CN203523953U - 一种自动化的鞋底打磨设备 - Google Patents
一种自动化的鞋底打磨设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203523953U CN203523953U CN201320673434.9U CN201320673434U CN203523953U CN 203523953 U CN203523953 U CN 203523953U CN 201320673434 U CN201320673434 U CN 201320673434U CN 203523953 U CN203523953 U CN 203523953U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- seat
- rotation
- arm
- shaft seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及一种自动化的鞋底打磨设备，包括机架、打磨台、机械臂、砂轮枪和控制器。机械臂包括支撑座、第一转轴座、大臂座、第二转轴座和小臂座，支撑座内装设有可控制第一转轴座转动的第一电机，第一转轴座内装设有可控制大臂座转动的第二电机，大臂座内装设有可控制第二转轴座转动的第三电机，第二转轴座装设有可控制小臂座旋转的第四电机。小臂座的头部装设有旋转杆、第五电机，第五电机可控制旋转杆旋转，旋转杆包括前旋杆和后位杆，后位杆内装设有第六电机，该第六电机可控制前旋杆旋转；砂轮枪装设于前旋杆的头部。本实用新型实现自动化控制鞋底打磨，大大节省劳动力、打磨效率大幅提高、打磨质量更加稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种鞋底打磨设备，尤其是一种自动化的鞋底打磨设备。
背景技术
打磨工艺是制鞋过程中用工较多、耗时较多的工序。现有鞋底打磨一般是靠人工打磨。该鞋底打磨的具体工作过程是：打磨工人手握鞋底的底面与鞋底的上表面，在高速转动的砂轮旁，根据鞋底的形状将鞋底侧面打磨平滑。但是，这种传统的打磨方式不仅效率低下，人工成本高；而且，打磨的质量完全靠工人的经验技术，造成打磨质量十分不稳定。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种自动化的鞋底打磨设备，以克服现有技术中人工鞋底打磨效率低下、打磨质量不稳定的问题。
本实用新型采用如下技术方案：一种自动化的鞋底打磨设备，包括机架和装设于该机架上的打磨台，该鞋底打磨设备包括机械臂、砂轮枪和控制该鞋底打磨设备运作的控制器，该砂轮枪的头部装设有可旋转的砂轮；所述机械臂包括支撑座、第一转轴座、大臂座、第二转轴座以及小臂座，该支撑座固定装设于所述机架上，所述第一转轴座与所述支撑座可转动地连接，所述大臂座的下端与所述第一转轴座可转动地连接，所述大臂座的上端与所述第二转轴座侧部的接头可转动地连接，所述第二转轴座的前部接头与所述小臂座可转动地连接；所述支撑座内装设有可控制所述第一转轴座相对支撑座绕竖直方向转动的第一电机，所述第一转轴座内装设有可控制所述大臂座相对该第一转轴座绕水平方向转动的第二电机，所述大臂座内的上端装设有可控制所述第二转轴座相对该大臂座绕水平方向转动的第三电机，所述第二转轴座内装设有可控制所述小臂座绕着该小臂座的轴向旋转的第四电机；所述小臂座的头部装设有旋转杆、第五电机，该第五电机可控制旋转杆的尾端绕着该第五电机的输出轴旋转，所述旋转杆包括前旋杆和后位杆，该前旋杆和该后位杆可转动连接，该后位杆内装设有第六电机，该第六电机可控制该前旋杆绕着该前旋杆的轴向旋转；所述砂轮枪装设于所述前旋杆的头部；所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机分别与控制器连接。
所述打磨台呈圆形。
所述打磨台上设有将该圆形打磨台等分的等分线。
所述打磨台上设有八条等分线。
每条所述等分线的左右两侧布设有用于固定鞋底的凸起。
所述机架包括第一机架和第二机架，所述机械臂装设于第一机架上，所述打磨台装设于所述第二机架上。
所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机、所述第六电机均为伺服电机。
所述前旋杆的头部固定连接有一固定块，所述砂轮枪装设于该固定块上。
上述对本实用新型结构和方法的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：其一，本实用新型可通过机械臂一系列的转动变化，使机械臂控制砂轮的位置，以对打磨台上的鞋底进行打磨，从而实现自动化控制鞋底打磨，大大节省劳动力、打磨效率大幅提高、打磨质量更加稳定。其二，本实用新型的打磨台设置呈圆形，使机械臂在活动半径内可达到打磨台的各个位置，而不落下机械臂的活动死角。其三，打磨台上设置有等分线，工人可方便地、准确地放置鞋底的位置。
附图说明
图1为具体实施例中的鞋底打磨设备的结构示意图。
图2为图1中A的放大示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。
如图1和图2所示，一种自动化的鞋底打磨设备，包括第一机架10、第二机架11、打磨台12、机械臂13、砂轮枪14和控制该鞋底打磨设备运作的控制器（图中未示出）。机械臂13装设于第一机架10上，打磨台12装设于第二机架11上，该第一机架10和第二机架11连接。该砂轮枪14的头部装设有可高速旋转的砂轮141，该砂轮141可在该砂轮枪14内设有的驱动电机(图中未示出)的带动下高速旋转，该砂轮枪14装设于该机械臂13上。
如图1和图2所示，机械臂13包括支撑座131、第一转轴座132、大臂座133、第二转轴座134以及小臂座135。该支撑座131固定装设于第一机架10上，第一转轴座132的下部接头与支撑座131可转动地连接，大臂座133的下端与第一转轴座132的侧部接头可转动地连接，大臂座133的上端与第二转轴座132侧部的接头可转动地连接，第二转轴座132的前部接头与小臂座135可转动地连接。支撑座131内装设有可控制第一转轴座132相对支撑座131绕竖直方向转动的第一伺服电机15，第一转轴座132内装设有可控制大臂座133相对该第一转轴座132绕水平方向转动的第二伺服电机16，大臂座133内的上端装设有可控制第二转轴座132相对该大臂座133绕水平方向转动的第三伺服电机17，第二转轴座132内装设有可控制小臂座135绕着该小臂座135的轴向旋转的第四伺服电机18。小臂座135的头部装设有旋转杆136、第五伺服电机19，该第五伺服电机19可控制旋转杆136的尾端绕着该第五电机19的输出轴旋转，旋转杆136包括前旋杆137和后位杆138，该前旋杆136和该后位杆137可转动连接，该后位杆内装设有第六伺服电机20，该第六伺服电机20可控制该前旋杆136绕着该前旋杆136的轴向旋转。前旋杆136的头部固定连接有一固定块21，砂轮枪14装设于该固定块21上。第一伺服电机15、第二伺服电机16、第三伺服电机17、第四伺服电机18、第五伺服电机19、第六伺服电机20分别与控制器连接。
如图1所示，打磨台12设置成圆形，使机械臂13在活动半径内可达到圆形打磨台12的各个位置，而不落下机械臂13的活动死角。打磨台12上设有将该圆形打磨台12等分的等分线121。圆形打磨台12上设有八条等分线121，这样工作人员便可方便地、准确地将鞋底放在该八条等分线上。每条等分线的左右两侧布设有用于固定鞋底的凸起122。
如图1和图2所示，本实用新型的具体工作过程如下：工作人员沿着打磨台12上的八条等分线121放置八只鞋底，每条等分线121上放置一只鞋底。启动该鞋底打磨设备，砂轮141开始高速旋转，控制器控制机械臂13上的第一伺服电机15、第二伺服电机16、第三伺服电机17、第四伺服电机18、第五伺服电机19、第六伺服电机20，使机械臂13经过一系列转动变化后，机械臂13上的砂轮141伸到第二机架11上的打磨台12上，高速旋转的砂轮141就可对打磨台12上的鞋底进行打磨。控制器可控制每只鞋底的打磨时间，每打磨完一个鞋底，控制器就变化机械臂13的姿势，移动到下一个鞋底进行打磨，机械臂13绕着打磨台12圆周方向将该八只鞋底全部打磨完成，完成一次循环。工作人员在机械臂13打磨的过程中，将打磨台12上打磨完成的鞋底换下，并重新换上未打磨的鞋底，从而使机械臂13绕着打磨台12的圆周方向不断循环移动，使砂轮141不断对打磨台12上未打磨的鞋底进行打磨。
如图1和图2所示，本实用新型可通过机械臂13一系列的转动变化，使机械臂13控制砂轮141的位置，以对打磨台12上的鞋底进行打磨，从而实现自动化控制鞋底打磨，大大节省劳动力、打磨效率大幅提高、打磨质量更加稳定。
上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (8)
1.一种自动化的鞋底打磨设备，包括机架和装设于该机架上的打磨台，其特征是：该鞋底打磨设备包括机械臂、砂轮枪和控制该鞋底打磨设备运作的控制器，该砂轮枪的头部装设有可旋转的砂轮；所述机械臂包括支撑座、第一转轴座、大臂座、第二转轴座以及小臂座，该支撑座固定装设于所述机架上，所述第一转轴座与所述支撑座可转动地连接，所述大臂座的下端与所述第一转轴座可转动地连接，所述大臂座的上端与所述第二转轴座侧部的接头可转动地连接，所述第二转轴座的前部接头与所述小臂座可转动地连接；所述支撑座内装设有可控制所述第一转轴座相对支撑座绕竖直方向转动的第一电机，所述第一转轴座内装设有可控制所述大臂座相对该第一转轴座绕水平方向转动的第二电机，所述大臂座内的上端装设有可控制所述第二转轴座相对该大臂座绕水平方向转动的第三电机，所述第二转轴座内装设有可控制所述小臂座绕着该小臂座的轴向旋转的第四电机；所述小臂座的头部装设有旋转杆、第五电机，该第五电机可控制旋转杆的尾端绕着该第五电机的输出轴旋转，所述旋转杆包括前旋杆和后位杆，该前旋杆和该后位杆可转动连接，该后位杆内装设有第六电机，该第六电机可控制该前旋杆绕着该前旋杆的轴向旋转；所述砂轮枪装设于所述前旋杆的头部；所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机分别与控制器连接。
2.按照权利要求1所述的一种自动化的鞋底打磨设备，其特征是：所述打磨台呈圆形。
3.按照权利要求2所述的一种自动化的鞋底打磨设备，其特征是：所述打磨台上设有将该圆形打磨台等分的等分线。
4.按照权利要求3所述的一种自动化的鞋底打磨设备，其特征是：所述打磨台上设有八条等分线。
5.按照权利要求4所述的一种自动化的鞋底打磨设备，其特征是：每条所述等分线的左右两侧布设有用于固定鞋底的凸起。
6.按照权利要求1所述的一种自动化的鞋底打磨设备，其特征是：所述机架包括第一机架和第二机架，所述机械臂装设于第一机架上，所述打磨台装设于所述第二机架上。
7.按照权利要求1所述的一种自动化的鞋底打磨设备，其特征是：所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机、所述第六电机均为伺服电机。
8.按照权利要求1所述的一种自动化的鞋底打磨设备，其特征是：所述前旋杆的头部固定连接有一固定块，所述砂轮枪装设于该固定块上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320673434.9U CN203523953U (zh) | 2013-10-30 | 2013-10-30 | 一种自动化的鞋底打磨设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320673434.9U CN203523953U (zh) | 2013-10-30 | 2013-10-30 | 一种自动化的鞋底打磨设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203523953U true CN203523953U (zh) | 2014-04-09 |
Family
ID=50410228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320673434.9U Expired - Fee Related CN203523953U (zh) | 2013-10-30 | 2013-10-30 | 一种自动化的鞋底打磨设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203523953U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104161355A (zh) * | 2014-07-31 | 2014-11-26 | 黑金刚（福建）自动化科技股份公司 | 一种鞋类的自动化制作方法及自动化生产线 |
| CN106307820A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-01-11 | 温州大学 | 全自动鞋底打磨机 |
| CN107692407A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-02-16 | 福建铁工机智能机器人有限公司 | 自动打磨鞋底喷胶轨迹的超声波打磨机器人及其使用方法 |
| CN108851353A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-11-23 | 深圳市智能机器人研究院 | 一种鞋底自动打磨机器 |
| CN112008522A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-01 | 马鞍山贺辉信息科技有限公司 | 一种铁钴合金板件加工用表面抛磨修复机器人 |
| TWI720315B (zh) * | 2017-05-15 | 2021-03-01 | 荷蘭商耐克創新有限合夥公司 | 用於拋光鞋類部件的設備、系統及方法 |
-
2013
- 2013-10-30 CN CN201320673434.9U patent/CN203523953U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104161355A (zh) * | 2014-07-31 | 2014-11-26 | 黑金刚（福建）自动化科技股份公司 | 一种鞋类的自动化制作方法及自动化生产线 |
| CN106307820A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-01-11 | 温州大学 | 全自动鞋底打磨机 |
| CN106307820B (zh) * | 2016-11-16 | 2022-02-01 | 温州大学 | 全自动鞋底打磨机 |
| TWI720315B (zh) * | 2017-05-15 | 2021-03-01 | 荷蘭商耐克創新有限合夥公司 | 用於拋光鞋類部件的設備、系統及方法 |
| EP3624629B1 (en) * | 2017-05-15 | 2022-05-25 | Nike Innovate C.V. | Shoe buffing system and method |
| US11406160B2 (en) | 2017-05-15 | 2022-08-09 | Nike, Inc. | Shoe buffing system |
| US11825915B2 (en) | 2017-05-15 | 2023-11-28 | Nike, Inc. | Shoe buffing system |
| CN107692407A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-02-16 | 福建铁工机智能机器人有限公司 | 自动打磨鞋底喷胶轨迹的超声波打磨机器人及其使用方法 |
| CN108851353A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-11-23 | 深圳市智能机器人研究院 | 一种鞋底自动打磨机器 |
| CN108851353B (zh) * | 2018-06-01 | 2020-07-21 | 深圳市智能机器人研究院 | 一种鞋底自动打磨机器 |
| CN112008522A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-01 | 马鞍山贺辉信息科技有限公司 | 一种铁钴合金板件加工用表面抛磨修复机器人 |
| CN112008522B (zh) * | 2020-08-20 | 2021-08-10 | 马鞍山贺辉信息科技有限公司 | 一种铁钴合金板件加工用表面抛磨修复机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203523953U (zh) | 一种自动化的鞋底打磨设备 | |
| CN205309972U (zh) | 连线玻璃自动倒角机 | |
| CN203523957U (zh) | 一种自动化的鞋底喷胶设备 | |
| CN103506919B (zh) | 恒定抛光力的涡轮叶片抛光装置 | |
| CN102671895A (zh) | 一种发动机缸体自动除屑装置 | |
| CN205166607U (zh) | 一种高效全方位抛光机 | |
| CN202555559U (zh) | 一种发动机缸体自动除屑装置 | |
| CN104012317A (zh) | 一种景观树木外形自动修剪装置及修剪方法 | |
| CN204499661U (zh) | 鞋底自动喷胶设备 | |
| CN203956695U (zh) | 一种抛光机中的抛光机构 | |
| CN206614388U (zh) | 一种便于调节的抛光装置 | |
| CN202114605U (zh) | 一种自动仿形数控抛光机 | |
| CN209579083U (zh) | 一种注塑件的加工模具 | |
| CN204249195U (zh) | 新型海绵生产加工装置 | |
| CN102794507B (zh) | 鞋楦头尾自动修平机 | |
| CN203779323U (zh) | 一种能自动修整砂轮的磨床 | |
| CN206029521U (zh) | 智能刀具刀柄打磨系统 | |
| CN206343998U (zh) | 一种结构改良的抛光机构 | |
| CN208259192U (zh) | 一种结构改进的鞋底视觉打磨设备 | |
| CN203451543U (zh) | 一种皮革自动修边机 | |
| CN204238014U (zh) | 纱筒倒角装置 | |
| CN203765768U (zh) | 一种钢模板自动刷脱模剂装置 | |
| CN204094600U (zh) | 数控全自动双面抛磨机 | |
| CN207579413U (zh) | 一种全自动雕刻机装置 | |
| CN211643804U (zh) | 一种大板套裁中储板 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140409 Termination date: 20201030 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |