带、园林景观树木的多种造型模式修剪；此外，机械结构简洁、安全可靠、容易加工，便于产品的推广。 

附图说明

图1是本发明所提供的升降式绿篱修剪机的结构示意图； 

图2是本发明所提供的升降式绿篱修剪机的升降装置的结构示意图； 

图3是本发明所提供的升降式绿篱修剪机的修剪装置的结构示意图； 

图4是本发明所提供的升降式绿篱修剪机的修剪装置的俯视图； 

图5是本发明所提供的升降式绿篱修剪机的导向行走装置的部分结构示意图。 

图中所示：1-主动轮、2-驱动电机、3-电源、4-工作台、5-第一电机、6-丝杠、7-固定架、8-推杆、9-支撑架、10-刀具、11-第二电机、12-螺杆、13-第三电机、14-舵机、15-导向轮、16-工作台支撑杆、17-光杆滑道、18-第一滑块、19-螺母、20-支撑座、21-支座、22-滑槽、23-转动杆、24-底盘、25-控制装置。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细描述：实施例一，请参考图1至图4，一种升降式绿篱修剪机，包括修剪装置，所述修剪装置用于修剪作业；升降装置， 所述修剪装置设置在所述升降装置上，所述升降装置用于调整所述修剪装置的高度；导向行走装置，所述升降装置设置在所述导向行走装置上，所述导向行走装置用于调整绿篱修剪机的行走、行走速度和方向；控制装置25，所述控制装置25分别与所述修剪装置、升降装置、导向行走装置电连接，所述控制装置25接收远程遥控器发出的信号，控制所述修剪装置、升降装置、导向行走装置的运行或停止；电源3，用于为所述控制装置25、修剪装置、升降装置、导向行走装置提供电力供给。 

请参考图1、图3和图4，所述修剪装置包括支撑架9，所述支撑架9通过支座21固定在所述升降装置上，所述支撑架9一端设有第一电机5，所述第一电机5连接有丝杠6，所述丝杠6通过转动杆23转动连接有推杆8；所述推杆8另一端与所述支撑架9另一端活动连接有支撑座20，所述支撑座20上设有第二电机11，所述第二电机11连接有刀具10。所述丝杠6外围设有与所述支撑架9连接的固定架7，所述固定架7内设有滑槽22，所述转动杆23与所述滑槽22滑动连接。 

请参考图1和图2，所述升降装置包括带有中心孔的工作台4，所述工作台4两侧分别通过两根交叉的支撑杆16固定在所述导向行走装置上，每根所述支撑杆16一端通过滑块18与固定在所述导向行走装置上的光杆滑道17滑动连接，另一端通过滑块18与固定在所述工作台4底面的光杆滑道17滑动连接；还包括固定在所述导向行走装置上并且位于所述工作台4下方的第三电机13，所述第三电机13上设有螺杆12，所述螺杆12穿过设在所述工作台4的中心孔，所述螺杆12上设有螺母19；所述螺母19的直径大于所述工作台4的中心孔直径，所述螺母19与所述工作台14的中心孔接触连接，用于控制所述工作台4的上升或下降。 

请参考图1和图5，所述导向行走装置包括底盘24、两个相互连接的主动轮1和两个相互连接的导向轮15，所述主动轮1通过齿轮啮合连接或者通过皮带连接有驱动电机2，所述驱动电机2用于控制所述主动轮1的行走以及行走速 度；所述导向轮15通过连杆连接有舵机14，所述舵机14用于控制所述导向轮15的行走方向。 

本实施例的工作过程是：控制装置25接收遥控器器发射信号，控制驱动电机2，驱动电机2带动主动轮1行走，进而控制绿篱修剪机的行走速度；控制舵机14，进而控制导向轮15转动方向，进而控制绿篱修剪机的行走方向。 

第三电机13启动，带动所述螺杆12旋转，进而带动所述螺杆12上的螺母19位置移动，由于螺母19与工作台4为接触连接，从而螺母19带动所述工作台4的升降，同时，所述滑块18在所述光杆滑道17内滑动，当所述工作台4到达指定高度时，第三电机13停止工作，所述螺母19的自锁功能保持所述工作台4高度不变，所述滑块18停止滑动，所述支撑杆16稳定支撑所述工作台4，保证所述修剪装置工作过程的平稳性。 

第一电机5启动，带动所述丝杠6旋转，转动杆23沿着滑槽22移动，所述推杆8绕着转动杆23转动，进而推动所述支撑座20转动，进而控制刀具10的作业方位；控制第二电机11，进而控制所述刀具10的旋转速度。 

工作人员只需远距离操控遥控器，即可控制所述修剪装置、升降装置、导向行走装置的运行或停止，进而调整修剪高度和速度，完成修剪过程；降低了修剪作业时的危险性以及劳动强度，提高修剪工作效率；运作灵活，能够实现道路绿化带、园林景观树木的多种造型模式修剪；此外，本发明机械结构简洁、安全可靠、容易加工，便于产品的推广。 

实施例二：该实施例与实施例一的区别仅在于升降式绿篱修剪机上没有设置控制装置25，而是在所述修剪装置、升降装置、导向行走装置上均设有信号接收器，接收远程遥控器发出的信号，并分别控制所述修剪装置、升降装置、导向行走装置的运行或停止。工作人员只需远距离操控遥控器便可以调整修剪高度和速度，完成修剪过程；降低了修剪作业时的危险性以及劳动强度，提高修剪工作效率；运作灵活，能够实现道路绿化带、园林景观树木的多种造型模式修剪；此外，机械结构简洁、安全可靠、容易加工，便于产品的推广。 

实施例三：该实施例与实施例一的区别仅在于：所述修剪装置、升降装置、导向行走装置上均设有信号接收器；控制装置25内装有芯片，程序编入芯片；控制装置25发出信号，控制所述修剪装置、升降装置、导向行走装置的运行或停止，不需要工作人员，绿篱修剪机自动完成修剪作业。降低了修剪作业时的危险性以及劳动强度，提高修剪工作效率；自动化程度高，能够实现道路绿化带、园林景观树木的多种造型模式修剪；此外，机械结构简洁、安全可靠、容易加工，便于产品的推广。 

本领域的技术人员可以对发明行走各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。 

Claims (8)

1.一种升降式绿篱修剪机，其特征在于，包括

修剪装置，所述修剪装置用于修剪作业；

升降装置，所述修剪装置设置在所述升降装置上，所述升降装置用于调整所述修剪装置的高度；

导向行走装置，所述升降装置设置在所述导向行走装置上，所述导向行走装置用于调整绿篱修剪机的行走、行走速度和方向；

控制装置（25），所述控制装置（25）分别与所述修剪装置、升降装置、导向行走装置电连接，所述控制装置（25）接收远程遥控器发出的信号，控制所述修剪装置、升降装置、导向行走装置的运行或停止；

电源（3），用于为所述控制装置（25）、修剪装置、升降装置、导向行走装置提供电力供给。

2.根据权利要求1所述的升降式绿篱修剪机，其特征在于，所述修剪装置包括支撑架（9），所述支撑架（9）通过支座（21）固定在所述升降装置上，所述支撑架（9）一端设有第一电机（5），所述第一电机（5）连接有丝杠（6），所述丝杠（6）通过转动杆（23）转动连接有推杆（8）；所述推杆（8）另一端与所述支撑架（9）另一端活动连接有支撑座（20），所述支撑座（20）上设有第二电机（11），所述第二电机（11）连接有刀具（10）。

3.根据权利要求2所述的升降式绿篱修剪机，其特征在于，所述丝杠（6）外围设有与所述支撑架（9）连接的固定架（7），所述固定架（7）内设有滑槽（22），所述转动杆（23）与所述滑槽（22）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的升降式绿篱修剪机，其特征在于，所述升降装置包括带有中心孔的工作台（4），所述工作台（4）两侧分别通过两根交叉的支撑杆（16）固定在所述导向行走装置上，每根所述支撑杆（16）一端通过滑块（18）与固定在所述导向行走装置上的光杆滑道（17）滑动连接，另一端通过滑块（18）与固定在所述工作台（4）底面的光杆滑道（17）滑动连接；还包括固定在所述导向行走装置上并且位于所述工作台（4）下方的第三电机（13），所述第三电机（13）上设有螺杆（12），所述螺杆（12）穿过设在所述工作台（4）的中心孔，所述螺杆（12）上设有螺母（19）；所述螺母（19）的直径大于所述工作台（4）的中心孔直径，所述螺母（19）与所述工作台（14）的中心孔接触连接，用于控制所述工作台（4）的上升或下降。

5.根据权利要求1所述的升降式绿篱修剪机，其特征在于，所述导向行走装置包括底盘（24）、两个相互连接的主动轮（1）和两个相互连接的导向轮（15），所述主动轮（1）通过齿轮啮合连接或者通过皮带连接有驱动电机（2），所述驱动电机（2）用于控制所述主动轮（1）的行走以及行走速度；所述导向轮（15）通过连杆连接有舵机（14），所述舵机（14）用于控制所述导向轮（15）的行走方向。

6.根据权利要求1所述的升降式绿篱修剪机，其特征在于，所述电源（3）是蓄电池或者发电机。

7.一种升降式绿篱修剪机，其特征在于，包括

修剪装置，所述修剪装置用于修剪作业；

升降装置，所述修剪装置设置在所述升降装置上，所述升降装置用于调整所述修剪装置的高度；

导向行走装置，所述升降装置设置在所述导向行走装置上，所述导向行走装置用于调整绿篱修剪机的行走、行走速度和方向；

所述修剪装置、升降装置、导向行走装置上均设有信号接收器，接收远程遥控器发出的信号，并分别控制所述修剪装置、升降装置、导向行走装置的运行或停止；

电源（3），用于为所述修剪装置、升降装置、导向行走装置提供电力供给。

8.一种升降式绿篱修剪机，其特征在于，包括

修剪装置，所述修剪装置用于修剪作业；

升降装置，所述修剪装置设置在所述升降装置上，所述升降装置用于调整所述修剪装置的高度；

导向行走装置，所述升降装置设置在所述导向行走装置上，所述导向行走装置用于调整绿篱修剪机的行走、行走速度和方向；

控制装置（25），所述控制装置（25）发出信号，控制所述修剪装置、升降装置、导向行走装置的运行或停止；

电源（3），用于为所述控制装置（25）、修剪装置、升降装置、导向行走装置提供电力供给。

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