CN104012317A - 一种景观树木外形自动修剪装置及修剪方法 - Google Patents
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Abstract
一种景观树木外形自动修剪装置,包括:支架(1)、主回转电机(2)、回转主轴(3)、旋转支架(4)、竖直进给电机(5)、丝杠(6)、滑块(7)、连接支架(8)、水平进给电机(9)、旋转臂(10)、水平轴旋转电机(11)、水平转动架(12)、竖直轴旋转电机(13)、电机支架(14)、修剪电机(15)、修剪刀具(16)。采用本发明的装置,效率高、劳动强度小,且能优质安全的完成景观树木外形修剪。
Description
技术领域
本发明涉及机械装置和方法,尤其是景观树木外形自动修剪装置及修剪方法。
背景技术
由于人们对绿化要求以及环境要求的提高,景观树木在城市道路和园林绿化中占有越来越重要的地位。为了提高景观树木的观赏性,人们对其造型方面的要求也日益提高。景观树木可以修剪成各种造型,并能相互组合,从而提高观赏效果。此外,景观树木还能遮盖不良视点、隔离防护和防尘防噪等作用。
目前的市场上现有修剪工具相对落后,普遍采用手持式电动修剪机,自动化程度低。主要存在如下缺点:工人劳动强度大,一方面因为手持修剪工具而费力,另一方面在于景观树木常常需要多面修剪,工人被迫负重移动;效率不高,主要在于景观树木常常需要多面修剪,需要一定的外形,因而工人必须往复多次走动才能完成修剪;修剪尺寸的整齐性较差,因为工人自身技术水平和参照物不同,很难做到修剪效果整齐划一;在公路隔离带作业时,工人人身安全很难得到保障。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提出一种效率高、劳动强度小,且能优质安全的完成景观树木外形修剪的自动化装置,并提出了不同外形的修剪方法。
本发明景观树木外形自动修剪装置,主要包括:支架1、主回转电机2、回转主轴3、旋转支架4、竖直进给电机5、丝杠6、滑块7、连接支架8、水平进给电机9、旋转臂10、水平轴旋转电机11、水平转动架12、竖直轴旋转电机13、电机支架14、修剪电机15、修剪刀具16。
整个装置通过支架1的下端与牵引车固联。主回转电机2、回转主轴3和旋转支架4组成主回转机构。主回转电机2安装在支架1顶部右端,通过回转主轴3带动旋转支架4进行回转工作。竖直进给电机5、丝杠6与滑块7组成竖直进给机构,安装在旋转支架4的右部前面。连接支架8、水平进给电机9、旋转臂10组成水平进给机构。连接支架8与滑动块7固联。旋转臂10右端与连接支架8安装在一起,可绕其竖直轴线旋转。水平轴旋转电机11、水平转动架12、竖直轴旋转电机13与电机支架14组成刀具偏转机构,用于调整修剪刀具16的偏转角。水平轴旋转电机11固定在旋转臂10左端内侧。水平转动架12与水平轴旋转电机11相连,绕水平轴旋转。竖直轴旋转电机13固定在水平转动架12上端。电机支架14与竖直轴旋转电机13连接,绕竖直轴旋转。修剪电机15安装在电机支架14上,带动修剪刀具16完成修剪工作。
本装置通过控制多个电机的运动,按要求完成树木外形修剪,可修剪出球、圆柱、圆锥等回转体外形和长条形外形。该装置安装在牵引车上,由牵引车供电。为了防止整个绕回转主轴旋转部分在回转过程中电线缠绕,并使电线连接简便,所以主回转机构采用往复旋转方式工作,即正转一周,再倒转一周,重复进行。
整个装置所用电机,主回转电机2采用直流减速电机,其余电机为控制电机,如步进电机、伺服电机,方便控制进给量和调整刀具角度。
采用本发明的装置,整个装置采用主回转机构、直线进给机构、旋转进给机构和刀具偏转机构,联合工作,可修剪出圆柱、圆锥、球面及其他回转体外形。通过控制多个电机的运动,达到控制修剪刀具的路径,完成不同树冠外形的修剪,自动化程度高,工人劳动强度低、工作效率高。主回转机构采用往复转动方式,可大大简化电机接线问题。水平进给机构采用旋转臂选择进给,可以有效缩减机构水平尺寸,使装置整体尺寸减小;旋转臂采用圆弧形,也可以增加有效修剪直径。
附图说明
图1为景观树木外形自动修剪装置结构示意图;
图2为A向局部视图;
图3为刀具偏转机构的局部放大图;
图4为水平进给机构旋转示意图,其中位置A为修剪刀具距主回转中心最近处,位置B为修剪刀具距主回转中心最远处。
具体实施例
结合附图说明本发明结构和操作。
本发明景观树木外形自动修剪装置结构如图1所示,主要包括:支架1、主回转电机2、回转主轴3、旋转支架4、竖直进给电机5、丝杠6、滑块7、连接支架8、水平进给电机9、旋转臂10、水平轴旋转电机11、水平转动架12、竖直轴旋转电机13、电机支架14、修剪电机15、修剪刀具16。
整个装置通过支架1的下端与牵引车固联。主回转电机2、回转主轴3和旋转支架4组成主回转机构。主回转电机2安装在支架1顶部右端,通过回转主轴3带动旋转支架4进行回转工作。竖直进给电机5、丝杠6与滑块7组成竖直进给机构,安装在旋转支架4的右部前面。连接支架8、水平进给电机9、旋转臂10组成水平进给机构。连接支架8与滑动块7固联。旋转臂10右端与连接支架8安装在一起,可绕其竖直轴线旋转。水平轴旋转电机11、水平转动架12、竖直轴旋转电机13与电机支架14组成刀具偏转机构,用于调整修剪刀具16的偏转角。水平轴旋转电机11固定在旋转臂10左端内侧。水平转动架12与水平轴旋转电机11相连,绕水平轴旋转。竖直轴旋转电机13固定在水平转动架12上端。电机支架14与竖直轴旋转电机13连接,绕竖直轴旋转。修剪电机15安装在电机支架14上,带动修剪刀具16完成修剪工作。
本装置通过控制多个电机的运动,按要求完成树木外形修剪,可修剪出球、圆柱、圆锥等回转体外形和长条形外形。该装置安装在牵引车上,由牵引车供电。为了防止整个绕回转主轴旋转部分在回转过程中电线缠绕,并使电线连接简便,所以主回转机构采用往复旋转方式工作,即正转一周,再倒转一周,重复进行。
整个装置所用电机,主回转电机2采用直流减速电机,其余电机为控制电机,如步进电机、伺服电机,方便控制进给量和调整刀具角度。
本发明装置的安装方式:
1)修剪圆柱、圆锥、球形等回转体时,装置安装在牵引车前部,朝前伸出,或安装在牵引车后部,朝后伸出;
2)修剪长条形时,装置安装在牵引车前部或后部,朝右或朝左伸出。
修剪方法:
1)圆柱外形修剪 牵引车移动,将装置回转主轴3的中心调整到与树冠同心位置,根据需要修剪的圆柱直径调整水平进给电机9,使旋转臂10转动,带动修剪刀具16移至距树中心最远,调整竖直进给电机5,使水平进给机构移至树冠顶端,调整水平轴旋转电机11,带动水平转动架12转动,使修剪刀具16水平朝下。水平进给电机9工作,旋转臂10转动,完成一次向里水平进给,主回转电机2带动旋转支架4旋转一周,然后再水平进给一次,旋转支架4再旋转一周,直到完成树冠顶部的修剪。调整水平进给机构,将修剪刀具16至最外侧,水平轴旋转电机11再将修剪刀具16调至竖直位置,竖直轴旋转电机13将刀具调整至朝向树冠中心。竖直进给电机5开始工作,完成一次竖直向下进给,主回转电机2带动旋转支架4旋转一周,然后再竖直进给一次,旋转支架4再旋转一周,直到完成树冠圆柱外形的修剪。水平轴旋转电机11再将修剪刀具16调至水平朝上位置。水平进给电机9工作,完成一次水平向里进给,主回转电机2带动旋转支架4旋转一周,然后再水平进给一次,旋转支架4再旋转一周,直到完成树冠底部的修剪;
2)圆锥外形修剪 牵引车移动,将装置回转主轴3的中心调整到与树冠同心位置,调整竖直进给电机5,使水平进给机构移至树冠底端,调整水平进给电机9,使旋转臂10转动,带动修剪刀具16移至树冠外侧,根据圆锥斜度,调整水平轴旋转电机11,竖直轴旋转电机13将刀具调整至与圆锥面相切。主回转电机2带动旋转支架4旋转一周,然后再水平向里进给一次,竖直向上进给一次,调整水平轴旋转电机11,竖直轴旋转电机13将刀具调整至与圆锥面相切,旋转支架4再旋转一周,直到完成树冠外形的修剪;
3)球形修剪 牵引车移动,将装置回转主轴3的中心调整到与树冠同心位置,调整竖直进给电机5,使水平进给机构移至树冠中间高度,调整水平进给电机9,使旋转臂10转动,带动修剪刀具16移至树冠最外侧,调整修剪刀具16与修剪的球面相切,主回转电机2带动旋转支架4旋转一周,然后再水平向里进给一次,竖直向上进给一次,调整水平轴旋转电机11,竖直轴旋转电机13将刀具调整至与球面相切,旋转支架4再旋转一周,直到完成树冠球面上半部的修剪。再调整水平进给电机9,使旋转臂10转动,带动修剪刀具16移至树冠最外侧,调整竖直进给电机5,使水平进给机构移回至树冠中间高度,调整修剪刀具与修剪的球面相切,主回转电机2带动旋转支架4旋转一周,然后再水平向里进给一次,竖直向下进给一次,调整水平轴旋转电机11,竖直轴旋转电机13将刀具调整至与球面相切,旋转支架4再旋转一周,直到完成树冠球面下半部的修剪;
4)长条形修剪 牵引车移动到与长条形平行,距离合适的位置,旋转支架4转动到最右侧,旋转臂10也旋转到最右侧,使修剪刀具16距牵引车最远,调整修剪刀具16轴线竖直朝下,与树木顶部相切。牵引车向前开动,同时修剪刀具16在旋转臂10带动下往复摆动,完成树木顶部修剪。然后调整修剪刀具16使轴线水平朝外,与树木内侧面相切,开动牵引车,同时修剪刀具16在竖直进给机构带动下上下往复移动,完成树木内侧面修剪。然后,调整牵引车与树木的距离,旋转支架4与旋转臂10旋转,并且调整修剪刀具16使其轴线水平朝里,与树木外侧面相切,开动牵引车,同时修剪刀具16在竖直进给机构带动下上下往复移动,完成树木外侧面修剪。
Claims (2)
1.一种景观树木外形自动修剪装置,包括:支架(1)、主回转电机(2)、回转主轴(3)、旋转支架(4)、竖直进给电机(5)、丝杠(6)、滑块(7)、连接支架(8)、水平进给电机(9)、旋转臂(10)、水平轴旋转电机(11)、水平转动架(12)、竖直轴旋转电机(13)、电机支架(14)、修剪电机(15)、修剪刀具(16),其特征在于,整个装置通过支架(1)的下端与牵引车固联,主回转电机(2)、回转主轴(3)和旋转支架(4)组成主回转机构,主回转电机(2)安装在支架(1)顶部右端,通过回转主轴(3)带动旋转支架(4)进行回转工作,竖直进给电机(5)、丝杠(6)与滑块(7)组成竖直进给机构,安装在旋转支架(4)的右部前面,连接支架(8)、水平进给电机(9)、旋转臂(10)组成水平进给机构,连接支架(8)与滑动块(7)固联,旋转臂(10)右端与连接支架(8)安装在一起,可绕其竖直轴线旋转,水平轴旋转电机(11)、水平转动架(12)、竖直轴旋转电机(13)与电机支架(14)组成刀具偏转机构,用于调整修剪刀具(16)的偏转角,水平轴旋转电机(11)固定在旋转臂(10)左端内侧,水平转动架(12)与水平轴旋转电机(11)相连,绕水平轴旋转,竖直轴旋转电机(13)固定在水平转动架(12)上端,电机支架14与竖直轴旋转电机(13)连接,绕竖直轴旋转,修剪电机(15)安装在电机支架(14)上,带动修剪刀具(16)完成修剪工作。
2.一种景观树木外形修剪方法,其特征在于使用如权利要求1所述的景观树木外形自动修剪装置。
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